KR102608567B1 - 인공치아이식 드릴-가이드 생성방법 - Google Patents
인공치아이식 드릴-가이드 생성방법 Download PDFInfo
- Publication number
- KR102608567B1 KR102608567B1 KR1020187025312A KR20187025312A KR102608567B1 KR 102608567 B1 KR102608567 B1 KR 102608567B1 KR 1020187025312 A KR1020187025312 A KR 1020187025312A KR 20187025312 A KR20187025312 A KR 20187025312A KR 102608567 B1 KR102608567 B1 KR 102608567B1
- Authority
- KR
- South Korea
- Prior art keywords
- artificial tooth
- guide
- drill
- orthodontic
- edentulous
- Prior art date
Links
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims abstract description 26
- 239000007943 implant Substances 0.000 claims abstract description 94
- 210000000988 bone and bone Anatomy 0.000 claims abstract description 22
- 210000004877 mucosa Anatomy 0.000 claims abstract description 21
- 210000002050 maxilla Anatomy 0.000 claims abstract description 18
- 238000005553 drilling Methods 0.000 claims abstract description 13
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 11
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 11
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 claims description 19
- 238000002513 implantation Methods 0.000 claims description 9
- 238000007408 cone-beam computed tomography Methods 0.000 claims description 7
- 238000001356 surgical procedure Methods 0.000 claims description 3
- 230000000295 complement effect Effects 0.000 claims description 2
- 210000000214 mouth Anatomy 0.000 description 17
- 210000003128 head Anatomy 0.000 description 14
- 210000004373 mandible Anatomy 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
- 238000005538 encapsulation Methods 0.000 description 3
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 description 3
- 238000004519 manufacturing process Methods 0.000 description 3
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 2
- 210000001847 jaw Anatomy 0.000 description 2
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 210000004400 mucous membrane Anatomy 0.000 description 2
- 230000035515 penetration Effects 0.000 description 2
- 230000002787 reinforcement Effects 0.000 description 2
- 238000010146 3D printing Methods 0.000 description 1
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 210000002455 dental arch Anatomy 0.000 description 1
- 208000002925 dental caries Diseases 0.000 description 1
- 210000003238 esophagus Anatomy 0.000 description 1
- 238000001125 extrusion Methods 0.000 description 1
- 230000002401 inhibitory effect Effects 0.000 description 1
- 238000011900 installation process Methods 0.000 description 1
- 230000009545 invasion Effects 0.000 description 1
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 1
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 1
- 238000000465 moulding Methods 0.000 description 1
- 210000005036 nerve Anatomy 0.000 description 1
- 210000001640 nerve ending Anatomy 0.000 description 1
- 231100000252 nontoxic Toxicity 0.000 description 1
- 230000003000 nontoxic effect Effects 0.000 description 1
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 1
- 238000007493 shaping process Methods 0.000 description 1
- 210000003437 trachea Anatomy 0.000 description 1
- 238000012549 training Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/084—Positioning or guiding, e.g. of drills of implanting tools
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/50—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications
- A61B6/51—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment specially adapted for specific body parts; specially adapted for specific clinical applications for dentistry
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C1/00—Dental machines for boring or cutting ; General features of dental machines or apparatus, e.g. hand-piece design
- A61C1/08—Machine parts specially adapted for dentistry
- A61C1/082—Positioning or guiding, e.g. of drills
- A61C1/085—Positioning or guiding, e.g. of drills for multiple drills, for simultaneous drilling
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0001—Impression means for implants, e.g. impression coping
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0089—Implanting tools or instruments
- A61C8/009—Implanting tools or instruments for selecting the right implanting element, e.g. templates
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C8/00—Means to be fixed to the jaw-bone for consolidating natural teeth or for fixing dental prostheses thereon; Dental implants; Implanting tools
- A61C8/0093—Features of implants not otherwise provided for
- A61C8/0096—Implants for use in orthodontic treatment
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61C—DENTISTRY; APPARATUS OR METHODS FOR ORAL OR DENTAL HYGIENE
- A61C9/00—Impression cups, i.e. impression trays; Impression methods
- A61C9/004—Means or methods for taking digitized impressions
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B34/00—Computer-aided surgery; Manipulators or robots specially adapted for use in surgery
- A61B34/10—Computer-aided planning, simulation or modelling of surgical operations
- A61B2034/108—Computer aided selection or customisation of medical implants or cutting guides
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/02—Arrangements for diagnosis sequentially in different planes; Stereoscopic radiation diagnosis
- A61B6/03—Computed tomography [CT]
- A61B6/032—Transmission computed tomography [CT]
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B6/00—Apparatus or devices for radiation diagnosis; Apparatus or devices for radiation diagnosis combined with radiation therapy equipment
- A61B6/40—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis
- A61B6/4064—Arrangements for generating radiation specially adapted for radiation diagnosis specially adapted for producing a particular type of beam
- A61B6/4085—Cone-beams
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Oral & Maxillofacial Surgery (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Dentistry (AREA)
- Epidemiology (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Surgery (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Robotics (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- Biophysics (AREA)
- High Energy & Nuclear Physics (AREA)
- Optics & Photonics (AREA)
- Pathology (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Dental Tools And Instruments Or Auxiliary Dental Instruments (AREA)
- Dental Prosthetics (AREA)
Abstract
골조직에 삽입되는 복수의 치열교정용 나사 (14)를 갖고 잇몸의 점막을 통하여 신장하는 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 점막의 치형 데이터를, 복수의 치열교정용 나사 (14)의 위치에 대하여 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에 하나 이상의 인공치아이식 (16)의 삽입을 위한 인공치아이식 위치 데이터를 결정하기 위해 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 이미지 데이터와 함께 사용하는 단계를 포함하는 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에 인공치아-이식 공동의 드릴링을 안내하기 위한 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 생성하는 방법이 제공된다. 인공치아이식 위치 데이터를 사용하여, 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에 인공치아-이식 공동 (20)의 드릴링을 안내하기 위한 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 생성을 위한 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터를 형성하고, 후속적으로 상기 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터로부터 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 생성하는 것이 그 다음 가능하고, 상기 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 상기 복수의 치열교정용 나사 (14)와 결합할 수 있는 복수의 치열교정용 나사-자리 (26)를 갖는다. 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50), 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 생성하는 방법, 인공치아이식 (16)의 삽입을 위한 드릴 가이드를 조립하는 방법 및 환자에게 하나 이상의 인공치아이식 (16)을 이식하는 방법이 또한 제공된다.
Description
본 발명은 특히 환자의 무치악의 상악 또는 하악 궁에 인공치아이식 와동을 드릴링하기 위한 인공치아이식 드릴-가이드를 생성하는 방법에 관한 것이다. 본 발명은 더욱이 인공치아이식 드릴-가이드 시스템, 인공치아이식 드릴-가이드를 생성하는 추가의 방법, 인공치아이식의 삽입을 위한 드릴 가이드를 조립하는 방법, 및 추가로 환자에게 하나 이상의 인공치아이식을 이식하는 방법에 관한 것이다.
인공치아이식은 상악 또는 하악의 뼈와 상호작용하는 손실된 치아에 대한 인공 보철물이다. 종종 인공치아이식이라는 용어는 치아의 잘못된 크라운이 장착되는, 종종 나사식으로 체결되는, 골-계면 요소만을 지칭한다.
일반적으로 한 개의 치아 또는 몇 개의 치아만 손실되어 있다면, 치과 의사는 인공치아이식을 나머지 치아에 정렬시킬 수 있다. 그러나, 환자가 완전히 무치악인 경우, 즉 하악 또는 상악에서 발생하는 모든 치아가 손실된 경우에는 인공치아이식이 삽입되어야하는 위치를 참조하는 데 어려움이 있다.
