JP2000173148A - ディスクドライブ装置 - Google Patents
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- G11—INFORMATION STORAGE
- G11B—INFORMATION STORAGE BASED ON RELATIVE MOVEMENT BETWEEN RECORD CARRIER AND TRANSDUCER
- G11B17/00—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor
- G11B17/22—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records
- G11B17/24—Guiding record carriers not specifically of filamentary or web form, or of supports therefor from random access magazine of disc records the magazine having a toroidal or part-toroidal shape
Abstract
(57)【要約】
【課題】短時間にディスク交換が可能な小型のディスク
ドライブ装置を得る。 【解決手段】ラック１と複数のディスクドライブ機構部
３７ａ〜３７ｆの間のディスク５の授受を仲介するアク
セス機構部１０を、ラックの中心軸に略平行に設けた中
心軸を中心にして回動可能に設置し、且つ、ラックおよ
びディスクドライブ機構部に選択的に対向してディスク
を授受するディスク搬送手段を設け、複数のディスクド
ライブ機構部は、アクセス機構部の中心軸を中心にして
該アクセス機構部の回転軌跡に対向するように放射状に
配置する。
ドライブ装置を得る。 【解決手段】ラック１と複数のディスクドライブ機構部
３７ａ〜３７ｆの間のディスク５の授受を仲介するアク
セス機構部１０を、ラックの中心軸に略平行に設けた中
心軸を中心にして回動可能に設置し、且つ、ラックおよ
びディスクドライブ機構部に選択的に対向してディスク
を授受するディスク搬送手段を設け、複数のディスクド
ライブ機構部は、アクセス機構部の中心軸を中心にして
該アクセス機構部の回転軌跡に対向するように放射状に
配置する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、複数枚のディスク
を自動交換して読み出し（再生）または読み書き（記録
再生）するディスクドライブ装置に係り、特に複数のデ
ィスクドライブ機構部を備えたディスクドライブ装置に
関する。
を自動交換して読み出し（再生）または読み書き（記録
再生）するディスクドライブ装置に係り、特に複数のデ
ィスクドライブ機構部を備えたディスクドライブ装置に
関する。
【０００２】
【従来の技術】特開平５−３４２７４０号公報に記載さ
れたディスク自動交換装置（第１の従来装置）は、図１
３に示すように、複数枚のディスク５０を回転軸５１を
中心にして放射状に並べて収納する回動可能なラック５
２と、ディスク５０を搬送および反転可能な複数のディ
スク搬送機構部５３ａ〜５３ｃと、ディスク５０をドラ
イブ（読み出しまたは読み書き）する複数のディスクド
ライブ機構部５４ａ〜５４ｃを備えた構成であり、複数
のディスクドライブ機構部５４ａ〜５４ｃにそれぞれ専
用のディスク搬送機構部５３ａ〜５３ｃを付属させてい
る。
れたディスク自動交換装置（第１の従来装置）は、図１
３に示すように、複数枚のディスク５０を回転軸５１を
中心にして放射状に並べて収納する回動可能なラック５
２と、ディスク５０を搬送および反転可能な複数のディ
スク搬送機構部５３ａ〜５３ｃと、ディスク５０をドラ
イブ（読み出しまたは読み書き）する複数のディスクド
ライブ機構部５４ａ〜５４ｃを備えた構成であり、複数
のディスクドライブ機構部５４ａ〜５４ｃにそれぞれ専
用のディスク搬送機構部５３ａ〜５３ｃを付属させてい
る。
【０００３】また、特開平２−１４４６０号公報に記載
されたディスク自動交換装置（第２の従来装置）は、図
１４に示すように、複数枚のディスク５５を積み重ねて
収納する固定ラック５６と、ディスク５５を搬送および
反転可能なディスク搬送機構部５７と、ディスク５５を
ドライブする複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５
８ｂを備えた構成であり、１つのディスク搬送機構部５
７を複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５８ｂに共
用するようにしている。
されたディスク自動交換装置（第２の従来装置）は、図
１４に示すように、複数枚のディスク５５を積み重ねて
収納する固定ラック５６と、ディスク５５を搬送および
反転可能なディスク搬送機構部５７と、ディスク５５を
ドライブする複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５
８ｂを備えた構成であり、１つのディスク搬送機構部５
７を複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５８ｂに共
用するようにしている。
【０００４】このようなディスク自動交換装置によれ
ば、複数枚のディスク５０，５５を複数のディスクドラ
イブ機構部５４ａ〜５４ｃ，５８ａ，５８ｂによって同
時にドライブすることができる。
ば、複数枚のディスク５０，５５を複数のディスクドラ
イブ機構部５４ａ〜５４ｃ，５８ａ，５８ｂによって同
時にドライブすることができる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、第１の
従来装置において、複数枚のディスク５０を同時に搬送
することは希であるので、各ディスクドライブ機構部５
４ａ〜５４ｃ毎に専用のディスク搬送機構部５３ａ〜５
３ｃを付属させることは、不経済であり、また、占有ス
ペースが嵩むことからディスクドライブ機構部の設置台
数を増加させる拡張の妨げになる。
従来装置において、複数枚のディスク５０を同時に搬送
することは希であるので、各ディスクドライブ機構部５
４ａ〜５４ｃ毎に専用のディスク搬送機構部５３ａ〜５
３ｃを付属させることは、不経済であり、また、占有ス
ペースが嵩むことからディスクドライブ機構部の設置台
数を増加させる拡張の妨げになる。
【０００６】また、第２の従来装置のように、固定ラッ
