KR102554696B1 - 저위식 양방향 트롤리 - Google Patents

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Abstract

양방향 트롤리(1)는 견인바(2), 2개의 회전하는 전방 휠(6, 6'), 푸시 핸들(3), 물품을 핸들링하는 박스(5)를 위한 적재 및 하역 평면(4)을 포함한다. 양방향 트롤리는 트롤리(1)의 후방 부분에 배치된 핸들링 시스템(10)을 포함하고, 핸들링 시스템(10)은 동일한 수평축에 배치된 2개의 비 회전휠(8', 8''), 다른 비 회전휠(8', 8'')에 대하여 45°로 배치된 회전휠(8) 및 후크(12)를 포함하며,
박스(5) 자체의 쉬운 적재 및 하역을 위해, 작업자가 물품 이송을 위해 박스(5)에 가장 접근할 수 있도록, 2개의 비 회전휠(8' 및 8'') 사이에서 평면(4) 아래에서 완전히 후퇴되는 휴지 위치를 취하도록(assume) 구성된다.

Description

저위식 양방향 트롤리
본 발명의 대상은 혁신적인 저위식 양방향 트롤리(lowered bidirectional trolley)이다. 특히, 본 저위식 트롤리는 자재가 적재된 컨테이너의 운송을 위해 제공된다. 이는 트롤리에 기대어 있는 컨테이너가 매우 낮은 위치로 이동되어 양방향 트롤리에서 하역하지 않고도 접근할 수 있기 때문에, 작업자가 후방 및 양쪽에서 적재 및 하역 작업에 쉽게 접근할 수 있다. 더 나아가 트롤리는 또한 회전식 후방 시스템을 통한 핸들링에 있어서 뛰어난 작동을 수행하기 때문에 작업자가 수행해야 하는 조작 횟수를 줄인다. 이러한 종류의 트롤리의 적용 분야는 산업용 박스를 사용하는 산업이고, 이러한 박스는 일련의 트롤리를 통해 생산 채널 또는 조립 라인을 따라 이동한다. 보통 이러한 트롤리는 작업자에 의해 라인을 따라 적재 및 하역되어야 하기 때문에, 작업자에 의한 접근이 반드시 용이해야 하고 트롤리는 반드시 제한된 영역을 따라 쉽게 이동해야 한다. 따라서 이러한 트롤리를 낮아져야 하는 것 외에도 양방향 핸들링도 수행할 수 있어야 한다.
동일 기술 분야에서 트롤리의 몇가지 예시는 온라인 생산 라인에서 일반적으로 사용되는 산업용 상자를 취급하는 것으로 알려져 있다. 산업용 박스는 일반적으로 이러한 트롤리 상에서 지지되고 지지된 박스의 트롤리 높이는 일반적으로 작업자가 트롤리에서 마지막 자재(latter)를 하역하지 않고서 트롤리 내부에 적재된 자재를 쉽게 내리기에는 너무 크다.
또한, 알려진 유형의 트롤리는 두 가지 이동 방향으로만 이동할 수 있으며, 이러한 이유로 그들의 조향 능력이 어려우며 트롤리를 이동 방향에 대하여 횡단하도록 이동시킬 수 없다.
그러므로, 작업자가 쉽게 싣고 내릴 수 있도록, 쉽게 이동할 수 있고 온라인으로 다른 트롤리에 연결되며 작업자가 쉽게 접근할 수 있는 양방향 트롤리를 정의할 필요가 있다.
본 발명의 목적은 컨테이너를 이동하기 위해 높이가 감소된 것을 특징으로 하는 양방향 트롤리이며, 양방향 트롤리는 이러한 방식으로 작업자가 세 방향에서 쉽게 접근할 수 있다.
본 발명의 대상은 작업자가 이러한 트롤리에 놓인 컨테이너로부터 자재를 적재 및 하역하기 어려운 기술적 문제와 핸들링을 개선하는 것을 해결하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 쉽게 조향되고 그에 따라 조향 중에 조작 횟수를 줄임으로써 작업 영역에서 트롤리의 더 큰 조종성(maneuverability)을 얻는 것이다. 저위식 양방향 트롤리는 실제로 매우 단단한 굽힘을 만들 수 있다.
본 발명에 따르면 이러한 목적과 장점은 첨부된 독립 청구항에 기재된 특성을 갖는 저위식 양방향 트롤리에 의해 달성된다.
또한, 본 발명의 더 바람직한 및/또는 특히 유리한 실시예는 첨부된 종속 청구항에 기재된 특성에 따라 설명된다.
본 발명은 작업자가 이러한 트롤리에 놓인 컨테이너로부터 자재를 적재 및 하역하기 어려운 기술적 문제와 핸들링을 개선하는 것을 해결하기 위한 것이다. 또한, 본 발명의 또 다른 목적은 쉽게 조향되고 그에 따라 조향 중에 조작 횟수를 줄임으로써 작업 영역에서 트롤리의 더 큰 조종성(maneuverability)을 얻는 것이다. 저위식 양방향 트롤리는 실제로 매우 단단한 굽힘을 만들 수 있다.
본 발명은 비제한적 실시예의 예시를 보여주는 첨부된 도면을 참조하여 설명된다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 저위식 양방향 트롤리의 축방향 조립도이다.
