KR19990011541A

KR19990011541A - 강판의 라벨부착장치

Info

Publication number: KR19990011541A
Application number: KR1019970034676A
Authority: KR
Inventors: 이태호; 차길업; 최환택; 장홍근
Original assignee: 김종진; 포항종합제철 주식회사; 장홍근; 엠엠아이 엔지니어링 주식회사
Priority date: 1997-07-24
Filing date: 1997-07-24
Publication date: 1999-02-18
Also published as: KR100321057B1

Abstract

본 발명은 압연시트강판과 코일강판 등에 라벨을 부착하는 장치에 관한 것으로, 보다 상세히는 라벨부착을 자동화함으로서 작업생산성을 향상시키고, 작업자의 안전사고를 예방하도록 개선된 강판의 라벨부착장치에 관한 것이다.

본 발명은 일측에는 라벨프린터가 장착되고, 상기 라벨프린터의 출측으로는 부착되어야할 라벨을 일측으로 공급하는 라벨준비부; 상기 라벨준비부의 상부측에서 수평으로 연장하는 복수의 엘엠가이드를 갖추고 라벨을 이동시키는 라벨이송부; 상기 제 2구동모터의 작동으로 엘엠가이드내에서 이동가능한 보디를 갖추고, 제 3구동모터의 작동으로 보디내부에서 라벨의 상하이동을 이루는 라벨승강부; 상기 래크기어의 하단부에 일체로 연결되는 누름판을 갖추고, 상기 누름판의 중앙 하부면에는 힌지축이 형성되어 좌,우로 회동가능한 한쌍의 누름롤러가 장착되는 한편, 상기 누름롤러를 중앙측으로 탄력지지하는 스프링이 갖춰지는 라벨부착부; 및, 상기 누름롤러의 양측사방에 위치된 공기 흡입구를 갖추며, 상기 공기흡입구에는 공기흡입관이 연결되어 공기의 흡입압력으로 누름롤러의 하부측에 라벨을 위치시키는 라벨 흡입부;를 포함하는 강판의 라벨부착장치를 제공한다.

Description

강판의 라벨부착장치

일반적으로 강판생산 공정에서는 일정규격의 압연시트강판이나, 코일형의 열연 및 냉연강판등이 연속적으로 생산되고 있으며, 이러한 각종 강판에는 강판의 사양과 작업정보 등을 기재한 라벨이 부착되도록 되어있다.

이러한 각종 라벨은 작업자가 수작업으로 강판의 표면에 부착시키는 것으로서 이는 작업생산성의 저하와 작업자의 안전사고를 추래하는 것이다. 즉, 종래에는 공장자동화에 의해서 연속적으로 생산되어진 강판의 표면에 작업자가 수작업에 의하여 라벨을 부착시키기 때문에 전체공정의 자동화를 이루기 어렵고, 따라서 라벨부착공정에 별도의 작업자를 항상 배치하여야 하는 것이다. 뿐만아니라 코일강판의 직경이 크거나 코일강판이 열연공정을 통하여 생산되어 상대적으로 고온을 유지하고 있을 경우에는 작업자의 안전사고를 초래하는 문제점을 갖는 것이었다.

본 발명은 상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 각종 강판의 연속생산공정에서 라벨부착을 자동화함으로서 별도의 전담 작업자가 불필요하여 작업생산성을 향상시키고, 모든 부착작업을 원격 자동으로 수행함으로서 작업자의 안전사고를 예방하도록 개선된 강판의 라벨부착장치를 제공함을 그 목적으로 하는 것이다.

도 1은 본 발명에 따른 강판의 라벨( Label ) 부착장치를 도시한 구성도;

도 2는 본 발명에 따른 강판의 라벨부착장치에 갖춰진 라벨준비부를 도시한 구성도;

도 3은 본 발명에 따른 강판의 라벨부착장치에 갖춰진 라벨부착부를 도시한 구성도;

도 4의 가)도 및 나)도는 본 발명에 의해서 라벨을 부착하는 동작을 차례로 도시한 설명도;

도 5는 본 발명에 따른 강판의 라벨부착장치에 갖춰진 라벨이송부를 도시한 구성도;

도 6은 본 발명에 따른 강판의 라벨부착장치에 갖춰진 라벨승강부를 도시한 구성도;

도 7은 도 6의 A방향 측면도.

