KR102642441B1 - 탄성 크롤러 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 심금의 횡어긋남, 회전륜의 상하진동을 방지함과 아울러, 심금 사이에서 크롤러 본체의 굴곡성 향상을 도모한 탄성 크롤러를 제공한다.
본 발명의 탄성 크롤러는 크롤러 본체 내에 크롤러 회전방향으로 대략 등간격을 두고 매설된 심금을 구비하고, 심금의 크롤러 폭방향의 양쪽에 크롤러 회전방향의 양쪽으로 돌출하고 이웃하는 심금 상호 크롤러 폭방향의 횡어긋남을 방지하는 횡어긋남방지돌기를 구비하고, 크롤러 회전방향의 양쪽의 크롤러 횡어긋남방지돌기 사이에서 심금상에 설치된 제1회전륜구름운동부를 구비하고, 각 횡어긋남방지돌기는 크롤러 횡방향으로 이웃하는 각 횡어긋남방지돌기 사이에 있어서, 크롤러 폭방향에 근접하는 횡어긋남방지부와, 이 횡어긋남방지부상에 크롤러 폭방향으로 간격을 두고 설치되는 제2회전륜구름운동부를 보유한다.

Description

탄성 크롤러 {Elastic Crawler}
본 발명은 탄성 크롤러에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 건설용 기계 등에 있어서 크롤러 장치에 사용하는 탄성 크롤러에 관한 것이다.
일반적으로, 크롤러 장치에 사용하는 탄성 크롤러는 고무 등의 탄성재료에 의해 구성된 크롤러 본체와, 크롤러 본체 내에 크롤러 회전방향으로 대략 등간격을 두고 매설된 심금과, 각 심금의 외주측에서 크롤러 본체 내에 크롤러 회전방향으로 매설된 항장체를 구비한다.
이 종류의 탄성 크롤러에서는 심금의 크롤러 횡방향의 양쪽에 크롤러 회전방향의 양쪽으로 돌출하는 횡어긋남방지돌기를 설치하고, 선회시나 경사지에서의 주행시에 횡방향의 외력이 가해진 경우에, 이웃하는 2개의 심금의 횡어긋남방지돌기끼리가 크롤러 폭방향으로 결합하여 심금 상호의 횡어긋남을 방지하는 한편, 그 각 횡어긋남방지돌기의 상면을 회전륜구름운동부로서 크롤러 본체의 회전시에 회전륜이 각 심금의 회전륜구름운동부 위를 연속적으로 구름운동하도록 구성한다.
일본 공개특허공보 특개평5-345581호에는 종래 탄성 크롤러의 일예가 공개되어 있다.
종래 탄성 크롤러에서는 선회시나 경사지에서의 주행시 횡어긋남을 방지할 수 있고, 또 회전륜의 구름운동시의 상하 진동을 방지할 수 있는 이점이 있다. 그러나, 이웃하는 2개 심금의 횡어긋남방지돌기끼리가 크롤러 폭방향으로 근접한 상태로 있으므로, 결합상태의 횡어긋남방지돌기 사이에 굴곡용 홈을 형성하는 것이 필요하고, 크롤러 본체의 심금 사이에서의 굴곡성이 저하된다는 결점이 있다.
또, 횡어긋남방지돌기의 크롤러 폭방향의 전체 폭이 회전륜구름운동부로 되어 있으므로, 횡어긋남방지돌기의 크롤러 두께방향의 치수가 두껍게 되거나, 횡어긋남방지돌기를 포함하는 심금 전체의 중량이 무거워진다는 결점이 있다.
본 발명은 상기와 같은 문제점에 조감하여 이루어진 것으로서, 심금의 횡어긋남, 회전륜의 상하진동을 방지할 수 있음과 아울러, 심금 사이에서의 크롤러 본체의 굴곡성의 향상을 도모하는 것이 가능한 탄성 크롤러를 제공하는데, 그 목적이 있다.
본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 주로 탄성재료에 의해 구성된 크롤러 본체와, 이 크롤러 본체 내에 크롤러 회전방향으로 대략 등간격을 두고 매설된 심금을 구비하여 이루어진다.
상기 심금의 크롤러 폭방향의 양쪽에 크롤러 회전방향의 양쪽으로 돌출하고 이웃하는 상기 심금 서로의 크롤러 폭방향의 횡어긋남을 방지하는 횡어긋남방지돌기를 구비하여 이루어진다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 크롤러 회전방향의 양쪽의 상기 크롤러 횡어긋남방지돌기 사이에서 상기 심금상에 설치된 제1회전륜구름운동부를 구비하여 이루어진다.
