KR19980032878A - 네비게이션 장치 - Google Patents

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KR19980032878A
KR19980032878A KR1019970053029A KR19970053029A KR19980032878A KR 19980032878 A KR19980032878 A KR 19980032878A KR 1019970053029 A KR1019970053029 A KR 1019970053029A KR 19970053029 A KR19970053029 A KR 19970053029A KR 19980032878 A KR19980032878 A KR 19980032878A
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하기와라가즈또시
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Abstract

랜드마크를 이용한 보다 알기 쉬운 경로 안내를 행한다.
안내 루트가 정해지면(201), 초기 설정이나 야간/주간의 구별이나 사용자의 지정 등을 고려하면서, 경로 안내에 이용하는 랜드마크 종류의 우선 순위를 정하고(201), 경로 안내를 행하는 교차점을 선정하여(203), 선정한 교차점에 가까이 있으면(203, 206, 207) 당해 교차점에 존재하는 랜드마크중 하나를 우선 순위에 따라 선정함과 동시에, 이 랜드마크의 위치와 안내 루트에 따른 차량의 교차점 통과 전후의 진행 방향과의 관계를 기초로 안내의 표현 방법을 선정하고(209), 이 랜드마크를 이용해 교차점 통과 후의 진행 방향을 선정한 표현 방법으로 안내한다(210).

Description

네비게이션 장치
본 발명은 차량 등의 이동체를 소정의 경로를 따라 유도하는 네비게이션 장치에 관한 것이다.
차량의 운전자 등에게 목적지까지의 경로를 유도하는 네비게이션 장치로서는, 예를 들어 특개평7-63571호 공보 기재의 기술과 같이, 경로를 따라 차량을 진행시키기 위해 필요로 되는 교차점의 좌우 회전을 교차로 진입 전에 그 교차점에 존재하는 표적으로 되는 건축물의 종류나 명칭과 함께 교차점의 좌우 회전을 음성이나 표시에 의해 안내하는 기술이 제안되고 있다.
상술한 바와 같은 교차점의 좌우 회전을 교차점에 존재하는 건축물의 종류나 명칭과 함께 안내하는 네비게이션 장치에 있어서는, 안내에 이용하는 표적으로서 교차점에 존재하는 건축물중 어느 것을 선택할 것인지, 좌우 회전 등의 안내에 어떤 표현을 이용할 것인지가, 보다 알기 쉬운 안내를 운전자에게 행하는 데 중요하다.
그래서, 본 발명은 운전자에 의해 차량의 선회 방향이나 선회 지점을 보다 알기 쉽게 경로 안내를 행하는 것을 목적으로 한다.
상술의 목적을 달성하기 위해 본 발명은, 예를 들어 도로상을 이동하는 이동체의 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치에 있어서, 도로 지도의 정보와, 당해 도로 지도 내의 각 교차점에 존재하는 랜드마크의 정보를 기억한 도로 지도 데이타베이스, 및 상기 랜드마크 종류마다의 우선 순위를 기술한 랜드마크표, 이동체가 목적지까지의 경로 범위 내를 진행하는 과정에 있어서 교차점으로 진입할 때, 상기 도로 지도 데이타베이스와 랜드마크표에 기초하여 당해 진입할 교차점에 존재하는 랜드마크중, 당해 랜드마크의 종류의 우선 순위가 가장 높은 랜드마크를 선정하고, 당해 랜드마크를 참조한 이동체의 진행해야 할 경로의 안내를 행하는 안내 수단을 구비한다.
여기서, 랜드마크의 경로 안내(도로 안내)에 이용하는 적당한 기준이라고 하는 것은, 대체로 그 종류에 따른 것으로 된다. 예를 들어, 역이나 파출소는, 어느 역이나 파출소도, 경로의 안내에 적합한 것이라 할 수 있다. 따라서, 본 발명의 랜드마크 종류마다에 우선 순위를 정의하고, 정의한 우선 순위에 따라 각 교차점에 있어서 경로의 안내를 행하는 구성에 의하면, 효율적으로 경로의 안내에 적용할 랜드마크를 이용한 이용자에게 알기 쉽게 경로 안내를 행할 수 있다.