ク５６と複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５８ｂ
の間のディスク５５の搬送を１つのディスク搬送機構部
５７によって行う構成は、ディスク搬送距離が長くなる
ために、ディスク交換所要時間が長くなる。
ク５６と複数のディスクドライブ機構部５８ａ，５８ｂ
の間のディスク５５の搬送を１つのディスク搬送機構部
５７によって行う構成は、ディスク搬送距離が長くなる
ために、ディスク交換所要時間が長くなる。
【０００７】従って、本発明の目的は、複数のディスク
ドライブ機構部に対して短時間にディスク交換が可能な
小型のディスクドライブ装置を提供することにある。
ドライブ機構部に対して短時間にディスク交換が可能な
小型のディスクドライブ装置を提供することにある。
【０００８】
【課題を解決するための手段】本発明は、第１の中心軸
を中心にして回転可能に設置され、且つ、この第１の中
心軸を中心に放射状にディスクを収納可能にしたラック
と、ディスクの読み出しまたは読み書きを行う複数のデ
ィスクドライブ機構部と、前記ラックとディスクドライ
ブ機構部の間に位置してディスクの授受を仲介するアク
セス機構部を備えたディスクドライブ装置において、前
記アクセス機構部は、前記第１の中心軸に略平行に設け
た第２の中心軸を中心にして回動可能に設置され、且
つ、前記ラックおよび前記ディスクドライブ機構部に選
択的に対向してディスクを授受するディスク搬送手段を
備え、前記複数のディスクドライブ機構部は、前記第２
の中心軸を中心にして前記アクセス機構部の回転軌跡に
対向するように放射状に配置し、前記アクセス機構部
は、ラックからディスクを取り込んだ後に所望のディス
クドライブ機構部に対向するように回転してディスクを
該所望のディスクドライブ機構部に挿入するものであ
る。
を中心にして回転可能に設置され、且つ、この第１の中
心軸を中心に放射状にディスクを収納可能にしたラック
と、ディスクの読み出しまたは読み書きを行う複数のデ
ィスクドライブ機構部と、前記ラックとディスクドライ
ブ機構部の間に位置してディスクの授受を仲介するアク
セス機構部を備えたディスクドライブ装置において、前
記アクセス機構部は、前記第１の中心軸に略平行に設け
た第２の中心軸を中心にして回動可能に設置され、且
つ、前記ラックおよび前記ディスクドライブ機構部に選
択的に対向してディスクを授受するディスク搬送手段を
備え、前記複数のディスクドライブ機構部は、前記第２
の中心軸を中心にして前記アクセス機構部の回転軌跡に
対向するように放射状に配置し、前記アクセス機構部
は、ラックからディスクを取り込んだ後に所望のディス
クドライブ機構部に対向するように回転してディスクを
該所望のディスクドライブ機構部に挿入するものであ
る。
【０００９】前記ディスク搬送手段は、ラックに対向さ
せた一方の側から取り込んだディスクを該一方の側から
押し出してディスクドライブ機構部に挿入するように該
ディスクを搬送し、または、ラックに対向させた一方の
側から取り込んだディスクを他方の側から押し出してデ
ィスクドライブ機構部に挿入する該ディスクを搬送す
る。
せた一方の側から取り込んだディスクを該一方の側から
押し出してディスクドライブ機構部に挿入するように該
ディスクを搬送し、または、ラックに対向させた一方の
側から取り込んだディスクを他方の側から押し出してデ
ィスクドライブ機構部に挿入する該ディスクを搬送す
る。
【００１０】前記複数のディスクドライブ機構部は、前
記第２の中心軸を中心にして対向する両側に分散して設
置し、前記アクセス機構部は、一方の側のディスクドラ
イブ機構部から回収したディスクを他方の側のディスク
ドライブ機構部に挿入するように搬送し、また、一方の
側のディスクドライブ機構部から回収したディスクを他
方の側から押し出して他方の側のディスクドライブ機構
部に挿入するように搬送する。
記第２の中心軸を中心にして対向する両側に分散して設
置し、前記アクセス機構部は、一方の側のディスクドラ
イブ機構部から回収したディスクを他方の側のディスク
ドライブ機構部に挿入するように搬送し、また、一方の
側のディスクドライブ機構部から回収したディスクを他
方の側から押し出して他方の側のディスクドライブ機構
部に挿入するように搬送する。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明のディスクドライブ装置の
一実施形態を説明する。
一実施形態を説明する。
【００１２】先ず、図１〜図５を参照して、このディス
クドライブ装置の構造を説明する。
クドライブ装置の構造を説明する。
【００１３】ラック１は、図１および図２に詳しく示す
ように、ボトムシャーシ２に起立させて固定した中心軸
３に軸受４ａ，４ｂを介して取り付けることにより回動
可能に支持する。このラック１は、複数枚のディスク５
を前記中心軸３を中心にして放射状に並べて収納可能な
スリット１ａを備える。また、このラック１は、スリッ
ト１ａに収納したディスク５を押し出すために該スリッ
ト１ａの底部に下側からローワーアーム６を挿脱するた
めに開口させた開口部１ｂを有する。
ように、ボトムシャーシ２に起立させて固定した中心軸
３に軸受４ａ，４ｂを介して取り付けることにより回動
可能に支持する。このラック１は、複数枚のディスク５
を前記中心軸３を中心にして放射状に並べて収納可能な
スリット１ａを備える。また、このラック１は、スリッ
ト１ａに収納したディスク５を押し出すために該スリッ
ト１ａの底部に下側からローワーアーム６を挿脱するた
めに開口させた開口部１ｂを有する。
【００１４】ラック駆動機構部７は、図１に詳しく示す
ように、ラック１を該ラック１を支持する中心軸３を中
心にして回動させるモータ８と減速機９を備え、ボトム
シャーシ２に固定する。
ように、ラック１を該ラック１を支持する中心軸３を中
心にして回動させるモータ８と減速機９を備え、ボトム
シャーシ２に固定する。
【００１５】アクセス機構部１０は、図１〜図３に詳し
く示すように、ディスク通過用の前方開口部１１ａと後
方開口部１１ｂを有するアクセスメカケース１１と、こ
のアクセスメカケース１１の前記前方開口部１１ａと後
方開口部１１ｂに臨んで内蔵したディスク搬送ローラ対
１２ａ，１２ｂを備え、アクセスメカケース１１は、前
記中心軸３と平行になるようにボトムシャーシ２に起立
させて固定した中心軸１３に軸受１４を介して取り付け
て回動可能に支持する。
く示すように、ディスク通過用の前方開口部１１ａと後
