KR102332973B1 - 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드 - Google Patents

Abstract

제조편의성 및 정밀성이 개선되도록, 본 발명은 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 및 치조골정보가 기설정된 수직고경에 대응하여 정렬된 3차원 이미지로 표시되는 플래닝이미지의 상기 치조골정보를 따라 픽스츄어의 식립정보가 복수개로 정렬 설정되는 제1단계; 상기 식립정보를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 가이드홀이 복수개로 형성된 식립가이드 및 각 상기 픽스츄어에 결합되는 홀더 어버트먼트의 상단부가 수납되는 수납홈이 복수개로 형성된 홀더 어버트먼트 취부가이드가 설계 및 제조되는 제2단계; 상기 대상악궁에 상기 식립가이드가 설치되어 상기 픽스츄어가 식립되고 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드를 통해 상기 홀더 상기 픽스츄어의 상단으로 이동 및 체결스크류를 통해 체결된 상기 홀더 어버트먼트에 상기 식립정보와 교차되도록 절곡된 고정바가 고정되되, 내면부에 상기 홀더 어버트먼트와 상기 고정바를 포함하는 홀더장치가 형합 삽입되는 임시홀더삽입부가 형성되도록 보정된 임시틀니가 준비되는 제3단계; 및 보정된 상기 임시틀니를 스캐닝하여 획득되되 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑된 보정스캐닝이미지를 기반으로 내면부에 홀더삽입부가 형성된 인공잇몸부 및 상기 대합악궁과 교합되도록 설정된 인공치아부를 포함하는 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법을 제공한다.

Description

디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드{manufacturing method for digital overdenture and applied holder abutment gripping guide for thereof}

본 발명은 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드에 관한 것으로서, 더욱 상세하게는 제조편의성 및 정밀성이 개선되는 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드에 관한 것이다.

일반적으로, 틀니(denture) 또는 보철(dental prosthesis)은 결손된 자연치아를 대체하여 외형과 기능을 인공적으로 회복시켜주는 치아 수복물(dental restoration)이다. 이때, 상기 틀니 또는 보철은 구강 내부에 설치되어 저작기능을 회복시키고 치주조직의 변형을 방지할 수 있으며, 결손된 치아의 개수에 따라 부분/완전틀니, 부분/완전보철로 구분될 수 있다.

한편, 상기 틀니는 내면측 형합홈에 치과용 접착제가 도포되어 잇몸의 표면에 접착되어 설치된다. 이로 인해, 잇몸에 직접적인 교합압력이 가해지므로 인해 이물감 및 통증을 유발하는 문제점이 있었다. 반면, 상기 보철은 치조골에 식립되는 픽스츄어에 고정되어 교합압력으로 인한 잇몸의 이물감 및 통증이 감소된다. 그러나, 상기 보철이 실질적으로 영구 고정되어 관리가 어려운 문제점이 있었다. 이에, 상기 틀니와 상기 보철의 단점을 보완해주는 오버덴쳐가 개시되고 있다.

상세히, 상기 오버덴쳐는 상기 보철과 같이 치조골에 식립되는 픽스츄어에 고정되면서도, 상기 틀니와 같이 구강으로부터 탈부착이 가능하므로 세척 등의 관리가 용이하다. 이때, 오버덴쳐에는 상기 픽스츄어에 고정되는 어버트먼트와 선택적으로 결합되는 결합수단이 포함된다.

이때, 종래의 결합수단는 상기 치조골에 복수개로 식립 및 고정되는 상기 픽스츄어/어버트먼트에 개별 매칭되는 볼타입으로 구비되거나, 복수개의 픽스츄어/어버트먼트를 경유하는 바타입으로 구비된다.

여기서, 볼타입의 결합수단은 각각의 픽스츄어/어버트먼트에 개별 결합됨으로 인해 상기 어태치먼트의 위치 정밀성이 요구된다. 이로 인해, 상기 결합수단 중 어느 하나라도 정확한 위치에 형성되지 못하면 오버덴쳐가 정확하게 설치되지 못하는 문제점이 있었다.

그리고, 바타입의 결합수단에는 복수개의 상기 픽스츄어/어버트먼트를 경유하는 고정바가 삽입되도록 경유삽입부가 형성되며, 볼타입의 결합수단에 비해 체결이 용이하다. 이때, 상기 고정바는 강성의 금속재질로 구비되되 대상악궁에 기식립된 복수개의 픽스츄어/어버트먼트에 경유되도록 상기 픽스츄어의 식립위치와 교차되도록 절곡되어 구비된다.

이때, 상기 경유삽입부는 상기 고정바이 절곡된 형상에 대응하도록 양측으로 개구 배치되어야 한다. 그러나, 종래에는 상기 어버트먼트를 상기 픽스츄어에 하나씩 옮기고 체결스크류를 통해 고정하였다. 이로 인해, 상기 경유삽입부가 절곡된 상기 고정바의 연장방향과 정밀하게 정렬되지 못하며, 이를 보정하기 위해 상기 어버트먼트를 풀고 조이는 과정이 반복된다. 이는 상기 어버트먼트 및 주변 부품의 오염/변형을 야기하며 환자의 불편감이 가중되는 문제점이 있었다.

더욱이, 상기 홀더 어버트먼트의 위치가 정렬되지 못한 상태에서 상기 고정바가 고정되는 경우 상기 고정바로 인해 상기 홀더 어버트먼트가 비틀리면서 상기 픽스츄어와의 고정력이 느슨해지거나 분리된다. 또한, 상기 고정바와 비틀려 맞물린 부분으로 상기 고정바의 복원력이 가해지면서 뼈가 녹거나 파절되는 문제점이 발생된다.

한편, 종래에는 오버덴쳐 및 결합수단의 설계가 구강에 대응하여 채득된 인상체 및 CT이미지를 기반으로 수립된다. 이때, CT이미지의 경우 치조골에 대한 정보는 획득이 용이하나 연조직인 잇몸에 대한 정보를 획득하기 어렵다. 또한, 인상체의 경우 인상채득 및 모형을 제조하는 과정에서 과도한 시간이 소요되며, 인상채득시 잇몸이 가압되면서 정밀한 구강정보를 획득하기 어려운 문제점이 있었다. 이로 인해, 제조된 오버덴쳐가 구강에 정확하게 설치되지 못하여 사용시 이물감 및 통증이 가중되는 문제점이 있었다.

더욱이, 픽스츄어 식립, 어버트먼트 및 결합수단의 고정과 같은 일련의 단계를 수행시 시술자의 경험치에 의존하게 되므로 시술정밀성이 낮아지며, 오버덴쳐의 제조과정이 과도하게 증가하여 환자의 불편감이 가중되는 문제점이 있었다.

한국 등록특허 제10-1694475호

상기와 같은 문제점을 해결하기 위하여, 본 발명은 제조편의성 및 정밀성이 개선되는 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드를 제공하는 것을 해결과제로 한다.

상기의 과제를 해결하기 위하여, 본 발명은 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 및 치조골정보가 기설정된 수직고경에 대응하여 정렬된 3차원 이미지로 표시되는 플래닝이미지의 상기 치조골정보를 따라 픽스츄어의 식립정보가 복수개로 정렬 설정되는 제1단계; 상기 식립정보를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 가이드홀이 복수개로 형성된 식립가이드 및 각 상기 픽스츄어에 결합되는 홀더 어버트먼트의 상단부가 수납되는 수납홈이 복수개로 형성된 홀더 어버트먼트 취부가이드가 설계 및 제조되는 제2단계; 상기 대상악궁에 상기 식립가이드가 설치되어 상기 픽스츄어가 식립되고 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드를 통해 상기 홀더 상기 픽스츄어의 상단으로 이동 및 체결스크류를 통해 체결된 상기 홀더 어버트먼트에 상기 식립정보와 교차되도록 절곡된 고정바가 고정되되, 내면부에 상기 홀더 어버트먼트와 상기 고정바를 포함하는 홀더장치가 형합 삽입되는 임시홀더삽입부가 형성되도록 보정된 임시틀니가 준비되는 제3단계; 및 보정된 상기 임시틀니를 스캐닝하여 획득되되 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑된 보정스캐닝이미지를 기반으로 내면부에 홀더삽입부가 형성된 인공잇몸부 및 상기 대합악궁과 교합되도록 설정된 인공치아부를 포함하는 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법을 제공한다.

한편, 본 발명은 디지털 오버덴쳐를 구강에 설치하기 위해 대상악궁에 기식립된 픽스츄어의 식립위치와 교차하는 절곡각도로 절곡된 고정바가 경유되는 복수개의 홀더 어버트먼트를 상기 픽스츄어의 상단부로 이동시키기 위해 선택적으로 결합되어 취부하기 위하여, 상기 픽스츄어의 식립위치에 대응하는 위치에 각각 구비되되 내부에 상기 홀더 어버트먼트의 상단부가 끼움 수납되도록 상기 홀더 어버트먼트의 상단부 외면 윤곽에 대응하는 내면 윤곽을 가지는 수납홈이 형성되고 상기 수납홈의 상측으로 체결수단이 삽입되는 관통공이 형성된 복수개의 취부몸체부; 및 복수개의 상기 취부몸체부를 상기 대상악궁의 치열궁라인에 대응하여 연결하는 브릿지몸체부를 포함하는 디지털 오버덴쳐용 홀더 어버트먼트 취부가이드를 제공한다.

상기의 해결 수단을 통해서, 본 발명은 다음과 같은 효과를 제공한다.

첫째, 구강을 스캐닝 및 CT촬영하여 획득된 이미지와 디지털라이브러리에 기저장된 디지털 외형정보를 기반으로 환자에게 고도로 정밀한 치아수복 계획이 수립되며, 이러한 계획에 따라 설계 및 3차원 프린팅된 각종 가이드, 임시틀니 및 디지털 오버덴쳐가 구강에 고도로 정확하고 정밀하게 설치될 수 있다.

둘째, 취부가이드에 형성된 수납홈이 복수개의 식립정보와 개별 대응되되 상기 식립정보와 교차되도록 절곡된 고정바의 절곡각도와 정렬되도록 내측에 돌설된 정렬형합부를 통해 경유삽입부의 개구방향이 정렬되어 취부되므로 홀더 어버트먼트의 결합위치 및 방향을 정확하게 가이드하여 고정바와의 간섭이 최소화될 수 있다.

셋째, 취부가이드를 통해 복수개의 홀더 어버트먼트가 정렬된 상태로 한번에 픽스츄어의 상측으로 이동되므로 시술시간이 현저히 단축되며, 홀더 어버트먼트가 수납홈에 수납된 상태로 체결스크류를 통해 픽스츄어에 체결되기만 하면 별도의 위치 수정없이도 고정바의 절곡각도와 대응되므로 작업 오차로 인한 재조립 등의 번거로움이 미연에 방지되어 시술편의성이 현저히 향상될 수 있다.

넷째, 취부가이드가 구강에 대한 스캐닝이미지 및 기저장된 설계정보를 기반으로 제조되므로 결합위치 및 방향이 정확하게 가이드되어 결합된 홀더장치가 기수립된 치아수복 계획에 정밀하게 설치되며, 디지털 오버덴쳐와의 설치 형합도가 개선되므로 치아수복의 신뢰성이 현저히 향상될 수 있다.

