CN109223212A - 无牙颌口腔种植导板固位装置以及种植导板及其制备方法、固定方法 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种无牙颌口腔种植导板固位装置以及种植导板及其制备方法、固定方法，属于口腔种植技术领域。本发明通过固位钉与固位帽之间的配合，可以在取模时将固位钉在口腔中的位置通过固位帽复刻在模型中，再根据固位钉在模型中的位置在种植导板上确定定位固位钉的单向固位孔位置，使得当种植导板放入口腔后通过单向固位孔与固位钉定位固定，从而起到固定种植导板的作用，保证种植导板在手术时就位的位置与手术前设计的位置一致，减少因为种植导板位置偏移所导致的误差，提高修复效果。本发明相较传统的无牙合患者初诊减少了初诊拍摄CBCT的步骤，减少了患者所接受的放射剂量；固位装置创伤更小，费用较低，易被广大患者接收。

Description

无牙颌口腔种植导板固位装置以及种植导板及其制备方法、 固定方法

技术领域

本发明涉及口腔种植技术领域，具体涉及一种无牙颌口腔种植导板固位装置以及种植导板及其制备方法、固定方法。

背景技术

目前的种植手术中，无牙合种植是目前的难点所在。研究者希望通过数字化导板的方式来实现无牙合种植手术中种植体的精准植入，并且也可以满足患者进行即刻修复的要求。市面上无牙合种植导板主要为黏膜支持式的数字化导板，它的主要设计是通过对患者口内软组织状态进行扫描，将口内扫描数据与患者CBCT数据相拟合，在计算机上设计好理想的种植体位置后，设计出数字化导板，经过3D打印出能够通过覆盖黏膜牙槽嵴固位的导板，然后利用这种导板将种植体植入到与术前设计相同的位置。

然而，由于无牙合患者口内缺失牙齿，因此黏膜支持式导板是完全通过无牙合患者口内软组织完成固位的。并且黏膜软组织存在一定的弹性和可移动度，因此种植导板在患者口内就位时由于导板的压力或侧向力会使软组织发生形变，导致导板就位的位置与术前设计位置不在同一位置，进而导致误差的产生，影响修复效果。同时，无牙合患者牙槽嵴吸收一般较为严重，软组织较厚因此由软组织所产生的误差往往会放大，导致种植体植入位置的偏移，影响即刻修复以及最终修复效果。

发明内容

本发明的目的在于提供一种无牙颌口腔种植导板固位装置以及固定种植导板的方法，以解决现有种植导板定位不精准、影响修复效果的问题。

本发明解决上述技术问题的技术方案如下：

一种无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，包括：固位钉以及与固位钉配合的固位帽；固位钉包括依次连接的头部、杆部和尖端；

其中，头部包括第一定位台、第二定位台以及设置在第一定位台与第二定位台之间的连接柱，连接柱的顶部和底部分别与第一定位台的底面和第二定位台的顶面连接，并且连接柱的横向尺寸均小于第一定位台和第二定位台的横向尺寸，使得第一定位台和第二定位台之间形成与固位帽配合的卡槽；第二定位台的底面与杆部的顶部连接，杆部的底部与尖端连接；

固位帽包括本体以及开设本体上的腔体，腔体与第一定位台和连接柱形状配合，腔体内设有与卡槽配合的凸起。

本发明通过固位钉与固位帽之间的配合，可以在取模时将固位钉在口腔中的位置通过固位帽复刻在模型中，再根据固位钉在模型中的位置在种植导板上确定定位固位钉的单向固位孔位置，使得当种植导板放入口腔后通过单向固位孔与固位钉定位固定，从而起到固定种植导板的作用，保证种植导板在手术时就位的位置与手术前设计的位置一致，减少因为种植导板位置偏移所导致的误差，提高修复效果。

本发明在对固位钉进行设计时，将其与固位帽配合的头部设置成大致呈“工”字形的结构，包括第一定位台和第二定位台，中间通过连接柱连接，通过第一定位台和连接柱与固位帽的腔体卡接实现固位钉与固位帽之间的可拆卸连接，从而便于在取模时，固位帽能够从固位钉上脱下并保留在模型中，然后通过固位帽将固位钉在口腔中的位置复刻到模型中，便于后续种植导板的精准定位。

本发明固位钉的杆部和尖端穿过软组织固定在牙槽嵴上，用于将固位钉定位固定。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述第二定位台的横向尺寸大于第一定位台的横向尺寸。

本发明将第二定位台的横向尺寸设计为大于第一定位台的横向尺寸，其目的是一方面为了通过第二定位台将患者口内软组织压平，给予固位帽一个坚固的基底，以防止固位帽因其下端接触的为软组织而导致固位帽固位不良，产生位置偏移；另一方面，通过“上小下大”的结构设计，使得固位帽与固位钉之间安装与拆卸操作简单，不用花费太多力气。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述本体包括截顶球形凸台以及设置于截顶球形凸台顶部的平台，腔体成型于截顶球形凸台的底部。