도 1은 네비게이션 장치의 구성을 도시하는 블록도.
도 2는 네비게이션 장치가 수행하는 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우차트.
도 3은 네비게이션 장치가 수행하는 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우차트.
도 4는 랜드마크 데이타표의 구성을 나타낸 도면.
도 5는 랜드마크 선택 화면을 나타내는 도면.
도 6은 네비게이션 장치가 수행하는 처리의 처리 순서를 나타낸 플로우차트.
도 7은 교차점의 데이타 구성을 도시한 도면.
도 8은 음성 데이타군의 구성을 나타낸 도면.
도 9는 음성 안내의 상황을 나타낸 도면.
도 10은 교차점의 데이타 구성을 나타낸 도면.
도 11은 교차점의 지도 데이타의 내용을 모식적으로 나타낸 도면.
도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명
1 : 음성 합성 장치
2 : 위치 검출 장치
3 : 지도 데이타베이스
4 : 입력 장치
5 : 정보 처리 장치
6 : 기억 장치
7 : 스피커
8 : 디스플레이
이하, 본 발명에 따른 네비게이션 장치의 제1 실시 형태에 대해서 설명한다.
도 1에 본 실시 형태에 따른 네비게이션 장치의 구성을 도시한다.
본 실시 형태에 따른 네비게이션 장치는, 차량에 탑재되어 이용되는 것으로서, 도시하는 바와 같이 이용자로부터의 지시나 조작을 접수하는 입력 장치(4)와, 지도 데이타를 기억한 CD-ROM 등의 지도 데이타베이스(3), 각종 정보를 기억한 기억 장치(6), 차량의 현재 위치를 산출하는 위치 검출 장치(2), 스피커(7), 스피커(7)에서 출력하는 음성을 생성하는 음성 합성 장치(1), 현재 위치나 차량의 진행 방향을 나타내는 랜드마크 등을 지도에 중첩하여 표시하는 디스플레이(8), 차량 일루미네이션의 점등 상태를 취득하는 점등 상태 검출부(9) 및, 이들 각부의 제어 등을 행하는 정보 처리 장치(5) 등으로 구성된다.
여기서, 위치 산출 장치(2)는, 차량의 요우레이트(Yow-rate)를 검출함으로써 진행 방위 변화를 검출하는 각속도 센서나, 지자기(地磁氣)를 검출함으로써 차량의 진행 방위를 검출하는 방위 센서, 차량의 트랜스미션의 출력축 회전에 비례한 시간 간격으로서 펄스를 출력하는 차속(車速) 센서, GPS 수신기 등을 이용해 차례로 차량의 현재 위치를 산출하고, 적당하게 지도 데이타베이스(3)에서 읽어낸 지도와 산출한 현재 위치와의 사이에서 맵(map) 매칭 처리를 실시하여 가장 확실한 위치를 현재 위치로서 결정한다.
이하, 본 네비게이션 장치가 수행하는 처리에 대해 설명한다.
도 2에, 본 네비게이션 장치가 수행하는 처리의 처리 순서를 나타낸다.
도시하는 바와 같이, 본 처리에서는, 먼저 정보 처리 장치(5)에 있어서 위치 검출 장치(2)가 결정한 현재 위치 혹은 입력 장치(4)를 매개로 이용자로부터 입력된 현재 위치로부터, 입력 장치(4)를 매개로 이용자로부터 입력된 목적지까지의 추천 거리(루트)를 지도 데이타베이스(3)에서 읽어낸 지도 데이타에 기초하여 산출한다(단계 201). 경로의 산출은, 현재 위치로부터 목적지까지의 경로로서 취득되는 모든 경로중, 경로에 포함되는 각 도로의 비용의 합이 가장 작은 경로를 추천 경로로 하는 최소 비용법 등으로 행할 수 있다. 여기서, 도로의 비용으로서는, 예를 들어 보다 거리가 긴 도로는 보다 비용이 크고, 보다 고속 주행이 가능한 도로는 보다 비용이 작게 되어 있다는 조건에 따라 결정하여 둔다.