상기 각 횡어긋남방지돌기는 상기 크롤러 횡방향으로 이웃하는 상기 각 횡어긋남방지돌기 사이에 있어서, 크롤러 폭방향으로 근접하는 횡어긋남방지부와, 이 횡어긋남방지부상에 크롤러 폭방향으로 간격을 두고 설치되는 제2회전륜구름운동부를 보유하여 이루어진다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 횡어긋남방지돌기 서로에 있어서, 적어도 한쪽의 상기 횡어긋남방지돌기는 상기 횡어긋남방지부와 상기 제2회전륜구름운동부를 단면 "L"형상으로 구비하는 것도 가능하다. 상기 각 횡어긋남방지돌기는 적어도 상기 횡어긋남방지부가 상기 크롤러 본체 내에 매설되는 것도 가능하다.
상기 크롤러 본체는 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 횡어긋남방지돌기의 상기 제2회전륜구름운동부 사이에 형성된 크롤러 회전방향의 제1오목부와, 상기 제1오목부에 연속하여 상기 제1회전륜구름운동부와 상기 제2회전륜구름운동부의 사이에 형성된 크롤러 폭방향의 제2오목부를 보유하는 것도 가능하다. 상기 각 제2회전륜구름운동부의 상면은 상기 제1회전륜구름운동부의 상면과 대략 동일 높이 또는 상기 제1회전륜구름운동부의 상면에 가까운 높이로 하는 것도 가능하다.
그리고, 본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러는 상기 제2회전륜구름운동부를 상기 횡어긋남방지부의 크롤러 회전방향의 돌출 길이와 대략 동일 또는 상기 횡어긋남방지부의 크롤러 회전방향의 돌출 길이보다도 짧게 하는 것도 가능하다. 상기 심금은 상기 크롤러 본체의 결합구멍 사이에 위치하는 결합부와, 이 결합부의 양쪽으로부터 상기 크롤러 본체의 접지반대면쪽으로 돌출하는 가이드돌기와, 이 가이드돌기에 대하여 크롤러 폭방향의 외측에 설치된 날개부를 구비하는 것도 가능하다.
본 발명의 실시예에 따른 탄성 크롤러에 의하면, 심금의 횡어긋남과 회전륜의 상하 진동을 방지하는 것이 가능함과 아울러, 심금 사이에서의 크롤러 본체의 굴곡성 향상을 도모하는 것이 가능한 이점이 있다.
도 1은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 적용한 크롤러 장치를 나타내는 측면도이다.
도 2는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 사시도이다.
도 3은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 평면도이다.
도 4는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 정면 단면도이다.
도 5는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 측면 단면도이다.
도 6은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러의 저면도이다.
도 7은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 심금의 평면도이다.
도 8은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 심금의 정면도이다.
도 9는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 심금의 사시도이다.
도 10은 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러에 있어서, 주요부 확대단면도이다.
도 11은 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러의 정면 단면도이다.
도 12는 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 확대단면도이다.
도 13은 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 확대단면도이다.
도 14는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 확대단면도이다.
도 15는 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러의 주요부 확대단면도이다.
이하, 첨부한 도면을 참고로 하여 본 발명의 실시예에 대하여 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그러나 이는 본 발명을 특정한 실시 형태에 대해 한정하려는 것이 아니며, 본 발명의 사상 및 기술 범위에 포함되는 모든 변경, 균등물 내지 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
본 발명은 여러가지 다양한 형태로 구현하는 것이 가능하며, 이하에서 설명하는 실시예들에 한정되지 않는다.
이하에서는 본 발명을 명확하게 설명하기 위해서 본 발명과 밀접한 관계가 없는 부분은 상세한 설명을 생략하였으며, 발명의 설명 전체를 통하여 동일 또는 유사한 구성요소에 대해서는 동일한 참조 부호를 붙이고, 반복적인 설명을 생략한다.
다음으로 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예를 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.
도 1 내지 도 10에는 본 발명의 제1실시예에 따른 탄성 크롤러를 나타낸다.
