KR19980039103A - 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법 - Google Patents

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Abstract

임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법에 관한 것으로, 사용자 입력창과 부품을 모니터의 화면에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 상기 부품관리 데이터 베이스에서 읽어들여 입력창에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 입력되는 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고, 임의각 설정키가 선택되면 부채꼴의 한변과 상기 부품의 밑변으로 형성되는 각도를 상기 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창에 표시하고, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품관리 데이터베이스에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도만큼 보정하여 상기 모니터에 표시하여 표면실장용 부품의 장착좌표를 산출하여 장착장비에 이용되는 수치제어 데이터를 자동으로 생성함으로써 데이터의 정확성을 높일 수 있으며, 데이터를 전산화 처리함으로써 데이터의 관리, 유지및 보수가 용이하고, 임의 각으로 장착되는 부품에 대해서도 장착좌표를 자동으로 생성할 수 있다.

Description

임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법
본 발명은 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치에 관한 것으로, 특히 표면실장형 부품들이 장착되는 인쇄회로 기판의 영상을 획득하여 임의의 각도로 장착되는 부품의 장착좌표와 부품정보를 편집하여 생성하는 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치 및 방법에 관한 것이다.
최근의 전자제품의 경향은 경량, 단소 및 절전형을 추구하여 부품들이 소형으로 제작되고 있으며, 그 추세에 따라 종래와 같이 리드선을 구비하여 그 리드선을 인쇄회로 기판의 홀에 삽입하여 조립하는 부품으로는 소형화 및 경량화에 한계가 있기 때문에, 집적회로로 만들거나 인쇄회로 기판의 표면에 부착하는 표면 실장형 부품들이 많이 쓰이게 되었다.
따라서, 소형부품을 사람의 손으로 다루기에는 부적합하여 소형부품을 기계로 인쇄회로 기판에 장착하는 장비가 개발되었으며, 이것에 따라 자동화는 필연적이다. 자동화를 위해서는 부품 및 인쇄회로 기판의 인식이 필요하며 그 인식 후에는 부품이 장착되는 위치를 검출하여 그 위치에 부품을 정확히 장착해야한다.
부품을 인쇄회로 기판의 원하는 위치에 정확히 장착하기 위하여 부품의 크기, 형상, 규격 등을 검출해야 하며, 인쇄회로 기판의 장착 위치를 검출하여 그 정보를 장착장비에 제공하여 자동화하여야 한다.
그런데 부품정보를 편집하는 과정에서 부품의 모서리를 입력받아 중심을 구하고 부품의 방향을 입력함으로써 부품의 장착위치를 결정할 수 있다. 일반적으로 부품의 장착 방향은 0, 90, 180, 270도의 방향을 가지지만 특별한 경우에는 123 도, 12도 등의 각도를 가지는 부품도 있다. 이러한 임의로 장착해야할 경우에 좌표입력기에서는 그 값을 입력해야하나 화면상에 표시된 인쇄회로기판을 목시로 측정하여 각도를 입력할 수는 없다. 따라서 임의의 각도로 장착해야할 부품들에 대하여 그 각도를 입력하는 방법을 개발할 필요가 있다.
본 발명은 상기와 같은 필요성을 해결하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 임의의 각도로 장착해야할 부품의 장착좌표를 인쇄회로기판의 영상을 촬영하여 표면실장용 부품의 장착각도에 대한 수치제어 데이터를 자동으로 산출하여 장착좌표를 자동으로 입력하는 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법을 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은 임의의 각도로 장착되는 표면실장용 부품의 장착 데이터를 전산화함으로써 장착 데이터의 관리, 유지 및 보수를 용이하게 하는 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치 및 방법을 제공하는 것이다.
상기의 목적을 달성하기 위하여 본 발명에 의한 장치는 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이다를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 인쇄회로 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령등을 입력받는 입력수단과, 상기 인쇄회로기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품관리 데이타베이스와, 사용자 입력창과 부품을 모니터의 화면에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 상기 부품관리 데이터 베이스에서 읽어들여 입력창에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 입력되는 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고, 임의각 설정키가 선택되면 부채꼴의 한변과 상기 부품의 밑변으로 형성되는 각도를 상기 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창에 표시하고, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품관리 데이터베이스에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도만큼 보정하여 상기 모니터에 표시하는 제어부를 구비한다.
본 발명에 의한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법은, 사용자 입력창을 모니터의 화면 일부에 표시하고, 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 데이터 베이스에서 읽어들여 입력창의 해당 영역에 표시하는 단계와, 모니터의 나머지 화면에 부품을 표시하고 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고 화면에는 상기 모서리로 점선 사각형을 표시하는 단계와, 임의각 설정키가 선택되면 제 1 모서리에서 현재 마우스 커서까지의 직선과 화면상의 X축을 두변으로하는 부채꼴을 표시하고, 마우스 커서를 움직여 부채꼴의 한변이 상기 부품의 밑변에 일치되게 하고 마우스를 클릭하면 현재 부채꼴의 각도를 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창의 장착각도 영역에표시하는 단계와, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품 데이터 베이스에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도(Rpcb)만큼 보정하여 모니터에표시하는 단계를 구비한다.
