CN109997425B - 安装装置 - Google Patents

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Abstract

本发明提供一种能够实现节省配线的技术。安装装置具备：显示输入装置，显示用于控制安装装置的动作的多个选择项目的影像，并且能够输入用于从显示的上述多个选择项目之中选择任意的选择项目的指令；控制装置；及一条线缆，连接上述显示输入装置与上述控制装置。上述显示输入装置在输入了用于选择上述选择项目的上述指令时，将与该指令相应的指令信号通过上述线缆而向上述控制装置发送。上述控制装置将用于显示上述多个选择项目的影像信号通过上述线缆而向上述显示输入装置发送，并且基于从上述显示输入装置接收到的上述指令信号，更新上述影像信号并向上述显示输入装置发送上述影像信号。

Description

安装装置
技术领域
本说明书所公开的技术涉及一种向基板安装元件的安装装置。
背景技术
专利文献1(日本特开平06-061698号公报)公开了向基板安装元件的安装装置。该安装装置具备控制安装装置的动作的控制装置(主机)。
发明内容
发明所要解决的课题
由于向控制装置(主机)发送各种信号，因此连接有多个配线。然而，当配线的数量较多时，存在配线的处理变得繁琐这样的问题。因此，本说明书提供一种能够实现节省配线的技术。
用于解决课题的技术方案
本说明书所公开的安装装置向基板安装元件。该安装装置具备：显示输入装置，显示用于控制安装装置的动作的多个选择项目的影像，并且能够输入用于从显示的上述多个选择项目之中选择任意的选择项目的指令；控制装置；及一条线缆，连接上述显示输入装置与上述控制装置。上述显示输入装置在输入了用于选择上述选择项目的上述指令时，将与该指令对应的指令信号通过上述线缆而向上述控制装置发送。上述控制装置将用于显示上述多个选择项目的影像信号通过上述线缆而向上述显示输入装置发送，并且基于从上述显示输入装置接收到的上述指令信号，更新上述影像信号并向上述显示输入装置发送上述影像信号。
根据这样的结构，通过一条线缆从显示输入装置向控制装置发送指令信号，并且从控制装置向显示输入装置发送影像信号。由此，能够减少线缆的数量，因此能够实现节省配线。
在上述安装装置的基础上，也可以是，上述一条线缆具备第一区域及第二区域。也可以是，通过上述第一区域发送上述指令信号，通过上述第二区域发送上述影像信号。
根据这样的结构，能够有效利用线缆内的多个区域来发送指令信号和影像信号。
另外，也可以是，上述安装装置还具备用于切换安装装置的动作的开关。也可以是，上述开关通过上述线缆向上述控制装置发送开关信号。也可以是，上述控制装置基于从上述开关接收到的上述开关信号更新上述影像信号，并向上述显示输入装置发送上述影像信号。
根据这样的结构，除了指令信号和影像信号以外，还通过一条线缆发送开关信号，因此能够进一步实现节省配线。
另外，也可以是，上述一条线缆还具备第三区域。也可以是，通过上述第三区域发送上述开关信号。
根据这样的结构，能够有效利用线缆内的多个区域来发送开关信号。
另外，也可以是，上述安装装置具备并排配置有上述显示输入装置与上述开关的操作单元。
根据这样的结构，显示输入装置与开关一体地构成，因此能够实现装置的紧凑化。
附图说明
图1是表示安装装置的概略结构的框图。
图2是表示显示输入装置的一例的图。
图3是表示线缆的一例的图。
图4是用于说明安装装置的动作的顺序图。
图5是用于说明其他实施例的安装装置的动作的顺序图。
具体实施方式
参照附图来说明实施例的安装装置。安装装置1是向基板安装元件的装置。如图1所示，安装装置1具备：主体装置9、显示输入装置3、多个开关8、控制装置5及与显示输入装置3和控制装置5连接的一条线缆7。
主体装置9的结构不作特别限定。例如，主体装置9具备：供给装置，供给用于向基板安装的元件；输送装置，将基板向预定位置输送并进行定位；保持装置，吸附保持由供给装置供给的元件；及驱动装置，使保持装置移动(均省略图示)。在该主体装置9中，保持装置以吸附保持有元件的状态移动至基板并向基板安装元件。主体装置9除此以外还可以具备拍摄元件的拍摄装置等。主体装置9与显示输入装置3电连接。从显示输入装置3向主体装置9发送控制信号。