다음에, 정보 처리 장치(5)는 랜드마크 순위 매김 처리를 행한다(단계 202).
여기서, 이 단계 202에서의 처리를 상세하게 설명한다.
이 처리는, 교차점에 있어서 추천 경로의 안내에 이용하는 랜드마크로서 선택해야 할 우선 순위를 랜드마크 종류마다 정하는 처리이다.
단계 202의 랜드마크 순위 매김 처리 순서의 상세함을 도 3에 도시한다.
이 처리에서는, 먼저 도 3의 a에 나타내는 바와 같이 기억 장치(6) 혹은 지도 데이타베이스(3)에 미리 기억되어 있는 랜드마크 데이타표를 읽어들인다.
랜드마크표는, 도 4에 도시하는 바와 같이 랜드마크(표적으로 되는 건축물 등) 항목(종류)마다, 코드 선두, 코드의 범위, 순위 보정값, 야간 보정값을 등록한 표이다. 여기서, 코드 선두는 대응하는 종류의 랜드마크에 지도 데이타중에서 ID로서 주어져 있을 가능성이 있는 코드중 가장 작은 코드의 값이고, 코드의 범위는 대응하는 종류의 랜드마크에 지도 데이타중에서 ID로서 주어져 있을 가능성이 있는 코드의 범위이다. 예를 들어, 1행째의 주유소의 경우는, 코드 선두(400)로부터, 코드의 범위에서 표시되는 100 범위 내의 값, 즉 400에서 500 사이 값의 코드가 각 주유소에 지도 데이타의 ID로 주어져 있다. 순위 보정값은, 대응하는 종류의 랜드마크를 안내에 이용해야 할 우선 순위를 결정하기 위한 값으로, (순위 보정값 - 코드 선두의 값)이 우선 순위를 정하기 위한 포인트로 된다. 그래서, 이 포인트가 보다 큰 랜드마크 종류가 보다 높은 우선 순위를 갖게 된다. 기본 우선 순위는, 이 (순위 보정값 - 코드 선두의 값)에 따라 정해지는 우선 순위를 나타내고 있다.
다음에, 야간 보정값은, 야간에 순위 보정값 - 코드 선두에 의해 구해진 포인트의 값을 보정하기 위한 값으로, 야간은 (야간 보정값 + 순위 보정값 - 코드 선두의 값)이 포인트로서 구해진다. 여기서, 야간 보정값으로서는, 주유소나 편의점 등 야간에도 불을 켜고 영업하고 있는 곳과 같은, 즉 야간에도 눈으로 찾기 쉬운 랜드마크에 대해서는 값을 크게 하도록 한다. 이로써, 후술하는 처리에 의해 야간은, 밤에도 눈으로 찾기 쉬운 랜드마크가 우선적으로 경로 안내에 이용되게 된다.
그런데, 도 3의 a에 있어서 단계 302에서는 랜드마크의 주간 야간 보정 처리를 행한다. 이 처리에서는, 도 3의 b에 나타내는 바와 같이, 먼저 점등 상태 검출부(9)를 매개로 차량의 일루미네이션 상태를 취득하고(단계 304), 그 온/오프 상태를 판정한다(단계 305). 온이면, (야간 보정값 + 순위 보정값 - 코드 선두의 값)을, 도 4에 나타낸 랜드마크 데이타표의 포인트란에 기입한다(단계 306). 한편, 일루미네이션의 상태가 오프이면, (순위 보정값 - 코드 선두의 값)을 도 4에 나타낸 랜드마크 데이타표의 포인트란에 기입한다(단계 307).
다음에, 도 3의 a의 단계 303에서는, 랜드마크의 사용자 설정 보정 처리를 행한다.
