KR20000047495A

KR20000047495A - 디스크 드라이브 장치

Info

Publication number: KR20000047495A
Application number: KR1019990040528A
Authority: KR
Inventors: 사까모또가즈오
Original assignee: 다까노 히로시; 니뽄 콜롬비아 가부시끼가이샤
Priority date: 1998-12-01
Filing date: 1999-09-21
Publication date: 2000-07-25
Also published as: EP1006521A2; EP1006521B1; JP3629990B2; EP1006521A3; DE69911149T2; DE69911149D1; KR100544543B1; US6456572B1; JP2000173148A

Abstract

본 발명은 단시간에 디스크 교환이 가능한 소형 디스크 드라이브 장치를 얻는 것을 목적으로 한다.

래크(1)와 복수의 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f) 사이의 디스크(5)의 교환을 중개하는 액세스 기구부(10)를 래크의 중심축에 대략 평행하게 배치한 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치하고, 또 래크 및 디스크 드라이브 기구부에 선택적으로 대향하여 디스크를 교환하는 디스크 반송 수단을 배치하고, 복수의 디스크 드라이브 기구부는 액세스 기구부의 중심축을 중심으로 해서 상기 액세스 기구부의 회전 궤적에 대향하도록 방사상으로 배치한다.

Description

디스크 드라이브 장치 {DISK DRIVE DEVICE}

본 발명은 복수장의 디스크를 자동 교환하여 독출(재생) 또는 읽고 쓰기(기록 재생)를 행하는 디스크 드라이브 장치에 관한 것으로, 특히 복수의 디스크 드라이브 기구부를 구비한 디스크 드라이브 장치에 관한 것이다.

일본 특허 공개 평5-342740호 공보에 기재된 디스크 자동 교환 장치(제1 종래 장치)는 도13에 도시한 바와 같이, 복수장의 디스크(50)를 회전축(51)을 중심으로 해서 방사상으로 나란히 배치하여 수납하는 회전 가능한 래크(52)와, 디스크(50)를 반송 및 반전 가능한 복수의 디스크 반송 기구부(53a 내지 53c)와, 디스크(50)를 구동(독출 또는 읽고 쓰기)하는 복수의 디스크 드라이브 기구부(54a 내지 54c)를 구비한 구성이고, 복수의 디스크 드라이브 기구부(54a 내지 54c)에 각각 전용 디스크 반송 기구부(53a 내지 53c)를 부속시키고 있다.

또, 일본 특허 공개 평2-14460호 공보에 기재된 디스크 자동 교환 장치(제2 종래 장치)는 도14에 도시한 바와 같이, 복수장의 디스크(55)를 적층하여 수납하는 고정 래크(56)와, 디스크(55)를 반송 및 반전 가능한 디스크 반송 기구부(57)와, 디스크(55)를 구동하는 복수의 디스크 드라이브 기구부(58a, 58b)를 구비한 구성이고, 하나의 디스크 반송 기구부(57)를 복수의 디스크 드라이브 기구부(58a, 58b)에 함께 사용하도록 되어 있다.

이와 같은 디스크 자동 교환 장치에 따르면, 복수장의 디스크(50, 55)를 복수의 디스크 드라이브 기구부(54a 내지 54c, 58a, 58b)에 의해서 동시에 구동할 수 있다.

그러나, 제1 종래 장치에 있어서 복수장의 디스크(50)를 동시에 반송하는 일은 드물기 때문에, 각 디스크 드라이브 기구부(54a 내지 54c) 마다 전용 디스크 반송 기구부(53a 내지 53c)를 부속시키는 것은 비경제적이고, 또한 점유 공간이 커져서 디스크 드라이브 기구부의 설치 대수를 증가시키는 확장 작업에 지장을 주게 된다.

