KR19990075130A - 음극선관용 패널의 공정간 이송장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은, 패널의 이송방향에 가로로 배치되는 주축과, 상기 주축의 축선방향에 가로로 상기 주축에 결합되며 상기 패널을 로딩시키는 로딩위치와 언로딩시키는 언로딩위치간을 회동가능한 회동아암을 갖는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 관한 것으로서, 상기 회동아암에 대해 상대회전가능하도록 상기 회동아암의 자유단부영역에 상기 주축과 평행하게 설치되는 회동축과; 상기 회동축에 현수결합되어 전공정에서 제공된 상기 패널을 픽업하는 픽업유니트와; 상기 회동아암의 회동시 상기 픽업유니트의 픽업면이 상기 패널의 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록 각도보상을 위해 상기 회동아암의 각도회전에 연동하여 상기 회동축를 회동구동시키는 회동구동수단을 포함하는 것을 특징으로 한다. 이에 의하여, 패널을 용이하게 픽업할 수 있으며, 이송시 패널의 픽업면이 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록하여 불량발생을 억제시킬 수 있도록 한 음극선관용 패널의 공정간 이송장치가 제공된다.

Description

음극선관용 패널의 공정간 이송장치

본 발명은, 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 관한 것으로서, 보다 상세하게는, 패널의 이송방향에 가로로 배치되는 주축과, 상기 주축의 축선방향에 가로로 상기 주축에 결합되며 상기 패널을 로딩시키는 로딩위치와 언로딩시키는 언로딩위치간을 회동가능한 회동아암을 갖는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 관한 것이다.

일반적으로 음극선관은 화상이 투사되는 패널과, 패널의 배후에 결합되는 깔때기 형상의 펀넬과, 전자총을 구비하여 펀넬에 결합되는 넥크를 가진다. 패널은 화상이 투사되는 페이스부와, 페이스부의 연부로부터 둘레 방향을 따라 절곡형성된 스커트부를 가지며 스커트부의 접합단면을 통하여 플리트 실링에 의해 펀넬에 접합된다.

패널은 글라스용융로로부터 가열되어 용융상태로 성형장치에 제공된 글라스고브를 가압함으로써 성형되며, 성형된 패널은 소정의 냉각공정을 거쳐 후속공정으로 이송된다.

도 4는 종래의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 동작상태도이고, 도 5는 도 4의 회동아암영역의 확대정면도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 음극선관용 패널의 공정간 이송장치는, 전공정의 이송콘베이어(101)와 후속공정의 이송콘베이어(105)사이에 패널(103)의 이송방향에 가로로 설치되는 지지프레임(111)과, 지지프레임(111)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 설치되는 슬라이딩부(113)를 가진다. 지지프레임(111)의 상부영역에는 길이방향을 따라 상호 평행하게 이격배치된 한 쌍의 사각단면형상의 안내레일(112)이 마련되어 있으며, 각 안내레일(112)은 상호 인접한 안내면이 하향경사지게 배치되어 있다. 이에 대응한 슬라이딩부(113)에는 각 안내면에 구름접촉가능하도록 외측으로 하향경사지게 배치된 회전축선을 갖는 안내로울러(115)가 마련되어 있다.

슬라이딩부(113)에는 패널(103)의 이동방향에 가로로 주축(117)이 설치되어 있으며, 주축(117)의 일측에는 피니언(119)이 주축(117)과 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다. 이 피니언(119)에는 상대운동가능하도록 맞물림결합되는 랙(121)을 갖는 액츄에어터(미도시)가 결합되어 있다.

한편, 주축(117)에는 주축(117)의 길이방향에 가로로 연장되어 일체로 회동가능하며 주축(117)의 길이방향을 따라 상대회동가능한 한 쌍의 회동아암(125)이 결합되어 있다. 회동아암(125)의 자유단부영역에는 거의 “ㄷ”단면형상을 가지고 패널(103)의 일측연부를 두께방향으로 수용하여 픽업 및 이송하는 픽업부재(127)가 결합되어 있다. 회동아암(125)에는 주축(117)으로부터 소정이격되어 각 회동아암(125)의 단부영역에 결합된 픽업부재(127)간의 간격을 조절할 수 있도록 실린더기구(129)가 결합되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 전공정 이송콘베이어(101)상에 패널(103)이 적치되어 소정의 위치에 도달하게 되면, 도시 않은 제어부는 슬라이딩부(113)를 전공정 이송콘베이어(101)에 대응하도록 슬라이딩 이동시키고 액츄에이터를 제어하여 회동아암(125)이 전공정 이송콘베이어(101)상의 소정의 픽업위치로 회동할 수 있도록 주축(117)을 회전시킨다. 이 때, 각 회동아암(125)에 결합된 실린더기구(129)는 픽업부재(127)내에 패널(103)의 양측연부가 수용될 수 있도록 픽업부재(127)간의 거리를 조절하게 된다. 픽업부재(127)내에 패널(103)이 수용되면 주축(117)은 액츄에이터에 의해 회동하여 후속공정의 이송콘베이어(105)상에 패널(103)을 언로딩시키게 된다.