다섯째, 대상악궁의 표면정보가 3차원 프린팅되어 제조된 대상측 인상모델을 통해 홀더 어버트먼트의 개구방향 및 고정바의 절곡각도를 미리 컨펌하고 정확하게 보정할 수 있다. 따라서, 고정바의 절곡불량 및 홀더 어버트먼트의 개구방향 오차로 인하여 고정바의 복원가압력이 가해지면서 발생하는 치조골의 피로파괴를 방지하여 안전한 시술이 가능하다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 나타낸 흐름도.
도 2는 본 발명의 일실시예에 다른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 플래닝이미지를 나타낸 예시도.
도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 식립가이드를 나타낸 예시도.
도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 홀더 어버트먼트 취부가이드의 설계과정을 나타낸 예시도.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드 및 그 사용예를 나타낸 예시도.
도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 홀더장치가 구강에 고정된 상태를 나타낸 예시도.
도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 임시틀니의 보정과정을 나타낸 예시도.
도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 보정스캐닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도.
도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 디지털 오버덴쳐 설계정보의 획득과정을 나타낸 예시도.
도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 클립의 고정과정을 나타낸 예시도.
도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에 적용되는 홀더장치용 고정바 벤딩장치 및 그 사용예를 나타낸 예시도.

이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법 및 이에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드를 상세히 설명한다.

도 1은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법을 나타낸 흐름도이고, 도 2는 본 발명의 일실시예에 다른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 플래닝이미지를 나타낸 예시도이다.

도 1 내지 도 2에서 보는 바와 같이, 본 발명에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법은 플래닝이미지 생성(s110), 식립가이드, 홀더 어버트먼트 취부가이드, 인상모델 등과 같은 디지털 오버덴쳐 제조용 보조수단의 제조(s120), 홀더장치 세팅 및 임시틀니 보정(s130), 보정스캐닝이미지 획득(s140), 그리고 디지털 오버덴쳐 설계 및 제조(s150)와 같은 일련의 단계를 포함한다.

한편, 이하에서 설명될 대상악궁은 상기 디지털 오버덴쳐를 필요로 하는 치악으로 이해함이 바람직하며, 무치악(edentulous jaw)인 하악으로 설명 및 도시한다. 그리고, 대합악궁은 상기 대상악궁과 교합되는 치악으로 이해함이 바람직하며, 유치악(dentulous jaw)인 상악으로 설명 및 도시한다. 물론, 경우에 따라 본 발명은 상악 또는 상하악이 모두 무치악인 경우에 설치되는 디지털 오버덴쳐의 제조과정에도 동일하게 적용될 수 있다.

그리고, 상기 임시틀니는 최종 제조되는 최종 디지털 오버덴쳐에 대한 정밀한 설계정보를 획득하기 위해 1차 제조되는 틀니이며, 상기 디지털 오버덴쳐는 구강에 설치되어 사용하기 위한 치아 수복물로 이해함이 바람직하다. 이러한 디지털 오버덴쳐는 보철처럼 픽스츄어를 통해 치조골에 고정되되 틀니처럼 구강에 탈부착이 가능하다. 이때, 상기 임시틀니는 상기 디지털 오버덴쳐의 제조를 위한 설계정보를 제공할 뿐만 아니라 상기 디지털 오버덴쳐의 제조기간 중 환자가 임시로 사용 가능하므로 활용성 및 치아수복 과정에서의 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

이러한 디지털 오버덴쳐 제조방법은 촬상장치, 플래닝부, 제조장치를 포함한 디지털 오버덴쳐 제조시스템을 통해 수행될 수 있다.

상세히, 상기 촬상장치는 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁에 대한 표면정보(m2,m3) 및 치조골정보(A)를 획득하기 위한 것으로, 구강스캐너 및 CT촬상장치를 포괄하는 개념으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 구강스캐너를 이용하여 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁의 잇몸부 외면에 대한 표면정보(m2,m3)가 3차원 이미지로 획득된다. 또한, 상기 CT촬상장치를 이용하여 치조골의 형상, 굴곡 및 하치조신경(K)의 위치를 확인할 수 있는 상기 치조골정보(A)가 획득된다.

그리고, 상기 플래닝부는 상기 촬상장치를 통해 획득된 정보와 상기 플래닝부 내에 기저장된 정보를 취합, 산출 및 모델링하는 컴퓨터장치로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 촬상장치를 통해 획득된 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(m2,m3) 및 상기 치조골정보(A)가 상기 플래닝부로 로딩되어 3차원 이미지로 표시된다. 그리고, 상기 표면정보(m2,m3) 및 상기 치조골정보(A)가 기설정된 수직고경(VD)에 대응하여 정렬되어 상기 디지털 오버덴쳐의 설계를 위한 플래닝이미지(M)로 생성될 수 있다. 여기서, 각 상기 표면정보(m2,m3)와 상기 치조골정보(A)는 각 악궁에 대응하여 상호 매칭되는 비교영역을 기준으로 정합될 수 있다. 예컨대, 상기 대합악궁의 경우 잔존 치아의 표면 또는 치간 등을 비교영역으로 정합될 수 있으며, 상기 대상악궁의 경우 정렬마커를 부착하고 각 정보에 표시되는 정렬마커의 이미지를 비교영역으로 정합할 수 있다.

더욱이, 각 상기 표면정보(m2,m3) 및 상기 치조골정보(A)는 환자의 수직고경(VD)을 가이드하는 결합바이트의 스캐닝이미지 또는 상기 결합바이트가 설치된 구강을 스캐닝하여 획득된 이미지를 통해 정렬될 수 있다. 이러한 결합바이트는 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁 사이에 배치되되 교합압력을 통해 가압되면서 높이가 보정된 것으로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 플래닝이미지(M)에는 상기 치조골정보(A)의 내측에 배열된 픽스츄어의 식립정보(B)가 복수개로 정렬된다. 상세히, 상기 식립정보(B)는 상기 하치조신경(K)의 위치를 고려하여 전치측으로 정렬 배치됨이 바람직하다. 이와 같이, 상기 식립정보(B)가 전치측으로 정렬 배치되면 상기 픽스츄어를 구치측 치조골에 경사지게 식립하기 위한 복잡하고 정밀한 드릴링 및 식립과정이 요구되지 않는다. 따라서, 치아 수복을 위한 시술난이도가 낮아지며 시술편의성이 현저히 향상될 수 있다.

그리고, 상기 제조장치는 상기 디지털 오버덴쳐의 설계정보를 따라 실물의 디지털 오버덴쳐를 제조하는 3D프린터 또는 금형장치로 이해함이 바람직하며, 이하에서는 상기 제조장치가 3D프린터인 것으로 이해함이 바람직하다. 더욱이, 상기 제조장치를 이용하여 상기 식립가이드, 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드(이하, 취부가이드) 및 상기 임시틀니 역시 3차원 프린팅될 수 있다. 이러한 3D프린터는 램프 또는 LED의 광에너지로 패터닝된 단면을 경화하는 DLP(digital light processing) 방식의 광조형 프린터로 구비됨이 바람직하다. 이를 통해, 3차원 프린팅되는 각 구성품이 상기 플래닝이미지(M)를 기반으로 설정된 설계정보와 최소한의 오차로 정밀하게 3차원 프린팅될 수 있다. 따라서, 3차원 프린팅된 각 구성품을 추가로 보정하는 작업이 생략 가능하므로 제조 편의성 및 신속성이 더욱 향상될 수 있다.

도 3은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 식립가이드를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 4a 및 도 4b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 홀더 어버트먼트 취부가이드의 설계과정을 나타낸 예시도이고, 도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에 적용되는 홀더 어버트먼트 취부가이드 및 그 사용예를 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 6은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 홀더장치가 구강에 고정된 상태를 나타낸 예시도이고, 도 7은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 임시틀니의 보정과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 8은 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 보정스캐닝이미지의 획득과정을 나타낸 예시도이고, 도 9는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 디지털 오버덴쳐 설계정보의 획득과정을 나타낸 예시도이다. 그리고, 도 10a 및 도 10b는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에서 클립의 고정과정을 나타낸 예시도이다.

도 2 내지 도 10b에서 보는 바와 같이, 상기 플래닝이미지(M)를 기반으로 상기 식립가이드, 상기 취부가이드 및 상기 인상모델에 대한 설계정보가 획득된다. 그리고, 획득된 각 상기 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 실물의 식립가이드(20), 상기 취부가이드(70) 및 상기 인상모델(2A,3A)이 제조된다.

상세히, 도 3을 참조하면, 상기 식립가이드(20)는 상기 식립정보(B)에 대응하여 상기 픽스츄어를 상기 치조골에 식립하기 위해 사용되는 보조수단으로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 식립가이드(20)는 고정홈부(21), 가이드홀(22) 및 식립앵커고정부(24)를 포함하여 구비된다.

상세히, 상기 고정홈부(21)는 상기 대상악궁에 형합되도록 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가이드홀(22)은 상기 식립정보(B)에 대응하여 관통 형성됨이 바람직하다. 이때, 상기 픽스츄어의 식립을 위해 상기 치조골에 식립공을 형성하는 드릴링과정이 선행된다. 따라서, 상기 가이드홀(22)의 직경은 드릴링 및 상기 픽스츄어(f)의 식립을 위한 드릴장치의 단부 외경과 대응되도록 형성된다. 여기서, 상기 드릴장치의 회전에 따른 마찰력을 감소시키고 변형이 방지되도록 상기 식립가이드(20)에는 황동재질의 슬리브(23)가 체결됨이 바람직하다. 즉, 상기 가이드홀(22)은 상기 슬리브(23)에 형성된 것으로 이해함이 바람직하다. 더불어, 상기 식립앵커고정부(24)는 앵커핀(P)이 관통되어 상기 대상악궁에 고정되도록 상기 식립가이드(20)의 측부를 따라 적어도 하나 이상 구비됨이 바람직하다.

이러한 식립가이드(20)는 상기 플래닝이미지(M)에 표시되는 각 정보의 3차원 이미지를 기반으로 설계된다. 상세히, 상기 식립가이드(20)의 설계정보는 상기 치조골에 형합되도록 상기 고정홈부(21)의 설계정보가 상기 치조골정보(A)에 대응하여 설정되는 단계와, 상기 식립정보(B)에 대응하여 상기 가이드홀(22)이 설정되는 단계를 포함한다. 그리고, 상기 앵커핀(P)이 체결되도록 기설정된 앵커핀정보(D)에 대응하여 상기 식립앵커고정부(24)의 설계정보가 설정되는 단계를 포함한다.

한편, 도 4a 내지 도 7을 참고하면, 상기 홀더장치(1400)는 상기 디지털 오버덴쳐를 구강에 분리 가능하게 고정하기 위해 상기 대상악궁(2)에 설치되는 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 홀더장치(1400)는 상기 픽스츄어(f)에 식립되는 홀더 어버트먼트(1410) 및 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 경유하여 고정되는 고정바(1430)를 포함한다.