＊ 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

10..... 라벨 준비부 15..... 라벨이송벨트

17..... 제 1구동모터 25..... 라벨 이송부

30..... 엘엠 가이드( LM Guide ) 32.... 스크류 샤프트

38..... 제 2구동모터 42..... 라벨 승강부

50..... 제 3구동모터 53..... 피니언 기어

55..... 래크기어 60..... 라벨 부착부

62..... 누름판 66..... 누름 롤러

74..... 스프링 80..... 라벨 흡입부

상기와 같은 목적을 달성하기 위하여 본 발명은, 압연시트강판과 코일강판등의 표면에 라벨을 부착하는 장치에 있어서, 일측에는 라벨프린터가 장착되고, 상기 라벨프린터의 출측으로는 무한궤도형의 라벨이송벨트와 이를 회전시키기 위한 제 1구동모터 등을 갖추어 부착되어야할 라벨을 일측으로 공급하는 라벨준비부; 상기 라벨준비부의 상부측에서 수평으로 연장하는 복수의 엘엠가이드를 갖추고, 상기 가이드의 중앙에는 스크류 샤프트가 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류 샤프트를 회전시키기 위한 제 2구동모터가 구비된 라벨이송부; 상기 제 2구동모터의 작동으로 엘엠가이드내에서 이동가능한 보디를 갖추고, 상기 보디의 일측은 상기 스크류 샤프트에 나사결합되며, 상기 보디의 일측으로는 제 3구동모터와 그 회전축에 연결된 피니언 기어 및 상기 피니언기어에 치차결합하는 래크기어를 갖추고, 상기 피니언 기어와 래크기어는 상기 제 3구동모터의 작동으로 보디내부에서 래크기어의 상하이동을 이루는 라벨승강부; 상기 래크기어의 하단부에 일체로 연결되는 누름판을 갖추고, 상기 누름판의 중앙 하부면에는 힌지축이 형성되어 좌,우로 회동가능한 한쌍의 누름롤러가 장착되는 한편, 상기 누름롤러를 중앙측으로 탄력지지하는 스프링이 갖춰지는 라벨부착부; 및, 상기 누름롤러를 장착한 힌지프레임상에 각각 부착되고, 상기 누름롤러의 외측사방에 위치된 공기 흡입구를 갖추며, 상기 공기흡입구에는 공기흡입관이 연결되어 공기의 흡입압력으로 누름롤러의 하부측에 라벨을 위치시키는 라벨 흡입부;를 포함함을 특징으로 하는 강판의 라벨부착장치를 마련함에 의한다.

이하, 본 발명을 도면에 따라서 보다 상세히 설명한다.

본 발명에 따른 강판의 라벨부착장치는 제 1도에 전체적으로 도시된 바와 같이, 압연시트강판과 코일강판등의 표면에 라벨을 자동으로 부착하게된다.

본 발명의 라벨부착장치(1)는 라벨을 자동으로 공급하기 위한 라벨준비부(10)를 갖추고, 상기 라벨준비부(10)는 라벨(L)위에 각종 정보를 자동으로 기록하는 일반적인 라벨프린터(12)를 갖추고, 상기 라벨 프린터(12)의 전방측으로는 무한궤도형의 라벨이송벨트(15)와 이를 회전시키기 위한 제 1구동모터(17) 등을 갖추고 있다. 상기 라벨준비부(10)는 제 2도에 도시된 바와 같이, 일정크기의 받침대(18)상에 일정간격으로 복수개의 회전롤러(19)가 장착되고, 상기 회전롤러(19)에는 가이드홈(미도시)내에 3개의 라벨이송벨트(15)가 회전가능하도록 일정간격으로 장착되며, 상기 각각의 회전롤러(19) 일측단에는 스프로켓(19a)이 장착되는 구조를 갖는 것이다. 그리고, 상기 스프로켓(19a)은 상기 받침대(18)의 하부측에 마련된 제 1구동모터(17)의 스프로켓(17a)에 체인(22)을 통하여 연결됨으로서 상기 제 1구동모터(17)의 동작으로 회전되며, 상기 제 1구동모터(17)는 일정시간주기로 동작하는 스테핑 모터( Stepping Moter )등으로 이루어짐으로서 상기 라벨프린터(12)로 부터 라벨이송벨트(15)위로 공급되는 라벨(L)을 상기 라벨준비부(10)가 전방측으로 일정위치에 공급하도록 하는 것이다.