하나의 옵션은 아래에 있는 뼈의 구조를 노출시키기 위해 잇몸의 점막이나 잇몸을 통하여 절단하여 치과 의사가 인공치아이식을 삽입하기 위해 드릴링할 곳을 시각적으로 결정할 수 있게 하는 것이다. 이것은 환자에게 매우 고통적이며, 점막이 치유되는 데 상당한 시간이 걸릴 수 있다.
대안적인 방법은 임프레션 바디를 사용하여 점막의 치형을 얻고 잇몸의 점막 밑의 골조직을 영상화한 다음 점막 위의 드릴 가이드를 적용하여 치아의 드릴 비트를 정렬하는 것이다. 이 접근법의 문제점은 점막의 치형을 취할 때 잇몸의 점막이 적용된 힘에 따라 변형되거나 압축되어 치과 의사가 이용할 수 있는 정보를 왜곡한다는 점이다. 이것은 드릴 가이드가 사용되는 경우에도 인공치아이식의 잘못된 정렬을 초래할 수 있다.
본 발명과 관련된 종래 기술에는 미국 공개특허 제2005-0112524호(특허문헌 1), 미국 공개특허 제2015-0182298호(특허문헌 2), 미국 공개특허 제2013-0216974호(특허문헌 3) 등이 공개되어 있다.
본 발명과 관련된 종래 기술에는 미국 공개특허 제2005-0112524호(특허문헌 1), 미국 공개특허 제2015-0182298호(특허문헌 2), 미국 공개특허 제2013-0216974호(특허문헌 3) 등이 공개되어 있다.
본 발명은 환자의 잇몸에서 또는 잇몸에 인접한 침습 수술의 필요성을 현저히 증가시킴이 없이, 현재 이용 가능한 것보다 더 정확한 드릴 가이드를 형성하는 방법을 제공하는 것을 목적으로 한다.
본 발명의 제1 측면에 따르면, 무치아의 상악 또는 하악 궁에 인공치아-이식 공동의 드릴링을 안내하는 인공치아이식 드릴-가이드를 생성하는 방법이 제공되고, 상기 방법은: a] 상악 또는 하악 궁의 무치아 영역 안으로 2부분의 치열교정용 나사(14)의 복수의 정점 부분 (38)을 삽입하여, 상기 정점 부분(38)이 상악 또는 하악 궁의 상기 무치아 영역의 골 조직과 계합하도록 하고, 상기 정점 부분(38)이 잇몸 점막을 통하여 신장하는 단계; b] 상기 잇몸 점막을 통하여 신장하는 상기 복수의 정점 부분(38)을 포함하는 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁의 디지털 점막 치형 데이터를 획득하여 상기 점막 치형 데이터가 상기 복수의 정점 부분(38)의 치형 데이터를 포함하도록 하고, 상기 복수의 정점 부분(38)을 포함하는 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁(10,12)의 이미지 데이터를 획득하는 단계; c] 상기 복수의 치열교정용 나사(14)의 상기 위치에 대하여 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁(10, 12)에 하나 이상의 인공치아이식(16)의 상기 삽입을 위한 인공치아이식 위치 데이터를 결정하기 위해 상기 디지털 점막 치형 데이터를 상기 이미지 데이터에 결합시키는 단계; d] 상기 결정된 인공치아이식 위치 데이터로부터 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터를 형성하는 단계; 및 e] 상기 결정된 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터로부터 인공치아이식 드릴-가이드(24)를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 인공치아이식 드릴-가이드는 상기 점막의 치형 데이터의 상기 복수의 치열교정용 나사 (14)에 대응하는 복수의 치열교정용 나사-자리 (26)를 갖는다.
턱을 이미징하기 전에 상악 또는 하악 궁에 삽입된 치열교정용 나사와 관련된 데이터에 의존함으로써, 단지 소량의 잇몸의 점막의 관통만이 필요하다. 그러나 치열교정용 나사는 환자의 하악 또는 상악에 고정할 수 있어 환자를 위한 맞춤식 드릴 가이드를 제작할 때 수술자에게 정확하고 재현성있는 기준 프레임을 제공한다. 이것은 드릴 가이드가 압축 가능하고 이동 가능한 점막 조직이 아닌 뼈에 관하여 바르게 정렬되는 것을 확실히 한다.
바람직하게는, 단계 b] 동안, 점막의 치형 데이터는 무치아의 상악 또는 하악 궁에서 삼각형 배열로 삽입된 3개의 상기 치열교정용 나사를 사용하여 결정될 수 있다. 선택적으로, 단계 b] 동안, 점막의 치형 데이터는 무치아의 상악 또는 하악 궁의 골 조직에 2 내지 3밀리미터 사이 깊이로 삽입된 복수의 치열교정용 나사를 사용하여 결정될 수 있다.
치열교정용 나사의 삼각측량 배열은 환자의 잇몸의 점막을 통해 침습적으로 나사를 삽입할 필요성을 최소화하면서 나사 상에 앉힌 후에 인공치아이식 드릴 가이드에 충분한 구조적 지지를 제공한다는 이점을 갖는다. 따라서 환자에게 야기되는 통증의 최소화가 가장 중요하다.
상기 방법은 단계 a] 전에 복수의 치열교정용 나사에 대한 최적 위치 및/또는 인공치아-이식 공동의 최적 위치를 결정하기 위해 무치아의 상악 또는 하악 궁의 수술-전 이미지화 데이터를 얻는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 상기 수술-전 이미지화 데이터는 방사선 이미지화 데이터이다. 바람직하게는, 단계 a] 동안에, 상기 이미지화 데이터는 콘 빔 계산된 단층 X선 사진법(Cone Beam Computed Tomography) 이미지화 데이터일 수 있다.
치열교정용 나사를 삽입하기 전에 환자의 뼈 구조를 이미지화함으로써, 주요 신경을 쉽게 피할 수 있고, 치열교정용 나사 위치에 대한 인공치아이식 공동의 가장 효과적인 배열을 확인할 수 있다.
선택적으로, 단계 e] 동안에, 상기 방법은 양성 로케이터를 사용하여 인공치아이식의 치열교정용 나사 자리를 복수의 치열교정용 나사와 조합시키는 단계를 추가로 포함할 수 있다. 양성 로케이터는 바람직하게는 인공치아이식 드릴 가이드에 의해 수용될 수 있는 각각의 치열교정용 나사의 칼라를 포함할 수 있다.
드릴 가이드와 치열교정용 나사 사이의 결합이 좋을수록 드릴 가이드를 제 위치에 고정하는 것이 더 간단해지므로, 치과 의사를 위한 설치 과정이 유리하게 간소화된다.
바람직하게는, 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분은 비-일체형 치열교정용 나사이며, 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분은 인공치아이식 드릴-가이드에 대한 위치 기준으로서 작용한다.
본 발명의 제2 측면에 따르면, 복수의 2부분의 치열교정용 나사로, 각 2부분의 치열교정용 나사의 코로나 부분은 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분 내에 수용할 수 있는 나사산을 가지는, 치열교정용 나사; 및 인공치아이식 드릴-가이드를 포함하는 인공치아이식 드릴-가이드 시스템이 제공되고, 상기 인공치아이식 드릴 가이드는 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁에 상보적으로 형성된 가이드 본체, 하나의 상기 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분과 결합가능한 것과 조합된 치열교정용 나사 자리를 각각 가지는 상기 가이드 본체를 통하는 복수의 제1 구멍, 및 무치아의 상악 또는 하악 궁 내의 인공치아-이식 공동을 드릴링하기 위한 치과용 드릴이 관통할 수 있는 드릴-가이드를 형성하도록 배향되고 크기가 정해진 적어도 하나의 제2 구멍을 가지며, 상기 정점 부분은 정점 플랜지 및 상기 정점 플랜지로부터 위쪽으로 연장되는 칼라를 포함하고, 각각의 치열교정용 나사 자리(26)는 각각의 제1 구멍에서 상기 가이드 본체의 베이스 상에 평평한 표면으로서 형성되고, 상기 코로나 부분은 사용 중에 상기 인공치아이식 드릴-가이드에 클램핑력을 가하기 위해 상기 제1 구멍(34, 54)의 상단과 맞닿게 계합한다.