또, 제2 종래 장치와 같이 고정 래크(56)와 복수의 디스크 드라이브 기구부(58a, 58b) 사이의 디스크(55) 반송을 하나의 디스크 반송 기구부(57)에 의해서 행하는 구성은 디스크 반송 거리가 멀어지므로, 디스크 교환 소요 시간이 길어진다.

따라서, 본 발명의 목적은 복수의 디스크 드라이브 기구부에 대하여 단시간에 디스크 교환이 가능한 소형 디스크 드라이브 장치를 제공하는 데 있다.

도1은 본 발명의 디스크 드라이브 장치의 내부 구성을 도시한 평면도.

도2는 본 발명의 디스크 드라이브 장치의 종단 측면도.

도3은 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서의 액세스 기구부의 내부 구성을 도시한 평면도.

도4는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서의 액세스 기구 구동 기구부의 평면도.

도5는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서의 상부 아암 기구부의 사시도.

도6은 본 발명의 디스크 드라이브 장치의 제어 시스템의 블록도.

도7은 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 디스크를 래크로부터 액세스 기구부로 이동시키는 상태를 도시한 종단 측면도.

도8은 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 액세스 기구부에 의해서 소망하는 디스크 드라이브 기구부로 디스크를 반송하는 상태를 도시한 평면도.

도9a, 도9b, 도9c는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 액세스 기구부로부터 소망하는 디스크 드라이브 기구부에 디스크를 장착하는 상태를 도시한 평면도.

도10a 및 도10b는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 양면 읽고 쓰기 디스크를 두 개의 디스크 드라이브 기구부를 사용하여 구동할 때의 상태를 도시한 평면도.

도11a 및 도11b는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 양면 읽고 쓰기 디스크를 한 개의 디스크 드라이브 기구부를 사용하여 구동할 때의 상태를 도시한 평면도.

도12는 본 발명의 디스크 드라이브 장치에 있어서 디스크를 액세스 기구부로부터 래크로 이동시키는 상태를 도시한 종단 측면도.

도13은 종래의 디스크 드라이브 장치의 일예를 도시한 평면도.

도14는 종래의 디스크 드라이브 장치의 다른 예를 도시한 사시도.

<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>

1 : 래크

1a : 슬릿

3, 13 : 중심축

5 : 디스크

7 : 래크 구동 기구부

10 : 액세스 기구부

15 : 액세스 기구 구동 기구부

37a 내지 37f : 디스크 드라이브 기구부

본 발명은 제1 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치되고 또 이 제1 중심축을 중심으로 방사상으로 디스크를 수납 가능하게 한 래크와, 디스크의 독출 또는 읽고 쓰기를 행하는 복수의 디스크 드라이브 기구부와, 상기 래크와 디스크 드라이브 기구부 사이에 위치하여 디스크의 교환을 중개하는 액세스 기구부를 구비한 디스크 드라이브 장치에 있어서, 상기 액세스 기구부는 상기 제1 중심축에 대략 평행하게 배치한 제2 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치되고, 또 상기 래크 및 상기 디스크 드라이브 기구부에 선택적으로 대향하여 디스크를 교환하는 디스크 반송 수단을 구비하고, 상기 복수의 디스크 드라이브 기구부는 상기 제2 중심축을 중심으로 해서 상기 액세스 기구부의 회전 궤적에 대향하도록 방사상으로 배치하고, 상기 액세스 기구부는 래크로부터 디스크를 취입한 후 소망하는 디스크 드라이브 기구부에 대향하도록 회전하여 디스크를 상기 소망하는 디스크 드라이브 기구부에 삽입하는 것이다.

상기 디스크 반송 수단은 래크에 대향시킨 일측으로부터 취입한 디스크를 상기 일측으로부터 압출하여 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 상기 디스크를 반송하고, 또는 래크에 대향시킨 일측으로부터 취입한 디스크를 다른 쪽으로부터 압출하여 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 상기 디스크를 반송한다.