도1에 나타낸 바와 같이, 크롤러 장치(1)는 전후로 배치된 스프로킷제의 구동륜(2) 및 종동륜(3)과, 이들 구동륜(2) 및 종동륜(3)에 걸쳐져 회전가능하게 권취된 탄성 크롤러(4)를 구비한다. 또, 탄성 크롤러(4)는 구동륜(2)과 종동륜(3)의 사이에 배치된 복수개의 회전륜(5)에 의해 안내된다.
도 2 내지 도 6에 나타낸 바와 같이, 탄성 크롤러(4)는 고무 등의 탄성재료에 의해 구성된 무한궤도형상의 크롤러 본체(7)와, 크롤러 본체(7) 내에 크롤러 회전방향으로 대략 등간격을 두고 매설된 크롤러 폭방향(횡방향)의 심금(9)과, 각 심금(8)의 접지면측에서 크롤러 본체(7) 내에 크롤러 회전방향으로 매설된 스틸와이어 등의 항장체(9)를 구비하여 이루어진다.
상기 크롤러 본체(7)에는 크롤러 폭방향 중앙의 각 심금(8) 사이에 결합구멍(10)이 설치됨과 아울러, 접지면측의 크롤러 폭방향 양측에 구동러그(11)가 설치된다. 각 구동러그(11)는 결합구멍(10)에 가까운 내측에 확폭부(11a)를 보유하고, 결합구멍(10)으로부터 먼 외측에 협폭부(11b)를 보유하는 형상으로 구성되고, 크롤러 폭방향의 양측에 각 결합구멍(10)에 크롤러 회전방향으로 교대로 대응하도록 지그재그형상으로 배치된다.
그리고, 도 7 내지 도 9에 나타낸 바와 같이, 상기 심금(8)은 주조 또는 단조로 제조하고, 결합구멍(10) 사이에 배치되고 또 구동륜(2), 종동륜(3)의 외주 결합돌기부가 결합되는 결합부(12)와, 이 결합부(12)의 크롤러 폭방향의 양측으로부터 접지반대면측으로와 크롤러 두께방향으로 돌출하여 구동륜(2), 종동륜(3)을 양측으로부터 안내하는 가이드돌기(13)와, 각 가이드돌기(13)로부터 크롤러 폭방향의 외측으로 돌출하는 편평상의 날개부(14)와, 각 날개부(14)로부터 크롤러 회전방향의 양측으로 돌출하는 횡어긋남방지돌기(15), (16)를 구비한다.
상기 가이드돌기(13)는 기초부(17)와, 이 기초부(17)상의 마름모형상 머리부(18)를 일체로 구비한다. 상기 마름모형상 머리부(18)는 크롤러 회전방향에 대략 직교방향으로 배치된 내외 양측의 대략 평행한 측벽(18a), (18b)과, 크롤러 회전방향의 양측에서 측벽(18a), (18b)에 대하여 대각방향으로 경사형상으로 배치된 대략 평행한 경사벽(18c), (18d)을 보유하고, 평면에서 보아서 대략 마름모형상으로 형성된다.
상기 각 심금(8)의 마름모형상 머리부(18)는 기초부(17)로부터 크롤러 회전방향의 양측에 반대로 향하여 돌출하는 예각형상의 돌기부(18e), (18f)를 보유한다. 이 각 마름모형상 머리부(18)의 상면은 대략 동일 높이의 평탄면 형상이고, 마름모형상 머리부(18) 위가 회전륜(5)의 구름운동용 제3회전륜구름운동부(19)로 된다.
그리고, 크롤러 회전방향으로 이웃하는 2개의 심금(8)에 있어서, 각 가이드돌기(13)의 마름모형상 머리부(18)는 크롤러 회전방향으로 끊어지지 않고 연속하는 회전륜구름운동로(20)를 형성하기 위해 돌기부(18e), (18f)끼리가 크롤러 회전방향으로 중첩량(A)으로 겹쳐지고, 또 구동륜(2) 등에 권취되었을 때에도 가이드돌기(13)의 마름모형상 머리부(18)끼리가 크롤러 회전방향으로 간섭하지 않도록 소정의 간격(B)이 설정된다.