2부분의 치열교정용 나사의 제공은 치아 가이드를 제 위치에 고정시키는 간단하고 효과적인 수단을 허용하고, 인공치아이식 드릴 가이드 상의 치열교정용 나사 자리는 유리하게는 드릴 가이드의 삽입 및 결합을 현장에서 단순하게 한다.
바람직하게는, 상기 또는 각각의 제2 구멍은 인공치아이식 드릴 가이드의 상기 또는 각각의 제1 구멍보다 클 수 있다. 또한, 상기 시스템은 각 치열교정용 나사 자리와 하나의 상기 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분의 헤드 사이의 양성 로케이터를 추가로 포함할 수 있다. 상기 양성 로케이터는 인공치아이식 드릴 가이드의 각각의 제1 구멍에 의해 수용될 수 있는 2부분의 치열교정용 나사의 정점 부분의 칼라를 선택적으로 포함할 수 있다
구멍의 크기는 충분한 드릴링 및 나사 고정실을 제공하면서 공간적 제약을 최소화할 수 있을 뿐만 아니라 치과 의사에게 제 위치에 드릴 가이드의 배열 및 고정에 도움을 주는 똑바른 시각 가이드로 작용한다.
선택적으로, 가이드 본체는 전방 프레임 요소, 후방 프레임 요소 및 적어도 하나의 브리징 요소를 포함할 수 있으며, 상기 제1 및 제2 구멍은 상기 또는 각 브리징 요소 및/또는 적어도 하나의 구강의 교각치 요소 내에 위치한다.
가이드 본체는 바람직하게는 치아 의사가 제한된 구강 내에서 수술할 수 있는 충분한 공간을 제공하면서 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁에 대해 쉽게 수용될 수 있도록 형성된다.
바람직하게는, 각각의 2부분의 치열교정용 나사의 코로나 부분은 각각의 제1 구멍 내에서 고정되어 유지될 수 있다.
가이드 본체에 대하여 각 치열교정용 나사의 코로나 부분을 유지함으로써, 치과 의사는 나사의 코로나 부분이 이탈되어 환자의 식도 또는 기관 안으로 들어갈 위험 없이 안전하게 나사를 조작하고 결합할 수 있다. 더욱이, 드릴-가이드 내에 잡혀 있으면 운반 중에 치열교정용 나사의 손실 위험이 또한 최소화된다.
삭제
삭제
삭제
삭제
본 발명은, 단지 예시의 방법으로, 첨부된 도면을 참조하여 의해 보다 상세하게 기술될 것이고, 여기서:
도 1은 본 발명에 따라 삼각형 형태로 그 안에 삽입된 복수의 치열교정용 나사를 갖는 환자의 상악 무치아의 궁의 도면이고;
도 2는 본 발명에 따라 삼각형 형태로 그 안에 삽입된 복수의 치열교정용 나사를 갖는 환자의 하악 무치아의 궁의 도면이고;
도 3은 본 발명에 따라 환자의 상악 또는 하악 무치아의 궁에 삽입되는 인공치아이식의 사시도이고;
도 4는 본 발명에 따른, 도 3의 인공치아이식의 위에 놓인 단면도를 포함하여 천공된 실행 가능한 인공치아이식 공동을 나타내는, 환자의 상악을 통한 단면 이미지이고;
도 5는 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 디지털 모델의 제1 실시형태의 평면도이고;
도 6은 환자의 무치아의 궁의 디지털 모델과 상호작용하는, 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 디지털 모델의 제2 실시형태의 평면도이고;
도 7은 더미 무치아의 궁과 조합하여 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 제1 실시형태의 평면도이고.
도 8은 2부분의 치열교정용 나사를 사용하여 더미 무치아의 궁에 삽입되는 인공치아이식 드릴-가이드의 확대 사시도이고;
도 9는 인공치아이식 드릴-가이드로부터 분리된, 도 8에 도시된 2부분의 치열교정용 나사의 분해 사시도이고;
도 10은 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 제2 실시형태의 평면도이고; 그리고
도 11은 본 발명의 제5 측면에 따라 환자에게 하나 이상의 인공치아이식을 이식하는 방법의 도식적 도면이다.
도 1은 본 발명에 따라 삼각형 형태로 그 안에 삽입된 복수의 치열교정용 나사를 갖는 환자의 상악 무치아의 궁의 도면이고;
도 2는 본 발명에 따라 삼각형 형태로 그 안에 삽입된 복수의 치열교정용 나사를 갖는 환자의 하악 무치아의 궁의 도면이고;
도 3은 본 발명에 따라 환자의 상악 또는 하악 무치아의 궁에 삽입되는 인공치아이식의 사시도이고;
도 4는 본 발명에 따른, 도 3의 인공치아이식의 위에 놓인 단면도를 포함하여 천공된 실행 가능한 인공치아이식 공동을 나타내는, 환자의 상악을 통한 단면 이미지이고;
도 5는 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 디지털 모델의 제1 실시형태의 평면도이고;
도 6은 환자의 무치아의 궁의 디지털 모델과 상호작용하는, 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 디지털 모델의 제2 실시형태의 평면도이고;
도 7은 더미 무치아의 궁과 조합하여 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 제1 실시형태의 평면도이고.
도 8은 2부분의 치열교정용 나사를 사용하여 더미 무치아의 궁에 삽입되는 인공치아이식 드릴-가이드의 확대 사시도이고;
도 9는 인공치아이식 드릴-가이드로부터 분리된, 도 8에 도시된 2부분의 치열교정용 나사의 분해 사시도이고;
도 10은 본 발명의 제1 측면에 따라 형성된 인공치아이식 드릴-가이드의 제2 실시형태의 평면도이고; 그리고
도 11은 본 발명의 제5 측면에 따라 환자에게 하나 이상의 인공치아이식을 이식하는 방법의 도식적 도면이다.
먼저 도 1 및 도 2를 참조하면, 환자의 손실된 치아를 대체하기 위한 하나 이상의 인공치아이식의 설치 전에, 환자의 상악 및 하악 무치아의 궁 (10, 12), 즉, 환자의 입 내부에 치아가 없는 궁이 도시되어 있다.
복수의 치열교정용 나사 (14)가 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)에 삽입되고, 이들은 인공치아이식 위치 결정에 대한 안내로서 작용할 것이다. 바람직하게는, 3개의 이러한 치열교정용 나사 (14)는 환자의 입 안으로의 최소한의 침습을 생성하면서 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)에 충분한 기준점을 제공하도록 삼각형 형태로 제공된다.
각 치열교정용 나사 (14)의 최적 위치뿐만 아니라 설치되는 인공치아이식의 최적 위치를 결정하기 위해 치열교정용 나사 (14)의 삽입 이전에 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)을 수술 전에 이미지화하는 것이 가능할 수 있다. 이것은 골조직의 위치를 결정하기 위한 상악 또는 하악의 방사선 사진의 이미지화에 의해 달성될 수 있다.
용어 치열 교정용 나사 (14)는 바람직하게는 환자의 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12) 내로 삽입될 수 있는 나사를 지칭하는 것으로, 바람직하게는 약 2 또는 3밀리미터 미만으로 골조직 조직과 계합하도록 의도된다. 이것은 치열교정용 나사 (14)가 골조직과 일체화되는 것을 방지한다. 한편, 도 3에 도시된 것과 같은 인공치아이식 (16)은 바람직하게는 도 4에 도시된 것과 같은 인공치아-이식 공동 (20) 내의 골조직 (18)과 통합되도록 설계되고, 따라서 인공치아이식 (16)의 나사산 (22)은 환자의 입에 보다 영구적인 결합을 형성하도록 골조직 (18) 내로 훨씬 깊숙이 침투한다.
