KR102639574B1

KR102639574B1 - 안전 시스템

Info

Publication number: KR102639574B1
Application number: KR1020207004729A
Authority: KR
Inventors: 토마스 이 하이넨
Original assignee: 웨스팅하우스 일렉트릭 컴퍼니 엘엘씨
Priority date: 2017-07-20
Filing date: 2018-07-18
Publication date: 2024-02-21
Also published as: WO2019018486A1; CN110997077A; CN110997077B; US20190022438A1; TW201908229A; TWI773793B; ES2955311T3; EP3655114A4; EP3655114B1; KR20200022044A; EP3655114A1; US10722738B2; FI3655114T3

Abstract

개시되고 청구된 개념에 따른 개선된 안전 시스템은 레일과 직접 연결되며, 낙하 저항 장치 뿐만 아니라 낙하 방지 장치 모두를 유리하게 제공한다. 낙하 저항 장치는, 레일 상에 이동 가능하게 위치되고 유지보수 작업 동안 작업자에 의해 수동으로 파지될 수 있고 작업자에게 모든 방향으로 물리적 지지를 제공하는 지지체를 제공한다. 따라서 낙하 저항 장치는 낙하가 일어날 가능성에 저항한다. 낙하의 경우, 낙하 방지 장치는 작업자를 레일에 직접 연결하고 바닥 위로 이격된 위치에서 레일로부터 작업자를 지지하여 낙하 사고시 작업자를 부상으로부터 보호한다.

Description

안전 시스템

관련 출원에 대한 상호 참조

본 출원은 2017년 7월 20일자로 출원된 미국 특허 출원 제 62/534,912 호의 우선권을 주장하며, 그 개시 내용은 본 명세서에 참조로 포함된다.

개시되고 청구된 개념은 일반적으로 오버헤드 크레인에 관한 것으로, 보다 구체적으로는 오버헤드 크레인과 함께 사용할 수 있는 안전 시스템에 관한 것이다.

오버헤드 크레인은 관련 기술 분야에 잘 알려져 있으며, 수많은 응용 분야에서 사용된다. 전형적인 오버헤드 크레인은 브릿지의 종방향 범위를 따라 다양한 위치들 사이에서 이동 가능한 리프팅 장치를 갖는 세장형 브릿지를 갖는다. 브릿지 자체는 일반적으로 하나 이상의 세장형 레일에 위치한 그 단부에 휠을 포함한다. 휠은 레일을 따라 이동하여 오버헤드 크레인이 설치된 시설 내에서 다양한 위치 사이에서 브릿지 및 리프팅 장치를 이동시킬 수 있다. 세장형 레일은 브릿지가 설비의 일 단부와 다른 단부 사이에서 레일을 따라 이동하도록 의도된 예시적인 직사각형 설비에서 사용될 경우와 같이 일반적으로 선형일 수 있다. 세장형 레일은 브릿지가 핵 시설과 같은 원형 시설의 직경을 가로질러 위치되도록 의도되고 그리고 휠이 원형 시설의 원주를 따라 다양한 직경방향 대향 위치 사이에서 이동하도록 의도된 경우와 같이 원형일 수 있다. 이러한 레일은 정기적으로 마모, 부식 등이 있는지 검사하고, 검사 작업 중 레일에 어떤 유형의 결함이 발견되면, 레일에서 유지보수 작업 또는 수리 작업을 수행해야 한다.

이러한 레일은 일반적으로 바닥 위로 상당한 거리만큼 상승하므로, 레일을 육안으로 검사하는 작업자를 보호하기 위한 조치를 취해야 한다. 예를 들어, 발판은 바닥에서 레일까지 건축될 수 있지만, 이러한 발판의 구성 및 해체는 비싸며, 발판을 조립할 시의 바닥은 일반적으로 다른 구조체가 없어야 하며, 이는 성취하기 어렵다. 대안적으로, 리프팅 머신은 바닥을 따라 구동되고 작업자를 레일을 따라 다양한 상승된 위치로 운반하는 케이지를 들어올리는 붐을 갖는 유형으로 채용될 수 있지만, 다시 가능하게 하기 위해 바닥은 차량이 필요에 따라 이동되어야 하므로 일반적으로 비워 져야 하며, 이는 산업 환경에서 매우 어렵다.

따라서, 다른 해결책은 안전 케이블을 벽 등에 장착하는 것과 같이 레일을 따라 그리고 레일 위에 설치하고 작업자가 안전 하네스와 연결된 엄빌리컬(umbilical: 배꼽모양의 고리)을 통해 안전 케이블과 물리적으로 연결되도록 하는 것이었다. 이러한 해결책은 안전 케이블 자체를 검사해야 하므로 레일 검사와 동일한 문제가 발생하기 때문에 자체 단점이 있다. 또한, 레일이 핵 격납장치의 원형 내부의 내측과 같은 아치형 구조체를 따라 배치되는 상황에서, 케이블은 전형적으로 구조체의 내부 아치형 표면을 따라 별개의 위치에 연결되지만, 이러한 개별 연결 지점 사이의 안전 케이블의 부분은 아치형 벽에서 이격된다. 안전 케이블이 지지 구조체와 이격된 영역은 작업자를 예를 들어 바람직하지 않게 핵 격납장치의 내부에 잠재적으로 매달아서 안전하지 않은 상황을 만든다.