상기 복수의 디스크 드라이브 기구부는 상기 제2 중심축을 중심으로 해서 대향하는 양측에 분산하여 설치하고, 상기 액세스 기구부는 일측 디스크 드라이브 기구부로부터 회수한 디스크를 다른 쪽 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 반송하고, 또 일측 디스크 드라이브 기구부로부터 회수한 디스크를 다른 쪽으로부터 압출하여 다른 쪽 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 반송한다.

본 발명의 디스크 드라이브 장치의 일 실시 형태를 설명한다.

우선, 도1 내지 도5를 참조하여 이 디스크 드라이브 장치의 구조를 설명한다.

래크(1)는 도1 및 도2에 상세하게 도시한 바와 같이, 바닥 샤시(2)에 일으켜 세워서 고정한 중심축(3)에 베어링(4a, 4b)을 거쳐서 부착함으로써 회전 가능하게 지지된다. 이 래크(1)는 복수장의 디스크(5)를 상기 중심축(3)을 중심으로 해서 방사상으로 나란히 배치하여 수납 가능한 슬릿(1a)을 구비한다. 또, 이 래크(1)는 슬릿(1a)에 수납한 디스크(5)를 압출하기 위해, 상기 슬릿(1a)의 바닥부에 하측으로부터 하부 아암(6)을 삽탈하기 위해 개구시킨 개구부(1b)를 갖는다.

래크 구동 기구부(7)는 도1에 상세하게 도시한 바와 같이, 래크(1)를 상기 래크(1)를 지지하는 중심축(3)을 중심으로 해서 회전시키는 모터(8)와 감속기(9)를 구비하고, 바닥 샤시(2)에 고정된다.

액세스 기구부(10)는 도1 내지 도3에 상세하게 도시한 바와 같이, 디스크 통과용 전방 개구부(11a)와 후방 개구부(11b)를 갖는 액세스 기구 케이스(11)와, 이 액세스 기구 케이스(11)의 상기 전방 개구부(11a)와 후방 개구부(11b)에 면하여 내장된 디스크 반송 롤러쌍(12a, 12b)을 구비하고, 액세스 기구 케이스(11)는 상기 중심축(3)과 평행해지도록 바닥 샤시(2)에 일으켜 세워서 고정한 중심축(13)에 베어링(14)을 거쳐서 부착함으로써 회전 가능하게 지지된다.

액세스 기구 구동 기구부(15)는 도2 및 도3에 상세하게 도시한 바와 같이, 액세스 기구 케이스(11)의 바닥면에 고정한 종동 기어(16)를 바닥 샤시(2)에 부착한 모터(17)에 의해서 감속 기어(18a, 18b)를 거쳐서 구동하여 회전시키는 구성이다.

액세스 기구부(10)에 내장하는 디스크 반송 기구부(19)는 도3에 상세하게 도시한 바와 같이, 액세스 기구 케이스(11)의 전방 개구부(11a) 및 후방 개구부(11b)에 면하여 배치된 상기 디스크 반송 롤러쌍(12a, 12b)이 디스크를 양면으로부터 파지하여 회전함으로써 상기 디스크를 반송한다.

디스크 반송 롤러쌍(12a, 12b)을 회전시키는 구동 기구는 대칭적 구성이므로, 디스크 반송 롤러쌍(12a)의 구동 기구의 예로서 설명한다. 디스크 반송 롤러쌍(12a)은 액세스 기구 케이스(11)에 일으켜 세운 지지축(20a, 20b)에 요동 가능하게 지지한 롤러 아암쌍(21a, 21b)의 선단부에 회전 가능하게 부착된다. 스프링(22)은 디스크 반송 롤러쌍(12a)에 의해서 디스크를 탄력적으로 파지하기 위해, 롤러 아암쌍(21a, 21b)을 서로 끌어 당기도록 압박한다. 모터(23)의 회전은 벨트(24)를 거쳐서 감속 풀리(25)에 전달되고, 또 벨트(26)를 거쳐서 종동 풀리(27)에 전달된다. 이 종동 풀리(27)는 전달 기어군(28a, 28b)을 거쳐서 상기 디스크 반송 롤러쌍(12a)을 회전 구동한다.