상세히, 상기 홀더 어버트먼트(1410)는 하단부가 상기 픽스츄어(f)의 상단에 체결스크류(1420)를 통해 체결된다. 그리고, 상단부에 상기 고정바(1430)가 삽입되어 가압스크류 등의 가압수단(1440)을 통해 고정되도록 경유삽입부(1414)가 형성된다. 이러한 경유삽입부(1414)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부에 길이방향을 따라 하향 함몰된 슬롯홈 형태로 형성된다. 즉, 상기 고정바(1430)가 상기 경유삽입부(1414)에 삽입되되 상기 가압수단(1440)이 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부에 결합되면 상기 가압수단(1440)과 상기 경유삽입부(1414)의 내측단 사이에 상기 고정바(1430)가 가압 고정된다.

이때, 상기 고정바(1430)는 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 경유함에 따라 상기 절곡각도(d)에 대응하여 절곡되어 구비된다. 여기서, 상기 고정바(1430)가 상기 식립정보(B)와 교차되도록, 상기 대상악궁의 표면정보(m2) 및 상기 식립정보(B)를 기반으로 상기 절곡각도(d)가 설정된다. 그리고, 상기 절곡각도(d)가 고려되어 상기 고정바(1430)의 절곡정보(bb)가 설정된다.

그리고, 상기 취부가이드(70)는 상기 식립정보(B)에 따라 상기 치조골에 식립된 복수개의 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 동시에 이동시키기 위해 취부하는 용도로 사용된다. 또한, 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 이동된 상태에서 드릴 또는 드라이버 등의 체결수단을 이용하여 상기 체결스크류(1420)의 체결을 가이드하는 용도로 사용된다. 이러한 취부가이드(70)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부와 선택적으로 결합되며, 수납홈(73)이 형성된 복수개의 취부몸체부(71) 및 상기 취부몸체부(71)를 연결하는 브릿지몸체부(72)를 포함한다.

이때, 상기 취부가이드(70)는 상기 식립정보(B)를 기반으로 설계 및 3차원 프린팅되어 제조된다.

상세히, 상기 수직고경(도 2의 VD)에 대응하여 정렬된 상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보(도 2의 m2,m3) 사이에 상기 대상악궁의 치열궁라인에 대응하여 라운드진 가상 취부베이스(m70)가 가상 배치된다. 여기서, 상기 가상 취부베이스(m70)라 함은 상기 취부가이드(70)의 기본 형상에 대응하는 3차원 표면정보로 이해함이 바람직하다. 상기 가상 취부베이스(m70)는 상기 치열궁라인에 대응하여 단순히 라운드진 바(bar)형상으로 설정될 수 있으며, 표준치아정보가 상기 치열궁라인에 대응하여 연결된 연속치아형상으로 설정될 수도 있다. 이하에서는 상기 가상 취부베이스(m70)가 상기 연속치아형상으로 설정된 것을 예로서 설명 및 도시한다.

여기서, 상기 연속치아형상은 상기 디지털 오버덴쳐에 포함된 인공치아부의 각 치아가 연결된 형태로 설정될 수 있다. 즉, 상기 취부가이드(70)의 설계정보와 상기 인공치아부의 설계정보가 동일한 표준치아정보를 기반으로 설정될 수 있다. 따라서, 상기 디지털 오버덴쳐를 설계하기 위해 요구되는 3차원 외형정보가 최소화될 수 있으며 설계시 편의성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 가상 취부베이스(m70)는 상기 식립정보(B)와 전체적으로 대응하도록 가상 배치된다. 즉, 복수개의 상기 식립정보(B)가 상기 가상 취부베이스(m70)의 내측에 중첩되도록 상기 가상 취부베이스(m70)의 외곽이 복수개의 상기 식립정보(B)를 전체적으로 둘러 감싸도록 가상 배치된다. 그리고, 상기 식립정보(B)에 대응하여 가상 홀더 어버트먼트(m41)가 가상 배치됨이 바람직하다. 이때, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)는 실물의 홀더 어버트먼트(1410)의 3차원 외형정보로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)는 상기 식립정보(B)의 중심점(rp)을 기준으로 가상 배치되며 상기 가상 취부베이스(m70)와 가상 중첩된다.

더불어, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)와 중첩되되 상측으로 연장되는 원기둥 형상의 가상 관통영역(m75)이 상기 식립정보(B)를 기준으로 가상 배치됨이 바람직하다. 여기서, 상기 가상 관통영역(m75)은 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 상기 픽스츄어(f)에 결합시키기 위한 상기 체결수단이 삽입되는 관통공(75)의 설계정보로 활용된다. 이를 위해, 상기 가상 관통영역(m75)은 상기 체결수단의 단부 직경과 대응되는 내경을 갖도록 설정됨이 바람직하다.

이때, 상기 가상 취부베이스(m70)와 가상 중첩되는 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41) 및 상기 가상 관통영역(m75)의 각 외면이 가상 수납홈 및 가상 관통공의 내면으로 스왑되면서 상기 취부가이드(70)의 설계정보가 설정된다. 이때, 상기 스왑(swap)이라 함은 기설정된 이미지가 다른 이미지 또는 영상 처리에 따라 변형된 이미지로 대체 또는 교환되는 것으로 이해함이 바람직하다.

더욱이, 도 4b를 참조하면, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)는 상기 가상 취부베이스(m70)의 3차원 외형정보 내부에 가상 중첩되면서 형성되는 제1중첩경계(w1)를 기준으로 외측으로 돌출된 부분이 소거된다. 그리고, 상기 제1중첩경계(w1)를 따라 상기 수납홈(73)의 개구측 설계정보가 설정되고, 상기 가상 취부베이스(m70)의 내측에 잔존하는 부분이 상기 수납홈(73)의 설계정보인 상기 가상 수납홈으로 설정된다. 또한, 상기 가상 관통영역(m75)이 상기 가상 취부베이스(m70) 및 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)의 3차원 외형정보 내부에 중첩되면서 제2중첩경계(w2) 및 제3중첩경계(w3)가 형성된다. 그리고, 상기 제2중첩경계(w2)의 외측 및 상기 제3중첩경계(w3)의 내측으로 돌출된 부분이 소거된다. 이때, 상기 제2중첩경계(w2)와 상기 제3중첩경계(w3)를 연결하는 내면이 상기 관통공(75)의 설계정보인 가상 관통공으로 설정된다.

그리고, 상기 가상 수납홈 및 상기 가상 관통공을 포함하는 상기 취부가이드의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되고 3차원 프린팅됨에 따라 실물의 상기 취부가이드(70)가 제조된다. 상기 취부가이드(70)에는 각 상기 식립정보(B)에 대응하는 위치에 상기 수납홈(73)이 형성되므로, 하나의 취부가이드(70)를 이용하여 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 동시에 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 이동될 수 있다.

이때, 상기 수납홈(73)에 상기 경유삽입부(1414)의 양측 개구방향을 정렬시키는 구성이 포함되도록 설계 및 제조됨이 바람직하다. 이를 통해, 각 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 형성된 상기 경유삽입부(1414)의 양측 개구방향이 상기 고정바(1430)가 절곡된 방향과 대응될 수 있다.

상세히, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)에는 상기 경유삽입부(1414)와 대응하는 위치에 가상 각도정렬부(m44)가 함몰 형성된다. 이때, 상기 가상 각도정렬부(m44)는 실물의 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부에 형성되는 각도정렬부의 3차원 외형정보로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 각도정렬부는 상기 경유삽입부(1414)의 상단부분을 특정한 것으로 이해함이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 각도정렬부(m44)는 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)에 형성되되 상기 경유삽입부(1414)의 상단부와 대응하여 함몰 형성된 형상으로 형성될 수 있다.

이때, 상기 대상악궁의 표면정보(m2)에는 상기 식립정보(B)를 교차하되 상기 절곡각도(d)에 따라 꺾여 연결된 상기 고정바의 절곡정보(bb)가 설정된다. 그리고, 상기 가상 각도정렬부(m44)를 포함하는 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)가 각 상기 식립정보(B)에 대응하여 가상 배치된다.

그리고, 상기 가상 각도정렬부(m44)가 상기 절곡정보(bb)와 대응하도록 가상 회전되어 정렬된다. 상세히, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)는 상기 식립정보(B)의 중심점(rp)을 기준으로 회전되되 상기 가상 각도정렬부(m44)의 배치방향이 상기 절곡정보(bb)의 연장방향과 일치하도록 조절된다. 그리고, 상기 가상 각도정렬부(m44)가 상기 가상 수납홈의 내면측으로 돌출되도록 스왑되어 가상 정렬형합부로 설정된다.

이때, 상기 가상 취부베이스(m70), 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41), 상기 가상 각도정렬부(m44) 및 상기 가상 관통영역(m75)은 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장된다. 즉, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41), 상기 가상 각도정렬부(m44) 및 상기 가상 관통영역(m75)의 외면정보는 각각의 외면측 윤곽에 대한 좌표값과 내면측 윤곽에 대한 좌표값이 실질적으로 동일하다. 따라서, 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41), 상기 가상 각도정렬부(m44) 및 상기 가상 관통영역(m75)의 각 외면 윤곽을 상기 가상 취부베이스(m70)의 내면 윤곽으로 스왑함에 따라 상기 취부가이드(70)의 설계정보가 신속하면서도 정확하게 설정될 수 있다.

그리고, 상기와 같은 과정으로 제조된 상기 취부가이드(70)는 상기 취부몸체부(71) 및 상기 브릿지몸체부(72)를 포함한다. 상세히, 상기 취부몸체부(71)는 복수개로 형성되며 상기 픽스츄어(f)의 식립위치에 대응하는 위치에 각각 구비된다. 이때, 상기 취부몸체부(71)의 내부에 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부 외면 윤곽에 대응하는 내면 윤곽을 가지는 상기 수납홈(73)이 형성된다. 그리고, 상기 수납홈(73)의 상측으로 상기 체결수단이 삽입되는 상기 관통공(75)이 형성된다. 더불어, 상기 브릿지몸체부(72)는 복수개의 상기 취부몸체부(71)를 상기 대상악궁의 치열궁라인에 대응하여 연결하도록 구비된다.

이에 따라, 상기 수납홈(73)에 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상단부가 수납되면 상기 경유삽입부(1414)가 상기 정렬형합부(74)에 형합되어 개구방향이 정렬된 상태로 취부된다. 이때, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 중앙부에 길이방향으로 체결홀(1413)이 관통되며, 상기 체결홀(1413)의 하단부를 따라 걸림단턱(1413a)이 반경 내측방향으로 돌설된다. 따라서, 상기 체결스크류(1420)의 상단에 형성된 헤드부(1421)가 상기 걸림단턱(1413a)에 걸림된 상태로 상기 홀더 어버트먼트(1410)와 함께 이동될 수 있다. 그리고, 상기 관통공(75)을 통해 상기 체결수단이 삽입 및 상기 체결스크류(1420)에 회전 체결력을 제공함에 따라 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 픽스츄어(f)에 고정된다.

이처럼, 상기 취부가이드(70)는 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 동시에 취부하여 상기 픽스츄어(f)의 상측으로 이동시킬 수 있어 시술시 편의성이 현저히 향상될 수 있다. 이때, 상기 취부가이드(70)가 상기 대상악궁의 표면정보(m2), 상기 식립정보(B), 상기 절곡정보(bb) 및 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)를 기반으로 정밀하게 설계되어 제조된다. 따라서, 상기 취부가이드(70)를 통해 복수개의 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 동시에 이동되더라도 각 상기 픽스츄어(f)와 정밀한 위치로 정렬 배치될 수 있다.

