KR102553526B1 - 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치 - Google Patents

화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치 Download PDF

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Abstract

화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역으로 인해 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 카를 고정시켜주기 위한 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 구성을 개시한다. 이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 엘리베이터 카의 하부에 설치되어 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된 스톱퍼에 대해 락커의 작동 상태가 해제 또는 락킹 상태가 되도록 동작하는 엘리베이터 카 위치 고정장치로서, 락커가 은닉되어 스톱퍼에 대한 걸림이 해제된 제1 작동상태에서 락커가 스톱퍼를 향해 일정각도 회전 작동되어 락커의 끝단 부분이 스톱퍼의 상면에 밀착되는 제2 작동상태로 변동되어 락커가 스톱퍼를 고정되도록 구성될 수 있다.

Description

화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치{Device for locking a freight elevator car into the right position}
이 발명은 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역 작업 등으로 인해 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 카를 고정시켜주기 위한 활물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에 관한 것이다.
화물용 엘리베이터는 일반 화물의 운반을 위해 설치되는 일반 화물용 엘리베이터, 자동차를 운반하기 위해 주차 빌딩 등에 설치되는 자동차 운반용 엘리베이터, 화물을 지게차 또는 산업용트럭에 실은 채 적재되는 산업용 엘리베이터 등이 포함된다. 이와 같이 화물용 엘리베이터는 적재되는 화물의 종류 또는 화물이 적재되는 방식 등에 따라 승객 이동용 일반적인 엘리베이터 장치에 비해서 화물 적재시 또는 화물 하역시에 순간적으로 걸리는 최대하중이 매우 크게 된다.
따라서 화물용 엘리베이터는 화물 적재시 또는 화물 하역시에 순간적으로 걸리는 최대하중에 의한 안전사고 방지를 위해서 구동 제동장치(brake), 비상 제동장치(emergency brake) 이외에도 카(evlevator car)의 하부 양방향을 지지하여 보정해주는 고정장치(locking device)가 설치되어야 한다.
화물용 엘리베이터에서 제동장치는 주로 카의 승하강을 제어하는 권상기에 부착되어 상시 작동하는 브레이크로 과속이 발생하거나 의도하지 않은 방식으로 움직일 경우에 감속 또는 정지시키는데 사용되는 독립 장치이며, 비상 제동장치는 구동 브레이크가 고장으로 작동하지 않을 경우에 대신 작동하도록 구성되는 예비 브레이크이다.
한편, 화물용 엘리베이터의 카 고정장치(car locking device)는 카에서 화물의 하역으로 인해 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 카를 기계적으로 고정시키는 장치를 의미하는 것이며, 화물용 엘리베이터의 양방향 바닥 맞춤 보정장치(bidirectional leveling device)는 적재 및 하역 시에 카가 착상구간에 못 미치거나 지나친 경우에 자동으로 착상위치에 정지시키도록 하는 장치를 의미하는 것으로, 앞에서 설명한 화물용 엘리베이터의 제동장치 또는 비상 제동장치와는 구조 및 기능에서 차이점이 있다(한국승강기공업협동조합 2020.09.22. 제정 화물용 엘리베이터 제조 및 설치 표준 참조).
전술한 바와 같이 화물용 엘리베이터의 카 고정장치 및 양방향 바닥 맞춤 보정장치는 카에서의 화물 하역으로 인해 카의 행정이 최대 착상 정확도를 초과하더라도 카의 하강 움직임을 제한할 수 있어야 한다. 또한, 엘리베이터 카가 개방되기 전에 작동이 완료되어야 하며, 엘리베이터의 제동장치가 작동하지 않더라도 엘리베이터 카를 잡기 위한 충분한 강도를 가져야 한다.