일단 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 이미지가 취해지면, 치열교정용 나사 (14) 및/또는 인공치아-이식 공동 (20)의 최적 위치가 결정될 수 있다. 예를 들어, 상기 최적의 위치가 인공치아이식 (16)의 의도된 위치, 골조직의 하부 구조, 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12) 내의 신경 말단의 위치, 및/또는 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 각의 위치 설정일 수 있는 다양한 인자가 영향을 미칠 수 있다. 이것은 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 이미지를 치열교정용 나사 (14) 및 인공치아-이식 공동 (20)의 각각의 최적 위치를 결정하기 위해 처리될 수 있는 수술 전 이미지화 데이터로 변환함으로써 평가될 수 있다
일단 치과 의사가 복수의 치열교정용 나사 (14)를 환자의 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)에 삽입하면, 환자의 잇몸의 점막에 관한 점막 치형 데이터를 얻을 수 있다. 이것은 바람직하게 환자의 입 안으로, 바람직하게는 환자가 자신의 턱을 그에 대해 꽉 죄일 수 있는 점액성 또는 점액 압축성 물질로 형성될 수 있는 치형 본체를 삽입함에 의해 달성될 수 있다. 이것은 치열교정용 나사 (14)의 헤드의 자국을 포함하여 치형 본체 상에 환자의 잇몸 점막의 자국을 형성한다.
치열교정용 나사 (14)는 따라서 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 골조직 (18)에 대해 고정된 치형 본체를 위한 강성 지지체를 제공하는 작용을 한다. 통상적으로, 무치아의 환자의 잇몸 점막은 상기 치형의 생성 동안 압축될 것이어서, 골조직에 비해 부정확한 치형을 초래한다. 치형은 그런 다음 환자의 입 내부에 관한 3차원 정보를 제공하기 위해 점막 치형 데이터, 바람직하게는 디지털 점막 치형 데이터로 변환될 수 있다.
점막 치형 데이터를 대조하는 것에 부가하여, 바람직하게는 콘 빔 컴퓨터 단층 X선 사진법 (CBCT) 스캔을 얻기 위해 CBCT 스캐닝 장치를 사용하여 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)를 이미지화하는 것이 또한 가능하다. 이것은 3차원에서 잇몸 점막의 표면 아래의 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)에 관한 이미지화 데이터를 산출할 것이고, 또한 인공치아-이식 공동 (20)을 생성하기 위한 드릴링 각도 및 위치를 계산하기 위해 필요한 이미지화 데이터를 제공하도록 치열교정용 나사 (14)를 이미지화할 것이다.
점막 치형 데이터를 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 이미지화 데이터와 조합함으로써, 하나 이상의 인공치아이식 (16)을 복수의 치열교정용 나사 (14)의 위치에 대해 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12) 안으로의 삽입을 위한 인공치아이식 위치 데이터를 결정하는 것이 가능하다. 이것은 예를 들어 컴퓨터 소프트웨어 매칭 프로그램을 사용하여 달성될 수 있다.
환자의 구강 공동 및 하부에 있는 상악 및 하악의 이미지화가 단일 스캔으로 달성될 수 있고, 따라서 별도의 점막 치형 및 CBCT 스캐닝이 엄격하게 요구되지 않을 수 있도록 되는 의료적 진보가 진행될 수 있음을 이해할 것이다. 더욱이, 점막 치형이 현재로는 CBCT 스캔 이전에 수행되는 반면, 이것이 경우로 되는 것에 대한 엄격한 요구 조건은 없으며, 순서는 역전될 수 있다.
일단 인공치아이식 위치 데이터가 생성되면, 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터를 확인하는 것이 가능할 수 있으며, 바람직하게는 정확하게 위치되고 지향된 인공치아-이식 공동 (20)을 생성하도록 치과 드릴을 환자의 구강 안으로 안내할 수 있는 영역을 갖는, 도 5에 도시된 디지털 모델 (24')과 같은, 인공치아이식 드릴 가이드의 디지털 모델을 생성하는 컴퓨터 소프트웨어를 사용하여 확인하는 것이 가능하다.
이 디지털 모델 (21')은 상기 복수의 치열교정용 나사 (14)와 결합할 수 있는 크기 및 형태인 복수의 치열교정용 나사 자리 (26')를 갖는 물리적 인공치아이식 드릴-가이드 (24')를 나타낸다. 인공치아이식 드릴-가이드 (24')는 적어도 환자의 구강 동공 내에 드릴의 안내를 위해 그리고 바람직하게는 드릴에 의해 형성된 임플란트 공동 내로의 인공치아이식의 후속 안내를 위해 설계된다.
인공치아이식 드릴-가이드 (24')의 디지털 모델 (21')은 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12) 또는 이와 인접한 무치아의 환자의 구강 내로 수용가능하게 삽입될 수 있는 크기 및 형태로 된 가이드 본체 (28')를 갖는다. 가이드 본체 (28')의 표현은 전방 및 후방 프레임 요소 (31a, 31b]를 가지고 형성될 수 있는 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 만곡부와 일치하거나 실질적으로 일치하는 궁형 프레임 (30')을 여기서 포함한다. 이들 전방 및 후방 프레임 요소 (31a', 31b')는 환자의 구강 동공 내에서 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 편안한 장착을 도울 수 있는 다른 치수를 갖도록 형성될 수 있다. 궁형 프레임 (30')은 무치아의 환자의 볼지방체에 또는 그 부근에 자리할 수 있는 볼의 교각치 요소 (32') 내 각 말단에서 종단될 수 있다. 그러나, 가이드 본체 (28')는 개구가 그 안으로 직접적으로 형성될 수 있는 단일 연속 요소로서 형성될 수 있음을 이해할 것이다.
궁형 프레임 (30')에는, 바람직하게는 치열교정용 나사 (14)와 결합할 수 있는 제1 구멍 (34') 세트 및 인공치아이식 (16)과 결합할 수 있는 제2 구멍 (36') 세트로 구별될 수 있는 다수의 구멍이 제공될 수 있다. 인공치아이식 드릴-가이드 (24')의 도시된 실시형태에서, 브릿징 요소 (35') 및 두 개의 제2 구멍 (36')에 의해 제 위치에 고정될 수 있는 3개의 제1 구멍 (34')이 있으며, 이것은 무치아의 환자에게 2개의 인공치아이식 (16)의 설치를 위한 인공치아이식 드릴-가이드 (24')의 디지털 모델 (21')이다. 각각의 제2 구멍 (34', 36')은 또한 바람직하게는 전방 및 후방 프레임 요소 (31a', 31b') 사이에 개재된 브릿징 요소 (35')를 통해 형성될 수 있다.
여기서, 제1 구멍 (34')은 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 치열교정용 나사 (14)의 헤드와 바람직하게는 계합할 수 있는 치열교정용 나사 자리 (26')를 각각 포함하도록 형성된다. 이 치열교정용 나사 자리 (26')는 인공치아이식 드릴-가이드 (24')가 환자의 입 안으로 삽입될 때 치열교정용 나사 (14)의 헤드 상에 수납될 수 있는 브리징 요소 (35')의 평평한 표면으로서 형성될 수 있다. 그러나 치열교정용 나사 자리 (26')는 치열교정용 나사 (14) 상에 인공치아이식 드릴-가이드 (24')의 보다 안전한 위치화를 보장하기 위해 치열교정용 나사 (14)의 헤드와 계합할 수 있는 그 내부의 요홈 또는 유사한 양성 로케이터를 갖도록 형성될 수 있다.
제2 구멍 (36')은 적절한 치과 드릴-비트가 정확하게 위치되고 배향된 인공치아-이식 공동 (20')을 생성하기 위해 바른 배열로 제2 구멍 (36')을 통과할 수 있도록 되는 크기로 된다. 전형적으로, 이것은 제2 구멍 (36)이 제1 구멍 (34')보다 더 큰 폭 또는 직경을 갖는 것을 의미할 것이다. 그러나, 제2 구멍 (36')은 모두 일정한 크기일 수는 없지만; 제2 구멍 (36')은 필요로 하는 인공치아-이식 공동 (20)의 크기에 따라 다를 수 있는 드릴 비트 및/또는 인공치아이식 (16)이 통과하기에 적합하게 되는 크기로 될 수 있다.