도 2는 도 1의 저위식 양방향 트롤리의 하방에서 본 평면도이다.
도 3은 후방 후크를 적용한 저위식 양방향 트롤리의 측면도이다.
도 4는 후방 후크의 세부 사항을 강조한 저위식 양방향 트롤리의 후방 부등각 투영도(axonometric view)를 도시한다.
도 5는 저위식 양방향 트롤리의 전방 부등각 투영도를 도시한다.
도 6은 작동 구성에서 저위식 양방향 트롤리의 후방 부등각 투영도를 도시한다.
도 7은 도 6의 저위식 양방향 트롤리의 측면도를 도시한다.
상기 도면을 참조하면, 본 발명의 대상은 저위식 양방향 트롤리(1)이다. 상기 트롤리(1)는 컨테이너를 지면으로부터 250mm가 아니라 50mm의 높이에서 이동할 수 있게 하고, 동시에 후크의 높이를 보통의 높이인 200mm의 높이로 유지한다. 트롤리(1)는 전방 이동식 견인바(2), 푸시 핸들(3) 및 적재 및 하역 평면(plan; 4)으로 구성되고, 이동하는 물품을 위한 박스(5)가 트롤리 상에 위치된다. 도 6 및 도 7에서 볼 수 있듯이, 박스(5)는 트롤리(1)에 위치하고, 예를 들어 지면 상에 그 지지발(support feet; 5')은 평면(4)의 외부에 있다.
본 명세서 전체에서 "트롤리의 전면"은 푸시 핸들(3)의 먼 쪽(distal side)을 의미하고, 후방측은 푸시 핸들(3)에 근접한 쪽을 의미한다. 반면에, 트롤리의 좌측과 우측 중 작업자의 팔에 상응하는 쪽이 동일 트롤리에 대하여 후방 위치에 위치하고, 이것이 핸들(3)을 다룬다는 것은 명백하다.
견인바(2)는 회전하는 두 개의 전방 휠(6, 6')과 브레이크(7)의 페달을 포함하고, 알려진 유형의 레버, 커넥팅 로드 및 캠의 시스템을 통해 전방의 회전 휠의 차단 메커니즘 상에 작용하며, 그에 따라 첨부된 도면에는 표시되지 않는다.
트롤리(1)의 후방 부분은 플레이트(11)에 장착된 3개의 휠(8, 8', 8'')을 포함하는 회전 시스템(10)을 포함한다. 이러한 회전 시스템(10)은 동일한 수평축 상에 배치된 2개의 비 회전휠(8' 및 8) 및 다른 2개의 휠(8', 8'')에 대해 45°로 배치된 회전휠(8)을 포함한다.
회전 시스템(10)은 또한 작업 위치에서 평면(4)과 직접 연결된 후크(12)를 포함한다. 이러한 후크(12)는 도 4에 도시된 바와 같이, 두 휠(8' 및 8'') 사이에서 평면(4) 아래로 후퇴되는 휴지 위치(resting position)를 취한다. 도 6 및 도 7에 도시된 것처럼, 이와 같은 휴지 위치에서 트롤리(1)의 후방 부분은 완전히 자유롭고, 작업자는 박스(5) 자체의 하역을 수행하기 위해 박스(5)에 쉽게 접근할 수 있다.
작업 위치에서, 후크(12)가 뽑히고 평면(4)의 높이에 취해진다. 이러한 위치에서 도 3에 표시된 것처럼 트롤리는 제2 트롤리에 연결되어 일련의 트롤리에 직렬로 삽입될 수 있다. 작업 위치에서 후크(12)는 도 8에 도시된 바와 같이, 트롤리에 고정되고 이것은 회전 시스템(10)의 회전을 방지한다. 즉, 비 회전휠(8', 8'') 모두와 회전휠(8)의 회전을 방지한다. 후크(12)가 작업 위치에 삽입될 때, 회전 시스템(10)이 작동될 수 있고, 비 회전휠(8' 및 8'') 모두와 회전휠(8)이 작동되어 트롤리(1)의 측 방향 이송을 허용한다.
견인바(2)에 고정된 푸시 핸들(3)은 트롤리(1)를 원하는 방향으로 핸들링하고 푸싱할 수 있도록 한다. 따라서, 공간이 거의 없거나 경계가 없는 작업 영역에서 트롤리의 이동 및 위치 지정 단계 시에 단일 조작으로도 충분한다. 트롤리의 조향은 그것을 움직이지 않고 이루어진다.
적어도 하나의 예시적인 실시예가 요약 및 상세한 설명에 제시되었지만, 본 발명의 보호 범위 내에 속하는 많은 변형이 존재한다는 것을 이해해야 한다. 또한, 제시된 실시예 또는 실시예는 본 발명의 보호 범위 또는 그 적용 또는 구성을 어떤 식으로든 제한하려는 의도가 없는 예시일 뿐이라는 것을 이해해야 한다. 반대로, 간단한 설명 및 상세한 설명은 당업자에게 적어도 하나의 예시적인 실시예를 구현하기 위한 편리한 가이드를 제공하는데, 그 이유는 첨부된 청구 범위 및 기술적 법적 등가물에 의해 확립된 발명의 보호 범위로부터 벗어나지 않고, 여기서 설명된 요소의 기능 및 조립에서 다양한 변형이 이루어질 수 있음이 분명하기 때문이다.
1: 양방향 트롤리 2: 견인바
6, 6': 휠 3: 푸시 핸들
5: 박스 4: 평면
10: 핸들링 시스템 8', 8'': 비 회전휠
8: 회전휠 12: 후크