도 1은 본 발명에 의한 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도이다.
도 2는 본 발명에 의한 사용자 입력창의 일 실시예이다.
도 3은 본 발명에 의해 모니터에 표시된 표면실장용 부품의 화면이다.
도 4는 인쇄회로기판의 틀어진 각도를 보이는 화면이다.
도 5는 본 발명에 의한 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법을 보이는 플로우 차트이다.
* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명
1 : 제어부 2 : 메모리부
3 : 스캐너 4 : 모니터
5 : 입력수단 7 : 부품관리 데이타 베이스
8 : 부품 데이타 베이스
이하 본 발명을 도면을 참고로하여 상세히 설명한다.
도 1에 본 발명에 의한 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력장치의 구성을 보이는 블록도가 도시된다.
본 발명에 의한 장치는 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너(3)와, 상기 스캐너(3)로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부(2)와, 상기 인쇄회로 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터(4)와, 사용자 등으로 부터 데이타 및 명령 등을 입력받는 입력수단(5)과, 상기 인쇄회로 기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품 관리 데이타 베이스(7)와, 사용자 입력창과 부품을 모니터(4)의 화면에 표시하고, 상기 입력수단(5)을 통해 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 상기 부품관리 데이터 베이스(7)에서 읽어들여 입력창에 표시하고, 상기 입력수단(5)을 통해 입력되는 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고, 임의각 설정키가 선택되면 부채꼴의 한변과 상기 부품의 밑변으로 형성되는 각도를 상기부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창에 표시하고, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품관리 데이터베이스(7)에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도만큼 보정하여 상기 모니터(4)에 표시하는 제어부로 구성된다.
이하 본 발명의 작용, 효과를 설명한다.
부품 정보를 편집하기 위한 사용자 입력창(20)이 모니터(4)의 화면 일부에 표시한다. 도 2에 본 발명에 의한 사용자 입력창의 일 실시예가 도시된다. 도시된 바와같이 부품의 품번을 입력하는 품번영역(21), 부품코드가 표시되는부품코드 영역(22), 부품규격을 표시하는 부품규격 영역(23), 부품의 중심좌표(Cx, Cy)가 표시되는 중심좌표 영역(24,25), 부품의 장착각도가 표시되는 장착각도 영역(26)이 상부에 표시된다.
또한, 그 아래에는 임의각 설정기능을 선택하는 임의각 설정키영역(27)이 표시되고, 설정된 임의각을 등록할 것인지를 선택하는 등록키영역(28)과 삭제할것인지를 선택하는 삭제키영역(29)과 임의각 설정기능을 종료하는 종료키 영역(30)이 표시된다.
모니터(4)의 나머지 화면에는 도 3과 같이 표면실장용 부품(30)을 표시하고, 마우스, 키보드 및 하드 디스크드라이버장치 등으로 구성된 입력수단(5)를 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준 모서리(31,33)을 이용하여 중심점을 계산하고 화면에는 상기 모서리로 사각형(38)을 접선으로 표시한다.
임의 각도를 가지는 부품의(30) 경우는 임의각 설정키영역(27)에 커서를 위치시켜 임의각 설정키를 선택하면 도 3에 도시된 바와같이 제 1 모서리(31)에서 현재 마우스 커서(37)까지의 직선과 화면상의 X축을 두변으로하는 부채꼴(39)이 표시된다. 이 부채꼴(39)은 마우스 커서(37)가 움직임에 따라 크기와 각도가 변화한다.
마우스 커서를 움직여 부채꼴(39)의 한변이 부품(30)의 밑변에 일치되게 하고 마우스를 클릭하면 현재 부채꼴(39)의 각도가 부품의 임의각으로 설정되어 사용자 입력창(20)의 장착각도 영역(26)에 표시된다.
설정된 임의각을 등록하기 위해 등록키영역(28)에 커서를 위치시키고 선택하면 해당 부품의 데이터베이스가 생성되어 부품 데이터 베이스(8)에 저장된다.
부품 데이터 베이스의 구조는 다음과 같다.
부품의 품번 부품번호 부품규격 Cx Cy 부품방향
여기서 부품 데이터베이스에 저장되는 중심좌표 Cx, Cy 는 앞서 산출한 좌표를 인쇄회로기판의 기준점과 기준방향에 대하여 상대값으로 변환하여 설정한다. 이때 실제 부품이 장착되는 각도는 도 4에 도시된 바와같이 이미지에서 인쇄회로기판(40)이 틀어진 각도(Rpcb)만큼 보정하여 다음과 같이 산출된다.
부품의 장착각도(Rpart)= 설정된 임의각(Rarbit)
-영상에서의 인쇄회로기판의 틀어진각(Rpcb)
그리고 도 3에 도시된 부품(30)을 상기와 같이 영상에서의 인쇄회로기판의 틀어진각(Rpcb)만큼 보정하여 화면에 표시한다.
도 5에 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법을 보이는 플로우 차트가 도시된다.
단계 501에서 부품 정보를 편집하기 위한 사용자 입력창(20)을 모니터(4)의 화면일부에 표시하고, 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 데이터 베이스(8)에서 읽어들여 입력창의 해당 영역에 표시한다.
단계 502에서 모니터(4)의 나머지 화면에 표면실장용 부품(30)을 표시하고 마우스, 키보드 및 하드 디스크드라이버장치 등으로 구성된 입력수단(5)를 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준 모서리(31,33)을 이용하여 중심점을 계산하고 화면에는 상기 모서리로 점선 사각형(38)을 표시한다.
단계 503에서 임의각 설정키영역(27)에 커서를 위치시켜 임의각 설정키를 선택하면 제 1 모서리(31)에서 현재 마우스 커서(37)까지의 직선과 화면상의 X축을 두변으로하는 부채꼴(39)을 표시한다.
단계 504에서 마우스 커서(37)를 움직여 부채꼴(39)의 한변이 부품(30)의 밑변에 일치되게 하고 마우스를 클릭하면 현재 부채꼴(39)의 각도가 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창(20)의 장착각도 영역(26)에 표시한다.
단계 1505에서 실정된 임의각을 등록하기 위해 등록키영역(28)에 커서를 위치시키고 선택하면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품 데이터 베이스(8)에 저장하고, 인쇄회로기판(40)이 틀어진 각도(Rpcb)만큼 보정하여 모니터(4)에 표시하고 본 프로그램을 종료한다.
이상 설명한 바와 같이 본 발명에 의하면 인쇄회로기판의 영상을 획득하여 영상인식 알고리즘을 이용하여 표면실장용 부품의 장착좌표를 산출하여 장착장비에 이용되는 수치제어 데이터를 자동으로 생성함으로써 데이터의 정확성을 높일 수 있으며, 데이터를 전산화 치리함으로씨 데이터의 관리, 유지 및 보수가 용이하고, 임의 각으로 장착되는 부품에 대헤서도 장착좌표를 자동으로 생성할 수 있다.