그리고, 상기 라벨준비부(10)의 상부측에서 라벨이송벨트(15)위의 라벨(L)을 일정위치로 이송시키는 라벨이송부(25)는 제 5도에 도시된 바와 같이, 지지대(27)의 상부측에서 수평으로 연장하는 복수의 상하 엘엠가이드(30)를 갖추고, 상기 가이드(30)의 중앙에는 스크류 샤프트(32)가 베어링 부재(34)를 통하여 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류 샤프트(32)의 일측단부에는 커플링(36)을 통하여 제 2구동모터(38)의 회전축(38a)이 연결됨으로서, 상기 제 2구동모터(38)의 정,역작동으로 상기 스크류 샤프트(32)가 정,역회전하고 상기 스크류 샤프트(32)에 끼워진 이후에 설명될 라벨승강부(42)의 보디(45)가 엘엠가이드(30)상에서 전,후로 이동되도록 하는 것이다.

또한, 라벨승강부(42)는 상기 제 2구동모터(38)의 작동으로 엘엠가이드(30)내에서 이동가능한 보디(45)를 갖추고, 상기 보디(45)의 일측은 제 6도에 상세히 도시된 바와 같이 너트블록(45a)이 돌출되어 상기 스크류 샤프트(32)에 나사결합되며, 상기 보디(45)의 일측으로는 상기 엘엠가이드(30)에 일치하여 끼워져서 상기 보디(45)가 직선방향으로 이동하도록 하여주는 복수개의 활주블록(47)이 형성되는 것이다. 따라서, 상기 보디(45)는 제 2구동모터(38)의 작동으로 스크류 샤프트(32)가 회전되면, 상기 엘엠가이드(30)를 따라서 전,후방으로 직선이동을 할수 있는 것이다. 그리고, 상기 보디(45)의 일측으로는 제 3구동모터(50)가 장착되고, 상기 제 3구동모터(50)의 회전축(50a)은 보디(45)의 내측에서 피니언 기어(53)에 연결되며,상기 피니언기어(53)는 상,하 수직방향으로 치차결합하는 래크기어(55)를 갖는다. 또한, 상기 래크기어(55)는 제 7도에 도시된 바와 같이, 치차가 양면측에 형성되고, 상기 각각의 치차에는 상기 보디(45)의 내부에서 상기 래크기어(55)를 수직으로 안내 및 지지하는 복수개의 아이들 기어(57)를 갖춤으로서 상기 제 3구동모터(50)의 작동으로 피니언기어(53)에 치차결합하는 래크기어(55)가 정확하게 보디(45)내에서 수직방향으로 상하이동을 이루는 것이다.

또한, 상기 래크기어(55)의 하단부에 일체로 연결되는 라벨부착부(60)는 수평방향의 누름판(62)을 갖추고, 제 3도에 상세히 도시된 바와 같이, 상기 누름판(62)의 중앙 하부면에는 힌지축(64)이 형성되어 상기 힌지축(64)에 좌,우로 회동가능한 한쌍의 누름롤러(66)가 힌지프레임(68)을 통하여 장착되어 있다. 그리고, 상기 힌지프레임(68)의 중앙에는 각각 가로대(70)가 장착되고, 상기 가로대(70)에는 상기 누름롤러(66)를 중앙측으로 탄력지지하는 복수의 스프링(74)의 하단이 연결되며, 상기 각각의 스프링(74)의 상단은 서로 X 형으로 교차되어 누름판(62)의 양측하단 모서리에 연결됨으로서 상기 스프링(74)은 힌지프레임(68)의 하단에 연결된 누름롤러(66)가 항상 누름판(62)의 중앙에 ∧형을 이루면서 배치될수 있도록 하는 것이다.

한편, 상기 누름롤러(66)를 장착한 힌지프레임(68)상에는 라벨흡입부(80)가 각각 부착되는 바, 상기 라벨흡입부(80)는 힌지프레임(68)의 중간부분에 장착된 ㄷ형의 고정대(82)를 통하여상기 누름롤러(66)의 외측사방에서 공기 흡입구(84)를 갖추며, 상기 공기흡입구(84)는 그 하단이 누름롤러(66)의 양외측으로 형성되고, 상기 공기흡입구(84)의 상단은 공기흡입관(86)이 연결되며, 상기 공기흡입관(86)은 생산공장의 진공탱크(미도시)나, 진공펌프(미도시) 등에 연결되어 공기의 흡입압력이 공기흡입구(84)에 각각 미치도록 하는 것이다.