方開口部１１ｂを有するアクセスメカケース１１と、こ
のアクセスメカケース１１の前記前方開口部１１ａと後
方開口部１１ｂに臨んで内蔵したディスク搬送ローラ対
１２ａ，１２ｂを備え、アクセスメカケース１１は、前
記中心軸３と平行になるようにボトムシャーシ２に起立
させて固定した中心軸１３に軸受１４を介して取り付け
て回動可能に支持する。
【００１６】アクセス機構駆動機構部１５は、図２およ
び図３に詳しく示すように、アクセスメカケース１１の
底面に固定した固定した従動ギヤ１６をボトムシャーシ
２に取り付けたモータ１７によって減速ギヤ１８ａ，１
８ｂを介して駆動して回転させる構成である。
び図３に詳しく示すように、アクセスメカケース１１の
底面に固定した固定した従動ギヤ１６をボトムシャーシ
２に取り付けたモータ１７によって減速ギヤ１８ａ，１
８ｂを介して駆動して回転させる構成である。
【００１７】アクセス機構部１０に内蔵するディスク搬
送機構部１９は、図３に詳しく示すように、アクセスメ
カケース１１の前方開口部１１ａおよび後方開口部１１
ｂに臨んで設けた前記ディスク搬送ローラ対１２ａ，１
２ｂがディスクを両面から把持して回転することによっ
て該ディスクを搬送する。
送機構部１９は、図３に詳しく示すように、アクセスメ
カケース１１の前方開口部１１ａおよび後方開口部１１
ｂに臨んで設けた前記ディスク搬送ローラ対１２ａ，１
２ｂがディスクを両面から把持して回転することによっ
て該ディスクを搬送する。
【００１８】ディスク搬送ローラ対１２ａ，１２ｂを回
転させる駆動機構は、対称的構成であるので、ディスク
搬送ローラ対１２ａの駆動機構の例で説明する。ディス
ク搬送ローラ対１２ａは、アクセスメカケース１１に起
立させた支持軸２０ａ，２０ｂに揺動自在に支持したロ
ーラアーム対２１ａ，２１ｂの先端部に回転自在に取り
付ける。ばね２２は、ディスク搬送ローラ対１２ａによ
ってディスクを弾力的に把持するために、ローラアーム
対２１ａ，２１ｂを互いに引き寄せるように付勢する。
モータ２３の回転は、ベルト２４を介して減速プーリ２
５に伝達し、更に、ベルト２６を介して従動プーリ２７
に伝達する。この従動プーリ２７は、伝達ギヤ群２８
ａ，２８ｂを介して前記ディスク搬送ローラ対１２ａを
回転駆動する。
転させる駆動機構は、対称的構成であるので、ディスク
搬送ローラ対１２ａの駆動機構の例で説明する。ディス
ク搬送ローラ対１２ａは、アクセスメカケース１１に起
立させた支持軸２０ａ，２０ｂに揺動自在に支持したロ
ーラアーム対２１ａ，２１ｂの先端部に回転自在に取り
付ける。ばね２２は、ディスク搬送ローラ対１２ａによ
ってディスクを弾力的に把持するために、ローラアーム
対２１ａ，２１ｂを互いに引き寄せるように付勢する。
モータ２３の回転は、ベルト２４を介して減速プーリ２
５に伝達し、更に、ベルト２６を介して従動プーリ２７
に伝達する。この従動プーリ２７は、伝達ギヤ群２８
ａ，２８ｂを介して前記ディスク搬送ローラ対１２ａを
回転駆動する。
【００１９】アーム機構部２９は、図２に詳しく示すよ
うに、ラック１内のディスク５をアクセス機構部１０に
向けて押し出すように起伏する前記ローワーアーム６を
備える。このローワーアーム６は、ラック１の下側のボ
トムシャーシ２に取り付け、モータ３０と減速機３１を
備えたローワーアーム駆動機構部によって起伏駆動す
る。また、図２および図５に示すように、アクセス機構
部１０から返却されたディスクをラック１に押し入れる
ように起伏するアッパーアーム３２を備える。このアッ
パーアーム３２は、ラック１の上側のアッパーシャーシ
３３に取り付け、モータ３４と減速機３５を備えたアッ
パーアーム駆動機構部によって起伏駆動する。更に、ア
ッパーシャーシ３３に取り付けたディスクガイド３６を
備え、ディスク５がラック１とアクセス機構部１０の間
を移動するときに該ディスク５の上部をガイドする。
うに、ラック１内のディスク５をアクセス機構部１０に
向けて押し出すように起伏する前記ローワーアーム６を
備える。このローワーアーム６は、ラック１の下側のボ
トムシャーシ２に取り付け、モータ３０と減速機３１を
備えたローワーアーム駆動機構部によって起伏駆動す
る。また、図２および図５に示すように、アクセス機構
部１０から返却されたディスクをラック１に押し入れる
ように起伏するアッパーアーム３２を備える。このアッ
パーアーム３２は、ラック１の上側のアッパーシャーシ
３３に取り付け、モータ３４と減速機３５を備えたアッ
パーアーム駆動機構部によって起伏駆動する。更に、ア
ッパーシャーシ３３に取り付けたディスクガイド３６を
備え、ディスク５がラック１とアクセス機構部１０の間
を移動するときに該ディスク５の上部をガイドする。
【００２０】複数のディスクドライブ機構部３７ａ〜３
７ｆは、図１に詳しく示すように、それぞれ、ディスク
を挿脱する開口部３８と、ローラ駆動によるディスク挿
脱搬送機構部３９と、ディスクを回転させるターンテー
ブル４０と、ディスクをチャッキングするクランプ機構
部４１と、ディスクを読み書きする読み書きヘッド（ピ
ックアップ）４２とを備える。そして、アクセス機構部
１０の中心軸１３を中心にして該アクセス機構部１０の
アクセスメカケース１１に形成した前方開口部１１ａお
よび後方開口部１１ｂの回動軌跡に対向するように放射
状に分配してボトムシャーシ１に取り付ける。
７ｆは、図１に詳しく示すように、それぞれ、ディスク
を挿脱する開口部３８と、ローラ駆動によるディスク挿
脱搬送機構部３９と、ディスクを回転させるターンテー
ブル４０と、ディスクをチャッキングするクランプ機構
部４１と、ディスクを読み書きする読み書きヘッド（ピ
ックアップ）４２とを備える。そして、アクセス機構部
１０の中心軸１３を中心にして該アクセス機構部１０の
アクセスメカケース１１に形成した前方開口部１１ａお
よび後方開口部１１ｂの回動軌跡に対向するように放射
状に分配してボトムシャーシ１に取り付ける。
【００２１】なお、各ディスクドライブ機構部３７ａ〜
３７ｆｃは、アクセス機構部１０がラック１から前方開
口部１１ａを通して引き込んで該前方開口部１１ａから
押し出したディスク５を装着したときには該ディスク５
のＡ面を読み書きし、前方開口部１１ａを通して引き込
んで後方開口部１１ｂから押し出したディスク５を装着
したときには該ディスク５のＢ面を読み書きする向きに
設置する。因に、各ディスクドライブ機構部３７ａ〜３
７ｆは、アクセス機構部１０がラック１から後方開口部
１１ｂを通して引き込んで該後方開口部１１ｂから押し
出したディスク５を装着したときには該ディスク５のＡ