이 처리에서는, 도 3의 c에 나타내는 바와 같이, 먼저 전회의 처리 후에 사용자 등록의 변경이 행하여졌는가의 여부를, 후술하는 사용자 등록 처리에 의해 기억 장치(6)에 기억시킨 사용자 등록의 설정 내용으로 판정하고(단계 320), 행하여져 있으면, 새롭게 사용자 등록이 지정된 랜드마크 종류의, 도 4의 랜드마크 데이타표의 포인트에, 소정의 값(예를 들어, 3000)을 가산하여 새로운 포인트로 한다(단계 321). 또한, 사용자 등록이 해제된 랜드마크 종류의, 도 4의 랜드마크 데이타표의 포인트로부터, 앞에서처럼 소정의 값(예를 들어, 3000)을 감산하여 새로운 포인트로 한다(단계 321). 이와 같은 포인트의 변경에 의해, 후술하는 처리로 사용자가 원하는 랜드마크를 우선적으로 경로 안내에 이용하게 된다.
여기서, 사용자 등록의 지정/해제는, 입력 장치(4)를 매개로 이용자로부터 입력되는 사용자 등록 요구에 따라 적당하게 기동시키고, 도 3의 d의 사용자 등록 처리에 의해 행하여진다. 도시하는 바와 같이, 이 사용자 등록 처리에서는, 도 5에 나타내는 바와 같은 랜드마크 선택 화면을, 디스플레이(8)에 표시한다(단계 308). 이 랜드마크 선택 화면은, 도 4에 나타낸 랜드마크 데이타표에 등록된 랜드마크의 종류를, 이 시점의 포인트에 따른 우선 순위에 따라 나열한 것이다. 이 화면상에서, 이용자는 입력 장치(4)를 매개로 랜드마크의 각 종류에 대해 사용자 등록을 지정할 수 있다. 정보 처리 장치(5)는, 이용자로부터 설정의 종료가 입력 장치(4)를 매개로 지정되기까지(단계 309), 이 사용자 등록의 지정 또는 사용자 등록의 해제를 받아들여(단계 311, 312) 설정의 종료가 지정되지 않으면 설정 내용을 기억 장치(6)에 기억한다(단계 313).
그런데, 도 2로 돌아가, 이상과 같이 랜드마크 순위 매김 처리(단계 202)가 종료하면, 정보 처리 장치(5)는 단계 203의 교차점 정보 작성 처리를 행한다.
이 처리의 상세함을 도 6에 도시한다.
도 6의 a에 도시하는 바와 같이 이 처리에서는, 먼저 도 2의 단계 201에서 결정한 추천 경로(루트)를 읽어 들이고(단계 601), 추천 경로를 포함하는 지도 데이타를 지도 데이타베이스(3)로부터 읽어 들인다(단계 602). 그래서, 추천 경로와 지도 데이타를 비교해(단계 603) 안내를 행할 교차점을 선정한다(단계 604). 이 선정은, 추천 경로상에 있는 교차점중, 추천 경로를 따라 차량이 진행했을 경우에 교차점 통과 전후에 있어서 차량의 진행 방향이 굴절하는 교차점이나, 교차점 통과 전후에 있어서 도로의 종류가 변화하는 교차점, 교차점에 접속하고 있는 링크(도로)의 관계 등으로부터 진행 방향을 안내한 방향을 바람직한 교차점 등으로 선정하도록 한다. 그래서, 다음에, 선정한 교차점을 통과할 때의, 교차점 통과 전후에서의 차량의 진행 방향의 변화를, 교차점에 접속하고 있는 각 링크(도로)의 관계 등으로부터 결정한다(단계 605).
그래서, 다음에 랜드마크를 안내하는/하지 않는 판정 처리(단계 606)를 행한다. 이 처리에서는, 도 6의 b에 도시하는 바와 같이, 먼저 판독한 지도 데이타로부터 선정한 교차점의 데이타를 읽어 내고, 그 교차점 데이타가 랜드마크 정보를 포함하고 있는지의 여부를 판정한다(단계 611). 그래서, 단계 611에서, 교차점 데이타에 랜드마크의 정보가 포함되어 있지 않다고 판정된 교차점에 대해서는 랜드마크 안내를 하지 않다는고 판정한다.
여기서, 지도 데이타에 포함되는 각 교차점의 데이타는, 도 7에 나타내는 바와 같이 교차점의 ID나 교차점에 위치하는 XY 좌표 외, 랜드마크의 정보로서 당해 교차점에 존재하는 랜드마크의 갯수, 교차점에 존재하는 각 랜드마크의 ID, XY 좌표를 포함하고 있다.