또한, 작업자를 오버헤드 크레인의 브릿지에 위치시키고 오버헤드 크레인이 작업자를 배치한 상태에서 레일을 가로질러서 검사 작업을 수행하는 것으로 알려져 있다. 이러한 방법은 수많은 명백한 안전 결점이 있다. 따라서 개선이 바람직하다.

이와 같이, 개시되고 청구된 개념에 따른 개선된 안전 시스템은 레일과 직접 연결되고 낙하 저항 장치 및 낙하 방지 장치 모두를 유리하게 제공한다. 낙하 저항 장치는, 레일 상에 이동 가능하게 위치되고 유지보수 작업 동안 작업자에 의해 수동으로 파지될 수 있고 작업자에게 모든 방향으로 물리적 지지를 제공하는 지지체를 제공한다. 따라서 낙하 저항 장치는 낙하가 일어날 가능성에 저항한다. 낙하의 경우, 낙하 방지 장치는 작업자를 레일에 직접 연결하고 바닥 위의 위치에서 레일로부터 작업자를 지지하여 낙하시 작업자를 부상으로부터 보호한다.

따라서, 개시되고 청구된 개념의 양태는 오버헤드 크레인과 함께 사용 가능한 개선된 안전 시스템을 제공하는 것이다.

개시되고 청구된 개념의 다른 양태는 이러한 오버헤드 크레인의 레일과 연결된 안전 시스템을 제공하는 것이다.

개시되고 청구된 개념의 다른 양태는 낙하 저항 장치는 낙하 발생에 저항하고 낙하 방지 장치는 낙하 사고시에 작업자의 부상을 방지하는 낙하 저항 장치 뿐만 아니라 낙하 방지 장치 양자를 제공하는 이러한 안전 시스템을 제공하는 것이다.

따라서, 개시되고 청구된 개념의 양태는 세장형인 레일의 검사 작업 동안 작업자가 사용할 수 있는 개선된 안전 시스템을 제공하는 것이며, 레일은 베이스를 가지며, 베이스의 상부에 위치된 웨브를 추가로 갖는다. 안전 시스템은, 레일 상에 위치되도록 구성되는 제 1 트롤리 및 제 1 트롤리 상에 위치된 지지체를 포함하는 낙하 저항 장치(fall resistance apparatus) ― 상기 지지체는 세장형이며, 제 1 트롤리로부터 대체로 상향 방향으로 연장되도록 구성됨 ―; 및 레일 상에 위치되도록 구성된 제 2 트롤리 및 제 2 트롤리와 연결되는 엄빌리컬(umbilical)을 포함하는 낙하 방지 장치(fall protection apparatus) ― 상기 엄빌리컬은 세장형이며, 제 2 트롤리 반대편의 엄빌리컬의 단부에서 작업자에게 부착되도록 구성됨 ―;를 포함하며, 상기 제 1 및 제 2 트롤리 각각은 다수의 맞물림 구조체 및 다수의 후크를 갖는 프레임을 포함하며, 프레임에 측방 하중이 없는 경우 상기 프레임은, 다수의 맞물림 구조체의 맞물림 구조체 중 적어도 일부가 웨브의 상부 표면과 맞물리고 그리고 다수의 후크가 상부 표면과 반대편의 웨브의 하부 표면 아래로 이격된 상태에서 레일 상에 위치되도록 구성되며, 프레임이 측방 하중을 받고 그리고 다수의 맞물림 구조체 중 적어도 제 1 맞물림 구조체가 상부 표면으로부터 적어도 부분적으로 분리된 경우 상기 다수의 후크 중 적어도 제 1 후크는 하부 표면에 맞물리고 레일에 대한 프레임의 이동에 저항하도록 구성되어 있다.

개시되고 청구된 양태의 추가 이해는 첨부 도면을 참조하여 읽을 때 하기의 설명으로부터 이해될 것이다.
도 1은 오버헤드 크레인의 레일과 연결되고, 레일에 대한 검사 동작을 수행하기 위해 작업자에 의해 사용되는 개시되고 청구된 개념에 따른 개선된 안전 시스템의 사시도이다.
도 2는 레일 상에 위치된 도 1의 안전 시스템의 트롤리의 단부도이다.
도 3은 레일의 하부측과 맞물린 트롤리를 도시하고, 따라서 측방향으로 하중을 받을 때 보호 위치에 있는 것을 제외하고는 도 2와 유사한 도면이다.
도 4는 도 1의 안전 시스템의 낙하 저항 장치의 트롤리의 사시도이다.
도 5는 도 1의 안전 시스템의 낙하 방지 장치의 일부의 사시도이다.
도 6은 도 4의 분해 버전이다.
도 7은 도 5의 분해 버전이다.
명세서 전체를 통해 유사한 부분에 대해서는 유사한 도면부호가 사용되었다.