面を読み書きし、後方開口部１１ｂを通して引き込んで
前方開口部１１ａから押し出したディスク５を装着した
ときには該ディスク５のＢ面を読み書きすることにな
る。
３７ｆｃは、アクセス機構部１０がラック１から前方開
口部１１ａを通して引き込んで該前方開口部１１ａから
押し出したディスク５を装着したときには該ディスク５
のＡ面を読み書きし、前方開口部１１ａを通して引き込
んで後方開口部１１ｂから押し出したディスク５を装着
したときには該ディスク５のＢ面を読み書きする向きに
設置する。因に、各ディスクドライブ機構部３７ａ〜３
７ｆは、アクセス機構部１０がラック１から後方開口部
１１ｂを通して引き込んで該後方開口部１１ｂから押し
出したディスク５を装着したときには該ディスク５のＡ
面を読み書きし、後方開口部１１ｂを通して引き込んで
前方開口部１１ａから押し出したディスク５を装着した
ときには該ディスク５のＢ面を読み書きすることにな
る。
【００２２】図６は、このディスクドライブ装置の制御
系のブロック図である。主制御装置４５は、マイクロコ
ンピュータと制御処理プログラムによって構成し、操作
パネル４６から入力される目的のディスクとその読み書
き指示に基づいて、入出力回路（Ｉ／Ｏ）４７を介し
て、各種センサ（図示省略）の検出信号を入力し、ラッ
ク駆動機構部７と、アクセス機構部１０のアクセス機構
駆動機構部１５およびディスク搬送機構部１９と、アー
ム機構部２９のローワーアーム駆動機構部とアッパーア
ーム駆動機構部と、ディスクドライブ機構部３７を制御
する。
系のブロック図である。主制御装置４５は、マイクロコ
ンピュータと制御処理プログラムによって構成し、操作
パネル４６から入力される目的のディスクとその読み書
き指示に基づいて、入出力回路（Ｉ／Ｏ）４７を介し
て、各種センサ（図示省略）の検出信号を入力し、ラッ
ク駆動機構部７と、アクセス機構部１０のアクセス機構
駆動機構部１５およびディスク搬送機構部１９と、アー
ム機構部２９のローワーアーム駆動機構部とアッパーア
ーム駆動機構部と、ディスクドライブ機構部３７を制御
する。
【００２３】ラック駆動機構部７においては、モータ８
を制御してラック１を回転させ、所望のディスク２を収
納するスリット１ａをアクセスポジション（アクセス機
構部１０とのディスク授受位置）に移動する。
を制御してラック１を回転させ、所望のディスク２を収
納するスリット１ａをアクセスポジション（アクセス機
構部１０とのディスク授受位置）に移動する。
【００２４】アクセス機構部１０においては、アクセス
機構駆動機構部１５では、モータ１７を制御してアクセ
スメカケース１１を回転させ、前方開口部１１ａまたは
後方開口部１１ｂをアクセスポジション（ラック１との
ディスク授受位置）と各ディスクドライブ機構部４７ａ
〜４７ｆに対するディスク着脱ポジション（各ディスク
ドライブ機構部４７ａ〜４７ｆとの間のディスク授受位
置）に移動する。また、ディスク搬送機構部１９では、
モータ２３を制御してディスク搬送ローラ１２ａ，１２
ｂを回転させ、ラック１との間のディスク授受およびデ
ィスクドライブ機構部４７ａ〜４７ｆとの間のディスク
授受を行う。
機構駆動機構部１５では、モータ１７を制御してアクセ
スメカケース１１を回転させ、前方開口部１１ａまたは
後方開口部１１ｂをアクセスポジション（ラック１との
ディスク授受位置）と各ディスクドライブ機構部４７ａ
〜４７ｆに対するディスク着脱ポジション（各ディスク
ドライブ機構部４７ａ〜４７ｆとの間のディスク授受位
置）に移動する。また、ディスク搬送機構部１９では、
モータ２３を制御してディスク搬送ローラ１２ａ，１２
ｂを回転させ、ラック１との間のディスク授受およびデ
ィスクドライブ機構部４７ａ〜４７ｆとの間のディスク
授受を行う。
【００２５】アーム機構部２９においては、ディスク５
をラック１からアクセス機構部１０に移動するときに
は、ローワーアーム駆動機構部におけるモータ３０を制
御してローワーアーム６を起立させてラック１のスリッ
ト１ａからディスク５を押し出してアクセス機構部１０
に押し込み、ディスク５をアクセス機構部１０からラッ
ク１に取り込むときには、アッパーアーム駆動機構部に
おけるモータ３４を制御してアッパーアーム３２を下向
きに起立させてアクセス機構部１０から返却されるディ
スク５をラック１内に引き込む。
をラック１からアクセス機構部１０に移動するときに
は、ローワーアーム駆動機構部におけるモータ３０を制
御してローワーアーム６を起立させてラック１のスリッ
ト１ａからディスク５を押し出してアクセス機構部１０
に押し込み、ディスク５をアクセス機構部１０からラッ
ク１に取り込むときには、アッパーアーム駆動機構部に
おけるモータ３４を制御してアッパーアーム３２を下向
きに起立させてアクセス機構部１０から返却されるディ
スク５をラック１内に引き込む。
【００２６】ディスクドライブ機構部３７においては、
ディスクをドライブするディスクドライブ機構部３７ａ
〜３７ｆに対して、ディスク挿脱搬送機構部３９とター
ンテーブル４０とクランプ機構部４１と読み書きヘッド
４２を制御して、ディスクの着脱と読み書きを行う。
ディスクをドライブするディスクドライブ機構部３７ａ
〜３７ｆに対して、ディスク挿脱搬送機構部３９とター
ンテーブル４０とクランプ機構部４１と読み書きヘッド
４２を制御して、ディスクの着脱と読み書きを行う。
【００２７】次に、ディスク交換および読み書き動作に
ついて説明する。
ついて説明する。
【００２８】先ず、片面（Ａ面）読み書きディスクにつ
いて説明する。操作パネル４６から所望のディスク５を
アドレス番号で選択指定すると、主制御装置４５は、ラ
ック駆動機構部７のモータ８を制御してラック１を回転
させ、所望のディスク５を収納するスリット１ａアクセ
ス機構部１０の前方開口部１１ａに対向させる。
いて説明する。操作パネル４６から所望のディスク５を
アドレス番号で選択指定すると、主制御装置４５は、ラ
ック駆動機構部７のモータ８を制御してラック１を回転
させ、所望のディスク５を収納するスリット１ａアクセ
ス機構部１０の前方開口部１１ａに対向させる。
【００２９】次に、アーム機構部２９のローワーアーム
駆動機構部のモータ３０を制御して、図７に示すよう
に、ローワーアーム６を起立させ、このローワーアーム
６をラック１の開口部１ｂからスリット１ａに挿入して
該スリット１ａ内のディスク５を押し出す。これによ
り、所望のディスク５は、アクセス機構部１０の前方開
口部１１ａに挿入され、このアクセス機構部１０のロー