또한, 상기 수납홈(73)에 상기 각도정렬부와 형합되는 정렬형합부(74)가 하향 돌설된다. 따라서, 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 수납홈(73)에 수납되면, 상기 각도정렬부가 상기 정렬형합부(74)와 형합된다. 이에 따라, 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 형성된 상기 경유삽입부(1414)의 개구방향이 상기 절곡정보(bb)에 대응하여 절곡된 상기 고정바(1430)의 연장방향에 대응하여 정렬되어 취부된다. 이를 통해, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합위치 및 방향을 정확하게 가이드하여 상기 고정바(1430)와의 간섭이 최소화될 수 있다.

또한, 상기 고정바(1430)가 상기 경유삽입부(1414)의 내면에 간섭됨으로 인하여 상기 홀더 어버트먼트(1410) 및 상기 픽스츄어(f)가 상기 치조골의 설측 또는 순측으로 밀리면서 압력을 가함을 방지할 수 있다. 이를 통해, 상기 치조골의 피로파괴를 방지할 수 있다.

즉, 상기 취부가이드(70)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 동시에 이동시킬 수 있는 취부기능 및 상기 경유삽입부(1414)가 정확한 방향으로 정렬될 수 있는 정렬기능을 동시에 수행하도록 구비된다. 따라서, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합작업이 신속하고 손쉽게 진행되어 시술시간이 현저히 단축될 수 있다. 또한, 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 수납홈(73)에 수납된 상태로 이동되면 상기 픽스츄어(f)와 정확한 위치로 매칭된다. 따라서, 상기 체결스크류(1420)를 통해 상기 픽스츄어(f)에 체결되기만 하면 별도의 위치 수정없이도 상기 고정바(1430)의 절곡각도와 대응되도록 체결될 수 있다. 따라서, 상기 홀더장치(1400)를 상기 대상악궁(3)에 고정시 작업 오차로 인한 재조립 등의 번거로움이 미연에 방지되어 시술편의성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 브릿지몸체부(72)에는 기설정된 분할라인을 따라 두께가 점진적으로 감소되면서 외력에 의해 절단되는 분할가이드부(76)가 형성됨이 바람직하다. 이를 통해, 각 상기 취부몸체부(71)가 분할될 수 있으며, 분할된 각 상기 취부몸체부(71)를 이용하여 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 픽스츄어(f)에 개별적으로 결합되도록 사용될 수 있다. 여기서, 상기 취부가이드(70)가 상기 연속치아형상에 대응하는 설계정보로 제조되므로, 상기 분할가이드부(76)는 상기 연속치아형상의 각 치간부로 설정될 수 있다. 즉, 각 치아형상이 연결되면서 상대적으로 얇은 두께로 형성되는 치간부가 상기 분할가이드부(76)로 이용됨에 따라 최소한의 외력만으로도 상기 취부가이드(70)를 절단할 수 있다.

한편, 도 2 내지 도 3, 그리고 도 7을 참조하면, 상기 인상모델(2A,3A)은 상기 플래닝이미지(M)를 기반으로 3차원 프린팅되어 제조된다. 이때, 상기 인상모델(2A,3A)은 상기 대상악궁의 표면정보(m2)를 기반으로 3차원 프린팅되는 대상측 인상모델(2A)과 상기 대합악궁의 표면정보(m3)를 기반으로 3차원 프린팅되는 대합측 인상모델(3A)을 포함한다.

상세히, 상기 대상측 인상모델(2A)에는 상기 앵커핀정보(D)에 대응하는 위치에 임시앵커매칭홈(2d)과 상기 식립정보(B)에 대응하는 임시식립공(2e)이 형성된다. 이러한 대상측 인상모델(2A)은 상기 플래닝이미지(M)에 포함된 각 정보를 기반으로 기수립된 치아수복 계획에 따라 상기 임시식립공(2e) 및 상기 임시앵커매칭홈(2d)이 설계되며 상기 제조장치를 통해 3차원 프린팅되어 제조된다.

이와 같이, 환자의 구강을 통해 채득된 인상을 기반으로 금형을 제작하고 인상모형을 제조하던 종래와 달리 본 발명은 구강에 대한 스캐닝이미지 및 CT이미지를 기반으로 하는 디지털정보를 이용하여 상기 인상모델이 3차원 프린팅된다. 따라서, 상기 대상측 인상모델(2A)을 신속하게 제조하면서도 이러한 디지털 인상모델과 실제 구강과의 매칭도가 현저히 향상될 수 있다. 이를 통해, 각종 가이드, 임시틀니(30) 등의 정밀도를 체크 및 보정시 실제 구강을 대신하여 상기 인상모델(2A,3A)을 사용할 수 있어 환자의 불편함이 최소화될 수 있다.

이때, 상기 홀더장치(1400)는 상기 대상악궁에 직접 설치되기 전 상기 대상측 인상모델(2A)에 예비 설치됨이 바람직하다. 상세히, 상기 임시식립공(2e)에 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 임시 결합된다. 여기서, 상기 홀더 어버트먼트(1410)는 상기 임시식립공(2e)에 결합된 아날로그(4)에 임시 결합되는 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 상기 경유삽입부(1414)가 상기 절곡정보(bb)에 대응하여 절곡된 상기 고정바(1430)의 연장된 방향에 대응되도록 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합방향이 정렬된 후 상기 아날로그(4)에 임시 결합된다.

그리고, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 상측으로 상기 고정바(1430)가 이동되되 상기 경유삽입부(1414)의 내측으로 삽입되면 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합방향 및 상기 고정바(1430)의 절곡상태를 컨펌할 수 있다. 즉, 상기 대상측 인상모델(2A)에서 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합방향이 정확하게 정렬되며 상기 고정바(1430)의 절곡상태를 확인하고 필요한 경우 각도보정이 수행될 수 있다.

한편, 상기 치조골의 평탄화과정이 요구되는 경우, 상기 플래닝이미지(M)에는 상기 치조골정보(A)와 수평방향으로 배열되는 절삭정보가 더 설정될 수 있다. 이러한 절삭정보는 상기 치조골이 과도하게 굴곡짐으로 인해 상기 홀더장치(1400)를 일정한 높이로 고정하기 어려울 경우 상기 치조골을 평탄화하는 기준으로 활용될 수 있다. 상세히, 상기 절삭정보는 상기 디지털 오버덴쳐를 구강에 설치하기 위해 상기 대상악궁에 고정되는 상기 홀더장치(1400)의 부피를 고려하여 상기 치조골정보의 최외곽단보다 하측(상악의 경우 상측)으로 이격되어 설정될 수 있다. 이때, 상기 식립정보(B)는 상단부가 상기 절삭정보와 대응하도록 설정될 수 있다.

그리고, 상기 대상측 인상모델(2A)에는 상기 절삭정보에 대응하는 임시절삭면이 형성되며 상기 임시식립공(2e)은 상기 임시식립면의 내측에 형성될 수 있다. 또한, 상기 픽스츄어(f)의 식립전에 상기 치조골을 평탄화하기 위한 절삭가이드가 설계 및 제조될 수 있다.

상세히, 절삭가이드는 내면이 상기 대상악궁의 치조골과 형합되되 상기 픽스츄어의 식립정보에 대응하는 영역이 개구될 수 있다. 이때, 상기 절삭가이드의 개구부는 상면이 상기 치조골을 절삭하기 위한 절삭기구의 이동을 가이드하도록 평탄하게 형성될 수 있다. 즉, 상기 절삭기구의 일측이 상기 절삭가이드의 개구부 내측으로 노출되는 상기 치조골을 절삭함에 따라 상기 치조골이 일정한 높이로 평탄화될 수 있다.

여기서, 상기 절삭가이드에는 상기 앵커핀이 관통되어 상기 대상악궁에 고정되는 절삭앵커고정부가 구비될 수 있다. 이에 따라, 상기 절삭기구를 이용하여 상기 치조골을 평탄화하는 과정에서 진동이 발생하더라도 상기 절삭가이드의 유동을 방지할 수 있다. 더욱이, 상기 절삭앵커고정부는 상기 식립앵커고정부와 동일한 앵커핀정보를 기반으로 형성될 수 있다. 따라서, 상기 절삭가이드를 분리한 후 상기 식립가이드를 순차적으로 설치하는 과정에서 상기 앵커핀이 상기 대상악궁에 기형성된 앵커홀에 식립되면 기수립된 치아수복 계획에 따라 정확한 위치에 고정될 수 있다.

이처럼, 본 발명은 상기 대상측 인상모델(2A)을 통해 상기 홀더 어버트먼트(1410) 및 상기 고정바(1430)의 결합상태를 미리 컨펌하고 정확하게 보정할 수 있다. 따라서, 상기 홀더장치(1400)가 기수립된 치아수복 계획에 대응하여 실제 구강에 고정될 수 있다. 그리고, 상기 치아수복 계획에 따라 설계 및 제조되는 상기 디지털 오버덴쳐(60)와의 형합도가 개선되므로 구강내 설치정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

더욱이, 상기 고정바(1430)의 절곡상태를 구강에 설치하여 확인함으로 인한 환자의 불편감이 최소화되며, 상기 고정바(1430)가 부정확한 각도로 절곡됨으로 인해 상기 치조골이 파절됨을 미연에 방지할 수 있다. 또한, 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 결합방향을 구강에서 조절함으로 인하여 환자가 장시간 입을 벌려야 하는 불편함과 구강이 협소하여 상기 홀더장치(1400)의 고정작업이 불편하던 문제점이 근본적으로 제거될 수 있다.

한편, 도 7를 참조하면, 내면부에 상기 홀더장치(1400)가 형합 삽입되는 임시홀더삽입부(35)가 형성되도록 보정된 상기 임시틀니(30)가 준비된다. 이때, 상기 임시틀니(30)는 상기 홀더장치(1400)가 예비 설치된 상기 대상측 인상모델(2A) 및 그 상측으로 교합되는 상기 대합측 인상모델(3A)을 이용하여 보정됨이 바람직하다.

상세히, 상기 임시틀니(30)는 외면이 상기 대합악궁 또는 상기 대합측 인상모델(3A)과 교합되는 임시치아부(32) 및 상기 임시치아부(32)의 하단부를 감싸는 임시잇몸부(33)가 일체로 형성된 틀니몸체부(31)를 포함한다. 그리고, 상기 틀니몸체부(31)의 내면측에 형성되는 형합보정홈부(34)를 포함한다.

여기서, 상기 틀니몸체부(31)는 기설정된 표준치열궁 프로파일에 대응하여 범용으로 규격화되어 구비됨이 바람직하다. 이때, 상기 표준치열궁 프로파일이라 함은 치아의 실제 배열과 대응하는 원호형 가상선 또는 가상영역이 연장된 형상으로 이해함이 바람직하다. 이러한 표준치열궁 프로파일은 연령별 및 성별 해부학적 편차를 고려하여 표준화되어 산출되되 다양한 환자의 구강에 보편적으로 적용되도록 단계별로 규격화되어 설정된다. 예컨대, 상기 틀니몸체부(31)는 대/중/소로 규격화되는 기성품으로 준비될 수 있다.