도 1에 도시된 바와 같이, 개선된 안전 시스템(4)은 레일(8) 상의 검사 작업, 유지보수 작업 또는 기타 작업 동안에 작업자가 레일(8) 위에 위치되어 유지되는데 도움을 주는 것이 바람직하다. 도 1에서 알 수 있는 바와 같이, 레일(8)은 설비(15)의 일부 유형의 구조체(10) 상에 위치되어 설비(15)의 바닥(12) 위의 상당한 거리(13)에 배치된다. 레일(8)은 연장 방향(14)을 따라 연장된다. 연장 방향(14)이 아치형 또는 원형 방향인 상황에서, 예를 들어 설비(15)가 원형 설비인 경우, 그 예는 레일(8)이 핵 격납장치 내에 위치될 때, 연장 방향(14)은 레일(8)을 따른 임의의 주어진 지점에 대해서 레일(8)의 원호에 대한 접선일 것이다.

레일(8)은 구조체(10)에 장착되는 베이스(16)와, 베이스(16)의 상부에 위치하는 웨브(18)를 포함한다고 할 수 있다. 웨브(18)는 연장 방향(14)을 가로지르는 방향으로 각각 서로 멀어지게 연장되는 한쌍의 러그(20A, 20B)를 포함한다고 할 수 있다. 레일(8)은 러그(20A, 20B)의 상부에 상부 표면(22)을 포함한다. 레일(8)은 각각 러그(20A, 20B) 아래의 베이스(16)에 대체로 인접하게 배치되는 한쌍의 하부 표면(24A, 24B)을 포함하는 하부면(23)을 더 포함한다. 레일(8)은 상부 표면(22)과 하부 표면(24A, 24B)사이에서 각각 연장되도록 할 수 있는 한쌍의 측방 표면(26A, 26B)을 추가로 포함한다.

도 1에 더 도시된 바와 같이, 안전 시스템(4)은 낙하 저항 장치(28) 및 낙하 방지 장치(30)를 포함하는 것으로 말할 수 있다. 낙하 저항 장치(28)는 유리하게는 작업 중에 수직 방향(29)을 가로지르는 다수의 측방 방향(31) 및 하향 수직 방향(29)에서 작업자(6)에 대한 지지체를 제공하고, 레일(8)과 직접 연결된다. 본 명세서에서 사용되는 바와 같이, 표현 "다수의(a number of)" 및 그 변형은 1의 양을 포함하는 임의의 0이 아닌 양을 광범위하게 지칭할 것이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 낙하 저항 장치(28)는 수직 방향(29)을 가로지르는 모든 측방 방향(31)으로 작업자(6)에게 지지체를 제공한다.

방향(29, 31)을 따라 수직 및 측방향 지지체를 작업자(6)에게 제공함으로써, 낙하 저항 장치(28)는 작업자(6)가 균형을 잃고 하강 사고를 일으키는 가능성을 저항한다. 그러나, 낙하 사고가 발생하면, 낙하 방지 장치(30)는 작업자(6)를 레일(8)에 부착시키고, 바닥(12) 위로 상승된 위치에서 작업자(6)를 정지시키고, 이에 의해 낙하 사고의 결과로서 바닥(12)에 부딪히는 것에 기인한 부상으로부터 작업자(6)를 보호한다.

도 1 및 도 4에 도시된 바와 같이, 낙하 저항 장치(28)는 함께 연결된 트롤리(32A) 및 지지체(34)를 포함한다고 말할 수 있다. 도 1 및 도 5에 도시된 바와 같이, 낙하 방지 장치(30)는 함께 연결된 트롤리(32B) 및 부착 장치(35)를 포함한다고 말할 수 있다. 부착 장치(35)는 도 1에 도시된 바와 같이 작업자(6)와 연결될 수 있다. 트롤리(32A, 32B)는 도시된 예시적인 실시예에서 서로 동일하다는 점에 유의한다. 따라서, 트롤리(32A, 32B)는 전체적으로 또는 개별적으로 도면부호(32)로 지칭될 수 있다.

도 4 및 도 6에 도시된 바와 같이, 지지체(34)는, 세장형 핀(46)을 가지며 또한 스프링 장전식 걸쇠(48)를 추가로 갖는 핀 장치(45)를 포함하는 연결 장치(44)를 포함한다고 말할 수 있다. 걸쇠(48)의 제 1 단부는 핀 장치(45)의 와셔(47)에 인접한 핀(46)의 제 1 단부에 장착된다. 걸쇠(48)의 제 2 단부는 와셔(47) 반대편의 핀(46)의 경사진 단부(53)에 인접한 핀(46)에 형성된 만입부(51)에서 제거 가능하게 수납 가능하다. 연결 장치(44)는 예시적인 형태의 나사형 스크류인 한쌍의 패스너(57)를 더 포함한다.