ラーアーム２１ａ，２１ｂに取り付けたディスク搬送ロ
ーラ対１２ａを押し広げて該ディスク搬送ローラ対１２
ａの間に入り込む。これに同期させて、ディスク搬送機
構部１９を制御して、ディスク搬送ローラ対１２ａ，１
２ｂを回転することにより、ディスク５をこのアクセス
機構部１０内に引き込んで停止する。
駆動機構部のモータ３０を制御して、図７に示すよう
に、ローワーアーム６を起立させ、このローワーアーム
６をラック１の開口部１ｂからスリット１ａに挿入して
該スリット１ａ内のディスク５を押し出す。これによ
り、所望のディスク５は、アクセス機構部１０の前方開
口部１１ａに挿入され、このアクセス機構部１０のロー
ラーアーム２１ａ，２１ｂに取り付けたディスク搬送ロ
ーラ対１２ａを押し広げて該ディスク搬送ローラ対１２
ａの間に入り込む。これに同期させて、ディスク搬送機
構部１９を制御して、ディスク搬送ローラ対１２ａ，１
２ｂを回転することにより、ディスク５をこのアクセス
機構部１０内に引き込んで停止する。
【００３０】次に、アクセス機構駆動機構部１５を制御
することにより、図８に示すように、アクセス機構部１
０を矢印方向に回転させ、前方開口部１１ａを所望のデ
ィスクドライブ機構部３７ａの開口部３８に対向させ
る。
することにより、図８に示すように、アクセス機構部１
０を矢印方向に回転させ、前方開口部１１ａを所望のデ
ィスクドライブ機構部３７ａの開口部３８に対向させ
る。
【００３１】次に、図９（Ａ）に示すように、ディスク
搬送機構部１９を制御してディスク搬送ローラ対１２
ａ，１２ｂを回転させてディスク５をディスクドライブ
機構部３７ａに向けて押し出して該ディスクドライブ機
構部３７ａの開口部３８からディスク挿脱搬送機構部３
９に挿入する。
搬送機構部１９を制御してディスク搬送ローラ対１２
ａ，１２ｂを回転させてディスク５をディスクドライブ
機構部３７ａに向けて押し出して該ディスクドライブ機
構部３７ａの開口部３８からディスク挿脱搬送機構部３
９に挿入する。
【００３２】これに同期させて、ディスクドライブ機構
部３７ａのディスク挿脱搬送機構部３９を駆動すること
により、図９（Ｂ）に示すように、ディスク５の中心を
ターンテーブル４０の位置まで引き込み、次いで、図９
（Ｃ）に示すように、クランプ機構部４１によってター
ンテーブル４０にクランプする。このときには、ディス
ク挿脱搬送機構部３９を開いてディスク５を解放する。
部３７ａのディスク挿脱搬送機構部３９を駆動すること
により、図９（Ｂ）に示すように、ディスク５の中心を
ターンテーブル４０の位置まで引き込み、次いで、図９
（Ｃ）に示すように、クランプ機構部４１によってター
ンテーブル４０にクランプする。このときには、ディス
ク挿脱搬送機構部３９を開いてディスク５を解放する。
【００３３】そして、ターンテーブル４０を駆動してデ
ィスク５を回転させ、読み書きヘッド４２を駆動してデ
ィスク５を読み書きする。
ィスク５を回転させ、読み書きヘッド４２を駆動してデ
ィスク５を読み書きする。
【００３４】読み書きを終えたディスク５は、前述と逆
の搬送によってラック１の所定のスリット１ａに返却す
る。このときには、図１２に示すように、アーム機構部
２９のアッパーアーム３２を起立させることによりディ
スク５をラック１のスリット１ａに引き入れる。
の搬送によってラック１の所定のスリット１ａに返却す
る。このときには、図１２に示すように、アーム機構部
２９のアッパーアーム３２を起立させることによりディ
スク５をラック１のスリット１ａに引き入れる。
【００３５】両面読み書きディスクに対して、Ｂ面の読
み書きをするときには、図１０（Ａ）に示すように、ア
クセス機構部１０の後方開口部１１ｂをディスクドライ
ブ機構部３７ａに対向させてディスク５を該ディスクド
ライブ機構部３７ａに挿入するか、または、図１０
（Ｂ）に示すように、アクセス機構部１０の後方開口部
１１ｂをディスクドライブ機構部３７ｄに対向させてデ
ィスク５を該ディスクドライブ機構部３７ｄに挿入する
ことにより、ディスク５のＢ面を読み書きヘッド４２に
対面させるように該ディスク５をターンテーブル４０に
装着して読み書きすることができる。
み書きをするときには、図１０（Ａ）に示すように、ア
クセス機構部１０の後方開口部１１ｂをディスクドライ
ブ機構部３７ａに対向させてディスク５を該ディスクド
ライブ機構部３７ａに挿入するか、または、図１０
（Ｂ）に示すように、アクセス機構部１０の後方開口部
１１ｂをディスクドライブ機構部３７ｄに対向させてデ
ィスク５を該ディスクドライブ機構部３７ｄに挿入する
ことにより、ディスク５のＢ面を読み書きヘッド４２に
対面させるように該ディスク５をターンテーブル４０に
装着して読み書きすることができる。
【００３６】また、ディスクドライブ機構部３７ａでＡ
面を読み書きしたディスク５のＢ面を同じディスクドラ
イブ機構部３７ａで読み書きするときには、図１１
（Ａ）に示すように、ディスクドライブ機構部３７ａに
よってＡ面に対して読み書きを行ったディスク５を該デ
ィスクドライブ機構部３７ａからアクセス機構部１０に
引き戻し、次いで、このアクセス機構部１０を、図１１
（Ｂ）に示すように、１８０度回転させて後方開口部１
１ｂをディスクドライブ機構部３７ａに対向させ、ディ
スク５を再びディスクドライブ機構部３７ａに挿入すれ
ば、このディスク５は、読み書きヘッド４２にＢ面が対
面するようにターンテーブル４０に装着されることにな
り、Ｂ面の読み書きが可能になる。
面を読み書きしたディスク５のＢ面を同じディスクドラ
イブ機構部３７ａで読み書きするときには、図１１
（Ａ）に示すように、ディスクドライブ機構部３７ａに
よってＡ面に対して読み書きを行ったディスク５を該デ
ィスクドライブ機構部３７ａからアクセス機構部１０に
引き戻し、次いで、このアクセス機構部１０を、図１１
（Ｂ）に示すように、１８０度回転させて後方開口部１
１ｂをディスクドライブ機構部３７ａに対向させ、ディ
スク５を再びディスクドライブ機構部３７ａに挿入すれ
ば、このディスク５は、読み書きヘッド４２にＢ面が対
面するようにターンテーブル４０に装着されることにな
り、Ｂ面の読み書きが可能になる。
【００３７】このような両面読み書きのためのディスク
交換は、アクセス機構部１０の回転によって行うので、
容易に実現することができる。
交換は、アクセス機構部１０の回転によって行うので、
容易に実現することができる。
【００３８】また、図示説明は省略するが、アクセス機
構部１０の前方開口部１１ａから一方の側のディスクド
ライブ機構部３７ａに挿入してＡ面を読み書きしたディ