대한민국 특허청 등록특허공보 10-1564880(2015.10.30. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-1832428(2018.02.26. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-1975775(2019.05.08. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-2038516(2019.10.30. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-2009349(2019.08.12. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-2296058(2021.09.01. 공고) 대한민국 특허청 등록특허공보 10-2182983(2020.11.25. 공고)
이 발명은 전술한 바와 같은 종래기술의 제반 문제점을 감안하여 창안이 된 것으로서, 화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역 작업 등으로 인해 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 카를 고정시켜주기 위한 활물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치를 제공하는데 목적이 있다.
전술한 바와 같은 이 발명의 목적 달성을 위한 수단으로 이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 다음과 같이 구성될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 엘리베이터 카의 하부에 설치되어 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된 스톱퍼에 대해 락커의 작동 상태가 해제 또는 락킹 상태가 되도록 동작하는 엘리베이터 카 위치 고정장치로서, 락커가 엘리베이터 카의 하부에 은닉되어 스톱퍼에 대한 걸림이 해제된 제1 작동상태에서 락커가 스톱퍼를 향해 일정각도 회전 작동되어 락커의 끝단 부분이 스톱퍼의 상면에 밀착되는 제2 작동상태로 변동되어 락커가 스톱퍼를 고정되도록 구성될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에서 락커의 중간부분은 엘리베이터 카의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 설치된 제1힌지축을 매개로 작동수단에 연결 설치되어 승하강하도록 동작하고, 락커의 후방 끝단부분은 엘리베이터 카에 직접 또는 프레임을 통하여 엘리베이터 카에 설치된 제2힌지축을 매개로 연결 설치되어, 작동수단의 승하강 동작시 락커의 전방 끝단 부분이 상기 스톱퍼의 상면에 밀착 또는 해제되도록 동작하도록 구성될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에서 일단은 제2힌지축을 매개로 락커의 후방 끝단부분에 연결되고, 다른 일단은 제3힌지축을 매개로 엘리베이터 카에 직접 또는 프레임을 통하여 엘리베이터 카에 설치되는 링크를 더 포함할 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에서 프레임은 엘리베이터 카의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 고정 설치되며 제3힌지축을 매개로 링크의 일단이 고정된 위치에서 회동 가능하도록 설치되는 베이스 플레이트; 엘리베이터 카의 하부에 고정 설치되는 마운트 플레이트; 및 마운트 플레이트와 베이스 플레이트 사이의 다수 위치에 고정 설치되는 컬럼; 을 포함하여 구성될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에서 베이스 플레이트의 하부에는 다수의 스테이 로드를 매개로 작동수단의 실린더가 고정 장착되는 실린더 플레이트가 설치될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에서 승강로 내측에 고정 설치된 스톱퍼에 대해 접촉 또는 비접촉 됨을 인지하는 제1 리미트 스위치가 설치되고, 락커의 상부 측에는 락커의 회전 작동시 락커에 대해 접촉 또는 비접촉 됨을 인지하는 제2 리미트 스위치가 설치될 수 있다.
이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에 의하면 엘리베이터 카에 화물을 싣는 과정 또는 하역하는 과정에서 갑작스런 하중 변화로 인해 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 엘리베이터 카를 안정되게 기계적으로 고정시켜주고 필요에 따라서는 안정되게 보정해주는 효과가 있다.
도1은 이 발명에 따른 정위치 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터 카의 승하강 작동 시의 구성을 설명하기 위한 도면.
도2는 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터 카가 정지하였을 때의 구성을 설명하기 위한 도면.
도3은 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 정도면.
도4는 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도.
도5는 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 저면 사시도.
도6은 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치가 작동되는 과정을 보인 도면.
도7은 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치에 의해서 락킹이 이루어진 상태를 설명하기 위한 도면.
도8a 및 도8b는 이 발명의 다른 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
도9a 및 도9b는 이 발명의 또 다른 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면.
이하에서는 첨부된 도면을 참조하면서 이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 구성에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.