지지체(34)는 연결 장치(44)를 사용하여 트롤리(32A)에 연결될 수 있는 버팀대(55)를 더 포함한다. 버팀대(55)는 세장형 지주(50)와, 트롤리(32A)의 반대편에 있는 지주(50)의 단부에 위치된 상부 손잡이(52)와, 상부 손잡이(52)와 트롤리(32A) 사이의 지주(50) 상에 위치된 하부 손잡이(54)를 포함한다. 버팀대(55)는 상부 손잡이(52)의 반대편에 있는 지주(50)의 단부에 위치되는 한쌍의 이어(ear)(56A, 56B)를 더 포함한다. 한쌍의 이어(56A, 56B)는 연결 장치(44)를 사용하여 트롤리(32A)에 장착된다.

도 1 및 도 5로부터 이해할 수 있는 바와 같이, 낙하 방지 장치(30)의 부착 장치(35)는, 트롤리(32B)와 연결되고, 또한 엄빌리컬(38), 보다 구체적으로는 엄빌리컬(38)의 루프(40)와 연결된 커넥터(36)를 포함한다. 트롤리(32B) 반대편의 엄빌리컬(38)의 단부는 작업자(6)에 연결될 수 있는 하네스(42)와 연결되거나, 트롤리(32B) 반대편의 단부에서 엄빌리컬(38)은 작업자(6)와 달리 연결될 수 있다. 부착 장치(35)는 패스너(57)와 유사한 한쌍의 패스너(58)를 더 포함한다. 그러나, 본 명세서의 다른 곳에서 보다 상세하게 설명되는 바와 같이, 패스너(57)는 트롤리(32A)의 일부에 추가하여 이어(56B)를 통해 연장되어야 하는 반면에, 패스너(58)는 트롤리(32B)의 일부를 통해서만 연장되기 때문에, 패스너(57)는 각각 패스너(58)보다 더 길다.

트롤리(32)는 각각 프레임(64)과, 다수의 제 1 롤러(66)(도시된 예시적인 실시예에서는 4개의 수량), 다수의 제 2 롤러(68)(도시된 예시적인 실시예에서는 4개의 수량)와, 다수의 후크(70)(도시된 예시적인 실시예에서 4개의 수량)를 포함한다. 프레임(64)은, 서로 유사하고 프레임(64)을 레일(8)에 직접 장착하기 위해 대향 형태로 배열된 한쌍의 프레임 반부(72A, 72B)를 포함한다고 말할 수 있다. 각각의 프레임 반부(72A, 72B)는 한쌍의 레그(74)를 포함한다고 말할 수 있다. 각 레그(74)는 본체(76)를 포함하고, 후크(70)가 대응 본체(76)로부터 돌출되는 방식으로 후크(70) 중 하나를 더 포함한다. 아래에 더 상세히 설명되는 바와 같이, 후크(70)는 특정 상황에서 레일(8)에 트롤리(32)를 유지하기 위해 하부 표면(24A. 24B)과 맞물릴 수 있다.

각각의 프레임 반부(72A, 72B)는 프레임 반부(72A, 72B)의 한쌍의 레그(74) 사이에서 각각 연장되는 장착 플레이트(78A, 78B)를 각각 포함한다. 각각의 트롤리(32)의 한쌍의 장착 플레이트(78A, 78B)가 서로 마주 보게 위치되고 프레임 반부(72A, 72B)가 레일(8) 상에서 함께 맞물릴 때 서로 물리적으로 맞물리도록, 장착 플레이트(78A, 78B)는 각각의 이러한 프레임 반부(72A, 72B) 상에 위치된다. 예시적인 장착 플레이트(78A, 78B)는 레일(8)로부터 수직으로 상방으로 연장되고, 한쌍의 레그(74)의 상부 에지 위로 돌출되어 내부에 구멍이 형성된 넓은 표면적을 제공하며, 트롤리(32A)의 경우에 패스너(57) 및 핀(46) 그리고 트롤리(32B)의 경우에 패스너(58)가 상기 구멍을 통해 수용되어 장착 플레이트(78A, 78B)를 함께 부착시키고, 이에 의해 트롤리(32)를 레일(8)에 장착할 수 있다. 예를 들어, 러그(20A)는 프레임 반부(72A)의 한쌍의 몸체(76)와 한쌍의 후크(70) 사이에 수용되고, 러그(20B)는 프레임 반부(72B)의 한쌍의 몸체(76)와 한쌍의 후크(70) 사이에 수용된다. 다음에, 트롤리(32A)의 경우에는 패스너(57) 및 핀(46) 및 트롤리(32B)의 경우에는 패스너(58)가 장착 플레이트(78A, 78B)에 설치되어 프레임 반부(72A, 72)를 함께 부착시키고 트롤리(32)를 레일(8)에 장착시킨다.