本发明将固位帽本体分成两个部分：截顶球形凸台用于形成腔体，以与固位钉的头部配合；设置在截顶球形凸台顶部的平台用于在进行取模时，方便将截顶球形平台从头部拔下取出。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述杆部表面设有螺纹，尖端为圆锥体。

本发明通过在杆部上设置螺纹，进一步加强固位钉与牙槽嵴之间的稳固性。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述第一定位台和第二定位台的宽度为2-5mm，连接柱的宽度为0.5-2mm，第一定位台和第二定位台的高度为1-3mm，连接柱的高度为0.5-2mm，杆部与尖端的高度之和为6-8mm。当第一定位台、第二定位台均为圆形平台时，优选地，第一定位台的直径为3mm，第二定位台的直径为5mm，第一定位台和第二定位台的高度均为1mm，连接柱的高度为0.5mm，连接柱的直径为2mm，杆部与尖端的高度之和为6mm。

进一步地，在本发明较佳的实施例中，上述连接柱的侧面为分别与第一定位台和第二定位台平滑连接的圆弧形面，腔体内的凸起为与圆弧形面形状配合的圆形凸起。

本发明通过连接柱的圆弧形面，实现第一定位台和第二定位台平滑过渡连接，并配合圆形凸起，便于固位帽与固定钉的头部分离，进而使得固位帽能够方便地随模型一起被取出。

利用上述无牙颌口腔种植导板固位装置制备种植导板的方法，包括：

(1)在无牙颌患者的上颌或下颌的双侧前磨牙区和中切牙间植入上述固位装置的固位钉，形成三点定位，然后在每个固位钉上安装上述固位帽；

(2)用取模材料进行取模，并将固位帽随模型一同取出，然后另取三个固位钉分别将其头部安装至固位帽中，灌取模型，完成模型制作；

(3)在上述模型上制作蜡型；

(4)获取CBCT信息、模型STL信息和蜡型STL信息，然后将三者信息进行拟合并获取包含患者颌骨、软组织以及理想修复体位置的整合信息，根据整合信息设计种植体植入位置；

(5)根据种植体植入位置设计种植导板并且根据模型上固位钉的位置在种植导板上设计与固位钉配合定位的单向固位孔的位置，然后完成种植导板的制作。

由于无牙颌患者口腔内没有牙齿，在进行种植手术时，种植导板全完依靠口腔内软组织支撑，对应的此类种植导板为粘膜支撑式导板，由于软组织本身具有的弹性和可移动度，使得术前在口腔内设计的种植导板位置与手术时种植导板实际就位的位置产生偏差、错位，这将直接导致最终义齿的修复效果不佳。因此，本发明针对无牙颌患者的口腔形态的特殊性，设计一种用于固位种植导板的固位装置，将种植导板进行定位固定，避免了种植导板偏移，具体如下：

本发明预先在口腔中植入固位装置，此时固位钉与固位帽连接在一起，然后在取模时，将凸显在牙龈表面的固位帽嵌入在模型内，模型从口腔取出时，固位帽与固位钉分离并随模型一同取出，再另取固位钉与固位帽配合，完成模型灌制，由此将固位钉在口腔中的位置复制到模型上。确定好固位钉在模型上的位置后，完成蜡型以及种植导板的制作。在制作种植导板时，还需根据模型上固位钉的位置在种植导板上设计与之配合的单向固位孔，使得种植导板通过单向固位孔与口腔内的固位钉配合来实现准确就位，将种植导板准确地定位，通过固位钉支撑固位，使得种植导板手术时就位位置与术前设计位置保持一致，避免了因种植导板压迫软组织致使其变形所产生的位移偏差，提高了修复效果。

此外，固定钉植入口腔的位置选择在上颌或下颌的双侧前磨牙区和中切牙间植入，能够避免对种植牙植入的影响，同时该三处位置形成三角定位，使得种植导板定位更加稳固。

上述方法制备得到的种植导板，其具有单向固位孔。

上述种植导板的固定方法，通过设置在种植导板上的单向固位孔将种植导板与预先植入在牙颌上的固位钉配合，以将种植导板定位固定。

本发明具有以下有益效果：

本发明利用固位装置将现有的“黏膜支持式”导板转化为“固位装置粘膜的混合式支持式”导板，避免了由于黏膜动度以及牙槽骨吸收导致的误差。

本发明仅需在植入固位装置后拍摄一次CBCT便可完成设计，相较传统的无牙合患者需要多次拍摄CBCT才能完成放射导板设计，大大减少了患者所接受的放射剂量。

本发明的固位装置创伤更小，避免了对软组织翻瓣造成的较大创伤。同时，产生的费用较低，因此更易被广大患者接收。

本发明的固位装置对于希望在术前获得过渡义齿的患者，可利用预先植入的固位钉来进行过渡义齿的辅助固位。完成种植术前的过渡义齿修复，大大提高了患者的生活质量。过渡义齿通过预先植入在口腔内的三颗固位钉辅助固位，从而使患者在初诊与手术之间这段时间内，口腔内有牙齿可以行使功能。由于固位钉的辅助固位，使得过渡义齿相较于单纯的全口义齿更加稳定。