상기와 같이 구성되는 본 발명의 라벨부착장치(1)는 먼저, 라벨프린터(12)에서 라벨이송벨트(15)측으로 라벨(L)이 공급되면, 상기 라벨준비부(10)는 제 1구동모터(17)를 동작시켜서 라벨이송벨트(15)를 회전시키고, 라벨(L)이 정해진 위치에 있도록 하여준다. 그리고, 라벨이송부(25)를 동작시켜서 라벨 흡입부(80)와 라벨부착부(60)가 라벨이송벨트(15)의 상부측에 위치되도록 한다음, 라벨승강부(42)를 동작시켜서 하강시키고 공기흡입구(84)에 진공압력을 걸어서 공기흡입구(84)의 하단에 라벨(L)을 진공압력으로 부착시킨다. 그리고 상기 라벨승강부(42)를 동작시켜서 라벨(L)을 일정높이로 상승시킨 다음 라벨이송부(25)의 제 2구동모터(38)를 작동시키면, 라벨 승강부(42)의 보디(45)는 엘엠가이드(30)를 따라서 직선이동되고, 라벨(L)을 부착하고자 하는 강판제품(P)의 상부측에서 정지된다. 그리고 상기 라벨승강부(42)의 작동으로서 라벨(L)이 하향하게 되는 바, 이러한 경우에는 제 3구동모터(50)가 피니언 기어(53)를 회전시키면, 상기 피니언 기어(53)에 치차결합한 래크기어(55)가 하강되어 라벨(L)을 강판제품(P)의 표면에 밀착시키고 누르게 된다. 이러한 경우 누름롤러(66)가 라벨(L)을 강판의 표면에 누름과 동시에 상기 공기흡입부(80)의 공기흡입관(86)에는 진공압력이 제거되며, 따라서 라벨(L)은 진공부착이 제거되어 강판제품(P)의 표면에 부착될수 있게 되며, 상기 래크기어(55)의 하강으로 누름롤러(66)가 라벨(L)을 누르게 되면 누름판(62)의 힌지축(64)에 회전가능하도록 연결된 힌지 프레임(68)이 좌,우로 벌어지면서 누름롤러(66)가 회전하면서 라벨(L)의 상부면을 양측방향으로 굴러감으로서 강판의 표면에 라벨(L)을 견고히 부착시키게 되고, 상기 각각의 힌지프레임(68)과 누름판(62)을 연결하는 스프링(74)은 인장되는 상태를 유지하는 것이다.

상기와 같은 과정을 거쳐서 라벨(L)의 부착이 완료되면, 상기 라벨 승강부(42)의 작동으로 누름롤러(66)가 상승되며, 이러한 누름롤러(66)의 상승은 스프링(74)에 의해서 누름롤러(66)가 최초의 위치로 복귀되도록 하고, 이때 상기 라벨승강부(42)는 제 3구동모터(50)를 역회전시키게 된다. 따라서, 상기 라벨 부착부(60)와 라벨흡입부(80)가 상승되면 상기 라벨이송부(25)의 제 2구동모터(38)가 역회전하게 되고, 상기 라벨부착부(60)와 라벨흡입부(80)는 라벨준비부(10)측으로 접근되어 다음의 라벨부착작업에 대기하는 것입니다.

한편, 상기와 같은 본 발명의 라벨부착장치(1)는 라벨준비부(10)와 라벨프린터(12), 라벨 이송부(25),라벨승강부(42), 라벨 흡입부(80) 및, 라벨부착부(60) 등을 전자동화할수 있다. 이는 설비제어 컴퓨터(미도시)를 통한 프로그램상의 제어나 별도의 PLC 등의 제어장치를 이용하여 일련의 최적의 작동제어를 실시할수 있는 것이다. 이러한 자동제어방식 및 구성은 당업계에서 알려진 기술을 이용하면 손쉽게 실행할수 있을 것이므로 이에 대한 상세한 설명은 생략하지만, 본 발명은 이러한 자동제어 공정을 이용하여 최적의 작업생산성을 이루고, 작업원가의 절감을 이룰수 있는 것이다.