보다 구체적으로, 트롤리(32A)의 경우에, 패스너(57)는 이어(56B)에 형성된 한쌍의 구멍(61)을 통해 그리고 그 후 장착 플레이트(78B)에 형성된 한쌍의 관통-구멍(63)(명확성을 위해 도 6 및 도 7에 단지 하나만 도시되어 있다)을 통해 제 1 방향으로 수용된다. 다음에, 패스너(57)는 장착 플레이트(78A)에 형성된 한쌍의 나사형성 구멍(65)에 나사결합된다. 각 이어(56A, 56B)에는 장착 구멍(67)이 형성되며, 각 장착 플레이트(78A, 78B)에는 추가 구멍(69)이 형성되며, 핀(46)은 이러한 구멍(67, 69)을 통해 수용되고, 걸쇠(48)의 자유 단부는 만입부(51)에 수용된다. 트롤리(32B)의 경우, 패스너(58)는 장착 플레이트(78B)에 형성된 한쌍의 관통-구멍(63)을 통해 제 1 방향으로 수용되고, 그 후 장착 플레이트(78A)에 형성된 한쌍의 나사형성 구멍(65)에 나사결합된다. 따라서, 패스너(57) 및 핀 장치(45)는 지지체(34)를 트롤리(32A)에 함께 부착하고, 프레임 반부(72A, 72B)를 함께 부착하여 트롤리(32A)를 레일(8)에 장착한다. 패스너(58)는 트롤리(32B)를 레일(8)에 장착하기 위해 프레임 반부(72A, 72B)를 함께 부착한다. 패스너(57) 및 핀 장치(45)는 예를 들어 저장 및 운송 등을 위해 지지체(34)가 트롤리(32A)로부터 제거될 수 있도록 제거 가능하며, 이것은 패스너(58)에 대해서도 동일하다. 장착 플레이트(78A, 78B) 각각은 내부 형성된 추가 구멍(79)을 추가로 구비하며, 커넥터(36)는 상기 추가 구멍을 통해서 트롤리(32B) 상에 수용된다.

도면에서 도시된 바와 같이, 각각의 프레임 반부(72A, 72B)는 그 한쌍의 레그(74)의 몸체(76) 사이에서 연장되는 버트레스(80)를 더 포함한다. 한쌍의 제 2 롤러(68)는 각각의 버트레스(80) 상에 롤링 가능하게 위치된다. 각각의 프레임 반부(72A, 72B)는 한쌍의 탭(82)을 더 포함하며, 탭(82)은 레그(74) 상에 위치되고, 연장 방향(14)과 평행 한 방향으로 대체로 서로 멀어지게 연장된다. 각각의 탭(82)은 그 위에 롤링 가능하게 위치된 제 1 롤러(66) 중 하나를 갖는다. 제 1 및 제 2 롤러(66, 68)는 각각 나사형성 너트(77)와 협동할 수 있는 나사형성 생크(75)를 가지며, 생크(75) 상에 롤링 가능하게 위치되는 맞물림 구조체(84)를 추가로 갖는다. 트롤리(32)가 레일(8)에 장착될 때 맞물림 구조체(84)는 레일(8)과 롤링 가능하게 맞물릴 수 있다.

낙하 저항 장치(28)를 조립하기 위해서, 트롤리(32A)의 프레임 반부(72A, 72B)는, 장착 플레이트(78A, 78B)가 서로 맞물리고 그리고 후크(70)가 러그(20A, 20B) 아래에 위치되도록 위치된다. 한쌍의 장착 플레이트(78A, 78B)는 서로 맞물려서, 장착 플레이트(78B) 상에 형성된 한쌍의 정렬 돌출부(86)가 장착 플레이트(78A)에 형성된 한쌍의 구멍(88)(명확성을 위해서 도 6에는 단지 하나만 도시됨)에 수용되게 한다. 트롤리(32A)의 경우, 다음에 한쌍의 장착 플레이트(78A, 78B)는 한쌍의 이어(56A, 56B) 사이에 수용된다. 다음에, 패스너(57) 및 핀 장치(45)는 본 명세서의 다른 곳에 기재된 바와 같이 지지체(34) 및 장착 플레이트(78A, 78B) 상에 수용된다. 패스너(57) 및 핀 장치(45)가 내부에 형성된 대응 구멍(59)에 수용될 때, 장착 플레이트(78A, 78B)가 서로 밀접하게 맞물려 유지되고 이어(56A, 56B) 사이에 개재되도록, 이어(56A, 56B)는 서로 이격된 위치에서 지주(50) 상에 서로에 대해 위치된다는 것이 이해될 것이다. 트롤리(32B)의 경우, 패스너(58)는 본 명세서의 다른 곳에 기재된 바와 같이 장착 플레이트(78A, 78B) 상에 수용된다.