제1 구멍 (34')은 이를 통해 치열교정용 나사 (14)의 나사산을 수용할 수 있을 정도로 충분히 넓지만, 상기 치열교정용 나사 (14)의 헤드는 통과하지 못하는 크기로 될 수 있다.
브리징 요소 (35')는 드릴링 방향을 용이하게 안내하도록 특정한 크기로 되고 정렬될 수 있다. 도 5에서 알 수 있는 바와 같이, 제2 구멍 (36')의 각도의 정렬은 비뚤어지거나 및/또는 비-평행일 수 있다. 이것은 유리하게도 인공치아이식의 가장 유익한 배열이 단일 인공치아이식 드릴-가이드 (24')를 사용하여 생성될 수 있다는 것을 보장한다.
인공치아이식 드릴-가이드 (24")의 디지털 모델 (21")의 제2 실시형태가 도 6에 도시되어 있다. 이 실시형태는 더미 무치아의 궁 (37")의 디지털 모델과 연계하여 예시된다. 디지털 모델 (21')의 제1 실시형태의 동일 또는 유사한 구성 요소는 동일하거나 유사한 참조 번호를 사용하여 표시되며, 더 상세한 설명은 간략화를 위해 생략될 것이다.
이 실시형태에서, 더미 무치아의 궁 (37")의 디지털 모델은 점막 치형 데이터에 기초하여 생성되었고, 반면 인공치아이식 드릴 가이드 (24")의 디지털 모델 (21")은 점막 치형 데이터 및 이미지화 데이터의 조합에 기하여 생성되었다.
인공치아이식 가이드 (24")의 디지털 모델 (21")의 가이드 본체 (28")는 제1 실시형태의 것과 유사하며; 복수의 제1 및 제2 구멍 (34", 36")을 그 사이에 지지하는 브릿징 요소 (35")를 갖는 전방 및 후방 프레임 요소 (31a", 31b ")가 있다. 이 실시형태에서, 제2 구멍 (36")은 제1 구멍 (34")보다 현저하게 크므로, 제1 구멍 (34")에 대해 치열교정용 나사 자리 (26")를 위한 보다 작은 클램핑 영역이 제공되도록 된다. 4개의 인공치아이식 (20)의 이식에 적합한 4개의 제2 구멍 (36")이 여기에 제공된다.
볼의 교각치 요소 대신에, 여기서 가이드 본체 (38")는 대신에 환자의 잇몸의 후면 평탄면 상에 안착하기에 적합한 잇몸의 자리 (32")에서 종료한다. 또한 인공치아이식 가이드 (24")의 구조적 보강을 제공하도록 후방 프레임 요소 (31b")의 좌측 및 우측을 브릿징되는 보강 프레임 요소 (31c")가 제공될 수 있다.
더미 무치아의 궁 (37")의 디지털 모델 및 인공치아이식 드릴-가이드 (24")의 디지털 모델 (21")의 제공은 궁극적인 신체의 인공치아이식 드릴-가이드의 정확한 위치화 및 형태가 특정 환자에게 최적화되도록 한다.
일단 인공치아이식 드릴-가이드 (24")의 디지털 모델 (21")이 만족스럽게 완성되면, 신체의 인공치아이식 드릴 가이드 (24)가 생성될 수 있다. 이러한 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 도 7에서 볼 수 있다. 도시된 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 도 6에 도시된 디지털 모델 (21")에 따라 형성되며, 따라서 상응하는 참조 번호는 상응하는 구성요소를 지칭하는 것으로 활용될 것이다.
전형적으로, 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 무독성 플라스틱 재료로 형성되고, 성형, 압출, 3D 인쇄 및/또는 임의의 전통적인 CAD-CAM 제조 공정을 통해 제조될 수 있다. 다른 제조 기술은 당업자에게 명백할 것이다.
인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 더미 무치아의 궁 (37)과 관련하여 도시되어 있다. 이것은 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 사용에 있어서 치과 의사를 훈련시키기 위해서 단지 훈련 목적으로만 제공될 수 있다.
일단 제조된 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 이용하기 위해서는, 치열교정용 나사 자리 (26)가 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 제 위치에서 치열교정용 나사 (14)와 계합하도록 구강 동공 내로 삽입된다. 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 치열교정용 나사는 2부분의 치열교정용 나사 (14) 중 단지 하나의 부분일 수 있고, 이 경우에는 정점 부분 (38)일 수 있다. 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38)이 도면들에서의 더미 무치아의 궁 (37) 안으로 매설되고 도 8에서 점선에 의해 지시된 정점 나사산 (40)과 인공치아이식 드릴-가이드 (24)가 구강 동공 안으로 삽입될 때 상응하는 치열교정용 나사 자리 (26)와 계합하는 정점 헤드 (42)를 갖는다. 이것은 도면의 도 7 및 8에서 볼 수 있으며, 2부분의 치열교정용 나사는 도 9에 상세히 도시되어 있는데; 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38)은 더미 무치아의 궁 (37) 내로 삽입된다. 정점 헤드 (42)는 치열교정용 나사 자리 (26)가 그 위에서 자리할 수 있는 평탄면으로서 간단하게 형성될 수 있지만, 보다 바람직하기로는 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 각각의 제1 구멍 (34) 내에서 적어도 부분적으로 수용 가능한 칼라 (43a)와, 치열교정용 나사 자리 (26)가 그 위에서 인접하여 자리할 수 있는 정점 플랜지 (43b]를 갖도록 형성될 것이다.
일단 인공치아이식 드릴-가이드 (24)가 바람직하게는 제1 구멍 (34) 안으로 들어가는 칼라 (43a)와 함께 정점 플랜지 (43b] 상에 안착됨에 의해 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38) 상에 정확히 안착되면, 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 코로나 부분 (44)은 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 각각의 제1 구멍 (34)을 통해 삽입되어 제자리에 고정될 수 있다. 각각의 코로나 부분 (44)은 바람직하게는 칼라 (43a) 내의 상응하는 나사 나선과 계합하는 정점 부분 (38)의 정점 헤드 (42)를 통해 수용 가능한 코로나 나사 나선 (45) 및 인공치아이식 드릴-가이드 (24) 상에 클램핑 력을 가하기 위해 계합되어 지는 제1 구멍의 상단과 맞닿게 계합하는 코로나 헤드 (46)를 갖는다. 이것은 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 골 조직에 대해 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 고정시킨다. 이 공정은 도 8로부터 가장 잘 시각화된다.
인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 이 고정은 치과 의사가 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)의 골 조직에 인공치아-이식 공동 (20)을 형성하기 위해 각각의 제2 구멍 (36)을 통해 이들의 드릴 비트를 안내함으로써 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12) 내로 안전하게 드릴링하게 한다. 이것이 일단 수행되면, 2파트의 치열교정용 나사 (14)가 제거될 수 있어, 상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)으로부터 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 해제한다. 인공치아이식 (16)은 그런 다음 이들의 각각의 인공치아-이식 공동 (20) 안으로 삽입될 수 있다.
상악 또는 하악 무치아의 궁 (10, 12)과 단단한 접촉하는 기준점으로서 치열교정용 나사 (14)를 사용하여 제조된 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 사용함으로써, 인공치아-이식 공동 (20)이 천공될 수 있는 정확성 및 재현성이 훨씬 개선된다. 따라서, 치열교정용 나사 (14)와 연계된 인공치아-이식 드릴 가이드 (24)는 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10,12) 안으로 인공치아이식의 삽입을 보조할 수 있는 효과적인 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50)을 나타낸다.
인공치아이식 드릴-가이드의 제2 실시형태는 도 10에서 볼 수 있으며, 52로 전체적으로 지시되어 있다. 인공치아이식 드릴-가이드 (52)는 제1 실시형태의 것과 실질적으로 유사하며, 설명된 차이점 외에 추가의 상세한 설명은 생략될 것이다.