상기 횡어긋남방지돌기(15),(16) 사이의 날개부(14)상에는 평면에서 보아서 직사각형의 사다리꼴형상으로 솟아오르는 제1회전륜구름운동부(21)가 설치된다. 상기 횡어긋남방지돌기(15), (16)는 제1회전륜구름운동부(21)로부터 크롤러 회전방향의 양측에 돌출된다. 이 횡어긋남방지돌기(15), (16)는 한쪽의 횡어긋남방지돌기(15)가 제1회전륜구름운동부(21)의 가이드돌기(13)와 가까운 쪽으로 위치하고, 다른쪽의 횡어긋남방지돌기(16)가 제1회전륜구름운동부(21)의 가이드돌기(13)로부터 먼 쪽으로 위치하고, 크롤러 회전방향으로 이웃하는 심금(8)의 횡어긋남방지돌기(15), (16)가 크롤러 폭방향으로 인접하여 배치된다.
상기 각 횡어긋남방지돌기(15), (16)는 크롤러 폭방향으로 횡폭이 큰 횡어긋남방지부(15a), (16a)와, 이 횡어긋남방지부(15a), (16a) 위에 크롤러 폭방향의 반대측으로 편위하여 배치된 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)를 일체로 구비하고, 단면이 대략 "L"형상으로 구성된다.
그리고, 도 10에 나타낸 바와 같이, 이웃하는 심금(8) 서로의 횡어긋남방지돌기(15), (16)를 마주 보는 경우, 횡어긋남방지부(15a), (16a)는 크롤러 폭방향으로 작은 간격(C)으로 근접하고, 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)는 크롤러 폭방향으로 큰 간격(D)으로 이간하여 배치된다.
상기 횡어긋남방지부(15a), (16a)의 돌출길이는 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 보다도 약간 길고, 그 돌출단측은 소정의 중첩량(E)으로 크롤러 회전방향으로 겹쳐진다. 각 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)의 상면은 제1회전륜구름운동부(21)의 상면과 대략 동일 높이이고, 그 돌출단측이 중첩량(F)으로 크롤러 회전방향으로 겹쳐지고, 제1회전륜구름운동부(21)의 상면과 함께 크롤러 회전방향으로 끊어지지 않고 연속하는 회전륜구름운동로(22)를 구성한다.
또, 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)는 횡어긋남방지부(15a), (16a)에 비교하여 약간 짧게 되지만, 횡어긋남방지부(15a), (16a)와 대략 동일 길이로 하는 것도 가능하다. 또, 각 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)의 상면은 제1회전륜구름운동부(21)의 상면과 대략 동일 높이로 하는 것이 바람직하지만, 회전륜(5)의 진동에 영향이 없는 범위 내에서 제1회전륜구름운동부(21)의 상면보다도 약간 높거나 약간 낮는 등, 제1회전륜구름운동부(21)의 상면에 가까운 높이로 하는 것도 가능하다.
상기 횡어긋남방지부(15a), (16a)끼리는 작은 간격(C)으로 크롤러 폭방향으로 근접하여 배치되고, 이 횡어긋남방지부(15a), (16a) 사이에는 크롤러 본체(7)의 탄성재료가 삽입된다.
또, 결합부(12), 가이드돌기(13), 제1회전륜구름운동부(21), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)는 크롤러 본체(7)의 탄성재료 내에 매설되는 등, 크롤러 본체(7)의 접지반대면측에는 심금(8)의 요철형상에 따라 소정 두께의 피복층(26)이 형성된다. 또, 피복층(26)은 심금(8)의 요철형상에 따라 얇게 형성되지만, 피복층(26)을 생략하여 심금(8)이 노출되도록 하는 것도 가능하다.
상기 크롤러 본체(7)에는 크롤러 본체(7)의 굴곡을 용이하게 하기 위하여 이웃하는 심금(8) 사이의 접지반대면측에 내측 오목부(23), 외측 오목부(24) 및 연결 오목부(25)가 형성된다. 내측 오목부(23)는 크롤러 본체(7)의 결합구멍(10)에 가까운 내측에 배치되고, 결합구멍(10)과 횡어긋남방지돌기(15) 사이에 가이드돌기(13)를 피하여 형성된다. 외측 오목부(24)는 크롤러 본체(7)의 횡어긋남방지돌기(16) 보다도 외측에 크롤러 폭방향으로 형성된다.
상기 연결 오목부(25)는 내측 오목부(23)와 외측 오목부(24)를 연결하는 것으로, 제1회전륜구름운동부(21)와 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 굴곡형상으로 형성된다. 이 연결 오목부(25)는 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 크롤러 회전방향으로 형성된 제1오목부(25a)와, 이 제1오목부(25a)의 양측에 연속하여 제1회전륜구름운동부(21)와 각 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 크롤러 폭방향으로 형성된 제2오목부(25b)를 보유한다.