상기에서와 같이 본 발명에 의하면, 각종 강판의 연속생산공정에서 강판의 각종 정보와 사양을 기재한 라벨의 부착을 자동화함으로서 별도의 전담 작업자가 불필요하여 작업생산성을 향상시키고, 모든 부착작업을 원격 자동으로 수행함으로서 고온의 강판에 의한 작업자의 안전사고를 예방하도록 개선된 효과가 얻어지는 것이다.

Claims

압연시트강판과 코일강판등의 표면에 라벨을 부착하는 장치에 있어서, 일측에는 라벨프린터(12)가 장착되고, 상기 라벨프린터(12)의 출측으로는 무한궤도형의 라벨이송벨트(15)와 이를 회전시키기 위한 제 1구동모터(17) 등을 갖추어 부착되어야할 라벨(L)을 일측으로 공급하는 라벨준비부(10); 상기 라벨준비부(10)의 상부측에서 수평으로 연장하는 복수의 엘엠가이드(30)를 갖추고, 상기 가이드(30)의 중앙에는 스크류 샤프트(32)가 회전가능하도록 장착되며, 상기 스크류 샤프트(32)를 회전시키기 위한 제 2구동모터(38)가 구비된 라벨이송부(25); 상기 제 2구동모터(38)의 작동으로 엘엠가이드(30)내에서 이동가능한 보디(45)를 갖추고, 상기 보디(45)의 일측은 상기 스크류 샤프트(32)에 나사결합되며, 상기 보디(45)의 일측으로는 제 3구동모터(50)와 그 회전축에 연결된 피니언 기어(53) 및 상기 피니언기어(53)에 치차결합하는 래크기어(55)를 갖추고, 상기 피니언 기어(53)와 래크기어(55)는 상기 제 3구동모터(50)의 작동으로 보디(45)내부에서 래크기어(55)의 상하이동을 이루는 라벨승강부(42); 상기 래크기어(55)하단부에 일체로 연결되는 누름판(62)을 갖추고, 상기 누름판(62)의 중앙 하부면에는 힌지축(64)이 형성되어 좌,우로 회동가능한 한쌍의 누름롤러(66)가 장착되는 한편, 상기 누름롤러(66)를 중앙측으로 탄력지지하는 스프링(74)이 갖춰지는 라벨부착부(60); 및, 상기 누름롤러(66)를 장착한 힌지프레임(68)상에 각각 부착되고, 상기 누름롤러(66)의 외측사방에 위치된 공기 흡입구(84)를 갖추며, 상기 공기흡입구(84)에는 공기흡입관(86)이 연결되어 공기의 흡입압력으로 누름롤러(66)의 하부측에 라벨(L)을 위치시키는 라벨 흡입부(80);를 포함함을 특징으로 하는 강판의 라벨부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 라벨준비부(10)는 일정크기의 받침대(18)상에 일정간격으로 복수개의 회전롤러(19)가 장착되고, 상기 회전롤러(19)에는 3개의 라벨이송벨트(15)가 회전가능하도록 일정간격으로 장착되며, 상기 각각의 회전롤러(19) 일측단에는 스프로켓(19a)이 장착되고, 상기 스프로켓(19a)은 상기 받침대(18)의 하부측에 마련된 제 1구동모터(17)의 스프로켓(17a)에 체인(22)을 통하여 연결됨으로서 상기 제 1구동모터(17)의 동작으로 라벨(L)을 상기 라벨이송벨트(15)상에서 전방측으로 일정위치에 공급하도록 구성됨을 특징으로 하는 강판의 라벨부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 라벨승강부(42)는 보디(45)의 내부에서 상기 래크기어(55)를 수직으로 안내 및 지지하는 복수개의 아이들 기어(57)를 갖춤으로서 상기 제 3구동모터(50)의 작동으로 피니언기어(53)에 치차결합하는 래크기어(55)가 정확하게 보디(45)내에서 수직방향으로 상하이동을 이루도록 구성됨을 특징으로 하는 강판의 라벨부착장치.
제 1항에 있어서, 상기 라벨부착부(60)의 스프링(74)은 서로 X 형으로 교차되어 상단은 누름판(62)의 양측하단 모서리에 연결되고 하단은 힌지프레임(68)의 중앙에 형성된 가로대(70)에 연결됨으로서 상기 스프링(74)은 힌지프레임(68)의 하단에 연결된 누름롤러(66)가 항상 누름판(62)의 중앙에 ∧형을 이루면서 배치되도록 구성됨을 특징으로 하는 강판의 라벨부착장치.