Claims (2)

  1. 표면실장 부품용 장착좌표입력장치에 있어서, 인쇄회로기판의 영상을 읽어들여 디지탈 데이타로 변환하는 스캐너와, 상기 스캐너로부터 디지탈 데이타를 입력받아 저장하는 메모리부와, 상기 인쇄회로 기판의 영상 데이타를 입력받아 화면에 표시하는 모니터와, 사용자 등으로부터 데이타 및 명령등을 입력받는 입력수단과, 상기 인쇄회로기판에 삽입될 부품의 정보를 저장하는 부품관리 데이타베이스와, 사용자 입력창과 부품을 모니터의 화면에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 상기 부품관리 데이터 베이스에서 읽어들여 입력창에 표시하고, 상기 입력수단을 통해 입력되는 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고, 임의각 설정키가 선택되면 부채꼴의 한변과 상기 부품의 밑변으로 형성되는 각도를 상기 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창에 표시하고, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품관리 데이터베이스에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도만큼 보정하여 상기 모니터에 표시하는 제어부를 구비하는 것을 특징으로 하는 임의각 설정이 가능한 표면실장 부품용 장착 좌표 입력장치.
  2. 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법에 있어서, 사용자 입력창을 모니터의 화면부에 표시하고, 품번을 입력받아 부품번호와 부품규격을 데이터베이스에서 읽어들여 입력창의 해당 영역에 표시하는 단계와, 모니터의 나머지 화면에 부품을 표시하고 입력수단을 통해 사용자가 입력하는 2개의 기준 모서리를 이용하여 중심점을 계산하고 화면에는 상기 모서리로 점선 사각형을 표시하는 단계와, 임의각 설정키가 선택되면 제 1 모서리에서 현재 마우스 커서까지의 직선과 화면상의 X축을 두변으로하는 부채꼴을 표시하고, 마우스 커서를 움직여 부채꼴의 한변이 상기 부품의 밑변에 일치되게 하고 마우스를 클릭하면 현재 부채꼴의 각도를 부품의 임의각으로 설정하여 사용자 입력창의 장착각도 영역에 표시하는 단계와, 등록키영역이 선택되면 해당 부품의 데이터베이스를 생성하여 부품 데이터 베이스에 저장하고, 인쇄회로기판이 틀어진 각도(Rpcb)만큼 보정하여 모니터에 표시하는 단계를 구비하는 것을 특징으로 하는 임의 각도설정이 가능한 표면실장 부품용 장착좌표 입력방법.
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