가이드 본체 (54)는 이미 기술된 실시형태에서와 같이 제1 및 제2 구멍 (56, 58)을 갖는다; 그러나, 제1 구멍 (56)에는 제1 구멍 (56) 내에서 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 크로나 부분 (44)을 유지하는 캡슐화 부분 (60)이 제공된다.
도시된 실시형태에서, 캡슐화 부분 (60)은 제1 구멍 (56)의 상부를 잇는 브릿지로서 형성되어 제1 구멍 (56) 내에서 코로나 헤드 (46)를 보유한다. 캡슐화 부분 (60)은 치열교정용 나사 (14)를 장착할 때 치과 의사가 코로나 부분 (44)을 보다 잘 조작할 수 있게 하기 위해, 제1 구멍 (56) 내의 코로나 부분 (44)의 제한된 길이방향의 이동을 허용하도록 형성된다.
다른 캡슐화 부분은 예를 들어, 코로나 헤드 (46)와 인접적으로 계합할 수 있는 제1 구멍 (56)의 상부 둘레 주위의 주변 립, 숄더 또는 스톱 부로 고려될 수 있다. 이것은 치과 의사가 스크루드라이버 또는 유사한 도구로 코로나 헤드 (44)의 구동을 위해 자유로운 접근을 제공하면서 코로나 헤드 (46)를 제 위치에 보유한다.
더욱이, 제1 구멍 (56)은 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 코로나 부분 (44)과 양성 계합 수단을 갖도록 제공될 수 있다. 예를 들어, 정점 부분 (38)으로부터 멀어지는 방향으로 코로나 부분 (44)의 이동을 억제하는, 즉 2부분의 치열교정용 나사 (14)를 함께 고정하기 위한 방향으로만 코로나 부분 (44)의 이동을 허용하는 하나 이상의 치아 또는 그립이 제공될 수 있다.
따라서 전체 공정은 다음과 같이, 그리고 도 11에서 S100으로 전반적으로 표시된 바와 같이 요약될 수 있다. 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 복수의 정점 부분 (38)은 2부분의 치열교정용 나사 (14)가 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 골 조직과 계합하도록, 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12) 안으로 단계 S101에서 삽입될 수 있다. 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 점막 치형은 단계 S102에서 그런 다음 얻어질 수 있고, 복수의 2부분의 치열교정용 나사를 포함하는 환자의 상악 또는 하악이 단계 S103에서 이미지화될 수 있어 상악 또는 하악 이미지를 형성할 수 있다.
하나 이상의 인공치아이식 위치는 단계 S104에서 인공치아이식 (16)의 삽입을 위한 상악 또는 하악 이미지 및 점막 치형으로부터 복수의 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 위치에 대한 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)으로 결정될 수 있어, 차례로 인공치아이식 드릴-가이드 (24)가 하나 이상의 인공치아이식 위치와 복수의 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 위치에 기초하여 단계 S105에서 생성될 수 있다.
제조된 치아 드릴-가이드 (24)는 그런 다음 단계 S106에서 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38) 상에 위치될 수 있고, 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 단계 S107에서 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 코로나 부분 (44)을 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38)과 계합시켜 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 클램프하도록 함에 의해 제 위치에 고정된다.
인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 사용하여 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12) 내에 단계 S108에서 하나 이상의 인공치아-이식 공동 (20)이 그런 다음 드릴링될 수 있고, 환자의 골 조직 (18) 안으로 드릴의 관통의 각도와 깊이를 정확하게 제어하기 위해 드릴 실린더 또는 칼라가 사용될 수 있다. 이러한 드릴 실린더 또는 칼라는 제2 구멍 (36) 내에 수용될 수 있고, 이에 의해 드릴에 의한 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 손상을 방지 또는 제한할 수 있다. 인공치아이식 (16)은 그런 다음 바람직하게는 인공치아이식 (16)을 제 위치에 나사 결합시키거나 밀어 넣기 위한 키 또는 유사한 계합 도구를 사용하여 각각의 인공치아-이식 공동 (20) 안으로 단계 S109에서 삽입된다.
바람직한 실시형태에서, 제2 구멍 (36)의 배열은 인공치아이식 (16)이 용이하게 이들의 각각의 인공치아-이식 공동 (20) 안으로 안내될 수 있도록 되기 때문에 인공치아이식 드릴-가이드 (24)가 여전히 환자의 구강 공동 내의 제 위치에 고정되어 있는 동안 인공치아이식 (16)이 삽입될 수 있다. 다른 한편으로, 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는 인공치아이식 (16)의 삽입을 차단하거나 방해할 수 있으므로, 따라서 인공치아이식 (16)의 삽입 전에 먼저 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 제거하는 것이 현명할 수 있다.
인공치아이식이 환자의 구강 내에 설치되는 원하는 아이템인 것으로 제안되었지만, 본 발명에 따라 형성된 드릴-가이드 기하구조는 무치아의 환자 또는 부분적으로 무치아의 환자에 대한 임의의 구강 드릴링 적용과 관련하여 사용될 수 있다는 것을 이해할 것이다.
동일한 세트의 치열교정용 나사가 환자의 골 조직의 위치를 참조하고 그런 다음 인공치아이식 드릴 가이드를 제 위치에 고정시키기 위해 둘 모두에 사용될 수 있다는 것이 제안되었지만, 제1 세트의 치열교정용 나사를 참조 단계에서 사용하고 그런 다음 2부분의 나사를 나중에 접합부에서만 이용하는 것이 가능할 수 있다.
따라서, 환자에게 맞춤식인 인공치아이식 드릴-가이드를 제조함에 의해 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁 내로 인공치아이식 공동을 보다 정확하고 재생가능하게 드릴링하는 방법을 제공하는 것이 가능하다. 이것은 복수의 치열교정용 나사를 그 안에 삽입한 후 환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁을 이미지화함에 의해 달성될 수 있다. 이것은 하악 또는 상악의 취해진 이미지가 그 위에 고정된 기준점을 가지고, 치열교정용 나사의 위치로부터 상기 치열교정용 나사가 그 위에 자리할 수 있는 적절하게 형성된 드릴 가이드가 생성될 수 있다는 것을 의미한다.
본 발명을 참조하여 본 명세서에서 사용되는 경우, 단어 '포함하다/포함하는' 및 '갖는/포괄하는'은 언급된 특징, 정수, 단계 또는 구성요소의 존재를 특정하기 위해 사용되지만, 하나 이상의 추가의 다른 특징, 정수, 단계, 구성요소 또는 이들의 군의 존재 또는 부가를 배제하지 않는다.
명확화를 위해, 별도의 실시형태들의 문맥으로 설명된 본 발명의 특정한 특징들은 또한 단일 실시형태로 조합하여 제공될 수 있다고 이해되어 진다. 반대로, 간결화를 위해, 단일 실시형태의 문맥으로 설명된 본 발명의 다양한 특징은 또한 개별적으로 또는 임의의 적절한 하위-조합으로 제공될 수 있다.
상기에 기술된 실시형태는 단지 예로서 제공되며, 본 명세서에서 정의된 바와 같은 본 발명의 범위를 벗어남이 없이 당해 분야의 통상인에게 다양한 다른 수정이 명백할 것이다.