スク５を該前方開口部１１ａから該アクセス機構部１０
内に回収し、後方開口部１１ｂを他方の側の最寄りのデ
ィスクドライブ機構部３７ｆに対向するようにアクセス
機構部１０を回転させ、ディスク５を後方開口部１１ｂ
からディスクドライブ機構部３７ｆに挿入して該ディス
クドライブ機構部３７ｆに装着すれば、Ｂ面の読み書き
を実行することが可能になる。このディスク交換は、ア
クセス機構部１０の回転量が少ないので、短時間に実現
することができる。
構部１０の前方開口部１１ａから一方の側のディスクド
ライブ機構部３７ａに挿入してＡ面を読み書きしたディ
スク５を該前方開口部１１ａから該アクセス機構部１０
内に回収し、後方開口部１１ｂを他方の側の最寄りのデ
ィスクドライブ機構部３７ｆに対向するようにアクセス
機構部１０を回転させ、ディスク５を後方開口部１１ｂ
からディスクドライブ機構部３７ｆに挿入して該ディス
クドライブ機構部３７ｆに装着すれば、Ｂ面の読み書き
を実行することが可能になる。このディスク交換は、ア
クセス機構部１０の回転量が少ないので、短時間に実現
することができる。
【００３９】このようなディスク交換のためには、アク
セス機構部１０の中心軸１３を中心にして一方の側に配
置したディスクドライブ機構部３７ａ〜３７ｃと他方の
側に配置したディスクドライブ機構部３７ｄ〜３７ｆを
この中心軸１３を中心にして１８０度間隔で正対させて
おけば、ディスク交換のためのアクセス機構部１０の回
転が不要になるので、交換時間の短縮に極めて有効であ
る。
セス機構部１０の中心軸１３を中心にして一方の側に配
置したディスクドライブ機構部３７ａ〜３７ｃと他方の
側に配置したディスクドライブ機構部３７ｄ〜３７ｆを
この中心軸１３を中心にして１８０度間隔で正対させて
おけば、ディスク交換のためのアクセス機構部１０の回
転が不要になるので、交換時間の短縮に極めて有効であ
る。
【００４０】このディスクドライブ装置は、読み出し専
用または書き込み専用のディスクドライブ装置とするこ
ともできる。
用または書き込み専用のディスクドライブ装置とするこ
ともできる。
【００４１】
【発明の効果】本発明は、ラックと複数のディスクドラ
イブ機構部の間のディスクの授受を仲介するアクセス機
構部を、ラックの中心軸に略平行に設けた中心軸を中心
にして回動可能に設置し、且つ、前記ラックおよび前記
ディスクドライブ機構部に選択的に対向してディスクを
授受するディスク搬送手段を設け、前記複数のディスク
ドライブ機構部は、前記アクセス機構部の中心軸を中心
にして該アクセス機構部の回転軌跡に対向するように放
射状に配置し、前記アクセス機構部は、ラックからディ
スクを取り込んだ後に所望のディスクドライブ機構部に
対向するように回転してディスクを該所望のディスクド
ライブ機構部に挿脱するようにしたので、複数のディス
クドライブ機構部に対して短時間にディスク交換が可能
な小型のディスクドライブ装置とすることができる。
イブ機構部の間のディスクの授受を仲介するアクセス機
構部を、ラックの中心軸に略平行に設けた中心軸を中心
にして回動可能に設置し、且つ、前記ラックおよび前記
ディスクドライブ機構部に選択的に対向してディスクを
授受するディスク搬送手段を設け、前記複数のディスク
ドライブ機構部は、前記アクセス機構部の中心軸を中心
にして該アクセス機構部の回転軌跡に対向するように放
射状に配置し、前記アクセス機構部は、ラックからディ
スクを取り込んだ後に所望のディスクドライブ機構部に
対向するように回転してディスクを該所望のディスクド
ライブ機構部に挿脱するようにしたので、複数のディス
クドライブ機構部に対して短時間にディスク交換が可能
な小型のディスクドライブ装置とすることができる。
【図１】本発明のディスクドライブ装置の内部構成を示
す平面図である。
す平面図である。
【図２】本発明のディスクドライブ装置の縦断側面図で
ある。
ある。
【図３】本発明のディスクドライブ装置におけるアクセ
ス機構部の内部構成を示す平面図である。
ス機構部の内部構成を示す平面図である。
【図４】本発明のディスクドライブ装置におけるアクセ
ス機構駆動機構部の平面図である。
ス機構駆動機構部の平面図である。
【図５】本発明のディスクドライブ装置におけるアッパ
ーアーム機構部の斜視図である。
ーアーム機構部の斜視図である。
【図６】本発明のディスクドライブ装置の制御系のブロ
ック図である。
ック図である。
【図７】本発明のディスクドライブ装置において、ディ
スクをラックからアクセス機構部に移動する様子を示す
縦断側面図である。
スクをラックからアクセス機構部に移動する様子を示す
縦断側面図である。
【図８】本発明のディスクドライブ装置において、アク
セス機構部によって所望のディスクドライブ機構部にデ
ィスクを搬送する様子を示す平面図である。
セス機構部によって所望のディスクドライブ機構部にデ
ィスクを搬送する様子を示す平面図である。
【図９】本発明のディスクドライブ装置において、アク
セス機構部から所望のディスクドライブ機構部にディス
クを装着する様子を示す平面図である。
セス機構部から所望のディスクドライブ機構部にディス
クを装着する様子を示す平面図である。
【図１０】本発明のディスクドライブ装置において、両
面読み書きディスクを２つのディスクドライブ機構部を
使用してドライブするときの様子を示す平面図である。
面読み書きディスクを２つのディスクドライブ機構部を
使用してドライブするときの様子を示す平面図である。
【図１１】本発明のディスクドライブ装置において、両
面読み書きディスクを１つのディスクドライブ機構部を
使用してドライブするときの様子を示す平面図である。
面読み書きディスクを１つのディスクドライブ機構部を
使用してドライブするときの様子を示す平面図である。
【図１２】本発明のディスクドライブ装置において、デ
ィスクをアクセス機構部からラックに移動する様子を示
す縦断側面図である。
ィスクをアクセス機構部からラックに移動する様子を示
す縦断側面図である。
【図１３】従来のディスクドライブ装置の一例を示す平
面図である。
面図である。
【図１４】従来のディスクドライブ装置の他の例を示す
斜視図である。
斜視図である。
１…ラック、１ａ…スリット、３…中心軸、５…ディス
ク、７…ラック駆動機構部、１０…アクセス機構部、１
３…中心軸、１５…アクセス機構駆動機構部、３７ａ〜
３７ｆ…ディスクドライブ機構部。
ク、７…ラック駆動機構部、１０…アクセス機構部、１
３…中心軸、１５…アクセス機構駆動機構部、３７ａ〜