상기 회전륜(5)은 크롤러 폭방향의 중앙측에 배치된 소경륜부(5a)와, 이 각 소경륜부(5a)의 외측에 배치된 대경륜부(5b)를 일체로 구비하고, 그 소경륜부(5a)가 가이드돌기(13)상의 제3회전륜구름운동부(19)상을, 또 대경륜부(5b)가 제1회전륜구름운동부(21), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)상을 각각 크롤러 회전방향으로 구름운동하도록 구성된다.
상기와 같은 구성의 탄성 크롤러(4)에서는 다음과 같은 이점이 있다. 크롤러 본체(7)는 구동륜(2), 종동륜(3)에 권취된 상태에서 회전륜(5)에 안내되면서, 구동륜(2)의 구동에 의해 전진, 후진 방향으로 회전운동한다.
이 크롤러 본체(7)의 회전운동시에 회전륜(5)은 그 소경륜부(5a)가 제3회전륜구름운동부(19)에 의해 회전륜구름운동로(20)상을 크롤러 회전방향으로 구름운동하고, 대경륜부(5b)가 제1회전륜구름운동부(21), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)에 의해 회전륜구름운동로(22) 위를 크롤러 회전방향으로 구름운동하기 위해, 크롤러 폭방향의 4개소에서 회전륜(5)에 의해 크롤러 본체(7)를 안내하는 것이 가능하다. 더구나, 4개소의 회전륜구름운동로(20), (22)는 이웃하는 심금(8) 서로 사이에 끊어지지 않고 대략 동일 높이로 크롤러 회전방향으로 연속하고 있으므로, 회전륜(5)의 구름운동시의 상하 진동을 적게 하는 것이 가능하다.
즉, 각 심금(8)의 가이드돌기(13)는 동일 높이이고, 가이드돌기(13)상의 제3회전륜구름운동부(19)는 이웃하는 심금(8) 서로에서 제3회전륜구름운동부(19)의 양단측이 측면에서 보아서 중첩량(A)으로 크롤러 회전방향으로 겹쳐져 있으므로, 소경륜부(5a)는 제3회전륜구름운동부(19)에 의해 크롤러 회전방향의 내측으로 형성된 2조의 회전륜구름운동로(20) 위를 상하로 진동하는 것이 없이 안정적으로 구름운동을 하는 것이 가능하다.
또, 심금(8)의 제1회전륜구름운동부(21)와 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)는 대략 동일 높이이고, 더욱이 각 심금(8)의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)는 측면에서 보아서 중첩량(F)으로 크롤러 회전방향으로 겹쳐지므로, 대경륜부(5b)는 각 심금(8)의 제1회전륜구름운동부(21), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)에 의해 크롤러 폭방향의 외측에 형성된 2조의 회전륜구름운동로(22) 위를 상하로 진동하는 것이 없이 안정적으로 구름운동을 하는 것이 가능하다.
상기 각 심금(8)에는 크롤러 회전방향의 양측에 돌출하는 횡어긋남방지돌기(15), (16)가 있고, 그 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 횡어긋남방지부(15a), (16a)가 탄성재료를 통하여 작은 간격(C)으로 크롤러 폭방향으로 근접한 상태로 있기 때문에, 심금(8)에 횡방향의 외력이 가해지는 경우에도 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 횡어긋남방지부(15a), (16a)가 결합하여 이웃하는 심금(8)의 횡어긋남을 방지하는 것이 가능하다.
또, 횡어긋남방지부(15a), (16a)는 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 보다도 길기 때문에, 크롤러 본체(7)이 굴곡 등으로 이웃하는 2개의 심금(8)의 상대 각도가 변화한 경우에도, 횡어긋남방지부(15a), (16a)의 결합량을 충분하게 확보하는 것이 가능하고, 횡어긋남방지부(15a), (16a) 사이의 면압을 낮게 억제하는 것이 가능하다.