그런데, 교차점 데이타에 랜드마크의 정보가 포함되어 있다고 판정된 교차점에 대해서는, 또한 교차점 데이타에 포함되어 있는 랜드마크 정보가 나타내는 종류의 랜드마크에 대해서의 음성 데이타가 미리 기억 장치(6)에 준비하고 있던 음성 데이타군중에 존재하는지의 여부를 판정한다(단계 612). 그리고, 존재하지 않으면, 포함되어 있지 않다고 판정된 교차점에 대해서는 랜드마크 안내를 하지 않는다고 판정한다.
여기서, 음성 데이타군은 도 8에 나타내는 바와 같이 거리/시간을 안내하기 위한 음성 데이타와, 진행 방향을 안내하기 위한 음성 데이타, 차량의 굴절 개소를 안내하기 위한 음성 데이타 및, 랜드마크의 종류를 나타내는 음성 데이타를 포함하고 있다. 랜드마크의 종류를 나타내는 음성 데이타는 대응하는 랜드마크 종류의 선두 ID와 대응 관련되어 기억되어 있다. 따라서, 정보 처리 장치(5)는 교차점 데이타에 포함되어 있는 각 랜드마크의 ID와, 도 4에 나타낸 랜드마크 데이타표의 선두 코드와 코드 범위에서, 교차점 데이타에 포함되어 있는 랜드마크 종류에 대응하는 음성 데이타가 음성 데이타군중에 존재하는지의 여부를 판정할 수 있다.
그런데, 단계 612에 있어서, 교차점 데이타에 포함되어 있는 랜드마크의 정보가 나타내는 종류의 랜드마크에 대해서의 음성 데이타가 음성 데이타군중에 존재한다고 판정된 교차점에 대해서는, 또 교차점의 XY 좌표로부터 일정 범위 내에 대응하는 음성 데이타가 음성 데이타군중에 존재한다고 판정된 적어도 하나의 랜드마크의 XY 좌표가 존재하는지의 여부를 판정한다(단계 613). 그래서, 존재하고 있다면, 그 교차점에 대해서는 랜드마크를 안내한다고 판정하고, 존재하고 있지 않으면 랜드마크를 안내하지 않는다고 판정한다.
그런데, 도 6의 a로 돌아가, 이상과 같은 랜드마크를 안내하는/하지 않는 판정 처리(단계 606)가 종료했다면, 랜드마크를 안내한다고 판정한 교차점에 대해서(단계 607), 랜드마크 선택 처리(단계 608) 및, 랜드마크 표현 방법 선택 처리(단계 609)를 실행한다.
단계 608의, 랜드마크 선정 처리에서는, 도 6의 c에 나타내는 바와 같이, 랜드마크를 안내한다고 판정된 각 교차점에 대해서, 대응하는 음성 데이타가 존재하는 교차점에서 일정 범위 내에 있는 랜드마크 종류의 우선 순위를 도 4의 랜드마크 데이타표의 포인트에 따라 산출하여(단계 619), 가장 우선 순위가 높은 랜드마크를 그 교차점에서의 안내에 이용하는 랜드마크로서 선정한다(단계 620).