如图2所示，显示输入装置3具备显示部31和输入部32。显示部31与输入部32相邻地配置。显示部31是例如液晶面板，能够显示用于控制安装装置1的动作的多个选择项目的影像。作为多个选择项目，例如有用于将安装元件用的基板输送并定位至预定位置的“输送”的选择项目、用于向被定位于预定位置的基板安装元件的“安装”的选择项目及用于使安装装置1的动作停止的“停止”的选择项目等。上述多个选择项目的具体例不作特别限定。
输入部32具备多个指令按钮36，能够通过上述多个指令按钮36来输入用于从显示于显示部31上的多个选择项目之中选择任意的选择项目的指令。作为用于输入指令的多个指令按钮36，有例如“移动按钮”、“决定按钮”、“返回按钮”等。“移动按钮”有例如“右按钮”、“左按钮”、“上按钮”、“下按钮”等。能够通过“右按钮”来输入“向右移动”的指令，能够通过“左按钮”来输入“向左移动”的指令，能够通过“上按钮”来输入“向上移动”的指令，能够通过“下按钮”来输入“向下移动”的指令。另外，能够通过“决定按钮”来输入“决定”的指令，能够通过“返回按钮”来输入“返回”的指令。指令的具体例不作特别限定。安装装置1的使用者能够通过操作多个指令按钮36来从多个选择项目之中选择使用者期望的选择项目。作为多个指令按钮36的操作的一例，使用者通过依次按下“右按钮”、“下按钮”、“决定按钮”而从多个选择项目之中选择“停止”的选择项目。
另外，显示输入装置3具备CPU和存储器(均省略图示)，CPU基于存储于存储器的程序而执行预定的信息处理。另外，显示输入装置3具备通信端口34，能够经由通信端口34而发送接收各种信号。在显示输入装置3的通信端口34连接有一条线缆7。
图1所示的多个开关8是用于切换安装装置1的动作的结构。能够通过切换开关8的接通、断开来切换安装装置1的动作。作为开关8，有例如用于使安装装置1紧急停止的“紧急停止”的开关、用于使安装装置1临时停止的“临时停止”的开关、用于使安装装置1的运转重新开始的“运转开始”的开关等。当切换了开关8时，安装装置1的动作进行切换。例如，当安装装置1的使用者接通了“紧急停止”的开关8时，安装装置1紧急停止。另外，当使用者断开了“紧急停止”的开关8时，安装装置1的紧急停止被解除。另外，当使用者接通了“运转开始”的开关8时，安装装置1重新开始运转。开关的具体例不作特别限定。
显示输入装置3和多个开关8并排配置于操作单元4。通过操作单元4而将显示输入装置3和多个开关8一体地构成。操作单元4具备例如一个壳体，在该壳体上安装有显示输入装置3和多个开关8。如
图2所示，多个开关8与显示输入装置3的通信端口34电连接。
控制装置5具备CPU和存储器(均省略图示)，CPU基于存储于存储器的程序而执行预定的信息处理。另外，如图2所示，控制装置5具备通信端口54，经由通信端口54而发送接收各种信号。在控制装置5的通信端口54连接有一条线缆7。
一条线缆7将显示输入装置3与控制装置5电连接。如图2所示，线缆7具备第一连接器75和第二连接器76。线缆7的第一连接器75与显示输入装置3的通信端口34连接。线缆7的第二连接器76与控制装置5的通信端口54连接。线缆7是例如链接线缆，能够接收发送各种信号。线缆7具备多个区域，能够通过上述多个区域来发送接收多个信号。能够将多个信号向各区域分配。本实施例的线缆7具备第一区域71、第二区域72及第三区域73这三个区域。通过线缆7的第一区域71发送接收指令信号，通过第二区域72发送接收影像信号，通过第三区域73发送接收开关信号。指令信号、影像信号及开关信号见后述。
接下来，说明具备上述结构的安装装置1的动作。首先，在初始状态下，如图2所示，在显示输入装置3的显示部31显示有用于控制安装装置1的动作的多个选择项目的影像。例如，在显示部31显示有“输送”的选择项目、“安装”的选择项目、“停止”的选择项目的影像。