상기 크롤러 본체(7)의 접지반대면측에는 심금(8) 사이에 크롤러 폭방향으로 연속하는 내측 오목부(23), 외측 오목부(24), 연결 오목부(25)가 있으므로, 심금(8) 사이에서의 크롤러 본체(7)의 굴곡성을 용이하게 확보하는 것이 가능하다. 예를 들면, 이웃하는 2개의 심금(8) 사이에 내측 오목부(23)와 외측 오목부(24)가 있을뿐만 아니라, 한쪽 심금(8)의 제1회전륜구름운동부(21)와 다른쪽 심금(8)의 횡어긋남방지돌기(15), (16) 사이에 그 내측 오목부(23)와 외측 오목부(24)를 연결하는 연결 오목부(25)가 있으므로, 제1회전륜구름운동부(21)와 횡어긋남방지돌기(15), (16) 사이에서 크롤러 본체(7)의 굴곡성 향상을 도모하는 것이 가능하다.
또, 각 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 횡어긋남방지부(15a), (16a)가 크롤러 폭방향으로 근접한 상태로 있지만, 제1회전륜구름운동부(21)과 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 제2오목부(25b)가 있는 외, 횡어긋남방지부(15a), (16a) 위의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)가 횡어긋남방지부(15a), (16a)에 대하여 크롤러 폭방향을 편위되어 있고, 그 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 크롤러 폭방향의 간격이 있고, 그 부분에 제1오목부(25a)가 있으므로, 이들 부분에서도 크롤러 본체(7)를 용이하게 굴곡시키는 것이 가능하다.
따라서, 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)가 측면에서 보아서 중첩량(F)으로 크롤러 회전방향으로 겹쳐지는 구조를 채용하여 회전륜(5)의 상하 진동을 방지하고 있음에도 불구하고 심금(8) 사이에서 크롤러 본체(7)의 굴곡성을 향상시키는 것이 가능하다.
또, 횡어긋남방지돌기(15), (16)는 하측의 횡어긋남방지부(15a), (16a)에 대하여 상측의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)가 크롤러 폭방향으로 편심하는 단면 "L"형상으로 되어 있으므로, 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 제1오목부(25a)를 용이하게 배치하는 것이 가능함과 아울러, 횡어긋남방지돌기(15), (16)를 포함하는 심금(8) 전체의 중량을 경감하는 것이 가능하다. 또, 횡어긋남방지돌기(15), (16)에 횡어긋남방지부(15a), (16a)와 제2회전륜구름운동부(15b),(16b)가 있으므로, 서로 보강하는 효과가 있다.
도 11에는 본 발명의 제2실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다. 이 실시예에서 회전륜(5)은 소경몸통부(5c)의 양단에 대경륜부(5b)를 구비하고, 그 대경륜부(5b)가 제1회전륜구름운동부(21), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 위를 구름운동하도록 구성된다. 탄성 크롤러(4)측의 크롤러 본체(7), 심금(8) 등의 구성은 상기한 제1실시예와 마찬가지로 구성하는 것이 가능하므로, 상세한 설명은 생략한다.
상기와 같은 회전륜(5)은 양단의 대경륜부(5b)가 제1회전륜구름운동부(2), 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)에 의해 형성된 2조의 회전륜구름운동로(22) 위를 구름운동하도록 구성되는 것도 가능하다. 이 경우에는 회전륜(5)의 양단의 대경륜부(5b)가 크롤러 본체(7)의 크롤러 폭바향 외측의 2조의 회전륜구름운동로(22) 우를 구름운동하므로, 크롤러 폭방향의 외측의 2개소에서 회전륜(5)에 의해 크롤러 본체(7)의 부상을 저지하는 것이 가능하다.
또, 양단에 대경륜부(5b)를 보유하는 회전륜(5)을 사용하는 것만 하고, 크롤러 본체(7), 심금(8) 등을 포함하는 탄성 크롤러(4)의 구성은 제1실시예와 마찬가지로 하는 것이 가능하므로, 회전륜(5)의 상하 진동을 억제하면서 크롤러 본체(7)의 굴곡성을 확보하는 것이 가능하는 등, 제1실시예와 마찬가지의 효과를 얻는 것이 가능하다.
그리고, 제1실시예에서는 소경륜부(5a)와 대경륜부(5b)를 보유하는 회전륜(5)을 사용하는 것에 대하여, 제2실시예에서는 대경륜부(5b)를 보유하는 회전륜(5)을 사용하는 점에서 차이가 있을 뿐이므로, 탄성 크롤러(4)는 각 실시예 모두에 공통으로 사용하는 것이 가능하다. 그 결과, 탄성 크롤러(4)의 범용성이 향상되고, 제작비용을 절감할 수 있는 이점이 있다.