첨부 도면으로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 낙하 저항 장치(28)는, 지지체(34)가 일반적으로 작업자(6)의 전방에, 즉 연장 방향(14)을 따라 위치되도록 레일(8)에 장착된다. 낙하 방지 장치(30)는, 트롤리(32B)가 일반적으로 작업자(6)의 후방에 위치된, 즉 연장 방향(14)을 따라 레일(8) 상에 장착되도록 설치된다. 버팀대(55)는 레일(8) 상에 위치된 트롤리(32A)로부터 상향 방향으로 연장되기 때문에, 작업자(6)를 지지하고 그리고 작업자(6)가 레일(8)의 근방에서 구조체(10)에서 균형을 유지하도록 하기 위해 지주(50)는 작업자(6)에 의해 수동으로 파지될 수 있다. 추가적으로 또는 대안적으로, 작업자(6)는 레일(8) 근처에서 구조체(10)에 대한 안정성을 유지하기 위해 수동으로 상부 손잡이(52), 하부 손잡이(54) 또는 양자 모두를 파지할 수 있다. 상부 손잡이(52)와 하부 손잡이(54)를 모두 제공함으로써, 사용자는 예를 들어 레일(8)의 일부 등을 보다 면밀히 검사하기 위해 작업자가 무릎을 꿇을 수 있고, 서있는 위치로 안전하게 복귀할 수 있으며, 낙하 저항 장치(28)에 의해 작업자(6)의 이러한 이동을 위해 측방 및 수직 안정성이 제공된다.

도면으로부터 이해될 수 있는 바와 같이, 제 1 롤러(66)는 일반적으로 웨브(18)의 상부 표면(22)과 맞물리고, 제 2 롤러(68)는 측방 표면(26A, 26B)과 맞물린다. 도시된 예시적인 실시예에서, 제 1 및 제 2 롤러(66, 68)는, 프레임(64)과 레일(8) 사이의 마찰을 감소시키고 그리고 제 1 및 제 2 롤러(66, 68)가 없는 것과 비교하여 트롤리(32)가 레일(8)을 따라 감소된 마찰로 이동할 수 있게 하는 마찰 감소 요소이다. 도시된 예시적인 실시예에서, 이러한 감소된 마찰은 마찰 감소 요소가 트롤리(32) 상에 롤링 가능하게 위치되고 레일(8)과 롤링 가능하게 맞물리는 제 1 및 제 2 롤러(66, 68)의 형태가 되게 함으로써 제공된다. 그러나, 다른 실시예에서, 제 1 및 제 2 롤러(66, 68)는 본 발명의 정신 및 범위를 벗어나지 않으면서 델린(Delrin) 또는 다른 적절한 감소된 마찰 재료로 형성된 블록과 같은 다른 마찰 감소 요소로 대체될 수 있는 것으로 이해해야 한다. 예컨대, 마찰 감소 요소는 프레임(64) 상에 고정 가능하게 위치된 슬라이더일 수도 있다.

또한, 제 2 롤러(68)는 대체로 측방 표면(26A, 26B)과 맞물리는 것으로 이해될 수 있다. 즉, 웨브(18)는 제 2 롤러(68)가 기본적으로 제 2 롤러(68)와 측방 표면(26A, 26B) 사이에 공간을 제공하지 않도록 프레임(64) 상에 위치되는 한, 프레임 반부(72A) 상의 제 2 롤러(68)와 다른 프레임 반부(72B) 상의 제 2 롤러(68) 사이에 개재된다. 이는 제 2 롤러(68) 사이에 개재된 웨브(18)를 유지한다.

대조적으로, 제 1 롤러(66)는 예를 들어 트롤리(32)가 레일(8)에 고정되어 있고 중력 이외의 힘이 이에 가해지지 않을 때 상부 표면(22)과 롤링 가능하게 맞물리도록 의도된다. 이러한 상황에서, 제 1 롤러(66)는 상부 표면(22)과 맞물리고, 후크(70)는 도 2에 도시된 바와 같이 하부 표면(24A, 24B)으로부터 약간 이격된다. 낙하 저항 장치(28) 및 낙하 방지 장치(30)가 레일(8)에 대한 유지보수 또는 검사 작업의 정상 진행 동안과 같이 연장 방향(14)을 따라 레일(8)을 따라 이동함에 따라, 제 1 롤러(66)는 일반적으로 상부 표면(22)과 롤링 가능하게 맞물린 상태로 유지되며, 후크(70)는 일반적으로 하부 표면(24A, 24B)으로부터 이격되어 분리되어 유지된다. 그러나, 도 3에 도시된 바와 같이, 작업자(6)가 전-후 방향 또는 좌-우 방향(또는 이들의 조합)에서와 같은 그리고 상-하 방향으로 힘 성분을 포함하거나 포함하지 않을 수 있는 힘(90)을 지지체(34)에 가하면, 트롤리(32A)는 레일(8)에 대해 약간 피봇될 것이다.