아암 기구부(29)는 도2에 상세하게 도시한 바와 같이, 래크(1) 내의 디스크(5)를 액세스 기구부(10)를 향해서 압출하도록 기복하는 상기 하부 아암(6)을 구비한다. 이 하부 아암(6)은 래크(1)의 하측 바닥 샤시(2)에 부착되고, 모터(30)와 감속기(31)를 구비한 하부 아암 구동 기구부에 의해서 기복 구동된다. 또, 도2 및 도5에 도시한 바와 같이 액세스 기구부(10)로부터 반환된 디스크를 래크(1)로 밀어 넣도록 기복하는 상부 아암(32)을 구비한다. 이 상부 아암(32)은 래크(1)의 상측 상부 샤시(33)에 부착되고, 모터(34)와 감속기(35)를 구비한 상부 아암 구동 기구부에 의해서 기복 구동된다. 그리고, 상부 샤시(33)에 부착된 디스크 안내부(36)를 구비하여, 디스크(5)가 래크(1)와 액세스 기구부(10) 사이를 이동할 때 상기 디스크(5)의 상부를 안내한다.

복수의 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)는 도1에 상세하게 도시한 바와 같이, 각각 디스크를 삽탈하는 개구부(38)와, 롤러 구동에 의한 디스크 삽탈 반송 기구부(39)와, 디스크를 회전시키는 턴 테이블(40)과, 디스크를 척킹하는 클램프 기구부(41)와, 디스크를 읽고 쓰기하는 읽고 쓰기 헤드(픽업)(42)를 구비한다. 그리고, 액세스 기구부(10)의 중심축(13)을 중심으로 해서 상기 액세스 기구부(10)의 액세스 기구 케이스(11)에 형성한 전방 개구부(11a) 및 후방 개구부(11b)의 회전 궤적에 대향하도록 방사상으로 분배하여 바닥 샤시(2)에 부착한다.

또, 각 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)는 액세스 기구부(10)가 래크(1)로부터 전방 개구부(11a)를 거쳐서 인입되고 상기 전방 개구부(11a)로부터 압출된 디스크(5)를 장착했을 때는 상기 디스크(5)의 A면을 읽고 쓰기하고, 전방 개구부(11a)를 거쳐서 인입되어 후방 개구부(11b)로부터 압출된 디스크(5)를 장착했을 때는 상기 디스크(5)의 B면을 읽고 쓰기하는 방향으로 설치된다. 이를 테면, 각 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)는 액세스 기구부(10)가 래크(1)로부터 후방 개구부(11b)를 거쳐서 인입되고 상기 후방 개구부(11b)로부터 압출된 디스크(5)를 장착했을 때는 상기 디스크(5)의 A면을 읽고 쓰기하고, 후방 개구부(11b)를 거쳐서 인입되어 전방 개구부(11a)로부터 압출된 디스크(5)를 장착했을 때는 상기 디스크(5)의 B면을 읽고 쓰기하게 된다.

도6은 이 디스크 드라이브 장치의 제어 시스템의 블록도이다. 주 제어 장치(45)는 마이크로 컴퓨터와 제어 처리 프로그램에 의해서 구성되고, 조작 패널(46)로부터 입력되는 목적 디스크와 그 읽고 쓰기 지시에 기초해서 입출력 회로(I/O)(47)를 거쳐서 각종 센서(도시 생략)의 검출 신호를 입력하고, 래크 구동 기구부(7)와, 액세스 기구부(10)의 액세스 기구 구동 기구부(15) 및 디스크 반송 기구부(19)와, 아암 기구부(29)의 하부 아암 구동 기구부 및 상부 아암 구동 기구부와, 디스크 드라이브 기구부(37)를 제어한다.