도1은 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터 카의 승하강 작동 시의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도2는 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터 카가 정지하였을 때의 구성을 설명하기 위한 도면이며, 도3은 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 정도면이고, 도4는 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 사시도이고, 도5는 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 저면사시도이다. 도면 중에 표시되는 도면부호 100은 이 발명의 일 실시 예에 따른 엘리베이터 카의 정위치 고정장치를 지시하는 것이며, 도면부호 10은 이 발명이 적용되는 화물용 엘리베이터 장치를 지시하는 것이다.
우선, 도1에서 보이는 바와 같이 화물용 엘리베이터 장치(10)는 정면 또는 후면에 카 도어(14)가 설치된 엘리베이터 카(12)가 권상기(20)의 동력을 전달받아 승강로(30)를 따라 승강 또는 하강 작동하도록 구성되고, 엘리베이터 카(12)가 정차하는 각 층의 승강장에는 승강장 도어(40, landing door)가 설치된다. 승강장 도어(40)는 엘리베이터 카(12)가 정지한 후 카 도어(14)가 열리거나 닫힐 때 연동하여 개방 또는 폐쇄 작동이 된다.
이 발명이 적용되는 화물용 엘리베이터 장치(10)에서는 각 층에 마련된 승강장에 엘리베이터 카(12)가 정차할 때 엘리베이터 카(12)의 하부가 위치되는 승강로(30)의 내측 양쪽에는 각각 스톱퍼(200)가 고정 설치된다. 즉, 스톱퍼(200)는 엘리베이터 카(12)가 승하강하는 승강로(30) 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된다.
특히, 이 발명이 적용되는 엘리베이터 카(12)의 하부에는 전술한 스톱퍼(200)에 대해 해제(unlocking, 언락킹)된 상태 또는 락킹(locking)된 상태가 되도록 하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)가 부가 설치된다. 이 발명을 설명하는 과정에서는 설명의 편의를 위해 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)에 대해서는 카 정위치 고정장치(100)로 약칭될 수 있다.
이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)는 엘리베이터 카(12)에 화물을 상차하거나 엘리베이터 카(12)에서 화물을 하역하는 과정에서 갑작스런 하중의 변화로 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 엘리베이터 카(12)를 기계적으로 고정시키기 위한 장치이다. 앞서 언급한 바와 같이 승강로(30)에 일정 층간 간격으로 고정 설치된 스톱퍼(200)에 대해 해제 또는 락킹이 된 상태가 자동으로 제어되도록 구성된다. 이를 위해, 카 정위치 고정장치(100)는 엘리베이터 카(12)의 하부의 전후방 양쪽에, 스톱퍼(200)는 승강로(30)의 내측면 양쪽에 각각 설치된다.
도1은 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)가 스톱퍼(200)에 대하여 락킹이 해제(언락킹)된 상태로 승강로(30) 내에서 엘리베이터 카(12)가 승강 또는 하강 작동이 가능한 상태를 보인 것이다. 반면에, 도2는 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)가 스톱퍼(200)에 대하여 락킹이 된 상태로 엘리베이터 카(12)는 승강장에 정지된 상태를 보인 것이다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치(100)의 구체적인 구성에 대해서는 도3 내지 도5를 참조하면서 설명한다.
우선, 도3에서 보이는 바와 같이 카 정위치 고정장치(100)는 엘리베이터 카(12)와는 별도로 구성되어 엘리베이터 카(12)의 하부에 볼트 등의 체결수단을 통해서 고정 설치될 수 있다. 엘리베이터 카(12)는 승강 또는 하강 작동 시에 승강로(30) 내측에 고정 설치된 스톱퍼(200)에 간섭되지 않도록 구성되어야 하므로, 도3에서 보이는 것처럼 카 정위치 고정장치(100)의 주요 구성요소인 락커(140)를 포함하여 구성될 수 있다. 이 발명에 따른 락커(140)는 일정 각도 범위 내에서 회전 작동이 이루어지도록 구성될 수 있다.