더욱이, 상기 틀니몸체부(31)는 실물의 제품으로 기제조되어 구비될 수도 있으나, 상기 틀니몸체부(31)에 대응하는 3차원 설계정보로 준비됨이 더욱 바람직하다. 따라서, 상기 틀니몸체부(31)의 설계정보가 상기 플래닝부에 기저장되되 필요시 상기 제조장치로 전송되어 3차원 프린팅될 수 있다.

이때, 상기 틀니몸체부(31)는 교합압력을 통해 상기 임시잇몸부(33)측이 상기 수직고경(VD)에 대응하여 가압 변형되도록 기설정된 온도 이상으로 가온처리시 연화되는 재질로 3차원 프린팅됨이 바람직하다. 예컨대, 상기 틀니몸체부(31)는 아크릴계 올리고머를 포함하는 베이스수지로 형성된다. 그리고, 상기 베이스수지가 3차원 프린팅되어 제조된 틀니몸체부(31), 특히 상기 임시잇몸부의 내면측이 연화되도록 60~70℃의 연화온도 범위로 가열된 온수에 침지되어 가온처리된다.

그리고, 가온처리된 상기 틀니몸체부(31)를 상기 대상측 인상모델(2A)과 상기 대합측 인상모델(3A) 사이에 설치 및 교합압력을 가한다. 이를 통해, 가온처리되어 연화된 상기 임시잇몸부가 상기 수직고경(VD) 및 상기 대상악궁의 치열궁에 대응하도록 예비 변형될 수 있다. 이처럼, 상기 틀니몸체부(31)가 범용으로 규격화되어 준비되므로 설계 및 제조에 고도의 스킬이 요구되지 않으며, 규격화되더라도 각 환자의 구강에 맞게 용이하게 보정되므로 정밀성이 현저히 향상될 수 있다.

이때, 상기 임시치아부는 상기 대합악궁과 교합되도록 기설정된 저작면 및 치간이 표시되는 치아형상으로 형성된다. 그리고, 상기 임시잇몸부는 상기 임시치아부로부터 일체로 연장되되 내면측에 상기 대상악궁과 이격되어 감싸도록 여유홈(33a)이 형성됨이 바람직하다. 여기서, 상기 여유홈(33a)은 상기 치조골에 설치되는 상기 홀더장치(1400)의 돌출된 부피를 고려하여 상기 임시치아부측으로 함몰 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 여유홈(33a)에 치과용 레진이 충진되어 상기 홀더장치(1400)가 예비 설치된 상기 대상측 인상모델(2A)의 상측에 배치되되 교합압력을 통해 가압된다.

이때, 상기 여유홈(33a)에 충진되는 치과용 레진은 릴라이닝 레진(relining resin)으로 이해함이 바람직하다. 이를 통해, 상기 릴라이닝 레진에 상기 홀더장치(1400)의 외면형상에 대응하는 홈이 음각으로 형성 및 경화되어 임시홀더삽입부(35)로 형성된다. 이렇게 형성된 임시홀더삽입부(35)는 후술되는 상기 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)에 형성되는 홀더삽입부(도 10a의 65)의 설계정보로 활용된다. 또한, 상기 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)의 대용으로 상기 임시틀니(30)를 임시로 사용시 상기 홀더장치(1400)에 삽입되어 가고정되는 결합영역으로 활용될 수 있다.

한편, 상기 임시틀니(30)는 다음과 같은 일련의 과정을 통하여 제조 및 보정된다.

상세히, 상기 플래닝부에 포함되거나 유무선으로 연결된 디지털라이브러리로부터 환자의 구강에 적합한 하나의 틀니몸체부(31)에 대한 설계정보가 선택 및 추출된다. 여기서, 상기 디지털라이브러리는 치아수복에 사용되는 구성품의 기본 외형정보가 3차원 벡터데이터로 저장된 데이터베이스로 이해함이 바람직하다. 상기 디지털라이브러리는 실물의 홀더 어버트먼트(1410), 실물의 고정바(1430), 실물의 픽스츄어(f)에 대한 복수의 디지털 외형정보를 포함한다. 더욱이, 상기 디지털라이브러리에는 상기 임시틀니(30) 및 후술되는 상기 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)에 대한 복수의 디지털 외형정보도 함께 포함된다.

그리고, 상기 틀니몸체부(31)의 설계정보가 상기 제조장치로 전송되어 3차원 프린팅된다. 이때, 3차원 프린팅된 상기 틀니몸체부(31)는 경화광에서 30~60초 동안 예비 노출되어 반경화됨이 바람직하다. 여기서, 상기 경화광은 특히 300~400nm의 파장을 갖는 UV-A 범위의 자외선 광인 것으로 이해함이 바람직하다. 이때, 예비 노출된다 함은 상기 연화온도 범위로 가온처리시 소정의 압력(예를 들면, 구강의 교합압력)이 가해지면 형태가 변형 가능하게 연화될 수 있는 정도로 광경화되도록 상기 경화광에 노출되는 것으로 이해함이 바람직하다.

그리고, 반경화된 상기 틀니몸체부(31)의 내면이 상기 연화온도 범위로 가온처리되고 상기 대상측 인상모델(2A) 및 상기 대합측 인상모델(3A) 사이에 설치되어 교합된다. 이를 통해, 범용으로 규격화된 상기 틀니몸체부(31)가 환자의 구강에 적합한 사이즈 및 높이로 1차 보정될 수 있다. 이어서, 1차 보정된 상기 틀니몸체부(31)가 상기 경화광에 4~5분 동안 노출되어 완전 경화된다. 이때, 완전 경화라 함은 상기 틀니몸체부(31)가 교합압력뿐만 아니라 상기 연화온도 범위 이상에서도 연화되거나 변형되지 않도록 비가역적으로 경화된 상태로 이해함이 바람직하다.

그리고, 상기 여유홈(33a)에 상기 릴라이닝 레진이 충진되고 상기 홀더장치(1400)가 예비 설치된 상기 대상측 인상모델(2A)에 설치된다. 이를 통해, 상기 릴라이닝 레진에 상기 홀더장치(1400)의 외면형상에 대응하여 음각화된 상기 임시홀더삽입부(35)가 형성된다.

이때, 상기 임시틀니(30)가 보정되는 과정에서 상기 경화광을 통한 경화과정이 단계별로 나뉘어 진행된다. 따라서, 상기 임시틀니(30)가 가온처리되면 구강에 맞게 보정되도록 경화되면서도 보정단계에서 전체적인 형상이 변형됨을 방지할 수 있다. 또한, 3차원 프린팅 후 바로 완전히 광경화함으로 인하여 상기 임시틀니(30)를 보정하기 어려운 문제가 근복적으로 해소될 수 있다. 이처럼 상기 틀니몸체부(31)가 교합압력을 안정적으로 지지하도록 단계별로 나뉘어 경화되는 과정 중에 환자의 치열궁 및 수직고경(도 2의 VD)에 맞게 보정이 수행된다. 따라서, 상기 임시틀니(30)가 구강에 형합되는 정밀성 및 지지강도를 동시에 개선하는 상승효과를 제공할 수 있다.

한편, 도 7 내지 도 9를 참조하면, 높이가 상기 수직고경(도 2의 VD)에 대응하여 가압 변형되고 상기 형합보정홈부(34)의 내측에 상기 임시홀더삽입부(35)가 음각으로 형성되도록 보정된 상기 임시틀니(30)의 내외면을 전체적으로 스캐닝한다. 이를 통해, 상기 임시틀니(30)에 대응하는 보조스캐닝이미지(m30)가 획득된다. 그리고, 상기 보조스캐닝이미지(m30)에서 상기 임시홀더삽입부(35)의 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑된 보정스캐닝이미지(m30A)가 획득됨이 바람직하다.

상세히, 상기 보조스캐닝이미지(m30)는 상기 플래닝부로 전송되며, 상기 임시잇몸부의 3차원 표면정보와 상기 임시치아부의 3차원 표면정보 사이에 경계라인(X)이 설정된다. 이때, 상기 경계라인(X)은 상기 임시잇몸부의 내면부 외곽측을 따라 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 경계라인(X)의 내면부측이 체결영역부로 설정되고, 상기 체결영역부를 제외한 상기 임시틀니(30)의 3차원 표면정보가 소거영역(m39)으로 설정된다. 이어서, 상기 소거영역(m39)이 소거되어 상기 임시홀더삽입부(m35)의 내면측 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑됨에 따라 상기 보정스캐닝이미지(m30A)로 획득될 수 있다. 즉, 상기 보정스캐닝이미지(m30A)는 상기 보조스캐닝이미지(m30)에서 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보(m35)를 포함하는 내면부의 3차원 표면정보(m33)만이 표시되는 이미지정보로 이해함이 바람직하다.

이때, 상기 취부가이드(70)의 설계과정에서와 마찬가지로 상기 보조스캐닝이미지(m30)에 포함된 3차원 표면정보는 실질적으로 두께가 없는 면정보로 저장된다. 따라서, 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보(m35)를 포함하는 상기 보정스캐닝이미지(m30A)를 기반으로 상기 디지털 오버덴쳐의 내면부가 설정될 수 있다.

이와 같이, 상기 디지털 오버덴쳐의 내면부에 대한 설계정보는 상기 홀더장치(1400)가 형합 삽입되면서 상기 임시홀더삽입부(35)가 형성되도록 보정된 상기 임시틀니(30)의 스캐닝이미지를 기반으로 획득된다. 이때, 상기 임시홀더삽입부(35)는 실제 홀더장치(1400)가 가압되면서 음각으로 형성된다. 따라서, 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보(m35)를 기반으로 설계 및 제조되는 상기 홀더삽입부가 정확한 위치에 형성될 수 있다.

더욱이, 실제 구강과 달리 상기 임시틀니(30)는 고정형스캐너를 이용하여 스캐닝 가능하다. 즉, 스캐너 또는 상기 임시틀니(30)를 이동시키지 않고도 상기 임시틀니(30)의 전체적인 내외면을 스캐닝할 수 있어 상기 보정스캐닝이미지(m30A)의 왜곡이 최소화된다. 이를 통해, 상기 디지털 오버덴쳐의 설계 및 제조시 정밀성 및 구강과의 형합도가 더욱 향상될 수 있다.

이때, 상기 디지털 오버덴쳐의 설계정보(m60)는 다음과 같은 일련의 과정을 통해 획득됨이 바람직하다.

먼저, 상기 디지털라이브러리로부터 가상 인공치아부 및 가상 인공잇몸부가 추출되어 상기 플래닝이미지(도 2의 M)에 포함된 상기 대상악궁 및 상기 대합악궁의 표면정보(도 2의 m2,m3) 사이에 가상 배치된다. 여기서, 상기 가상 인공치아부 및 상기 가상 인공잇몸부는 상기 디지털라이브러리에 포함된 복수의 디지털 외형정보 중 환자의 구강에 최적화되는 디지털 외형정보가 추출되어 상기 플래닝이미지(M)에 가상 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 인공잇몸부의 내면이 상기 보정스캐닝이미지(m30A)로 스왑됨이 바람직하다. 즉, 상기 대상악궁의 표면정보(m2)와 상기 보정스캐닝이미지(m30A)가 상호 공통부분을 기준으로 정렬 배치되되 상기 가상 인공잇몸부의 내면부 윤곽이 상기 보정스캐닝이미지(m30A)로 스왑된다. 또한, 상기 보정스캐닝이미지(m30A)가 상기 디지털라이브러리로부터 추출 및 매칭되는 가상 홀더장치(m40)로 대체 보정됨이 바람직하다.