또, 제2실시예의 탄성 크롤러(4)는 제1실시예와 마찬가지로 구성하고 있지만, 가이드돌기(13)의 상면을 평탄형상으로 구성할 필요는 없고, 그 형상을 임의로 구성하는 것도 가능하다.
도 12에는 본 발명의 제3실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다. 이 실시예에서는 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)가 크롤러 본체(7)의 접지반대면측으로부터 노출되도록 구성된다. 이와 같이 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)가 노출되는 경우에도, 회전륜(5)의 상하 진동을 방지하고, 크롤러 본체(7)의 굴곡성을 확보하는 것이 가능하다.
도 13에는 본 발명의 제4실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다. 이 실시예에서는 크롤러 폭방향으로 이웃하는 2개의 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 내, 한쪽의 횡어긋남방지돌기(15)가 단면 직사각형 형상으로 구성되고, 다른쪽 횡어긋남방지돌기(16)가 단면 "L"형상으로 구성된다. 이와 같은 경우에도, 횡어긋남방지부(15a), (16a) 상측의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)를 크롤러 폭방향으로 이간시키는 것이 가능하다.
도 14에는 본 발명의 제5실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다. 이 실시예에서는 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 횡어긋남방지부(15a), (16a) 위의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)의 대향측을 경사형상으로 하는 등에 의해 절결부(15c), (16c)를 설치하여, 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)를 크롤러 폭방향으로 이간시킨다. 이와 같이 횡어긋남방지돌기(15), (16)에 절결부(15c), (16c)를 설치하는 것도 가능하다. 따라서, 이와 같이 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 형상은 다양하게 변경하는 것이 가능하고, 단면 "L"형상으로 한정되는 것은 아니다.
도 15에는 본 발명의 제6실시예에 따른 탄성 크롤러를 예시한다. 이 실시예에서는 크롤러 본체(7)이 접지면측 구동러그(11)는 크롤러 회전방향으로 이웃하는 2개의 심금(8)에 걸쳐져 1개의 구동러그(11)가 배치된다. 그리고, 각 구동러그(11)는 좌우대칭으로 배치된다. 이와 같이 구동러그(11)를 배치하는 것도 가능하다. 따라서, 구동러그(11)의 배치 등은 임의로 변경하는 것이 가능하다.
이상, 본 발명의 각 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이 실시예에 한정되는 것은 아니고, 다양한 변경이 가능하다. 예를 들면, 실시예에서는 크롤러 본체(7)의 외주의 접지면측에 좌우 2열의 러그열을 구성하는 구동러그(11)를 설치하였지만, 그 구동러그(11)의 형상, 구조, 배치는 임의로 변경하는 것이 가능하다.
그리고, 크롤러 폭방향 양측에 회전륜구름운동부(15b), (16b), (21)를 설치하는 경우, 그 양측에 회전륜구름운동부(15b), (16b), (21)를 구름운동하는 회전륜(5)은 크롤러 폭방향에 별도로 구성하는 것도 가능하다. 각 횡어긋남방지돌기(15), (16)는 횡어긋남방지부(15a), (16a) 사이의 간격보다도 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이의 간격이 크게 되는 구조로 하는 것도 가능하다.
상기 크롤러 본체(7)에는 크롤러 폭방향으로 이웃하는 횡어긋남방지돌기(15), (16)의 제2회전륜구름운동부(15b), (16b) 사이에 크롤러 회전방향으로 형성된 제1오목부(25a)를 설치하고, 제1회전륜구름운동부(21)와 제2회전륜구름운동부(15b), (16b)의 선단측과의 사이에 크롤러 폭방향으로 형성된 제2오목부(25b)를 설치하는 것이 바람직하지만, 이 제1오목부(25a), 제2오목부(25b)는 생략하는 것도 가능하다.
상기에서는 본 발명에 따른 탄성 크롤러의 바람직한 실시예에 대하여 설명하였지만, 본 발명은 이에 한정되는 것이 아니고, 청구범위와 발명의 설명 및 첨부한 도면의 범위 안에서 여러가지로 변형하여 실시하는 것이 가능하고, 이 또한 본 발명의 범위에 속한다.