３７ｆ…ディスクドライブ機構部。
Claims (5)
- 【請求項１】第１の中心軸を中心にして回転可能に設置
され、且つ、この第１の中心軸を中心に放射状にディス
クを収納可能にしたラックと、ディスクの読み出しまた
は読み書きを行う複数のディスクドライブ機構部と、前
記ラックとディスクドライブ機構部の間に位置してディ
スクの授受を仲介するアクセス機構部を備えたディスク
ドライブ装置において、 前記アクセス機構部は、前記第１の中心軸に略平行に設
けた第２の中心軸を中心にして回動可能に設置され、且
つ、前記ラックおよび前記ディスクドライブ機構部に選
択的に対向してディスクを授受するディスク搬送手段を
備え、 前記複数のディスクドライブ機構部は、前記第２の中心
軸を中心にして前記アクセス機構部の回転軌跡に対向す
るように放射状に配置したことを特徴とするディスクド
ライブ装置。 - 【請求項２】請求項１において、前記ディスク搬送手段
は、ラックに対向させた一方の側から取り込んだディス
クを該一方の側から押し出してディスクドライブ機構部
に挿入するようにしたことを特徴とするディスクドライ
ブ装置。 - 【請求項３】請求項１において、前記ディスク搬送手段
は、ラックに対向させた一方の側から取り込んだディス
クを他方の側から押し出してディスクドライブ機構部に
挿入するようにしたことを特徴とするディスクドライブ
装置。 - 【請求項４】請求項１において、前記複数のディスクド
ライブ機構部は、前記第２の中心軸を中心にして対向す
る両側に分散して設置し、前記アクセス機構部は、一方
の側のディスクドライブ機構部から回収したディスクを
他方の側のディスクドライブ機構部に挿入するようにし
たことを特徴とするディスクドライブ装置。 - 【請求項５】請求項４において、前記アクセス機構部
は、一方の側のディスクドライブ機構部から回収したデ
ィスクを他方の側から押し出して他方の側のディスクド
ライブ機構部に挿入するようにしたことを特徴とするデ
ィスクドライブ装置。
Priority Applications (5)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34202998A JP3629990B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ディスクドライブ装置 |
| KR1019990040528A KR100544543B1 (ko) | 1998-12-01 | 1999-09-21 | 디스크 드라이브 장치 |
| US09/407,851 US6456572B1 (en) | 1998-01-12 | 1999-09-29 | Disk driving unit |
| EP99307994A EP1006521B1 (en) | 1998-12-01 | 1999-10-11 | Disk driving unit |
| DE69911149T DE69911149T2 (de) | 1998-12-01 | 1999-10-11 | Plattenantriebseinheit |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP34202998A JP3629990B2 (ja) | 1998-12-01 | 1998-12-01 | ディスクドライブ装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2000173148A true JP2000173148A (ja) | 2000-06-23 |
| JP3629990B2 JP3629990B2 (ja) | 2005-03-16 |
Family
ID=18350634
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP34202998A Expired - Fee Related JP3629990B2 (ja) | 1998-01-12 | 1998-12-01 | ディスクドライブ装置 |
Country Status (5)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US6456572B1 (ja) |
| EP (1) | EP1006521B1 (ja) |
| JP (1) | JP3629990B2 (ja) |
| KR (1) | KR100544543B1 (ja) |
| DE (1) | DE69911149T2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014093110A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Hitachi-Lg Data Storage Korea Inc | 両面光ディスク用アーカイブシステム |
| US8824250B2 (en) | 2012-11-06 | 2014-09-02 | Hitachi-Lg Data Storage Korea, Inc. | Archive system for double sided optical disc |
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP1405310A4 (en) * | 2001-05-28 | 2008-06-25 | Opdicom Pty Ltd | CD-ROM MEMORY DEVICE |
| JP2003085864A (ja) * | 2001-09-11 | 2003-03-20 | Sony Corp | ディスクチェンジャー |
| DE602006007116D1 (de) * | 2006-06-19 | 2009-07-16 | Acard Technology Corp | Zugangssteuerung für eine optische Platte und Speichergerät |
Family Cites Families (17)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4815057A (en) | 1986-05-23 | 1989-03-21 | Kubik Enterprises, Inc. | Multiple-player disc-changer apparatus |