한편, 도 6의 a의 단계 609의, 랜드마크 표현 방법 선정 처리에서는, 도 6의 d에 나타내는 바와 같이, 먼저 랜드마크 안내를 한다고 판정한 교차점을 추천 경로를 따라 차량이 통과할 경우에, 차량이 당해 교차점에서 일정 각도 이상 굴절하고, 또 도 6의 c의 단계 620에서 당해 교차점에 대해서 선정한 랜드마크가, 교차점 통과 전의 차량의 진행 방향을 윗 방향으로 했을 경우에 교차점에서 보아 아래 방향측에 존재하고, 좌우측에 관해 교차점 통과 후의 차량의 진행 방향측에 존재하는지의 여부를 판정한다(단계 616). 즉, 교차점 통과 전의 차량의 진행 방향을 윗 방향으로 하여 통과전의 진행 방향에 대해 교차점 통과 후에 오른쪽 방향으로 굴절할 경우에, 교차점에서 보아 랜드마크가 아래측 또 우측의 상한에 존재하지만, 통과 전의 진행 방향에 대해 교차점 통과 후에 왼쪽 방향으로 굴절할 경우에, 교차점에서 보아 랜드마크가 아래측 또 좌측의 상한에 존재할 경우에, 선정한 랜드마크가 교차점 통과 전의 차량의 진행 방향을 윗 방향으로 한 경우 교차점에서 보아 하방향측에 존재하고, 좌우측에 관해 교차점 통과 후의 차량의 진행 방향측에 존재한다고 판정한다. 그래서, 차량이 당해 교차점에서 일정 각도 이상(예를 들어, 35도 이상) 굴절하고, 또 당해 교차점에 대해서 선정한 랜드마크가 교차점 통과 전의 차량의 진행 방향을 윗 방향으로 했을 경우 교차점에서 보아 아래 방향에 존재하고, 좌우측에 관해 교차점 통과 후의 차량의 진행 방향측에 존재한다고 판정했을 경우, 예를 들어 도 9의 b 지점의 교차점과 같이 랜드마크로서 선정한 주유소를 끌어들이도록 차량이 진행할 경우는 「..의 코너를」이라는 표현 방법을 당해 교차점에 있어서 차량의 굴절 개소를 안내하기 위한 음성 데이타로서 선정하고(단계 617), 다른 경우, 예를 들어 도 9에 나타내는 c 지점이나 d 지점과 같은 경우는 「...의 어느 교차점을」이라는 표현 방법을 당해 교차점에 있어서 차량의 굴절 개소를 안내하기 위한 음성 데이타로서 선정한다(단계 618).
그런데, 도 2로 돌아가, 다음의 단계 204에서는 위치 검출 장치(2)가 결정한 현재 위치를 읽어 들이고, 단게 205에서 현재 위치와 목적지의 거리가 소정의 거리 L 이하로 되었는지의 여부를 판정하여 거리 L 이하로 되어 있으면, 목적지 도착으로 해(단계 206) 본 처리를 종료한다.
한편, 목적지까지의 거리가, 거리 L 이하로 되어 있다면, 현재 위치와 추천 경로를 원점으로, 먼저 랜드마크를 안내한다고 판정한 교차점 내의 다음에 차량이 통과할 예정의 교차점을 구하고, 또한 이 교차점의 XY 좌표로부터, 이 교차점에 대해서의 안내를 행할 지점(Xn)을 결정한다(단계 207). 그래서, 위치 검출 장치(2)가 축차 결정하는 현재 위치를 감시하고, 이 지점(Xn)에 차량이 도달했다면(단계 208), 지점 Xn으로부터 교차점까지의 거리를 나타내는 음성 데이타와, 먼저 이 교차점에 대해서 선정한 랜드마크 종류를 나타내는 음성 데이타, 이 교차점에 대해서 선정한 차량의 굴절 개소를 안내하기 위한 음성 데이타 및, 단계 605에서 구해진 진행 방향의 변화에 적합한 진행 방향을 안내하기 위한 음성 데이타를 연결하고(단계 209), 연결한 음성 데이타가 나타내는 음성을 스피커(7)에서 출력한다(단계 210).
이 결과, 예를 들어 도 9의 b 지점의 교차점과 같이, 랜드마크로서 선정한 주유소를 끌어들이도록 차량이 진행할 경우 「300m 앞 주유소의 코너를 돌아 오른쪽입니다.」와 「코너」와의 표현으로 제안되고, c 지점의 교차점과 같이 랜드마크로서 선택된 편의점을 끌어들이는 데는 차량이 진행하지 않을 경우에는, 「300m 앞, 편의점이 있는 교차점에서 왼쪽입니다.」라고 말하도록 보다 인간의 감각에 가까운 표현 방법으로 안내가 실행되게 된다. 따라서, 복잡하게 도로가 교차된 교차점에서도 보다 알기 쉽게 안내를 행할 수 있다.
그래서, 이들 처리가 종료했다면, 단계 202로부터의 처리를 반복한다.
이상, 본 발명의 제1 실시 형태에 따른 네비게이션 장치에 대해서 설명했다.