래크 구동 기구부(7)에 있어서는 모터(8)를 제어하여 래크(1)를 회전시키고, 소망하는 디스크(5)를 수납한 슬릿(1a)을 액세스 위치(액세스 기구부(10)와의 디스크 교환 위치)로 이동시킨다.

액세스 기구부(10)의 액세스 기구 구동 기구부(15)에서는 모터(17)를 제어하여 액세스 기구 케이스(11)를 회전시키고, 전방 개구부(11a) 또는 후방 개구부(11b)를 액세스 위치(래크(1)와의 디스크 교환 위치)와 각 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)에 대한 디스크 착탈 위치(각 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)와의 사이의 디스크 교환 위치)로 이동시킨다. 또, 디스크 반송 기구부(19)에서는 모터(23)를 제어하여 디스크 반송 롤러(12a, 12b)를 회전시키고, 래크(1)와의 사이의 디스크 교환 및 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)와의 사이의 디스크 교환을 행한다.

아암 기구부(29)에 있어서는 디스크(5)를 래크(1)로부터 액세스 기구부(10)로 이동시킬 때는 하부 아암 구동 기구부에 있어서의 모터(30)를 제어하여 하부 아암(6)을 일으켜 세워서 래크(1)의 슬릿(1a)으로부터 디스크(5)를 압출하여 액세스 기구부(10)로 압입하고, 디스크(5)를 액세스 기구부(10)로부터 래크(1)에 취입할 때는 상부 아암 구동 기구부에 있어서의 모터(34)를 제어하여 상부 아암(32)을 하방향으로 일으켜 세워서 액세스 기구부(10)로부터 반환되는 디스크(5)를 래크(1) 내로 인입한다.

디스크 드라이브 기구부(37)에 있어서는 디스크를 구동하는 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37f)에 대하여, 디스크 삽탈 반송 기구부(39)와 턴 테이블(40)과 클램프 기구부(41)와 읽고 쓰기 헤드(42)를 제어하여 디스크의 착탈과 읽고 쓰기를 행한다.

다음에, 디스크 교환 및 읽고 쓰기 동작에 대하여 설명한다.

우선, 편면(A면) 읽고 쓰기 디스크에 대하여 설명한다. 조작 패널(46)로부터 소망하는 디스크(5)를 어드레스 번호로 선택 지정하면, 주 제어 장치(45)는 래크 구동 기구부(7)의 모터(8)를 제어하여 래크(1)를 회전시키고, 소망하는 디스크(5)를 수납한 슬릿(1a)을 액세스 기구부(10)의 전방 개구부(11a)에 대향시킨다.

다음에, 아암 기구부(29)의 하부 아암 구동 기구부의 모터(30)를 제어하여 도7에 도시한 바와 같이 하부 아암(6)을 일으켜 세우고, 이 하부 아암(6)을 래크(1)의 개구부(1b)로부터 슬릿(1a)에 삽입하여 상기 슬릿(1a) 내의 디스크(5)를 압출한다. 이에 의해, 소망하는 디스크(5)는 액세스 기구부(10)의 전방 개구부(11a)에 삽입되고, 이 액세스 기구부(10)의 롤러 아암(21a, 21b)에 부착된 디스크 반송 롤러쌍(12a)을 밀어 확장시키면서 상기 디스크 반송 롤러쌍(12a) 사이로 들어간다. 이에 동기하여 디스크 반송 기구부(19)를 제어하여 디스크 반송 롤러쌍(12a, 12b)을 회전시킴으로써, 디스크(5)를 이 액세스 기구부(10) 내로 인입하여 정지시킨다.

다음에, 액세스 기구 구동 기구부(15)를 제어함으로써 도8에 도시한 바와 같이 액세스 기구부(10)를 화살표 방향으로 회전시키고, 전방 개구부(11a)를 소망하는 디스크 드라이브 기구부(37a)의 개구부(38)에 대향시킨다.

