KR19980049569A - 차량의 충돌방지경보장치 및 방법 - Google Patents

차량의 충돌방지경보장치 및 방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 차량의 충돌방지경보장치에 관한 것으로, 차속의 변화 및 자차 후방의 일정거리이내에 존재하는 차량의 유무에 따라 브레이크등의 구동을 제어하여 자차와 후방차량의 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 차량의 충돌방지경보장치 및 방법에 관한 것이다.
이를 위하여 본 발명은 브레이크페달의 조작에 따라 온오프되는 브레이크스위치에 의해 전원을 공급받아 점등이 제어되는 브레이크등을 구비한 자동차에 있어서, 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부(30), 자차 후방에 존재하는 장애물의 유무를 감지하는 후방감지센서(20),상기 브레이크등(10)을 점등 및 점멸구동시키는 브레이크등구동부(11), 상기 브레이크등(10)이 점등된 상태에서 상기 차속감지부(30)에 의해 감지된 차속이 기설정된 일정 기준치이하이고, 상기 후방감지센서(20)의 감지결과에 의해 자차 후방에 장애물이 있는 것으로 판단되면 상기 브레이크등(10)을 점멸구동시키도록 상기 브레이크등구동부(11)에 제어신호를 출력하는 제어부(40)를 구비한다.