Claims (21)
- 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에 인공치아-이식 공동의 드릴링을 안내하기 위한 인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 생성하는 방법으로서, 상기 방법은:
a] 상악 또는 하악 궁의 무치아 영역 안으로 2부분의 치열교정용 나사(14)의 복수의 정점 부분 (38)을 삽입하여, 상기 정점 부분(38)이 상악 또는 하악 궁의 상기 무치아 영역의 골 조직과 계합하도록 하고, 상기 정점 부분(38)이 잇몸 점막을 통하여 신장하는 단계;
b] 상기 잇몸 점막을 통하여 신장하는 상기 복수의 정점 부분(38)을 포함하는 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁의 디지털 점막 치형 데이터를 획득하여 상기 점막 치형 데이터가 상기 복수의 정점 부분(38)의 치형 데이터를 포함하도록 하고, 상기 복수의 정점 부분(38)을 포함하는 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁(10,12)의 이미지 데이터를 획득하는 단계;
c] 상기 복수의 치열교정용 나사(14)의 위치에 대하여 상기 무치아의 상악 또는 하악 궁(10, 12)에 하나 이상의 인공치아이식(16)의 상기 삽입을 위한 인공치아이식 위치 데이터를 결정하기 위해 상기 디지털 점막 치형 데이터를 상기 이미지 데이터에 결합시키는 단계;
d] 상기 결정된 인공치아이식 위치 데이터로부터 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터를 형성하는 단계; 및
e] 상기 결정된 인공치아이식 드릴-가이드 매개변수 데이터로부터 인공치아이식 드릴-가이드(24)를 생성하는 단계를 포함하고, 상기 인공치아이식 드릴-가이드는 상기 점막의 치형 데이터의 상기 복수의 치열교정용 나사 (14)에 대응하는 복수의 치열교정용 나사-자리 (26)를 갖는, 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 b]단계에서, 상기 점막 치형 데이터는 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에서 삼각형 배열로 삽입된 3개의 상기 치열교정용 나사 (14)를 사용하여 결정되는, 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 b]단계에서, 상기 점막 치형 데이터는 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 골 조직 안으로 2 내지 3밀리미터 사이 깊이로 삽입된 복수의 치열교정용 나사 (14)를 사용하여 결정되는, 방법.
- 삭제
- 제 1 항에 있어서,
단계 a] 전에 복수의 치열교정용 나사 (14)에 대한 최적 위치 및/또는 인공치아-이식 공동 (20)의 최적 위치를 결정하기 위해 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)의 수술-전 이미지화 데이터를 얻는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
- 제 5 항에 있어서,
상기 수술-전 이미지화 데이터는 방사선 이미지화 데이터인, 방법.
- 제 1 항에 있어서,
상기 b]단계에서, 상기 이미지 데이터는 콘 빔 계산된 단층 X선 사진법(Cone Beam Computed Tomography) 이미지화 데이터인, 방법.
- 제 1 항에 있어서,
단계 e] 동안에, 양성 로케이터를 사용하여 인공치아이식 (16)의 치열교정용 나사 자리 (26)를 복수의 치열교정용 나사 (14)와 계합시키는 단계를 추가로 포함하는, 방법.
- 제 8 항에 있어서,
상기 양성 로케이터는 인공치아이식 드릴-가이드 (24)에 의해 수용될 수 있는 각각의 치열교정용 나사 (14)의 칼라 (43a)를 포함하는, 방법.
- 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50)으로서, 상기 시스템은:
복수의 2부분의 치열교정용 나사 (14)로, 각 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 코로나 부분 (44)은 상기 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38) 내에 수용할 수 있는 나사산을 가지는, 치열교정용 나사 (14); 및
인공치아이식 드릴-가이드 (24)를 포함하고, 상기 인공치아이식 드릴-가이드 (24)는
환자의 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12)에 상보적으로 형성된 가이드 본체 (54),
하나의 상기 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38)과 결합할 수 있는 것과 조합된 치열교정용 나사 자리 (26)를 각각 가지는 상기 가이드 본체 (54)를 통하는 복수의 제1 구멍 (34, 56), 및
상기 무치아의 상악 또는 하악 궁 (10, 12) 내의 인공치아-이식 공동 (20)을 드릴링하기 위한 치과용 드릴이 관통할 수 있는 드릴-가이드를 형성하도록 배향되고 크기가 정해진 적어도 하나의 제2 구멍 (36, 58)을 가지며,
상기 정점 부분(38)은 정점 플랜지(43b) 및 상기 정점 플랜지(43b)로부터 위쪽으로 연장되는 칼라(43a)를 포함하고, 각각 치열교정용 나사 자리(26)는 각각의 제 1구멍(56)에서 상기 가이드 본체(54)의 베이스 상에 평평한 표면으로서 형성되고, 상기 코로나 부분 (44)은 사용 중에 상기 인공치아이식 드릴-가이드(24)에 클램핑력을 가하기 위해 상기 제 1구멍(34; 54)의 상단과 맞닿게 계합하는, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템.
- 제 10 항에 있어서,
상기 하나 또는 각각의 제2 구멍 (36, 58)은 인공치아이식 드릴-가이드 (24)의 상기 하나 또는 각각의 제1 구멍 (34, 56)보다 큰, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50).
- 삭제
- 삭제
- 제 10 항에 있어서,
상기 가이드 본체 (54)는 전방 프레임 요소 (31a), 후방 프레임 요소 (31b) 및 적어도 하나의 브리징 요소 (35)를 포함하며, 상기 제1 구멍(34, 56) 및 제2 구멍 (36, 58)은 상기 하나 또는 각 브리징 요소 (35) 내에 위치하는, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50).
- 제 10 항에 있어서,
상기 가이드 본체 (54)는 적어도 하나의 구강의 교각치 요소 (32)를 포함하는, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50).
- 제 10 항에 있어서,
각각의 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 상기 코로나 부분 (44)은 각각의 제1 구멍 (56) 내에서 고정되어 유지되는, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50).
- 제 10 항에 있어서,
상기 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 정점 부분 (38)은 비-일체형 치열교정용 나사이며, 상기 2부분의 치열교정용 나사 (14)의 상기 정점 부분 (38)은 상기 인공치아이식 드릴-가이드 (24)에 대한 위치 기준으로서 작용하는, 인공치아이식 드릴-가이드 시스템 (50). - 삭제
- 삭제
- 삭제
- 삭제
Applications Claiming Priority (5)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
GBGB1602598.3A GB201602598D0 (en) | 2016-02-13 | 2016-02-13 | A method to accurately combine digital impressions with CBCT scans of the mandible or maxilla |
GB1602598.3 | 2016-02-13 | ||
GB1613924.8A GB2538440B (en) | 2016-02-13 | 2016-08-15 | Method of creating a dental implant drill-guide |
GB1613924.8 | 2016-08-15 | ||
PCT/GB2017/050251 WO2017137724A1 (en) | 2016-02-13 | 2017-02-02 | Method of creating a dental implant drill-guide |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
KR20180110006A KR20180110006A (ko) | 2018-10-08 |
KR102608567B1 true KR102608567B1 (ko) | 2023-12-01 |
Family
ID=55697666
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
KR1020187025312A KR102608567B1 (ko) | 2016-02-13 | 2017-02-02 | 인공치아이식 드릴-가이드 생성방법 |
Country Status (9)
Country | Link |
---|---|
US (1) | US20190038378A1 (ko) |
EP (1) | EP3405135B1 (ko) |
JP (1) | JP6867047B2 (ko) |
KR (1) | KR102608567B1 (ko) |
CN (1) | CN108697486A (ko) |
AU (2) | AU2017217320B2 (ko) |
GB (2) | GB201602598D0 (ko) |
WO (1) | WO2017137724A1 (ko) |
ZA (1) | ZA201806091B (ko) |
Families Citing this family (10)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108670463A (zh) * | 2018-06-11 | 2018-10-19 | 浙江中医药大学 | 一种提高牙科种植导板稳定性的方法 |
CN109223212A (zh) * | 2018-10-25 | 2019-01-18 | 四川大学 | 无牙颌口腔种植导板固位装置以及种植导板及其制备方法、固定方法 |
US20200352736A1 (en) * | 2019-05-09 | 2020-11-12 | DDS Company, Inc. | Tissue Borne Stackable Foundation Guide and Method of Making and Using Same |
KR102284036B1 (ko) * | 2019-06-28 | 2021-07-30 | 오스템임플란트 주식회사 | 치과용 드릴 가이드 장치 |
CN110916827A (zh) * | 2019-11-26 | 2020-03-27 | 福建艾尔法医疗器械制造有限公司 | 一种数字化种植导板的制作方法 |
CN113100982A (zh) * | 2020-01-13 | 2021-07-13 | 李建海 | 可撤式摩擦力固定假牙 |
JP6989883B1 (ja) * | 2020-11-19 | 2022-01-12 | 康寛 斉宮 | ドリル補助装置、スクリューガイド装置および歯科矯正器具の取り付け補助装置セット |
USD1006225S1 (en) | 2022-03-17 | 2023-11-28 | DDS Company, Inc. | Foundation guide seating site |
KR102661328B1 (ko) | 2022-04-20 | 2024-04-30 | 정충현 | 멀티유닛 치아 임플란트 |