그런데, 이러한 종래의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 있어서는, 전공정 이송콘베이어상에 접합단면부가 접촉되도록 배치이송되는 패널을 회동아암에 고정결합된 픽업부재가 픽업한 후, 주축을 중심으로 회동하여 후속공정의 이송콘베이어상에 언로딩하게 된다. 그럴 경우, 패널의 페이스부의 배면측이 상측으로 노출된 채로 언로딩되어 이송됨으로써, 형광물질 도포시 피트불량 등이 발생될 수 있다는 문제점이 있다. 또한, 픽업부재가 “ㄷ”단면형상을 가지고 패널의 양측연부를 두께방향으로 픽업하도록 되어 있어 사각판상을 가지는 플랫패널의 경우에 있어서는 픽업 및 이송이 적합하지 않다는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 패널을 용이하게 픽업할 수 있으며, 이송시 패널의 픽업면이 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록하여 불량발생을 억제시킬 수 있도록 한 음극선관용 패널의 공정간 이송장치를 제공하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 측면도,

도 2는 도 1의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 정면도,

도 3은 도 1의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 동작상태도,

도 4는 종래의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 동작상태도,

도 5는 도 4의 회동아암영역의 확대정면도이다.

* 도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명

11 : 지지프레임 13 : 슬라이딩부

17 : 주축 18 : 구동스프로킷휠

19 : 피니언 21 : 랙

25 : 회동아암 27 : 픽업유니트

29 : 진공흡착패드 31 : 회동축

33 : 구동스프로킷휠 35 : 체인

상기 목적은, 본 발명에 따라, 패널의 이송방향에 가로로 배치되는 주축과, 상기 주축의 축선방향에 가로로 상기 주축에 결합되며 상기 패널을 로딩시키는 로딩위치와 언로딩시키는 언로딩위치간을 회동가능한 회동아암을 갖는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 있어서, 상기 회동아암에 대해 상대회전가능하도록 상기 회동아암의 자유단부영역에 상기 주축과 평행하게 설치되는 회동축과, 상기 회동축에 현수결합되어 전공정에서 제공된 상기 패널을 픽업하는 픽업유니트와, 상기 회동아암의 회동시 상기 픽업유니트의 픽업면이 상기 패널의 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록 각도보상을 위해 상기 회동아암의 각도회전에 연동하여 상기 회동축을 회동구동시키는 회동구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 의하여 달성된다.

여기서, 상기 회동구동수단은, 상기 주축의 일측영역에 상기 주축과 일체로 회전가능하도록 결합되는 구동스프로킷휠과, 상기 구동스프로킷휠에 대응하여 상기 회동축에 일체로 회동가능하도록 결합되는 피동스프로킷휠과, 상기 구동스프로킷휠과 상기 피동스프로킷휠에 상대운동가능하도록 결합되어 상기 구동스프로킷휠의 구동력을 상기 피동스프로킷휠에 전달하는 체인을 포함하는 것이 바람직할 수 있다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 대하여 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 측면도이고, 도 2는 도 1의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 정면도이며, 도 3은 도 1의 음극선관용 패널의 공정간 이송장치의 동작상태도이다. 이들 도면에 도시된 바와 같이, 본 발명에 따른 음극선관용 패널의 공정간 이송장치는, 전공정 패널 이송콘베이어(1)와 후속공정의 패널 이송콘베이어(5) 사이에 패널(3)의 이송방향에 가로로 설치되는 지지프레임(11)과, 지지프레임(11)의 상측에 지지프레임(11)의 길이방향을 따라 슬라이딩 이동가능하도록 배치되는 슬라이딩부(13)를 가진다. 지지프레임(11)의 상부영역에는 길이방향을 따라 한 쌍의 안내레일(12)이 상호 이격배치되어 있으며, 안내레일(12)에 대응한 슬라이딩부(13)의 하측에는 안내레일(12)에 정점으로부터 내외측을 향하여 각각 하향경사지게 형성된 안내면에 각각 접촉되도록 안내로울러(15)가 각각 설치되어 있다.

슬라이딩부(13)에는 패널(3)의 이송방향에 가로로 주축(17)이 배치되어 있으며, 주축(17)의 일측 단부영역에는 주축(17)을 회전구동시키기 위한 피니언(19)이 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다. 피니언(19)에는 피니언(19)과 맞물림결합되어 상대운동하는 랙(19)을 가지고 주축(17)을 회전구동시키는 액츄에이터(미도시)가 마련되어 있다.

주축(17)의 중앙영역에는 전공정의 이송콘베이어(1)와 후속공정의 이송콘베이어(5)간을 회동가능하도록 연장된 한 쌍의 회동아암(25)이 설치되어 있으며, 슬라이딩부(13)의 양측영역에는 주축(17)을 사이에 두고 회동아암(25)의 선회시 회동아암(25)을 완충지지하는 완충지지부재(20)가 각각 설치되어 있다.