Description

차량의 충돌방지경보장치 및 방법
본 발명은 차량의 충돌방지경보장치에 관한 것으로, 차속의 변화 및 자차 후방의 일정거리이내에 존재하는 차량의 유무에 따라 브레이크등의 구동을 제어하여 자차와 후방차량의 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 차량의 충돌방지경보장치 및 방법에 관한 것이다.
일반적으로 자동차의 등화장치(lighting system)는 그 기능면에서 2가지로 구분할 수 있다. 그것은 대상물을 잘 보는 것을 목적으로 하는 조명기능과 다른 차나 기타 도로 이용자에게 자기차의 주행상태를 알리는 것을 목적으로 하는 신호기능을 가지며, 이는 전조등이나 안개등은 조명을 목적으로 한 것이고 방향지시등, 후미등, 브레이크등 따위는 신호를 목적으로 한 것들이다.
이러한 등화장치에 있어서 브레이크등은 운전자가 브레이크페달을 밟았을 온되어 브레이크등에 전원을 공급하는 브레이크등스위치에 의해 그 점등이 제어되게 된다. 이러한 브레이크등은 주제동장치와 연동하여 점멸하기 때문에 스위치형식에는 기게식과 유압식으로 크게 나누어지며, 기계식은 브레이크 페달을 밟으면 기계적으로 작동하는 구조로 되어 있으며, 페달을 밟으면 스위치내의 로드가 스프링으로 밀려가서 접점을 닫아 브레이크등이 점등하게 된다. 한편, 유압식은 마스터 실린더의 유압을 받아 작동하는 구조로 되어 있으며 유압으로 다이아프램이 밀려 올라가 접점으로 닫아서 제동등이 점등하게 되는 구조이다.
이러한 구성에 있어서, 운전자가 주행중에 발생되는 여러가지 상황에 따라 브레이크페달을 밟게 되면 브레이크등이 점등되어 후방에 뒤따르는 차량에 경보를 하여 자차와 후방차량이 일정거리를 유지할 수 있도록 한다.
그러나, 이러한 종래의 브레이크등구동장치에 있어서 심한 안개등에 의한 기상조건의 악화로 인하여 운전자의 시야조건이 좋지 않은 경우에는 후방차량의 운전자가 자차의 브레이크등의 점등여부를 식별하기가 곤란하여 자차의 급제동등과 같은 충돌가능성에 대한 경고의 효과가 좋지 않은 문제가 있었다.
따라서, 본 발명은 이러한 종래의 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로써 그 목적은 후방에 존재하는 차량에 급제동등에 의한 자차와 후방차량과의 충돌가능성을 효과적으로 경보하여 후방차량의 방어운전을 유도함으로써 자차와 후방차량과의 충돌가능성을 최소화할 수 있도록 한 차량의 충돌방지경보장치 및 방법을 제공하고자 하는 것이다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치의 개략구성도,
도 2는 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치의 동작을 보인 플로우차트,
도 3은 본 발명의 각 부의 동작상태를 보인 타이밍도이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명 *
10...브레이크등, 11...브레이크등 구동부,
12...브레이크등 스위치, 20...후방감지센서,
21...센서구동부, 30...차속감지부,
40...제어부.
이러한 목적을 실현하기 위하여 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치는 브레이크페달의 조작에 따라 온오프되는 브레이크스위치에 의해 전원을 공급받아 점등이 제어되는 브레이크등을 구비한 자동차에 있어서, 차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부, 자차 후방에 존재하는 장애물의 유무를 감지하는 후방감지센서, 상기 브레이크등(10)을 점등 및 점멸구동시키는 브레이크등구동부, 상기 브레이크등이 점등된 상태에서 상기 차속감지부에 의해 감지된 차속이 기설정된 일정 기준치이하이고, 상기 후방감지센서의 감지결과에 의해 자차 후방에 장애물이 있는 것으로 판단되면 상기 브레이크등을 점멸구동시키도록 상기 브레이크등구동부에 제어신호를 출력하는 제어부를 구비한 것을 특징으로 한다.
한편, 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보방법은 브레이크페달의 조작에 따라 온오프되는 브레이크스위치에 의해 전원을 공급받아 점등이 제어되는 브레이크등을 구비한 자동차에 있어서, 운전자의 브레이크페달 조작신호가 인가되어 브레이크등이 점등된 상태에서 자차의 차속을 감지하는 단계, 상기 차속감지단계에서 감지된 자차의 차속이 기설정된 소정 주행속도이하인가를 비교하고, 비교결과 소정 주행속도이하이면 자차후방에 장애물의 존재여부를 감지하는 단계, 상기 장애물감지단계에서 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 브레이크등을 점멸구동시키는 단계를 구비하여 자차의 후방에 뒤따르는 차량에 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 것을 특징으로 한다.
이하에는 본 발명의 양호한 실시예에 따른 구성 및 작용효과를 상세하게 설명한다.
도 1은 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치의 개략구성도이다. 도 1에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치는 충돌가능하다고 판단되는 자차 후방의 일정거리이내에 존재하는 장애물의 유무를 감지하도록 차량의 뒷범퍼측에 양호하게 장착되는 다수개의 후방감지센서(20)와, 상기 후방감지센서(20)의 구동을 제어하는 센서구동부(21)와, 자차의 주행속도를 감지하는 차속감지부(30)와, 상기 후방감지센서(20)에 의해 후방의 장애물이 존재하는지의 여부 및 자차의 차속변화를 판단하여 브레이크등(10)의 구동을 제어하는 제어부(40)와, 상기 제어부(40)의 제어신호를 입력받아 상기 브레이크등(10)을 점등 및 점멸구동시키는 브레이크등구동부(11)와, 운전자가 브레이크페달을 밟는 경우 온되어 상기 브레이크등구동부(11)에 브레이크등점등신호를 인가하는 브레이크등스위치(12)를 구비한다.
전술한 구성에 있어서, 상기 후방감지센서(20)는 초음파센서로서 양호하게 실현될 수 있으며 이는 소정 주파수대역의 초음파를 발사하고, 발사된 초음파신호중 후방에 존재하는 장애물에 의해 반사되어 수신되는 초음파신호를 필터링한 뒤 증폭하여 소정의 기준전압과 비교하고, 비교결과 수신된 초음파신호가 기준전압이상인 경우 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단하여 제어부(40)에 장애물 존재에 관한 신호를 입력시키게 된다.
또한, 상기 차속감지부(30)에서는 자차의 주행시의 브레이크조작에 따른 차속변화를 감지하여 제어부(40)에 입력하게 된다.
이상과 같은 구성을 갖는 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치의 동작을 도 2에 도시한 플로우차트와 도 3에 도시한 각 부의 동작상태를 보인 타이밍차트를 참조하여 이하에 상세하게 설명한다.
도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치는 단계(s10)에서 차량이 주행을 하는 도중에 전방의 도로상황에 따라 운전자는 브레이크페달을 밟아 자차의 주행속도를 조절하게 되는 데 단계(s12)에서 운전자가 브레이크페달을 밟게 되면(도4(b)), 상기 브레이크페달의 조작에 의해 제동장치가 동작되어 차량의 주행속도를 감속시키게 되고(도 4(a)), 동시에 브레이크페달의 조작으로 브레이크등스위치(12)가 온되게 되어 단계(s16)에서는 브레이크등(10)을 점등시키게 된다(도 4(d)).
이때 본 발명의 충돌방지경보장치는 단계(s18)에서 차속을 감지하게 되며, 단계(s20)에서는 상기 차속감지단계에서 감지된 차속이 일정속도이하인가를 비교하고 비교결과 자차의 차속이 브레이크의 구동으로 인하여 일정속도이하로 감속됨으로써 자차와 후방에 뒤따르는 차량과의 거리가 충돌가능성이 있는 일정 거리이내로 감소되었다고 판단되어지면 단계(s22)에서 후방감지센서(20)를 구동시켜 후방에 존재하는 장애물의 유무를 감지하게 된다(도 4(c)).
단계(s24)에서는 상기 장애물감지단계에서 후방감지센서(20)를 통해 자차 후방에 존재하는 장애물이 있는 것으로 판단되면(도 4(e)), 단계(s26)에서는 브레이크페달의 조작에 의해 이미 점등구동된 브레이크등(10)을 점멸구동시키도록 브레이크등구동부(11)를 제어함으로써 후방에 뒤따르는 차량의 운전자가 이를 인식할 수 있도록 하여 후방차량의 운전자가 자차와 일정거리를 유지하도록 하여 충돌가능성을 최소화할 수 있다.
한편, 브레이크등(10)의 점멸동작중에 후방감지센서(20)를 통한 자차후방감지에서 일정 거리이내에 장애물이 존재하지 않는 것으로 판단되어지면, 점멸동작을 정지시킨다.
이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치 및 방법에 의하여 자차가 제동되어 일정속도이하로 감속운행되는 경우 자차 후방의 장애물의 유무를 감지하여 장애물이 존재하는 경우에 브레이크등을 점멸구동시켜 뒤따르는 차량의 운전자에게 충돌가능성을 경보함으로써 충돌로 인한 사고를 미연에 방지할 수 있다.
또한, 본 발명에 따른 차량의 충돌방지경보장치 및 방법에 의하여 자차와 충돌가능성이 있는 후방의 일정 거리이내에 장애물이 존재하는 경우 비상점멸등을 점멸시켜서 충돌가능성을 경보함으로써 기상조건의 악화등에도 후방차량의 운전자의 시인성을 향상시킬 수 있어 사고를 미연에 방지할 수 있게 된다.