다음에, 도9a에 도시한 바와 같이 디스크 반송 기구부(19)를 제어하여 디스크 반송 롤러쌍(12a, 12b)을 회전시킴으로써 디스크(5)를 디스크 드라이브 기구부(37a)를 향해서 압출하고, 상기 디스크 드라이브 기구부(37a)의 개구부(38)로부터 디스크 삽탈 반송 기구부(39)에 삽입한다.

이에 동기하여 디스크 드라이브 기구부(37a)의 디스크 삽탈 반송 기구부(39)를 구동함으로써, 도9b에 도시한 바와 같이 디스크(5)의 중심을 턴 테이블(40) 위치까지 인입하고, 이어서 도9c에 도시한 바와 같이 클램프 기구부(41)에 의해서 턴 테이블(40)에 고정시킨다. 이 때는 디스크 삽탈 반송 기구부(39)를 개방하여 디스크(5)를 해방한다.

그리고, 턴 테이블(40)을 구동하여 디스크(5)를 회전시키고, 읽고 쓰기 헤드(42)를 구동하여 디스크(5)를 읽고 쓰기한다.

읽고 쓰기가 끝난 디스크(5)는 전술한 바와 반대의 반송에 의해서 래크(1)의 소정 슬릿(1a)으로 반환된다. 이 때는 도12에 도시한 바와 같이, 아암 기구부(29)의 상부 아암(32)을 일으켜 세움으로써 디스크(5)를 래크(1)의 슬릿(1a)으로 인입한다.

양면 읽고 쓰기 디스크에 대하여 B면의 읽고 쓰기를 행할 때는 도10a에 도시한 바와 같이, 액세스 기구부(10)의 후방 개구부(11b)를 디스크 드라이브 기구부(37a)에 대향시키고 디스크(5)를 상기 디스크 드라이브 기구부(37a)에 삽입하거나, 또는 도10b에 도시한 바와 같이 액세스 기구부(10)의 후방 개구부(11b)를 디스크 드라이브 기구부(37d)에 대향시키고 디스크(5)를 상기 디스크 드라이브 기구부(37d)에 삽입함으로써, 디스크(5)의 B면을 읽고 쓰기 헤드(42)에 대면시키도록 상기 디스크(5)를 턴 테이블(40)에 장착하여 읽고 쓰기를 행할 수 있다.

또, 디스크 드라이브 기구부(37a)로 A면을 읽고 쓰기한 디스크(5)의 B면을 동일한 디스크 드라이브 기구부(37a)로 읽고 쓰기할 때는 도11a에 도시한 바와 같이 디스크 드라이브 기구부(37a)에 의해서 A면에 대하여 읽고 쓰기를 행한 디스크(5)를 상기 디스크 드라이브 기구부(37a)로부터 액세스 기구부(10)로 회수하고, 이어서 이 액세스 기구부(10)를 도11b에 도시한 바와 같이 180도 회전시켜서 후방 개구부(11b)를 디스크 드라이브 기구부(37a)에 대향시키고 디스크(5)를 다시 디스크 드라이브 기구부(37a)에 삽입하면, 이 디스크(5)는 읽고 쓰기 헤드(42)에 B면이 대면하도록 턴 테이블(40)에 장착되게 되어 B면의 읽고 쓰기가 가능해진다.

이와 같은 양면 읽고 쓰기를 위한 디스크 교환은 액세스 기구부(10)의 회전에 의해서 행하므로, 용이하게 실현할 수 있다.

또, 도시 설명은 생략하지만, 액세스 기구부(10)의 전방 개구부(11a)로부터 일측 디스크 드라이브 기구부(37a)에 삽입하여 A면을 읽고 쓰기한 디스크(5)를 상기 전방 개구부(11a)로부터 상기 액세스 기구부(10) 내로 회수하고, 후방 개구부(11b)를 다른 쪽 근처 디스크 드라이브 기구부(37f)에 대향하도록 액세스 기구부(10)를 회전시키고, 디스크(5)를 후방 개구부(11b)로부터 디스크 드라이브 기구부(37f)에 삽입하여 상기 디스크 드라이브 기구부(37f)에 장착하면 B면의 읽고 쓰기를 실행하는 것이 가능해진다. 이 디스크 교환은 액세스 기구부(10)의 회전량이 적으므로, 단시간에 실현할 수 있다.