附图说明

图1为本发明实施例固位装置的结构示意图；

图2为本发明实施例固位装置的固位钉的结构示意图；

图3为本发明实施例固位装置的固位帽的结构示意图；

图4为本发明实施例固位装置植入口腔内的状态图；

图5为本发明实施例固位装置与种植导板在配合之前结构示意图；

图6为本发明实施例固位装置与种植导板在配合之后结构示意图。

图中：100-固位装置；110-固位钉；111-头部；112-杆部；113-尖端；121-第一定位台；122-第二定位台；123-连接柱；124-卡槽；210-固位帽；211-本体；212-腔体；213-凸起；221-平台；222-截顶球形凸台；310-种植导板；311-单向固位孔。

具体实施方式

以下结合附图对本发明的原理和特征进行描述，所举实例只用于解释本发明，并非用于限定本发明的范围。实施例中未注明具体条件者，按照常规条件或制造商建议的条件进行。所用试剂或仪器未注明生产厂商者，均为可以通过市售购买获得的常规产品。

实施例

请参照图1，本发明的无牙颌口腔种植导板固位装置100包括：固位钉110以及与固位钉110配合的固位帽210。

请参照图2，固位钉110包括依次连接的头部111、杆部112和尖端113。头部111与固位帽210卡接。头部111包括第一定位台121、第二定位台122以及设置在第一定位台121与第二定位台122之间的连接柱123。优选地，第一定位台121和第二定位台122均为圆形平台，一方面方便加工制造，另一方面有利于头部111与固位帽210之间的连接配合。当然，在本发明的其他实施例中，第一定位台121和第二定位台122还可以是其他形状，例如圆矩形、椭圆形等。连接柱123的顶部和底部分别与第一定位台121的底面和第二定位台122的顶面连接。连接柱123也可以理解为平台结构。连接柱123优选为圆柱。连接柱123的横向尺寸均小于第一定位台121和第二定位台122的横向尺寸，使得第一定位台121和第二定位台122之间形成与固位帽210配合的卡槽124。通过卡槽124将固位帽210限位在固位钉110的头部111。连接柱123的侧面为分别与第一定位台121和第二定位台122平滑连接的圆弧形面。第二定位台122的底面与杆部112的顶部连接。优选地，第二定位台122的横向尺寸大于第一定位台121的横向尺寸，使得固位钉110的头部111为“上小下大”的结构，这样的设计有利于在取模时更容易将固位帽210从固位钉110的头部111卸下，同时也有便于固位帽210安装至头部111以及安装后固位帽210与固位钉110之间的连接稳定性。杆部112的底部与尖端113连接。杆部112表面设有螺纹，尖端113为圆锥体。

第一定位台121和第二定位台122的宽度优选为2-5mm，可以是2mm、3mm、4mmm或5mm。连接柱123的宽度优选为1-4mm，可以是1mm、2mm、3mm或4mm。需要说明的是，由于本实施例的第一定位台121和第二定位台122为圆形平台，连接柱123为圆柱，其横向尺寸为相应的直径。当第一定位台121、第二定位台122和连接柱123为其他形状时，本发明实施例所指的“横向尺寸”为横向最大直尺，例如第一定位台121、第二定位台122和连接柱123均为椭圆柱时，横向尺寸理解为对应的椭圆的长轴长度，其他形状以此类推。优选地，第一定位台121和第二定位台122的高度为1-4mm，可以是1mm、2mm、3mm或4mm。连接柱123的高度为0.5-2mm，可以是0.5mm、1mm、1.5mm或2mm。为了使固位帽210与头部111卡接得更加牢固，优选，连接柱123的高度介于第一定位台121高度的1/2-2/3之间为宜，在这个比例范围内，既便于固位帽210卡入卡槽124的部位厚度适中具有足够的强度，保证连接稳固性，避免固位帽210容易松脱，又具有拆卸便利性，不至于卡的过紧使得在取模时，固位帽210未随模型一同取出。