그리고, 상기 디지털라이브러리로부터 상기 가상 홀더장치(m40)가 추출된다. 이때, 상기 가상 홀더장치(m40)는 복수개의 가상 홀더 어버트먼트(m41)와 이를 경유하여 연결된 가상 고정바(m43)가 하나의 세트화된 상태에 대응하는 디지털 외형정보로 추출될 수 있다. 그리고, 상기 플래닝이미지(M)에 상기 가상 홀더장치(m40)가 가상 배치된 상태에서 상기 보정스캐닝이미지(m30A)와의 비교영역이 산출되며 상기 가상 홀더 어버트먼트(m41)와 상기 가상 고정바(m43)가 상기 보정스캐닝이미지(m30A)와 정합되도록 가상 조절된다.

이때, 상기 가상 홀더장치(m40)가 상기 보정스캐닝이미지(m30A)와 매칭되면, 상기 보정스캐닝이미지(m30A)에서 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보(m35)가 상기 가상 홀더장치(m40)로 대체 보정된다. 이에 따라, 상기 임시홀더삽입부(35)가 상기 홀더장치(1400)에 가압되면서 발생하는 표면요철, 노치, 기공 또는 스캐닝과정에서 발생 가능한 왜곡이나 손상이 제거된다. 이를 통해, 상기 홀더장치(1400)가 삽입되는 상기 홀더삽입부(도 10a의 65)가 상기 보정스캐닝이미지(m30A)를 기반으로 정확한 위치로 정렬되되 상기 가상 홀더장치(m40)를 기반으로 형상이 명확화되어 정밀하게 형성될 수 있다.

여기서, 상기 가상 홀더장치(m40)에 가상 클립(m67)이 가상 배치됨이 바람직하다. 그리고, 상기 가상 클립(m67)과 매칭되는 가상 고정영역이 상기 가상 인공잇몸부와 중첩되도록 설정되며, 상기 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)의 설계정보가 생성된다. 상세히, 상기 가상 홀더장치(m40)에 포함된 상기 가상 고정바(43)와 교차되도록 원기둥 형상의 상기 가상 고정영역이 가상 배치된다. 그리고, 상기 가상 인공잇몸부와 중첩된 상기 가상 홀더장치(m40) 및 상기 가상 고정영역이 상기 홀더삽입부의 설계정보(m65) 및 상기 고정홀의 설계정보(m66)로 스왑된다. 이에 따라, 상기 홀더삽입부(도 10a의 65) 및 상기 고정홀(도 10a의 66)을 포함하는 상기 인공잇몸부의 설계정보가 획득될 수 있다. 이때, 상기 가상 홀더장치(m40) 및 상기 가상 고정영역이 상기 홀더삽입부의 설계정보(m65) 및 상기 고정홀의 설계정보(m66)로 스왑되는 과정은 상술한 취부가이드(70)의 설계과정을 획득하는 과정과 동일하므로 구체적인 설명은 생략한다.

이와 같이, 본 발명은 실제 구강으로부터 획득된 표면정보(도 2의 m2,m3) 및 치조골정보(도 2의 A)와 상기 디지털라이브러리에 저장된 디지털 외형정보를 기반으로 픽스츄어의 식립, 홀더 어버트먼트(1400)의 취부 및 고정, 임시틀니(30) 및 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)의 설계와 같은 치아수복 계획이 수립된다. 그리고, 구강과 대응하는 각 상기 인상모델(2A,3A)을 이용하여 상기 디지털 오버덴쳐(도 10a의 60)의 제조과정에 사용되는 보조수단 및 상기 홀더장치(1400)의 정밀도가 미리 체크될 수 있다.

이를 통해, 환자는 구강스캐닝 및 CT촬영단계, 상기 픽스츄어 및 상기 홀더장치의 식립단계, 상기 디지털 오버덴쳐의 최종설치단계와 같이 최소한의 방문만이 요구된다. 또한, 각 단계에 필요한 보조수단 및 상기 임시틀니가 상기 디지털라이브러리에 기저장된 정보를 기반으로 3차원 프린팅되어 신속하게 제조되므로, 각 단계를 위해 시술자측에 방문시에도 최소한의 작업시간만이 소요된다. 따라서, 환자의 잦은 방문 및 장시간 입을 벌리고 시술해야 하던 종래의 문제점이 근본적으로 해소될 수 있다. 더욱이, 보정된 상기 임시틀니를 통해 상기 디지털 오버덴쳐의 정확한 설계정보를 획득하면서도 상기 디지털 오버덴쳐의 제조기간 중 임시로 사용 가능하므로 환자의 편의성이 더욱 향상될 수 있다.

한편, 도 9 내지 도 10b를 참조하면, 상기 디지털 오버덴쳐의 설계정보(m60)가 상기 3D프린터로 전송되어 3차원 프린팅됨에 따라 실물의 상기 디지털 오버덴쳐(60)가 제조된다. 이때, 상기 디지털 오버덴쳐(60)는 인공치아부 및 인공잇몸부를 포함한다. 이때, 상기 인공잇몸부의 내면측에 상기 홀더삽입부의 설계정보(m65)를 기반으로 상기 홀더삽입부(65)가 함몰 형성된다. 더불어, 상기 고정홀의 설계정보(m66)을 기반으로 실물의 고정홀(66)이 관통 형성된다.

그리고, 상기 디지털 오버덴쳐(60)가 상기 홀더장치(1400)로부터 분리 가능하게 체결되도록 상기 고정홀(66)의 내측에 클립(67)이 고정됨이 바람직하다. 여기서, 상기 클립(67)은 일단에 일측으로 돌설된 취부돌기(67a) 및 타단에 형성된 결합몸체부(67b)를 포함한다. 여기서, 상기 결합몸체부(67b)는 내면이 상기 고정바(1430)의 외면과 형합되며 상기 고정바(1430)의 외경 미만으로 개구된 개구부가 형성된다. 즉, 상기 클립(67)은 상기 취부돌기(67a)가 상기 고정홀(66)의 내측으로 부분 삽입되되 경화성 레진(r)을 통해 매립되어 고정되며, 상기 결합몸체부(67b)가 상기 클립(67)에 끼움 결합되어 상기 디지털 오버덴쳐(60)를 구강에 고정한다.

이때, 상기 클립(67)은 다음과 같은 일련의 과정을 통해 상기 고정홀(66)의 내측에 고정된다. 상세히, 상기 치조골에 식립된 상기 픽스츄어(도 5b의 f)에 상기 홀더장치(1400)가 고정된다. 이때, 상기 홀더 어버트먼트(1410)는 상기 취부가이드(도 5b의 70)를 통해 동시에 취부되어 이동된다. 그리고, 상기 홀더 어버트먼트(1410)를 경유하여 고정된 상기 고정바(1430)의 일측에 상기 클립(67)이 결합된다. 여기서, 상기 클립(67)은 상기 가상 클립(도 8의 m67)이 상기 가상 홀더장치(도 8의 m40)에 가상 배치된 위치에 대응하여 설치됨이 바람직하며, 이를 위해 상기 고정바(1430)에는 상기 가상 클립(도 8의 m67)이 가상 배치된 위치에 대응하는 마킹이 표시될 수도 있다.

그리고, 상기 홀더삽입부(65)에 상기 홀더장치(1400)가 삽입되도록 상기 디지털 오버덴쳐(60)가 상기 대상악궁(2)에 설치된다. 이때, 바람직하게는, 상기 인공잇몸부가 상기 대상악궁(2)에 설치되는 것으로 이해함이 바람직하다. 즉, 상기 디지털 오버덴쳐(60)는 상기 인공잇몸부와 상기 인공치아부가 별도로 제조되되 상기 잇공잇몸부의 상면측에 상기 인공치아부가 조립 및 부착 고정되어 최종 디지털 오버덴쳐(60)로 제조될 수 있다. 여기서, 상기 인공치아부는 각 치아(전치, 견치 구치 등)에 대응하는 인공치아가 개별 형성되되 상기 인공잇몸부의 상면측에 형성된 치아결합홈에 개별 매칭되어 고정될 수 있다.

한편, 상기 홀더삽입부(65)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 외면형상에 대응하는 제1형합부(65a)와 상기 고정바(1430)의 외면형상에 대응하는 제2형합부(65b)를 포함한다. 따라서, 상기 홀더삽입부(65)에 상기 홀더장치(1400)가 삽입되면 상기 제1형합부(65a)와 상기 제2형합부(65b) 사이의 단차를 통해 전후 및 좌우방향으로의 유동이 제한되도록 걸림 구속될 수 있다. 또한, 상기 클립(67)이 상기 고정바(1430)에 끼움 결합됨에 따라 상기 디지털 오버덴쳐(60)가 구강으로부터 임의로 분리됨을 방지할 수 있다.

이때, 상기 클립(67)이 상기 고정바(1430)에 결합된 위치를 상기 고정홀(66)을 통해 확인하고, 상기 고정홀(66)에 경화성 레진(r)이 충진 및 경화됨에 따라 상기 클립(67)이 상기 고정홀(66) 내에 고정된다. 여기서, 상기 경화성 레진(r)은 상기 인공잇몸부를 제조시 사용되는 재질과 동일한 재질로 구비될 수 있다. 이를 통해, 동일 재질간의 고도의 융착성을 통해 상기 경화성 레진(r)이 상기 인공잇몸부와 일체로 경화되며, 상기 경화성 레진(r)에 부분 매립된 상기 클립(67)이 견고하게 고정될 수 있다.

여기서, 상기 경화성 레진(r)이 상기 대상악궁(2)으로부터 구획되어 경화되도록 상기 대상악궁(2)의 외면을 커버하는 러버댐부(J)가 설치됨이 바람직하다. 이러한 러버댐부(J)는 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 상기 픽스츄어(f)에 결합되기 전 또는 후에 설치됨이 바람직하다. 더욱이, 상기 인공잇몸부가 구강에 설치되기 전에 상기 대상악궁(2)을 커버하도록 구비됨이 더욱 바람직하다. 상기 러버댐부(J)는 유연성의 고무박판으로 구비될 수 있으며, 상기 홀더 어버트먼트(1410)가 관통되는 삽입공이 형성된다. 이를 통해, 상기 경화성 레진(r)이 상기 고정홀(66)을 통해 구강으로 흘러내리더라도 잇몸 또는 주변 구강조직에 점착됨을 방지할 수 있다.

더불어, 상기 디지털 오버덴쳐(60)는 내면부에 상기 릴라이닝 레진이 도포 및 교합압력을 통해 교합되어 보강 보정되는 과정을 더 포함하여 제조될 수 있다. 이를 통해, 상기 디지털 오버덴쳐(60)가 실제 구강과 더욱 정밀하게 형합되므로 환자의 구강에 설치 후 저작시 상기 디지털 오버덴쳐(60)의 유동, 흔들림 및 분리가 방지될 수 있다.