为了在显示输入装置3的显示部31上显示多个选择项目的影像，如图4所示，控制装置5向显示输入装置3发送影像信号(图4中的S11)。控制装置5向显示输入装置3发送将用于显示多个选择项目的影像信号。控制装置5通过一条线缆7而向显示输入装置3发送影像信号。影像信号通过线缆7的第二区域72而被发送。显示输入装置3当接收到影像信号时，基于该影像信号，在显示部31上显示影像。
从初始状态起，安装装置1的使用者从显示输入装置3的输入部32输入指令(图4中的S12)。安装装置1的使用者为了从多个选择项目之中选择使用者期望的任意的选择项目而从输入部32输入指令。例如，通过在显示输入装置3的显示部31中激活显示了“输送”的选择项目的状态下，使用者按下“决定按钮”而输入“决定”的指令。于是，选择了“输送”的选择项目。由此，能够从多个选择项目之中选择使用者期望的“输送”的选择项目。
当从显示输入装置3的输入部32输入了指令时，显示输入装置3向控制装置5发送与所输入的指令对应的指令信号(图4中的S13)。显示输入装置3通过一条线缆7而向控制装置5发送指令信号。指令信号通过线缆7的第一区域71而被发送。控制装置5接收指令信号。
控制装置5当接收到指令信号时，基于该指令信号，更新影像信号(图4中的S14)。例如，在输入“决定”的指令而选择了“输送”的选择项目的情况下，控制装置5生成与所选择的“输送”的选择项目对应的新的影像信号。更加详细地说，控制装置5生成用于显示与“输送”的选择项目对应的新的选择项目的影像的影像信号。作为与“输送”的选择项目对应的新的选择项目，例如有用于提高基板的输送速度的“输送速度提高”的选择项目、用于降低基板的输送速度的“输送速度降低”的选择项目等。控制装置5生成用于显示“输送速度提高”的选择项目和“输送速度降低”的选择项目的影像的影像信号。控制装置5将影像信号从初始状态下的影像信号更新为新生成的影像信号。
控制装置5当更新了影像信号时，向显示输入装置3发送更新后的影像信号(图4中的S15)。控制装置5通过一条线缆7而向显示输入装置3发送新的影像信号。新的影像信号通过线缆7的第二区域72而被发送。显示输入装置3接收新的影像信号。
显示输入装置3当接收到新的影像信号时，基于该影像信号，在显示部31显示新的影像。例如，在显示部31上显示“输送速度提高”的选择项目和“输送速度下降”的选择项目的影像。
以上，说明了实施例的安装装置1的结构和动作。如上述说明所明确的那样，实施例的安装装置1具备：显示输入装置3、控制装置5及连接显示输入装置3与控制装置5的一条线缆7。显示输入装置3显示用于控制安装装置1的动作的多个选择项目的影像，并且能够输入用于从显示的多个选择项目之中选择任意的选择项目的指令。另外，显示输入装置3在输入了用于选择选择项目的指令时，将与该指令对应的指令信号通过线缆7而向控制装置5发送。控制装置5将用于显示多个选择项目的影像信号通过线缆7而向显示输入装置3发送，并且基于从显示输入装置3接收到的指令信号，更新影像信号并向显示输入装置3发送影像信号。
根据这样的结构，通过一条线缆7而从显示输入装置3向控制装置5发送指令信号，并且从控制装置5向显示输入装置3发送影像信号。因此，能够减少线缆7的数量，因此能够实现节省配线。
另外，在上述安装装置1中，一条线缆7具备第一区域71及第二区域72，通过第一区域71发送指令信号，通过第二区域72发送影像信号。根据这样的结构，能够有效利用线缆7内的多个区域来发送指令信号和影像信号。
以上，说明了一个实施例，具体的方式不限定于上述实施例。在以下的说明中，对于与上述说明中的结构相同的结构，标注相同的附图标记而省略说明。
在上述实施例中，说明了通过线缆7发送指令信号的结构，但是不限定于该结构。在其他实施例中，也可以是通过线缆7发送开关信号的结构。更加详细地说明，如图5所示，安装装置1的使用者切换多个开关8之中的任一个开关8(图5中的S21)。例如，使用者为了使安装装置1紧急停止而接通了“紧急停止”的开关8。当开关8切换了时，与其对应的开关信号从开关8向控制装置5发送(图5中的S22)。开关8通过一条线缆7而向控制装置5发送开关信号。开关信号通过线缆7的第三区域73而被发送。控制装置5接收开关信号。