CN115414146B (zh) * | 2022-06-28 | 2024-08-27 | 北京联袂义齿技术有限公司 | 正畸微螺钉导板制造的改进方法 |
Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050112524A1 (en) * | 2001-07-06 | 2005-05-26 | De Clerck Rene | Method for manufacturing a suprastructure and a corresponding drill jig |
US20130216974A1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-08-22 | Swissmeda Ag | Surgical template for performing dental implantology |
US20150182298A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-07-02 | MIS Implants Technologies Ltd. | Guided drill, kit of guided drills and methods of osteotomy for inserting a dental implant using the kit |
Family Cites Families (13)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5725376A (en) * | 1996-02-27 | 1998-03-10 | Poirier; Michel | Methods for manufacturing a dental implant drill guide and a dental implant superstructure |
EP2153797A3 (en) * | 2003-02-28 | 2012-01-25 | Materialise Dental N.V. | Method for placing and manufacturing dental superstructure and accessoires used thereby |
US20070077535A1 (en) * | 2003-09-16 | 2007-04-05 | Manfred Wichmann | Method for the production of a set of dentures for an untoothed or partially toothed jaw |
EP2103276B1 (en) * | 2008-03-19 | 2019-06-19 | Nobel Biocare Services AG | Repositioning of components related to cranial surgical procedures in a patient |
JP2012500671A (ja) * | 2008-08-29 | 2012-01-12 | クレルク、ルネ ド | 上部構造物および対応テンプレートを作製するための方法およびトランスファ部材 |
US20110045431A1 (en) * | 2008-11-18 | 2011-02-24 | Groscurth Randall C | Bone screw linking device |
EA027285B1 (ru) * | 2009-02-04 | 2017-07-31 | Мид Корп. | Зубной имплантат |
KR101152851B1 (ko) * | 2009-11-20 | 2012-06-12 | 이태경 | 영상정합용 구내장착물 |
CN202776602U (zh) * | 2012-03-09 | 2013-03-13 | 爱德芳世株式会社 | 牙科用种植体 |
US10405945B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-09-10 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide and method of use |
US10307226B2 (en) * | 2013-03-14 | 2019-06-04 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide and method of use |
US10639129B2 (en) * | 2013-03-14 | 2020-05-05 | National Dentex, Llc | Bone foundation guide system and method |
WO2014173539A1 (en) * | 2013-04-26 | 2014-10-30 | Straumann Holding Ag | Dental implant, crown, bridge, abutment or orthodontic appliance coated with a highly reflecting interlayer, which is coated by a protective transparent ceramic layer |
-
2016
- 2016-02-13 GB GBGB1602598.3A patent/GB201602598D0/en not_active Ceased
- 2016-08-15 GB GB1613924.8A patent/GB2538440B/en active Active
-
2017
- 2017-02-02 KR KR1020187025312A patent/KR102608567B1/ko active IP Right Grant
- 2017-02-02 JP JP2018542746A patent/JP6867047B2/ja active Active
- 2017-02-02 WO PCT/GB2017/050251 patent/WO2017137724A1/en active Application Filing
- 2017-02-02 CN CN201780011246.0A patent/CN108697486A/zh active Pending
- 2017-02-02 AU AU2017217320A patent/AU2017217320B2/en active Active
- 2017-02-02 EP EP17704529.1A patent/EP3405135B1/en active Active
- 2017-02-02 US US16/076,320 patent/US20190038378A1/en not_active Abandoned
-
2018
- 2018-09-11 ZA ZA2018/06091A patent/ZA201806091B/en unknown
-
2021
- 2021-10-19 AU AU2021254529A patent/AU2021254529B2/en active Active
Patent Citations (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US20050112524A1 (en) * | 2001-07-06 | 2005-05-26 | De Clerck Rene | Method for manufacturing a suprastructure and a corresponding drill jig |
US20130216974A1 (en) * | 2011-12-29 | 2013-08-22 | Swissmeda Ag | Surgical template for performing dental implantology |
US20150182298A1 (en) * | 2013-12-04 | 2015-07-02 | MIS Implants Technologies Ltd. | Guided drill, kit of guided drills and methods of osteotomy for inserting a dental implant using the kit |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
GB201602598D0 (en) | 2016-03-30 |
AU2021254529A1 (en) | 2021-11-18 |
EP3405135B1 (en) | 2020-03-11 |
GB2538440B (en) | 2017-06-21 |
AU2017217320B2 (en) | 2021-11-18 |
JP2019504719A (ja) | 2019-02-21 |
JP6867047B2 (ja) | 2021-04-28 |
US20190038378A1 (en) | 2019-02-07 |
KR20180110006A (ko) | 2018-10-08 |
AU2017217320A1 (en) | 2018-09-13 |
CN108697486A (zh) | 2018-10-23 |
GB201613924D0 (en) | 2016-09-28 |
WO2017137724A1 (en) | 2017-08-17 |
GB2538440A (en) | 2016-11-16 |
AU2021254529B2 (en) | 2023-06-15 |
EP3405135A1 (en) | 2018-11-28 |
ZA201806091B (en) | 2020-01-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
KR102608567B1 (ko) | 인공치아이식 드릴-가이드 생성방법 | |
US20220015876A1 (en) | Dental alignment system and method for dental implant placement | |
US6672870B2 (en) | Method and instrumentation for attaching dentures | |
KR101152851B1 (ko) | 영상정합용 구내장착물 | |
US20080057467A1 (en) | Dental Implant Surgical Guide | |
JPH06181936A (ja) | 歯の補綴用構造体及び補綴方法 | |
US11553985B2 (en) | Drill guide assembly | |
KR101291754B1 (ko) | 치과용 임플란트의 평행 식립장치 및 임플란트 평행 식립방법 | |
KR101763763B1 (ko) | 임플란트 식립위치 가이드기구 | |
KR20200042309A (ko) | 치아 임플란트 식립을 위한 서지컬 가이드와 식립물의 제조방법 및 제조시스템 | |
TWM458948U (zh) | 植牙手術導引板 | |
TWI772773B (zh) | 植牙手術導板及其製備方法 | |
CN114028010B (zh) | 一种种植牙导板的制作方法及采用该方法制作的导板 | |
KR102255014B1 (ko) | 경사 어버트먼트 취부용 지그 | |
US20220087789A1 (en) | Method of Creating a Dental Implant Drill-Guide | |
KR101528032B1 (ko) | 점막관통형 임플란트 가이드 | |
KR102435930B1 (ko) | 치아수복물 임플란팅을 위한 이미지 데이터 처리방법 | |
GB2542031A (en) | Dental implant drill-guide system | |
KR102670676B1 (ko) | 서지컬 가이드 제조방법 | |
KR102332973B1 (ko) | 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드 | |
WO2023148410A1 (es) | Método de fabricación de una férula o guía quirúrgica para la implantación de al menos un implante dental | |
KR20240034288A (ko) | 가이드픽싱스크류 및 이를 이용한 치아수복물 제조방법 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A201 | Request for examination | ||
E902 | Notification of reason for refusal | ||
E90F | Notification of reason for final refusal | ||
E701 | Decision to grant or registration of patent right | ||
GRNT | Written decision to grant |