도 11 및 도 12는 본 발명의 일실시예에 따른 디지털 오버덴쳐 제조방법에 적용되는 홀더장치용 고정바 벤딩장치 및 그 사용예를 나타낸 예시도이다.

상세히, 도 4a, 도 11 내지 도 12를 참조하면, 상기 고정바(1430)의 절곡정보(bb)는 상기 식립정보(B)를 기반으로 설정되되 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 형성된 상기 경유삽입부(1414)의 정렬 기준이 된다. 여기서, 상기 절곡정보(bb)는 상기 절곡각도(d) 및 상기 고정바(1430)의 중앙부 양측으로 이격된 위치에 설정되는 절곡중심을 포함한다. 즉, 상기 고정바(1430)는 기설정된 간격으로 이격된 상기 절곡중심을 기준으로 각 양단부가 상기 절곡각도(d)에 대응하여 절곡된다.

이러한 절곡중심 및 절곡각도(d)는 환자의 치열궁 및 치조골 크기에 따라 설정됨이 바람직하다. 그리고, 상기 고정바(1430)가 상기 절곡정보(bb)에 따라 정밀하게 절곡되도록 홀더장치용 고정바 벤딩장치(90)가 구비됨이 바람직하다. 이하에서 설명될 홀더장치용 고정바 벤딩장치(90)와 고정바 벤딩장치(90)는 동일한 의미로 이해함이 바람직하다. 여기서, 상기 고정바 벤딩장치(90)는 베이스부(91), 절곡가이더(92) 및 취부스틱(98)을 포함한다.

그리고, 상기 절곡가이더(92)는 한쌍으로 구비되어 상기 간격조절 슬롯홀(93)을 따라 이동되며, 절곡블록(95)과 가압고정부(96)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 상세히, 상기 절곡블록(95)은 일면이 상기 스토퍼부(94)의 타면과 대향되며 상기 간격조절 슬롯홀(93)의 상측으로 배치된다.

이때, 상기 고정바(1430)의 양단측이 상기 스토퍼부(94)와의 사이에 배치되어 동시에 절곡되도록 상기 스토퍼부(94)와 대면되는 상기 절곡블록(95)의 각 일면측 모서리에 절곡지지단(95a)이 형성됨이 바람직하다. 또한, 상기 가압고정부(96)는 상기 절곡블록(95)이 상기 간격조절 슬롯홀(93)을 따라 이동된 위치가 고정되도록 가압력을 제공한다. 즉, 상기 가압고정부(96)의 가압력을 통해 상기 절곡블록(95)과 상기 가압고정부(96) 사이에 상기 간격조절 슬롯홀(93)의 테두리가 클램핑되어 이동된 위치가 고정된다.

더불어, 상기 취부스틱(98)은 상기 고정바(1430)의 양단부가 삽입되도록 한쌍으로 구비되며, 일단측에 취부삽입공(98a)이 형성되고 타측에 길이방향으로 연장된 핸들부(98a)를 포함한다. 즉, 상기 고정바(1430)는 상기 스토퍼부(94)와 한쌍의 상기 절곡블록(95) 사이에 그 중앙부가 배치된다. 또한, 각 상기 절곡블록(95)의 외측으로 연장된 상기 고정바(1430)의 양단부가 각 상기 취부스틱(98)의 취부삽입공(98a)에 삽입된다.

그리고, 작업자가 상기 취부스틱(98)을 양손으로 쥐고 구부리면서 가해지는 굽힘력을 통해 상기 절곡정보(bb)에 대응하여 절곡된다. 여기서, 상기 취부삽입공(98a)을 통해 상기 고정바(1430)의 각 단부가 삽입되면, 상기 취부스틱(98)의 일단이 상기 절곡지지단(95a)과 인접하게 배치된다. 이때, 상기 절곡지지단(95a)에 인접한 상기 취부스틱(98)의 일단은 굽힘력을 받치는 지점이 되고 상기 핸들부(98a)측은 굽힘력을 가하는 지점이 된다. 따라서, 지렛대 원리를 통해 작은 힘으로도 상기 고정바(1430)를 손쉽게 절곡할 수 있다. 이때, 상기 고정바(1430)의 중앙부가 상기 스토퍼부(94)를 통해 지지된다. 따라서, 상기 고정바(1430)의 양단부측에 굽힘력이 가해지더라도 상기 고정바(1430)의 중앙부가 일측으로 라운드지게 돌출됨을 방지할 수 있다.

여기서, 상기 절곡지지단(95a)은 라운드진 만곡모서리로 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 절곡지지단(95a)은 소정의 반경값을 가지도록 라운드지되 상기 절곡지지단(95a)의 라운드진 외면 중심측이 상기 절곡중심으로 설정될 수 있다. 그리고, 작업자가 상기 취부스틱(98)을 쥐고 굽힘력을 가하면 상기 고정바(1430)의 외면이 상기 절곡지지단(95a)에 접촉 지지되면서 상기 절곡각도(d)에 대응하여 절곡 가공된다.

이를 통해, 상기 고정바(1430)가 상기 절곡지지단(95a)에 지지되어 절곡 가공되더라도 상기 절곡지지단(95a)에 접촉되는 부분이 부드럽게 라운드진 곡선형태로 형성될 수 있다. 또한, 상기 절곡블록(95)의 일면측 모서리가 각지게 형성됨으로 인해 상기 고정바(1430)가 절곡 지지되면서 과도하게 꺾여 파단이 발생함을 방지할 수 있다. 이와 함께, 상기 절곡블록(95)의 일면측 모서리가 각지게 형성됨으로 인해 반복적으로 가압되면서 변형 또는 손상됨을 방지할 수 있다.

또한, 상기 취부스틱(98)의 일단이 상기 절곡지지단(95a)과 인접하게 배치되므로 상기 고정바(1430)가 절곡되는 상기 절곡중심이 상기 절곡지지단(95a)의 외면 중심측으로 명확하게 형성될 수 있다. 따라서, 상기 고정바(1430)를 상기 절곡정보(bb)에 대응하도록 정밀하게 절곡 가공할 수 있다. 즉, 상기 고정바(1430)가 절곡된 형상이 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 형성된 상기 경유삽입부(1414)의 개구된 방향과 정확하게 대응하도록 절곡 가공될 수 있다. 이를 통해, 상기 픽스츄어(f)에 결합된 상기 홀더 어버트먼트(1410)의 각 경유삽입부(1414)에 상기 고정바(1430)가 간섭없이 용이하게 삽입될 수 있다.

더욱이, 상기 고정바(1430)의 양단부를 손으로 쥐고 단순히 구부림으로 인해 완만한 곡선형으로 절곡되던 종래와 달리, 본 발명은 상기 고정바(1430)가 상기 절곡블록(95)과 상기 스토퍼부(94) 사이에 맞물린 상태로 절곡 가공된다. 따라서, 상기 절곡중심이 상기 절곡지지단(95a)에 접촉되면서 명확하게 형성될 수 있다. 이에 따라, 완만한 곡선형으로 절곡되어 복원력이 크게 작용하던 종래에 비하여, 상기 고정바 벤딩장치(90)를 이용하면 상기 절곡정보(bb)에 대응하여 명확히 절곡된 상태로 소성 변형될 수 있다. 이를 통해, 상기 고정바(1430)가 절곡 가공되더라도 복원가압력이 최소화될 수 있으며, 상기 치조골에 상기 홀더장치(1400)가 고정된 상태에서 상기 고정바(1430)의 복원가압력으로 인한 치조골의 피로파괴를 방지할 수 있다.

이때, 상기 고정바(1430)의 절곡중심이 상기 절곡정보(bb)에 대응하는 위치에 형성되도록, 상기 절곡블록(95)의 이격간격을 안내하는 간격표식부(97)가 상기 간격조절 슬롯홀(93)의 타측으로 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 절곡블록(95)의 타면에는 상기 간격표식부(97)에 대응하여 정렬되는 정렬엣지(95b)가 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 절곡블록(95)은 상기 스토퍼부(94)와 대면하는 일면측 모서리가 라운드지게 형성되되 타면측 모서리가 직각으로 형성된다. 따라서, 기설정된 표준간격에 대응하여 길이간격이 눈금으로 표시되는 상기 간격표식부(97)와 상기 절곡블록(95)의 타면측 정렬엣지(95b)를 일치시키기만 하면 상기 고정바(1430)의 절곡중심을 상기 절곡정보(bb)에 설정된 간격으로 손쉽게 조절할 수 있다.

더불어, 상기 간격조절 슬롯홀(93)과 대면하는 상기 스토퍼부(94)의 하단부에는 단턱지지부(94a)가 계단형으로 단차지게 형성됨이 바람직하다. 그리고, 상기 스토퍼부(94)와 대면하는 상기 절곡블록(95)의 일면은 상단부로 갈수록 상기 스토퍼부(94)와 인접하도록 경사지게 형성됨이 바람직하다. 즉, 상기 스토퍼부(94)와 상기 절곡블록(95)의 경사진 대향면, 그리고 상기 단턱지지부(94a)의 상면이 삼각 형상으로 배치된다.

따라서, 상기 고정바(1430)가 상기 스토퍼부(94)와 한쌍의 절곡블록(95) 사이에 배치되면 상기 스토퍼부(94)와 상기 절곡블록(95)의 경사진 대향면 및 상기 단턱지지부(94a)의 상면 사이에 그 외면이 3점 지지된다. 이를 통해, 상기 고정바(1430)를 절곡 가공시 가해지는 힘에 의해 상기 고정바(1430)의 위치가 틀어지거나 상기 절곡블록(95)와 상기 스토퍼부(94) 사이의 상측으로 빠지는 것을 방지할 수 있다.

한편, 상기 가압고정부(92)는 연장볼트부(96a)와 가압너트(96b)를 포함하여 구비됨이 바람직하다. 상세히, 상기 연장볼트부(96a)는 상기 절곡블록(95)을 수직으로 관통하되 하단부가 상기 간격조절 슬롯홀(93)을 통과하여 하측으로 연장된다. 그리고, 상기 가압너트(96b)는 상기 연장볼트부(96a)의 하단부에 나사 체결된다. 즉, 상기 가압너트(96b)가 상기 연장볼트부(96a)의 하단부에 나사 체결되면서 가해지는 회전 체결력을 통해 상기 가압너트(96b)와 상기 절곡블록(95) 사이의 간격이 좁아진다. 이를 통해, 상기 절곡블록(95)과 상기 가압너트(96b) 사이에 상기 간격조절 슬롯홀(93)의 테두리가 가압됨에 따라 상기 절곡가이더(92)의 이동된 위치가 고정될 수 있다.

이때, 상기 간격조절 슬롯홀(93)의 하면측에는 상기 간격조절 슬롯홀(93)보다 넓은 내경을 갖도록 단차지게 함몰된 슬라이드정렬면(93a)이 형성됨이 바람직하다. 상세히, 상기 슬라이드정렬면(93a)은 상기 가압너트(96b)의 수평간격에 대응하는 내경을 갖도록 형성될 수 있다. 더욱이, 상기 슬라이드정렬면(93a)은 상기 가압너트(96b)의 외면측에 형성된 디컷부(96c)가 면접촉 지지되는 내경을 갖도록 형성됨이 바람직하다.