도 3에서와 같이 트롤리(32A)의 이러한 피봇팅은, 트롤리(32A)를 레일(8)상의 주어진 위치에서 마찰식으로 유지하는 경우, 제 1 롤러(66) 중 하나 이상이 상부 표면(22)과 분리되게 하고, 대신에 후크(70) 중 하나 이상이 하부 표면(24A, 24B)과 맞물리게 한다. 이러한 위치에서 트롤리(32A)의 이러한 유지는 낙하 저항 장치(28)를 제자리에 고정시키고, 전-후 방향, 좌-우 방향 및 상-하 방향을 따라 지지체를 제공하여 작업자(6)가 안정화되고 균형을 유지되게 한다. 트롤리(32A, 32B) 양자에 가해진 임의의 이러한 힘은 이러한 트롤리(32)가 레일(8)에 유지되게 하는 것으로 이해된다.

작업자(6)가 균형을 이루고 지지체(34)의 힘(90)이 제거되면, 트롤리(32)는 제 1 롤러(66)가 상부 표면(22)과 롤링 가능하게 맞물리고 후크(70)가 하부 표면(24A, 24B)에서 분리되는 그 자연적인 중립 위치로 복귀할 것이다. 이러한 상황에서, 낙하 저항 장치(28)는 연장 방향(14)으로 레일(8)의 종방향 범위를 따라 추가로 병진이동되어 레일(8)에 대한 유지보수 작업 또는 다른 작업이 계속될 수 있게 한다.

작업자(6)가 연장 방향(14)을 따라 레일(8)을 따라 걸을 때, 엄빌리컬(38)은 연장 방향(14)으로 레일(8)의 종방향 범위를 따라 트롤리(32B)를 당긴다. 이러한 상황에서, 트롤리(32B)의 제 1 롤러(66)는 웨브(18)의 상부 표면(22)과 롤링 가능하게 맞물리고, 트롤리(32B)의 후크(70)는 하부 표면(24A, 24B)으로부터 이격되어 분리된다. 그러나, 낙하 사고가 발생하면, 루프(40) 및 커넥터(36)를 통한 엄빌리컬은 트롤리(32A)에 적용되는 것으로 도 3에 도시된 힘(90)과 같은 측방 힘을 트롤리(32B)에 가하며, 이에 의해 제 1 롤러(66) 중 하나 이상이 상부 표면(22)으로부터 분리되고, 따라서 후크(70) 중 하나 이상이 하부 표면(24A, 24B)과 맞물리게 하여, 이 경우 트롤리(32B)를 레일(8)에 제 위치에 마찰식으로 고정시킨다. 이러한 상황에서, 낙하 방지 장치(30)는 작업자(6)를 바닥(12) 위의 일정 거리에서 레일(8)로부터 현수시켜, 작업자(6)가 바닥(12)에 떨어지는 것을 피함으로써 바람직하게 작업자(6)에 대한 부상을 피한다. 일단 작업자(6)가 구조체(10)의 상부로 복귀될 때와 같이, 트롤리(32)로부터 힘이 제거되면, 트롤리(32B)의 제 1 롤러(66)는 상부 표면(22)과 롤링 가능하게 맞물리도록 복귀되어, 트롤리(32B)의 후크(70)가 하부 표면(24A, 24B)으로부터 이격되고 그에 따라 하부 표면(24A, 24B)으로부터 분리되게 한다. 이것은 유지보수 또는 다른 작업이 레일(8)에서 계속 수행됨에 따라 낙하 방지 장치(30)의 트롤리(32B)가 연장 방향(14)을 따라 레일(8)을 따라 더 멀리 이동할 수 있게 한다.

따라서, 개선된 안전 시스템(4)은 레일(8)과 직접 맞물리고, 낙하 방지 장치(30)에 추가하여 레일(8)에서의 작업 과정에서 작업자(6)에 대한 지지체를 제공하는 낙하 저항 장치(28)를 제공함으로써 레일(8)에 대한 유지보수 또는 검사 또는 다른 작업 중에 작업자(6)의 안전을 유리하게 향상시킨다는 것을 알 수 있다. 다른 장점도 명백하다.

개시된 개념의 특정 실시예가 상세하게 설명되었지만, 당업자는 이러한 세부 사항에 대한 다양한 수정 및 대안이 본 개시의 전체 교시에 비추어 개발될 수 있음을 이해할 것이다. 따라서, 개시된 특정 구성은 단지 예시적인 것이며 첨부된 청구 범위의 전체 폭 및 이의 임의의 및 모든 등가물이 제공되는 개시된 개념의 범위를 제한하지 않는 것으로 의도된다.