이와 같은 디스크 교환을 위해서는 액세스 기구부(10)의 중심축(13)을 중심으로 해서 일측에 배치한 디스크 드라이브 기구부(37a 내지 37c)와 다른 쪽에 배치한 디스크 드라이브 기구부(37d 내지 37f)를 이 중심축(13)을 중심으로 해서 180도 간격으로 정면 대향시켜 두면, 디스크 교환을 위한 액세스 기구부(10)의 회전이 불필요해지므로 교환 시간의 단축에 극히 유효하다.

이 디스크 드라이브 장치는 독출 전용 또는 기록 전용 디스크 드라이브 장치로 할 수도 있다.

본 발명은 래크와 복수의 디스크 드라이브 기구부 사이의 디스크의 교환을 중개하는 액세스 기구부를 래크의 중심축에 대략 평행하게 배치한 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치하고, 또 상기 래크 및 상기 디스크 드라이브 기구부에선택적으로 대향하여 디스크를 교환하는 디스크 반송 수단을 배치하고, 상기 복수의 디스크 드라이브 기구부는 상기 액세스 기구부의 중심축을 중심으로 해서 상기 액세스 기구부의 회전 궤적에 대향하도록 방사상으로 배치하고, 상기 액세스 기구부는 래크로부터 디스크를 취입한 후 소망하는 디스크 드라이브 기구부에 대향하도록 회전하여 디스크를 상기 소망하는 디스크 드라이브 기구부에 삽탈하도록 했으므로, 복수의 디스크 드라이브 기구부에 대하여 단시간에 디스크 교환이 가능한 소형 디스크 드라이브 장치로 할 수 있다.

Claims

제1 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치되고 또 이 제1 중심축을 중심으로 방사상으로 디스크를 수납 가능하게 한 래크와, 디스크의 독출 또는 읽고 쓰기를 행하는 복수의 디스크 드라이브 기구부와, 상기 래크와 디스크 드라이브 기구부 사이에 위치하여 디스크의 교환을 중개하는 액세스 기구부를 구비한 디스크 드라이브 장치에 있어서,

상기 액세스 기구부는 상기 제1 중심축에 대략 평행하게 배치한 제2 중심축을 중심으로 해서 회전 가능하게 설치되고, 또 상기 래크 및 상기 디스크 드라이브 기구부에 선택적으로 대향하여 디스크를 교환하는 디스크 반송 수단을 구비하고,

상기 복수의 디스크 드라이브 기구부는 상기 제2 중심축을 중심으로 해서 상기 액세스 기구부의 회전 궤적에 대향하도록 방사상으로 배치된 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 상기 디스크 반송 수단은 래크에 대향시킨 일측으로부터 취입한 디스크를 상기 일측으로부터 압출하여 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 상기 디스크 반송 수단은 래크에 대향시킨 일측으로부터 취입한 디스크를 다른 쪽으로부터 압출하여 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제1항에 있어서, 상기 복수의 디스크 드라이브 기구부는 상기 제2 중심축을 중심으로 해서 대향하는 양측에 분산하여 설치하고, 상기 액세스 기구부는 일측 디스크 드라이브 기구부로부터 회수한 디스크를 다른 쪽 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.
제4항에 있어서, 상기 액세스 기구부는 일측 디스크 드라이브 기구부로부터 회수한 디스크를 다른 쪽으로부터 압출하여 다른 쪽 디스크 드라이브 기구부에 삽입하도록 한 것을 특징으로 하는 디스크 드라이브 장치.