즉, 상기 가압너트(96b)는 상기 연장볼트부(96a)의 하단부에 단순히 나사 체결된 상태에서 상기 슬라이드정렬면(93a)의 내측으로 배치방향이 정렬되어 양측으로의 이동만 가이드된다. 따라서, 상기 연장볼트부(96a)의 상단부에 형성된 회전조작부를 쥐고 회전시킴으로써 상기 연장볼트부(96a)의 하단부가 상기 가압너트(96b)에 나사 체결되어 조여지거나 풀려지면서 승강되면서 상기 절곡블록(95)과 상기 가압너트(96b) 사이 간격이 조절된다.

이처럼, 본 발명은 상기 고정바 벤딩장치(90)를 이용하여 상기 고정바(1430)를 상기 절곡정보(bb)에 대응하도록 정밀하게 절곡 가공할 수 있다. 이때, 상기 고정바(1430)가 상기 절곡가이더(92)의 라운드진 만곡지지부에 지지되어 상기 절곡중심이 정확한 위치에 명확하게 형성된다. 이를 통해, 상기 고정바(1430)가 기설정된 치아수복 계획에 따라 정확하게 절곡 가공되며, 상기 홀더 어버트먼트(1410)에 손쉬우면서도 정확한 위치에 고정될 수 있다.

한편, 이상에서 기재된 "포함하다", "구성하다", "구비하다" 또는 "가지다" 등의 용어는, 특별히 반대되는 기재가 없는 한, 해당 구성 요소가 내재할 수 있음을 의미하는 것이므로, 다른 구성 요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성 요소를 더 포함할 수 있는 것으로 해석되어야 한다. 기술적이거나 과학적인 용어를 포함한 모든 용어들은, 다르게 정의되지 않는 한, 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 일반적으로 이해되는 것과 동일한 의미가 있다. 사전에 정의된 용어와 같이 일반적으로 사용되는 용어들은 관련 기술의 문맥상의 의미와 일치하는 것으로 해석되어야 하며, 본 발명에서 명백하게 정의하지 않는 한, 이상적이거나 과도하게 형식적인 의미로 해석되지 않는다.

이상 설명한 바와 같이, 본 발명은 상술한 각 실시예에 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 청구항에서 청구하는 범위를 벗어남 없이 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 변형 실시되는 것은 가능하며, 이러한 변형실시는 본 발명의 범위에 속한다.

M: 플래닝이미지 20: 식립가이드
30: 임시틀니 40: 홀더장치
60: 디지털 오버덴쳐 70: 홀더 어버트먼트 취부가이드
90: 홀더장치용 고정바 벤딩장치

Claims (10)

1. 대상악궁과 대합악궁의 표면정보 및 치조골정보가 기설정된 수직고경에 대응하여 정렬된 3차원 이미지로 표시되는 플래닝이미지의 상기 치조골정보를 따라 픽스츄어의 식립정보가 복수개로 정렬 설정되는 제1단계;
   상기 식립정보를 기반으로 상기 픽스츄어의 식립을 가이드하는 가이드홀이 복수개로 형성된 식립가이드 및 각 상기 픽스츄어에 결합되는 홀더 어버트먼트의 상단부가 수납되는 수납홈이 복수개로 형성된 홀더 어버트먼트 취부가이드가 설계 및 제조되는 제2단계;
   상기 대상악궁에 상기 식립가이드가 설치되어 상기 픽스츄어가 식립되고 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드를 통해 상기 홀더 상기 픽스츄어의 상단으로 이동 및 체결스크류를 통해 체결된 상기 홀더 어버트먼트에 상기 식립정보와 교차되도록 절곡된 고정바가 고정되되, 내면부에 상기 홀더 어버트먼트와 상기 고정바를 포함하는 홀더장치가 형합 삽입되는 임시홀더삽입부가 형성되도록 보정된 임시틀니가 준비되는 제3단계; 및
   보정된 상기 임시틀니를 스캐닝하여 획득되되 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑된 보정스캐닝이미지를 기반으로 내면부에 홀더삽입부가 형성된 인공잇몸부 및 상기 대합악궁과 교합되도록 설정된 인공치아부를 포함하는 디지털 오버덴쳐가 제조되는 제4단계를 포함하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
2. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2단계에서, 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드는
   상기 대상악궁과 상기 대합악궁의 표면정보 사이에 상기 대상악궁의 치열궁라인에 대응하여 라운드진 가상 취부베이스가 가상 배치되는 단계와,
   상기 홀더 어버트먼트와 대응되는 가상 홀더 어버트먼트가 상기 식립정보와 매칭되도록 가상 배치되어 상기 가상 취부베이스와 가상 중첩되고, 상기 가상 홀더 어버트먼트와 중첩되되 상측으로 연장되는 원기둥 형상의 가상 관통영역이 가상 배치되는 단계와,
   상기 가상 취부베이스와 중첩되는 상기 가상 홀더 어버트먼트 및 상기 가상 관통영역의 각 외면이 가상 수납홈 및 가상 관통공의 내면으로 스왑되어 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드의 설계정보로 설정되는 단계를 포함하여 설계됨을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
3. 제 2 항에 있어서,
   상기 제2단계에서, 상기 홀더 어버트먼트의 경유삽입부가 절곡된 상기 고정바에 대응하여 정렬 배치되도록, 상기 가상 홀더 어버트먼트에는 상기 경유삽입부와 대응하는 위치에 가상 각도정렬부가 함몰 형성되되,
   상기 홀더 어버트먼트 취부가이드는 상기 가상 홀더 어버트먼트가 가상 배치되되 상기 식립정보를 교차하도록 상기 고정바의 절곡정보가 상기 가상 홀더 어버트먼트를 경유하여 가상 배치되는 단계와,
   상기 가상 각도정렬부가 상기 절곡정보와 대응하도록 가상 회전 정렬되되, 상기 가상 각도정렬부가 상기 가상 수납홈의 내면측에 돌출되도록 스왑되어 가상 정렬형합부로 설정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
4. 제 1 항에 있어서,
   상기 제2단계는, 상기 대상악궁의 표면정보를 기반으로 3차원 프린팅되되 상기 식립정보에 대응하는 위치에 임시식립공이 복수개로 형성된 대상측 인상모델이 제조되는 단계를 더 포함하되,
   상기 제3단계는, 상기 임시식립공에 상기 홀더 어버트먼트가 임시 결합되되 홀더장치용 고정바 벤딩장치를 통해 상기 식립정보와 교차되도록 절곡된 상기 고정바가 하향 이동되어 상기 홀더 어버트먼트의 경유삽입부에 동시에 삽입되도록 상기 경유삽입부의 양측 개구방향이 조절되는 단계와,
   상기 홀더 어버트먼트가 상기 홀더 어버트먼트 취부가이드에 형성된 각 상기 수납홈에 수납되어 상기 픽스츄어의 상측으로 이동되는 단계와,
   상기 수납홈의 상측으로 연통되는 관통공으로 체결수단이 삽입되어 상기 체결스크류를 통해 상기 홀더 어버트먼트가 상기 픽스츄어에 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
5. 제 1 항에 있어서,
   상기 제3단계에서, 상기 임시틀니는 상기 대합악궁과 교합되는 임시치아부 및 상기 임시치아부로부터 일체로 연장되되 내면측에 상기 대상악궁과 이격되어 감싸도록 여유홈이 형성되는 임시잇몸부를 포함하되 교합압력을 통해 상기 임시잇몸부측이 상기 수직고경에 대응하여 가압 변형되도록 기설정된 온도로 가온처리시 연화되는 아크릴계 올리고머를 포함하는 베이스수지를 3차원 프린팅하여 구비되며,
   상기 여유홈에 치과용 레진이 충진되는 단계와, 교합압력을 통해 상기 치과용 레진에 상기 홀더장치의 외면형상에 대응하는 상기 임시홀더삽입부가 음각으로 가압 형성 및 경화되는 단계를 포함하여 보정됨을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
6. 제 5 항에 있어서,
   상기 제3단계에서, 상기 보정스캐닝이미지는 보정된 상기 임시틀니의 내외면을 스캐닝하여 획득된 보조스캐닝이미지에서 상기 임시잇몸부의 내면부측이 체결영역부로 설정되되, 상기 체결영역부를 제외한 이미지정보가 소거되어 상기 임시홀더삽입부의 내면측 표면정보가 외측으로 노출되도록 스왑되어 획득되며,
   상기 제4단계는, 상기 플래닝이미지에 가상 인공잇몸부가 가상 배치되되 상기 가상 인공잇몸부의 내면이 상기 보정스캐닝이미지로 스왑되는 단계와, 상기 홀더장치에 대응되는 가상 홀더장치가 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보와 중첩되도록 가상 배치되되 상기 임시홀더삽입부의 3차원 표면정보가 소거되어 상기 가상 홀더장치로 대체 스왑되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
7. 제 6 항에 있어서,
   상기 제4단계는, 상기 가상 홀더장치에 상기 고정바에 분리 가능하게 체결되는 클립에 대응하는 가상 클립이 가상 배치되는 단계와, 상기 가상 클립과 매칭되는 고정홀의 설계정보가 설정되는 단계를 포함하되,
   상기 디지털 오버덴쳐는 상기 고정바에 상기 클립이 체결되는 단계와, 상기 클립이 체결된 상기 홀더장치가 상기 홀더삽입부에 삽입되되 상기 고정홀의 설계정보에 대응하여 형성된 고정홀을 통해 경화성 레진이 충진 및 경화되어 상기 클립이 상기 고정홀에 고정되는 단계를 포함함을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐 제조방법.
8. 디지털 오버덴쳐를 구강에 설치하기 위해 대상악궁에 기식립된 픽스츄어의 식립위치와 교차하는 절곡각도로 절곡된 고정바가 경유되는 복수개의 홀더 어버트먼트를 상기 픽스츄어의 상단부로 이동시키기 위해 선택적으로 결합되어 취부하기 위하여,
   상기 픽스츄어의 식립위치에 대응하는 위치에 각각 구비되되 내부에 상기 홀더 어버트먼트의 상단부가 끼움 수납되도록 상기 홀더 어버트먼트의 상단부 외면 윤곽에 대응하는 내면 윤곽을 가지는 수납홈이 형성되고 상기 수납홈의 상측으로 체결수단이 삽입되는 관통공이 형성된 복수개의 취부몸체부; 및
   복수개의 상기 취부몸체부를 상기 대상악궁의 치열궁라인에 대응하여 연결하는 브릿지몸체부를 포함하는 디지털 오버덴쳐용 홀더 어버트먼트 취부가이드.
9. 제 8 항에 있어서,
   상기 홀더 어버트먼트의 상단부에 형성된 각도정렬부가 상기 절곡각도에 대응하여 절곡된 상기 고정바의 절곡정보에 대응하여 정렬 수납되도록, 상기 수납홈의 내측에는 상기 각도정렬부와 형합되는 정렬형합부가 돌설됨을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐용 홀더 어버트먼트 취부가이드.
10. 제 8 항에 있어서,
    각 상기 취부몸체부가 분할되도록 상기 브릿지몸체부에는 기설정된 분할라인을 따라 두께가 점진적으로 감소되면서 외력에 의해 절단되는 분할가이드부가 형성됨을 특징으로 하는 디지털 오버덴쳐용 홀더 어버트먼트 취부가이드.

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