Claims

세장형인 레일(8)의 검사 작업 동안 작업자(6)가 사용할 수 있는 안전 시스템(4)으로서, 상기 레일은 베이스(16)를 가지며, 베이스 상부에 위치된 웨브(18)를 더 갖는, 안전 시스템(4)에 있어서,
레일 상에 위치되도록 구성되는 제 1 트롤리(32A) 및 제 1 트롤리 상에 위치된 지지체(34)를 포함하는 낙하 저항 장치(fall resistance apparatus)(28) ― 상기 지지체는 세장형이며, 제 1 트롤리로부터 상향 방향으로 연장되도록 구성됨 ―; 및
레일 상에 위치되도록 구성된 제 2 트롤리(32B) 및 제 2 트롤리와 연결되는 엄빌리컬(umbilical)(38)을 포함하는 낙하 방지 장치(fall protection apparatus)(30) ― 상기 엄빌리컬은 세장형이며, 제 2 트롤리 반대편의 엄빌리컬의 단부에서 작업자에게 부착되도록 구성됨 ―;를 포함하며,
상기 제 1 및 제 2 트롤리 각각은 다수의 맞물림 구조체(84) 및 다수의 후크(70)를 갖는 프레임(72A, 72B)을 포함하며, 프레임에 측방 하중이 없는 경우 상기 프레임은, 다수의 맞물림 구조체 중 적어도 일부의 맞물림 구조체가 웨브의 상부 표면(22)과 맞물리고 그리고 다수의 후크가 상부 표면과 반대편의 웨브의 하부 표면(23) 아래로 이격된 상태에서 레일 상에 위치되도록 구성되며, 프레임이 측방 하중(90)을 받고 그리고 다수의 맞물림 구조체 중 적어도 제 1 맞물림 구조체가 상부 표면으로부터 적어도 부분적으로 분리된 경우 상기 다수의 후크 중 적어도 제 1 후크는 하부 표면에 맞물리고 레일에 대한 프레임의 이동에 저항하도록 구성되어 있는
안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
다수의 맞물림 구조체는 다수의 마찰 감소 요소를 포함하는
안전 시스템.
제 2 항에 있어서,
다수의 마찰 감소 요소 중 제 1 부분의 마찰 감소 요소들은 상부 표면과 맞물리도록 구성되고,
다수의 마찰 감소 요소 중 제 2 부분의 마찰 감소 요소들은 웨브의 제 1 측방 표면(26A) 및 웨브의 제 2 측방 표면(26B) 중 적어도 하나와 맞물리도록 구성되며, 측방 표면 각각은 웨브의 양 측면에서 상부 표면과 하부 표면 사이에서 연장되는
안전 시스템.
제 3 항에 있어서,
상기 제 2 부분 중 제 1 서브세트의 마찰 감소 요소들은 상기 제 1 측방 표면과 맞물리도록 구성되고,
상기 제 2 부분 중 제 2 서브세트의 마찰 감소 요소들은, 상기 제 1 부분의 마찰 감소 요소들이 상부 표면과 맞물리거나 또는 이로부터 분리되는지 여부에 관계없이 상기 제 2 측방 표면과 맞물리도록 구성되는
안전 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 다수의 마찰 감소 요소는 프레임 상에 회전 가능하게 위치된 롤러 및 프레임 상에 고정 가능하게 위치된 슬라이더 중 하나인
안전 시스템.
제 2 항에 있어서,
상기 다수의 마찰 감소 요소 중 적어도 일부의 마찰 감소 요소들은 프레임 상에 회전 가능하게 위치된 롤러인
안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 낙하 저항 장치는, 상기 제 1 트롤리 반대편의 일 단부에서 상기 지지체에 위치되고 그리고 검사 작업 동안 작업자에 의해 수동으로 파지되도록 구성된 손잡이(handgrip)(52)를 포함하는
안전 시스템.
제 7 항에 있어서,
상기 낙하 저항 장치는, 상기 손잡이와 상기 제 1 트롤리 사이에서 지지체 상에 위치되고 그리고 검사 작업 동안 작업자에 의해 수동으로 파지되도록 구성된 다른 손잡이(54)를 포함하는
안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 웨브는 웨브의 연장 방향을 횡단하는 제 1 방향으로 베이스로부터 외향으로 연장되는 제 1 러그(20A)를 구비하며, 상기 웨브는 상기 연장 방향을 횡단하는 그리고 제 1 방향에 반대편인 제 2 방향으로 베이스로부터 외향으로 연장되는 제 2 러그(20B)를 구비하며,
상기 웨브의 하부 표면은 상기 제 1 러그 및 상기 제 2 러그 중 하나의 하부면인
안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 낙하 저항 장치는, 상기 지지체가 작업자의 전방에 배치되고 그리고 검사 작업 동안 작업자에 의해 수동으로 파지되도록 구성된 상태로 레일 상에 위치되도록 구성된
안전 시스템.
제 1 항에 있어서,
상기 낙하 방지 장치는, 상기 제 2 트롤리가 작업자의 후방의 레일 상에 배치된 상태로 위치되도록 구성되고, 상기 낙하 방지 장치는 검사 작업 동안의 낙하의 사고시에 바닥(12) 위에 위치된 위치에서 레일로부터 작업자를 현수시키도록 구성된
안전 시스템.