그런데, 여기서 도 7에 나타낸 교차점의 데이타는 도 10의 a에 도시하는 바와 같이 구성해도 된다. 또, 여기서 지도 데이타는, 실제로는 메시로 구획된 소정 영역(예를 들어, 10Km×10Km의 구역)마다 작성되어 있고, 각 지도 데이타중에 있어서 도로 지도는 노드로 연결된 링크의 네트웍으로서 표현되어 있다. 즉, 도로는 복수의 직선 = 링크의 연결로서 근사되어 있고, 노드는 이 링크와 링크의 접속점을 나타낸다. 또한, 교차점은 항상 노드로 된다.
그런데, 도시하는 바와 같이, 이 구성예에서는, 교차점의 데이타로서 각 교차점마다에 교차점의 노드 ID와, 교차점이 위치하는 XY 좌표, 당해 교차점에 인접하는 노드의 갯수, 인접하는 노드의 정보, 교차점에 위치하는 랜드마크의 갯수 및, 교차점에 위치하는 각 랜드마크의 정보를 준비하고 있다. 또한, 인접하는 노드의 정보로서는, 노드의 ID, 그 노드의 정보가 포함되는 지도 데이타를 특정하기 위한 메시의 방향을 준비하고 있다.
그래서, 각 랜드마크의 정보에는, 각 랜드마크의 ID와, 랜드마크가 위치하는 XY 좌표 및, 랜드마크의 시야 조건을 포함하고 있다. 여기서, 랜드마크의 시야 조건으로는, 인접 노드로부터 당해 노드가 보이는지의 여부를 나타내는 정보로서, 도 10의 b에 도시하는 바와 같이 각 비트가 각각 인접하는 하나의 노드로부터 당해 랜드마크가 보이는지의 여부를 나타내는 8비트의 정보로 형성된다.
여기서, 이와 같은 교차점에 데이타와, 당해 교차점에 존재하는 랜드마크의 정보 및, 실제 지도와의 관계를 도 11에 나타내고 있다.
본 예에서는, 도시하는 바와 같이 ID150의 교차점에 대해서, 종류가 주점, 편의점, 은행인 그런 랜드마크(1, 2, 3)의 3개의 랜드마크와, 인접 노드(1, 2, 3, 4)가 등록되어 있다. 그리고, 예를 들어 주점인 랜드마크(1)에는, 인접 노드(2, 4)로부터 시인(視認) 가능하고, 인접 노드(1, 3)에서는 시인할 수 없는 것을 나타내는 시야 조건(....1010)이 등록되어 있다.
여기서, 도 10에 도시하는 바와 같은 교차점의 데이타를 이용했을 경우의 본네비게이션 장치의 동작은, 앞서 설명한 경우와 마찬가지지만, 시야 조건을 참조하고, 교차점 진입 직전에 차량이 통과하는 노드에서 보이지 않는 랜드마크에 대해서는 안내에 이용하는 우선 순위가 저하되도록 해도 된다. 구체적으로는, 도 2의 순위 매김 처리(202 ; 도 3의 a의 흐름도)에 있어서, 교차점 진입 직전에 차량이 통과하는 노드에서 보이지 않는 랜드마크에 대해서는 랜드마크 데이타표의 포인트측에서 일정값을 빼도록 하면 된다.
이와 같이 함으로써, 교차점 진입 전부터 확인할 수 있는 랜드마크를 우선적으로 안내에 이용한 경로 안내가 가능하게 된다.
또한, 이상의 실시 형태에서는, 차량의 일루미네이션의 온/오프로서, 야간 보정값을 이용할지의 여부를 결정했지만, 예를 들어 내장(內藏) 혹은 외부의 시계가 나타내는 시각 등으로 현재가 야간인지의 여부를 판정해 야간 보정값을 이용할지의 여부를 판정하여, 야간이면 야간 보정값을 이용하도록 해도 되고, 또한 예를 들어 적정 기상 조건 등을 판별해, 흐린 날 등 시계(視界)가 나쁠 때는 야간 보정값을 이용하는 등으로서 해도 된다.