Claims (2)

  1. 브레이크페달의 조작에 따라 온오프되는 브레이크스위치에 의해 전원을 공급받아 점등이 제어되는 브레이크등을 구비한 자동차에 있어서,
    차량의 주행속도를 감지하는 차속감지부(30),
    자차 후방에 존재하는 장애물의 유무를 감지하는 후방감지센서(20),
    상기 브레이크등(10)을 점등 및 점멸구동시키는 브레이크등구동부(11),
    상기 브레이크등(10)이 점등된 상태에서 상기 차속감지부(30)에 의해 감지된 차속이 기설정된 일정 기준치이하이고, 상기 후방감지센서(20)의 감지결과에 의해 자차 후방에 장애물이 있는 것으로 판단되면 상기 브레이크등(10)을 점멸구동시키도록 상기 브레이크등구동부(11)에 제어신호를 출력하는 제어부(40)를 구비한 것을 특징으로 하는 차량의 충돌방지경보장치.
  2. 브레이크페달의 조작에 따라 온오프되는 브레이크스위치에 의해 전원을 공급받아 점등이 제어되는 브레이크등을 구비한 자동차에 있어서,
    운전자의 브레이크페달 조작신호가 인가되어 브레이크등이 점등된 상태에서 자차의 차속을 감지하는 단계,
    상기 차속감지단계에서 감지된 자차의 차속이 기설정된 소정 주행속도이하인가를 비교하고, 비교결과 소정 주행속도이하이면 자차후방에 장애물의 존재여부를 감지하는 단계 및
    상기 장애물감지단계에서 후방에 장애물이 존재하는 것으로 판단되면 상기 브레이크등을 점멸구동시키는 단계를 구비하여 자차의 후방에 뒤따르는 차량에 충돌가능성을 경보할 수 있도록 된 것을 특징으로 하는 차량의 충돌방지경보방법.
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