在本实施例中，固位帽210为半球体。请参照图3，固位帽210包括本体211以及开设本体211上的腔体212。本体211包括截顶球形凸台222以及设置于截顶球形凸台222顶部的平台221，腔体212成型于截顶球形凸台222的底部。腔体212与第一定位台121形状配合，腔体212内设有与卡槽124配合的凸起213。腔体212内的凸起213为与连接柱123的圆弧形面形状配合的圆形凸起。

利用上述无牙颌口腔种植导板固位装置100制备种植导板310的方法，包括：

(1)在无牙颌患者的上颌或下颌的双侧前磨牙区和中切牙间植入上述固位装置100的固位钉110，形成三点定位，然后在每个固位钉110上安装上述固位帽210，如图4所示；

(2)用取模材料进行取模，并将固位帽210随模型一同取出，然后另取三个固位钉110分别将其头部111安装至固位帽210中，灌取模型，完成模型制作；

(3)在上述模型上制作蜡型；

(4)获取CBCT信息、模型STL信息和蜡型STL信息，然后将三者信息进行拟合获取包含患者颌骨、软组织以及理想修复体的整合信息，根据整合信息设计种植体植入位置；

(5)根据种植体植入位置设计种植导板310并且根据模型上固位钉110的位置在种植导板310上设计与固位钉110配合定位的的单向固位孔311在种植导板310上的位置，然后完成种植导板310的制作。

本发明实施例种植导板的固定方法，通过设置在种植导板310上的单向固位孔311将种植导板310与预先植入在牙颌上的固位钉110配合，以将种植导板310定位固定。

如图5和图6所示，种植导板310按照上述方法制备好后，通过单向固位孔311固定在固位钉110上，完成种植导板310在口腔中的固位。单向固位孔311的形状与固位帽210的腔体212的形状相同，使得种植导板310能够与固位钉110配合。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，包括：固位钉以及与所述固位钉配合的固位帽；所述固位钉包括依次连接的头部、杆部和尖端；

其中，所述头部包括第一定位台、第二定位台以及设置在所述第一定位台与所述第二定位台之间的连接柱，所述连接柱的顶部和底部分别与所述第一定位台的底面和所述第二定位台的顶面连接，并且所述连接柱的横向尺寸均小于所述第一定位台和所述第二定位台的横向尺寸，使得所述第一定位台和所述第二定位台之间形成与所述固位帽配合的卡槽；所述第二定位台的底面与所述杆部的顶部连接，所述杆部的底部与所述尖端连接；

所述固位帽包括本体以及开设所述本体上的腔体，所述腔体与所述第一定位台和所述连接柱形状配合，所述腔体内设有与所述卡槽配合的凸起。

2.根据权利要求1所述的无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，所述第二定位台的横向尺寸大于所述第一定位台的横向尺寸。

3.根据权利要求2所述的无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，所述本体包括截顶球形凸台以及设置于所述截顶球形凸台顶部的平台，所述腔体成型于所述截顶球形凸台的底部。

4.根据权利要求1-3任一项所述的无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，所述第一定位台和所述第二定位台的宽度为2-5mm，所述连接柱的宽度为0.5-2mm，所述第一定位台和所述第二定位台的高度为1-3mm，所述连接柱的高度为0.5-2mm，所述杆部与所述尖端的高度之和为6-8mm。

5.根据权利要求1-3任一项所述的无牙颌口腔种植导板固位装置，其特征在于，所述连接柱的侧面为分别与所述第一定位台和所述第二定位台平滑连接的圆弧形面，所述腔体内的凸起为与所述圆弧形面形状配合的圆形凸起。

6.利用权利要求1-5任一项所述的无牙颌口腔种植导板固位装置制备种植导板的方法，其特征在于，包括：

(1)在无牙颌患者的上颌或下颌的双侧前磨牙区和中切牙间植入上述固位装置的固位钉，形成三点定位，然后在每个固位钉上安装上述固位帽；

(2)用取模材料进行取模，并将所述固位帽随模型一同取出，然后另取三个固位钉分别将其头部安装至所述固位帽中，灌取模型，完成模型制作；

(3)在上述模型上制作蜡型；

(4)获取CBCT信息、模型STL信息和蜡型STL信息，然后将三者信息进行拟合并获取包含患者颌骨、软组织以及理想修复体位置的整合信息，根据所述整合信息设计种植体植入位置；

(5)根据上述种植体植入位置设计种植导板并且根据模型上固位钉的位置在种植导板上设计与所述固位钉配合定位的单向固位孔的位置，然后完成种植导板的制作。

7.权利要求6所述的方法制备得到的种植导板，所述种植导板具有单向固位孔。

8.权利要求7所述的种植导板的固定方法，其特征在于，通过设置在种植导板上的单向固位孔将所述种植导板与预先植入在牙颌上的固位钉配合，以将所述种植导板定位固定。