이상과 같이, 본 발명에 의하면, 운전자에게 있어 차량의 회전 방향이나 회전 지점을, 보다 알기 쉽게 경로 안내를 행할 수 있는 네비게이션 장치를 제공할 수 있다.

Claims (9)

  1. 도로상을 이동하는 이동체의 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치에 있어서,
    도로 지도의 정보와, 당해 도로 지도 내의 각 교차점에 존재하는 랜드마크의 정보를 기억한 도로 지도 데이타베이스와,
    상기 랜드마크의 종류마다 우선 순위를 기억한 랜드마크표, 및
    이동체가 목적지까지의 경로 범위 내를 진행하는 과정에 있어서 교차점에 진입할 때, 상기 도로 지도 데이타베이스와 랜드마크표에 기초하여 당해 진입할 교차점에 존재하는 랜드마크중 당해 랜드마크 종류의 우선 순위가 가장 높은 랜드마크를 선정하고, 당해 랜드마크를 참조한 이동체의 진행해야 할 경로의 안내를 행하는 안내 수단
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  2. 제1항에 있어서, 현재의 주야의 구별을 식별하는 수단, 및
    상기 랜드마크표에 기술된 각 랜드마크의 우선 순위를 주야의 구별에 따라 변경하는 수단
    을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  3. 제1항에 있어서, 이용자로부터 랜드마크의 종류와 당해 랜드마크 종류의 우선 순위의 변경을 접수하는 접수 수단, 및
    상기 접수 수단이 접수된 지시에 따라 상기 랜드마크표에 기술된 각 랜드마크의 우선 순위를 변경하는 수단
    을 갖는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  4. 도로상을 이동하는 이동체의 목적지까지의 경로를 안내하는 네비게이션 장치에 있어서,
    도로 지도의 정보와, 당해 도로 지도 내의 각 교차점에 존재하는 랜드마크의 정보와 각 랜드마크가 당해 랜드마크가 존재하는 교차점에 연결하는 각 도로에서 당해 교차점으로 진입할 때, 이동체로부터 시인 가능한지 여부의 정보를 기억한 도로 지도 데이타베이스, 및
    이동체가 목적지까지의 경로 범위 내를 진행하는 과정에 있어서 교차점으로 진입할 때, 상기 도로 지도 데이타베이스와 이동체가 당해 교차점으로의 진입에 이용되고 있는 도로에 따라 당해 진입할 교차점에 존재하는 랜드마크중에서, 이동체가 당해 교차점으로의 진입에 이용하고 있는 도로로부터 당해 교차점으로 진입할 때, 이동체로부터 시인 가능한 랜드마크를 선정하고, 당해 랜드마크를 참조한 이동체의 진행해야 할 경로의 안내를 행하는 안내 수단
    을 구비하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  5. 제1항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 경로의 안내를 음성에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  6. 제2항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 경로의 안내를 음성에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  7. 제3항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 경로의 안내를 음성에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  8. 제4항에 있어서, 상기 안내 수단은 상기 경로의 안내를 음성에 의해 행하는 것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
  9. 도로상을 이동하는 이동체의 목적지까지의 경로를, 음성을 이용해 안내하는 네비게이션 장치에 있어서,
    도로 지도의 정보와, 당해 도로 지도 내의 각 교차점에 존재하는 랜드마크의 정보를 기억한 도로 지도 데이타베이스, 및
    이동체가 목적지까지의 경로 범위 내를 진행하는 과정에 있어서 교차점으로 진입할 때, 상기 도로 지도 데이타베이스에 기초하여 당해 진입할 교차점에 존재하는 랜드마크를 선정하고, 선정한 랜드마크를 참조한 이동체의 진행해야 할 경로의 안내를 음성에 의해 행하는 음성 안내 수단
    을 구비하고,
    상기 음성 안내 수단은 선정한 랜드마크의 교차점상의 위치와, 이동체의 교차점으로의 진입 방향 및 교차점에서의 나오는 방향과의 상대 관계에 따라 음성에 의한 경로의 안내에 있어서의 랜드마크 참조 방법을 변화시키는
    것을 특징으로 하는 네비게이션 장치.
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