控制装置5当接收到开关信号时，基于该开关信号，更新影像信号(图5中的S23)。例如，在接通了“紧急停止”的开关8的情况下，生成与“紧急停止”对应的新的影像信号。例如，控制装置5生成用于在显示输入装置3的显示部31显示“紧急停止”的标记的影像信号。或者，生成用于在输入部32显示新的选择项目的影像信号。例如，在安装装置1的紧急停止时，生成用于在安装装置1的周围报告警告的“警报”的选择项目、用于切断主体装置9的通信的“切断”的选择项目等影像信号。控制装置5将当前的影像信号更新为新生成的影像信号。
控制装置5当更新了影像信号时，向显示输入装置3发送更新后的影像信号(图4中的S24)。控制装置5通过一条线缆7而向显示输入装置3发送新的影像信号。新的影像信号通过线缆7的第二区域72而被发送。显示输入装置3接收新的影像信号。
显示输入装置3当接收到新的影像信号时，基于该影像信号，在显示部31显示新的影像。
以上，说明了安装装置1的其他实施例的动作。如上述说明所明确的那样，安装装置1具备用于切换安装装置1的动作的开关8。开关8通过线缆7而向控制装置5发送新的影像信号。控制装置5基于从开关8接收到的开关信号，更新影像信号并向显示输入装置3发送影像信号。根据这样的结构，除了指令信号和影像信号以外，还通过一条线缆7发送开关信号，因此能够进一步实现节省配线。
另外，在上述安装装置1中，一条线缆7具备第三区域73，通过该第三区域73发送开关信号。根据这样的结构，能够有效利用线缆7内的多个区域来发送开关信号。
另外，上述安装装置1具备并排配置有显示输入装置3和开关8的操作单元4。根据这样的结构，显示输入装置3与开关8一体的构成，因此能够实现装置的紧凑化。
(其他实施例)
在上述实施例中，构成为显示输入装置3的显示部31与输入部32分离，但不限定于该结构。在其他实施例中，也可以是显示输入装置3的显示部31和输入部32成为一体的触摸面板。
以上，详细地说明了本发明的具体例，上述内容仅为示例，对权利要求书没有限定作用。在权利要求书所记载的技术中含有对以上示例的具体例进行各种变形、变更而成的结构。本说明书或者附图中说明的技术要素单独或者通过各种组合来发挥技术有用性，不限于申请时权利要求记载的组合。另外，本说明书或者附图中示例的技术能够同时实现多个目的，因实现其中之一的目的本身而具有技术有用性。
附图标记说明
1、安装装置；3、显示输入装置；4、操作单元；5、控制装置；7、线缆；8、开关；9、主体装置；31、显示部；32、输入部；34、通信端口；36、指令按钮；54、通信端口；71、第一区域；72、第二区域；73、第三区域；75、第一连接器；76、第二连接器。

Claims (2)

1.一种安装装置，向基板安装元件，所述安装装置的特征在于，具备：
显示输入装置，显示用于控制安装装置的动作的多个选择项目的影像，并且能够输入用于从显示的所述多个选择项目之中选择任意的选择项目的指令；
控制装置；及
一条线缆，连接所述显示输入装置与所述控制装置，
所述显示输入装置在输入了用于选择所述选择项目的所述指令时，将与该指令对应的指令信号通过所述线缆而向所述控制装置发送，
所述控制装置将用于显示所述多个选择项目的影像信号通过所述线缆而向所述显示输入装置发送，并且基于从所述显示输入装置接收到的所述指令信号，更新所述影像信号并向所述显示输入装置发送所述影像信号，
所述安装装置还具备用于切换安装装置的动作的开关，
所述开关通过所述线缆而向所述控制装置发送开关信号，
所述控制装置基于从所述开关接收到的所述开关信号更新所述影像信号，并向所述显示输入装置发送所述影像信号，
所述一条线缆具备第一区域、第二区域及第三区域，通过所述第一区域发送所述指令信号，通过所述第二区域发送所述影像信号，通过所述第三区域发送所述开关信号。
2.根据权利要求1所述的安装装置，其中，
所述安装装置还具备操作单元，所述显示输入装置与所述开关并排配置于所述操作单元中。
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