Claims (5)

  1. 견인바(2), 2개의 회전하는 전방 휠(6, 6'), 푸시 핸들(3), 물품을 핸들링하는 박스(5)를 위한 적재 및 하역 평면(4)을 포함하는 양방향 트롤리(1)로서,
    양방향 트롤리(1)는 박스(1)의 후방 부분에 배치된 핸들링 시스템(10)을 포함하고, 핸들링 시스템(10)은 동일한 수평축에 배치된 2개의 비 회전휠(8', 8''), 다른 비 회전휠(8', 8'')에 대하여 45°로 배치된 회전휠(8) 및 후크(12)를 포함하며, 상기 후크(12)는 박스(5) 자체의 쉬운 적재 및 하역을 위하여, 작업자가 최적의 방식으로 물품을 이동하기 위해 박스(5)에 접근할 수 있도록, 2개의 비 회전휠(8' 및 8'') 사이에서 평면(4) 아래로 완전히 들어가는 휴지 위치를 취하도록(assume) 구성되는,
    양방향 트롤리(1).
  2. 제1항에 있어서,
    후크(12)는 제2 트롤리(1)를 후크할 수 있도록, 작업 위치에서 추출되고 평면(4)의 높이에서 취해지는, 양방향 트롤리(1).
  3. 제2항에 있어서,
    후크(12)가 작업 위치에 있을 때, 2개의 비 회전휠(8' 및 8'') 모두와 회전휠(8)이 90° 각도로 회전하는 것이 방지되도록 구성되는, 양방향 트롤리(1).
  4. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    후크(12)가 휴지 위치에 있을 때, 2개의 비 회전휠(8 및 8'') 모두와 회전휠(8)을 회전시킬 수 있고, 트롤리(1) 자체의 측면 이동을 허용하도록 구성되는, 양방향 트롤리(1).
  5. 제1항 내지 제3항 중 어느 한 항에 있어서,
    견인바(2)는 전방 회전휠(6, 6')의 차단 메커니즘에 작용하는 브레이크(7)의 페달을 포함하는, 양방향 트롤리(1).
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