한편, 회동아암(25)의 자유단부영역에는 주축(17)과 평행하게 배치된 회동축(31)이 회동아암(25)에 대해 상대회전가능하게 결합되어 있으며, 회동축(31)의 중앙영역에는 패널(3)을 진공으로 흡착하는 진공흡착패드(29)를 갖는 픽업유니트(27)가 회동축(31)과 일체로 회전가능하도록 현수결합되어 있다. 회동축(31)의 일측 단부영역에는 피동스프로킷휠(33)이 회동축(31)과 일체로 회전가능하도록 결합되어 있으며, 이에 대응한 주축(17)의 단부영역에는 구동스프로킷휠(18)이 주축(17)과 일체로 회전가능하도록 결합되어 있다. 이들 구동스프로킷휠(18)과 피동스프로킷휠(33)은 주축(17)의 회전시 상호 연동할 수 있도록 상호 체인(35)으로 연결되어 있다.

이러한 구성에 의하여, 전공정 콘베이어(1)상에 적치된 패널(3)이 소정의 픽업위치에 도달하게 되면, 도시 않은 제어부에 의하여 슬라이딩부(13)는 회동아암(25)이 픽업위치로 회동할 수 있도록 이동하게 된다. 슬라이딩부(13)가 전공정 이송콘베이어(1)에 대응하여 이동하게 되면 액츄에이터가 작동하여 주축(17)에 결합된 피니언(19)을 회전구동시키게 된다. 이에 따라 회동아암(25)은 주축(17)을 중심으로 전공정 콘베이어(1)상의 픽업위치로 회동하게 되며, 이 때 완충지지부재(20)는 회동아암(25)에 접촉되면서 회동아암(25)을 완충지지하게 된다.

이와 거의 동시에 주축(17)의 일측에 결합된 구동스프로킷휠(18)은 주축(17)과 일체로 회전하면서 피동스프로킷휠(33)을 회전구동시키고, 피동스프로킷휠(33)의 회전에 연동하여 회동축(31)도 주축(17)과 동일방향으로 회전하게 된다. 진공흡착패드(29)에 의해 패널(3)의 페이스부가 흡착되면 액츄에이터에 의해 주축(17)이 회전하게 되고 회동아암(25)은 후속공정의 패널이송콘베이어(5)상의 언로딩위치로 회동하게 된다. 이 때, 회동축(31)은 구동스프로킷휠(18) 및 피동스프로킷휠(33)에 의해 주축(17)과 동일한 방향으로 동일한 속도로 회전하게 되며, 패널(3)은 진공흡착패드(29)에 의해 최초 픽업시와 평행하게 이동하게 된다.

이와 같이, 회동아암에 대해 상대회전가능하도록 상기 회동아암의 자유단부영역에 상기 주축과 평행하게 설치되는 회동축과, 상기 회동축에 현수결합되어 전공정에서 제공된 상기 패널을 픽업하는 픽업유니트와, 상기 회동아암의 회동시 상기 픽업유니트의 픽업면이 상기 패널의 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록 각도보상을 위해 상기 회동아암의 각도회전에 연동하여 상기 회동축을 회동구동시키는 회동구동수단을 마련함으로써, 패널을 최초 픽업시와 평행하게 이동시킬 수 있다.

전술 및 실시예에서는 회동구동수단으로써, 구동스프로킷휠 및 피동스프로킷휠과 체인을 가지도록 구성하여 설명하고 있지만, 구동풀리 및 피동풀리와 타이밍벨트를 회동구동수단으로 사용할 수 있음은 물론이다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명에 따르면, 패널을 용이하게 픽업할 수 있으며, 이송시 패널의 픽업면이 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록하여 불량발생을 억제시킬 수 있도록 한 음극선관용 패널의 공정간 이송장치가 제공된다.

Claims (2)

1. 패널의 이송방향에 가로로 배치되는 주축과, 상기 주축의 축선방향에 가로로 상기 주축에 결합되며 상기 패널을 로딩시키는 로딩위치와 언로딩시키는 언로딩위치간을 회동가능한 회동아암을 갖는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치에 있어서,

   상기 회동아암에 대해 상대회전가능하도록 상기 회동아암의 자유단부영역에 상기 주축과 평행하게 설치되는 회동축과;

   상기 회동축에 현수결합되어 전공정에서 제공된 상기 패널을 픽업하는 픽업유니트와;

   상기 회동아암의 회동시 상기 픽업유니트의 픽업면이 상기 패널의 최초픽업시와 평행하게 유지될 수 있도록 각도보상을 위해 상기 회동아암의 각도회전에 연동하여 상기 회동축을 회동구동시키는 회동구동수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치.
2. 제 1항에 있어서,

   상기 회동구동수단은,

   상기 주축의 일측영역에 상기 주축과 일체로 회전가능하도록 결합되는 구동스프로킷휠과;

   상기 구동스프로킷휠에 대응하여 상기 회동축에 일체로 회동가능하도록 결합되는 피동스프로킷휠과;

   상기 구동스프로킷휠과 상기 피동스프로킷휠에 상대운동가능하도록 결합되어 상기 구동스프로킷휠의 구동력을 상기 피동스프로킷휠에 전달하는 체인을 포함하는 것을 특징으로 하는 음극선관용 패널의 공정간 이송장치.