1 - 크롤러 장치, 4 - 탄성 크롤러, 7 - 크롤러 본체, 8 - 심금
10 - 결합구멍, 12 - 결합부, 13 - 가이드돌기, 15,16 - 횡어긋남방지돌기
15a,16a - 횡어긋남방지부, 15b,16b - 제2회전륜구름운동부, 17 - 기초부
18 - 마름모형상 머리부, 19 - 제3회전륜구름운동부
20.22 - 회전륜구름운동로, 21 - 제1회전륜구름운동부, 23 - 내측 오복부
24 - 외측 오목부, 25 - 연결 오목부

Claims (7)

  1. 탄성재료에 의해 구성된 크롤러 본체와, 이 크롤러 본체 내에 크롤러 회전방향으로 대략 등간격을 두고 매설된 심금을 구비하고, 상기 각 심금은 결합부와, 이 결합부에 대하여 크롤러 폭방향의 양쪽에 배치된 가이드돌기와, 이 각 가이드돌기에 대하여 크롤러 폭방향의 외측에서 크롤러 회전방향의 양쪽으로 돌출하고 이웃하는 상기 심금 서로의 크롤러 폭방향의 횡어긋남을 방지하는 횡어긋남방지돌기를 구비하고, 상기 각 가이드돌기에 대하여 크롤러 폭방향의 외측에 크롤러 회전방향으로 설치된 회전륜구름운동로를 구비한 탄성 크롤러에 있어서,
    상기 각 회전륜구름운동로는 크롤러 회전방향의 양쪽의 상기 각 횡어긋남방지돌기 사이에서 상기 심금상에 설치된 제1회전륜구름운동부와, 크롤러 회전방향의 양측의 상기 각 횡어긋남방지돌기상에 설치된 제2회전륜구름운동부를 구비하고,
    크롤러 회전방향의 양쪽의 상기 각 횡어긋남방지돌기의 내, 그 한쪽의 상기 횡어긋남방지돌기는 상기 제1회전륜구름운동부의 상기 가이드돌기에 가까운 쪽에, 그 다른쪽의 상기 횡어긋남방지돌기는 상기 제1회전륜구름운동부의 상기 가이드돌기로부터 먼 쪽에 각각 배치되고,
    상기 각 횡어긋남방지돌기는 상기 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 각 횡어긋남방지돌기 사이에서 크롤러 폭방향에 근접하는 횡어긋남방지부와, 이 횡어긋남방지부 위에 크롤러 폭방향으로 간격을 두고 설치되는 제2회전륜구름운동부를 보유하고,
    상기 가이드돌기의 외측에서 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 각 횡어긋남방지돌기에 있어서, 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 각 제2회전륜구름운동부 사이의 크롤러 폭방향의 간격은 상기 각 횡어긋남방지부 사이의 크롤러 폭방향의 간격보다도 큰 탄성 크롤러.
  2. 청구항 1에 있어서,
    크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 횡어긋남방지돌기 서로에 있어서, 적어도 한쪽의 상기 횡어긋남방지돌기는 상기 횡어긋남방지부와 상기 제2회전륜구름운동부를 단면 "L"형상으로 구비하는 탄성 크롤러.
  3. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 각 횡어긋남방지돌기는 적어도 상기 횡어긋남방지부가 상기 크롤러 본체 내에 매설되는 탄성 크롤러.
  4. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 크롤러 본체는 크롤러 폭방향으로 이웃하는 상기 횡어긋남방지돌기의 상기 제2회전륜구름운동부 사이에 형성된 크롤러 회전방향의 제1오목부와, 상기 제1오목부에 연속하여 상기 제1회전륜구름운동부와 상기 제2회전륜구름운동부의 사이에 형성된 크롤러 폭방향의 제2오목부를 보유하는 탄성 크롤러.
  5. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 각 제2회전륜구름운동부의 상면은 상기 제1회전륜구름운동부의 상면과 동일 높이 또는 상기 제1회전륜구름운동부의 상면에 가까운 높이인 탄성 크롤러.
  6. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 제2회전륜구름운동부는 상기 횡어긋남방지부의 크롤러 회전방향의 돌출 길이와 동일 또는 상기 횡어긋남방지부의 크롤러 회전방향의 돌출 길이보다도 짧은 탄성 크롤러.
  7. 청구항 1 또는 청구항 2에 있어서,
    상기 심금은 상기 크롤러 본체의 결합구멍 사이에 위치하는 결합부와, 이 결합부의 양쪽으로부터 상기 크롤러 본체의 접지반대면쪽으로 돌출하는 가이드돌기와, 이 가이드돌기에 대하여 크롤러 폭방향의 외측에 설치된 날개부를 구비한 탄성 크롤러.
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