| DE3715942A1 (de) | 1987-05-13 | 1988-11-24 | Philips Patentverwaltung | Lesevorrichtung fuer auf einer vielzahl von informationsplatten gespeicherte informationen |
| JP2602904B2 (ja) | 1988-06-30 | 1997-04-23 | 株式会社東芝 | 光ディスクのオートチェンジャー装置 |
| US5060090A (en) * | 1988-07-22 | 1991-10-22 | Hitachi, Ltd. | Automatic storage system and method for information recording media |
| US5235579A (en) * | 1990-03-15 | 1993-08-10 | Cyberkinetics Ltd. | Compact disc storage retrieval and loading device |
| JPH0414669A (ja) * | 1990-05-08 | 1992-01-20 | Canon Inc | オートチェンジャ |
| US5442500A (en) * | 1992-01-09 | 1995-08-15 | Hitachi, Ltd. | Cartridge library apparatus for handling a number of cartridges in one operation |
| EP0554870A1 (en) | 1992-02-05 | 1993-08-11 | Staar Development Company -S.A. | Automatic changer for information supports |
| JPH05325381A (ja) * | 1992-05-22 | 1993-12-10 | Fujitsu Ltd | 回転型媒体収容棚 |
| JP2902886B2 (ja) * | 1992-12-28 | 1999-06-07 | 三洋電機株式会社 | 記録ディスク演奏装置 |
| US5577010A (en) * | 1993-03-05 | 1996-11-19 | Haque; Shuja | Apparatus for retrieving and playing a plurality of discs |
| JPH07220359A (ja) * | 1994-01-31 | 1995-08-18 | Sony Corp | ディスクプレーヤ装置 |
| US5555143A (en) | 1995-01-17 | 1996-09-10 | Western Automation Laboratories, Inc. | Data cartridge library system architecture |
| US6144519A (en) * | 1995-02-20 | 2000-11-07 | Fujitsu Limited | Library apparatus with a plurality of accessors |
| TW412722B (en) * | 1995-06-05 | 2000-11-21 | Cd Server Corp | Disc changer with safe and efficient disc handling |
| JP3319916B2 (ja) * | 1995-07-04 | 2002-09-03 | 株式会社アサカ | 記憶媒体自動交換装置 |
| JPH1173708A (ja) * | 1997-08-29 | 1999-03-16 | Fujitsu Ltd | ライブラリ装置 |
-
1998
- 1998-12-01 JP JP34202998A patent/JP3629990B2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1999
- 1999-09-21 KR KR1019990040528A patent/KR100544543B1/ko not_active IP Right Cessation
- 1999-09-29 US US09/407,851 patent/US6456572B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-11 DE DE69911149T patent/DE69911149T2/de not_active Expired - Lifetime
- 1999-10-11 EP EP99307994A patent/EP1006521B1/en not_active Expired - Lifetime
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| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2014093110A (ja) * | 2012-11-02 | 2014-05-19 | Hitachi-Lg Data Storage Korea Inc | 両面光ディスク用アーカイブシステム |
| US8824250B2 (en) | 2012-11-06 | 2014-09-02 | Hitachi-Lg Data Storage Korea, Inc. | Archive system for double sided optical disc |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP1006521A2 (en) | 2000-06-07 |
| EP1006521B1 (en) | 2003-09-10 |
| JP3629990B2 (ja) | 2005-03-16 |
| EP1006521A3 (en) | 2001-09-05 |
| KR20000047495A (ko) | 2000-07-25 |
| DE69911149T2 (de) | 2004-07-22 |
| DE69911149D1 (de) | 2003-10-16 |
| KR100544543B1 (ko) | 2006-01-24 |
| US6456572B1 (en) | 2002-09-24 |
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