이 발명에 따른 카 위치 고정장치(100)는 엘리베이터 카(12)의 하부에 설치되어 엘리베이터 카(12)가 승하강하는 승강로(30) 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된 스톱퍼(200)에 대해 락커(140)의 작동 상태가 락킹 해제 또는 락킹이 된 상태가 되도록 동작하도록 구성되는 것이다.
이를 위해, 락커(140)가 스톱퍼(200)에 대해서 걸림이 해제되도록 엘리베이터 카의 하부에 은닉된 상태인 제1 작동상태, 락커(140)가 스톱퍼(200)를 향해 일정각도 회전 작동되어 락커(140)의 끝단 부분이 스톱퍼(200)의 상면에 밀착되는 제2 작동상태를 거치면서 스톱퍼(200)를 락킹하도록 구성된다.
이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)에서 락커(140)는 엘리베이터 카(12)의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 복수의 힌지축을 매개로 설치되어 일정각도 회전 작동에 의하여 제1 작동상태와 제2 작동상태를 작동하도록 구성될 수 있다.
한편, 도3 내지 도5에서는 전술한 바와 같은 제1 작동상태에서 제2 작동상태로의 변동은 복수의 힌지축에 의해서 회전 작동하는 구조의 락커(140)에 의해서 이루어지도록 구성된 경우를 보인 것이다. 한편, 제1 작동상태에서 제2 작동상태로의 변동은 별도 구성되는 작동수단의 작동에 의해서 이루어지도록 구성될 수 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따라 도면에서 보이는 바와 같이 락커(140)는 엘리베이터 카(12)의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 설치될 수 있다. 그리고 전술한 락커(140)의 중간부분 일측이 제1힌지축(160)을 매개로 작동수단과 연결되도록 설치되어 작동수단의 작동에 의해서 제1힌지축(160)은 승하강 작동할 수 있게 된다.
또한, 락커(140)의 후방 끝단부분은 엘리베이터 카(12)에 직접 또는 프레임(110)을 통하여 엘리베이터 카(12)에 설치된 제2힌지축(162)을 매개로 연결 설치되어 작동수단의 승하강 동작시 락커(140)의 전방 끝단부분이 스톱퍼(200)의 상면에 밀착 또는 해제되도록 동작하도록 구성될 수도 있다.
이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)에서 작동수단은 실린더 로드(172)의 인입 또는 인출 작동에 의해 제1힌지축(160)이 일정 스트로크 범위 내에서 승강 또는 하강되도록 하는 실린더(170)가 포함될 수 있다.
한편, 전술한 작동수단의 실린더(170)는 엘리베이터 카(12)에 직접 고정 설치되거나 엘리베이터 카(12)에 설치되는 프레임(110)에 고정 설치될 수 있다.
그리고 전술한 락커(140)의 후방 끝단부분은 제2힌지축(162)을 매개로 링크(150)의 일단에 연결되도록 설치되는데, 링크(150)의 다른 일단은 제3힌지축(164)에 의해서 고정된 위치에서 회동 가능하도록 설치된다.
이 발명의 다른 실시 예에 따라, 전술한 링크(150)의 일단은 제2힌지축(162)을 매개로 락커(140)의 후방 끝단부분에 연결되고, 다른 일단은 제3힌지축(164)을 매개로 엘리베이터 카에 직접 또는 프레임을 통하여 엘리베이터 카에 설치될 수도 있다.
도3 내지 도5에서 보이는 바와 같이 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)의 프레임(110)은 일정 두께를 갖는 사각의 판 구조로 형성되어 엘리베이터 카(12)의 하부로부터 일정 간격 이격된 위치에 고정 설치되는 베이스 플레이트(112), 엘리베이터 카(12)의 하부에 고정 설치되는 마운트 플레이트(114) 및 베이스 플레이트(112)가 마운트 플레이트(114)에 고정 설치된 상태가 유지되게 다수의 위치에 고정 설치되는 기둥 형태의 컬럼(116)을 포함하여 구성될 수 있다.
전술한 컬럼(116)은 베이스 플레이트(112) 및 마운트 플레이트(114)가 사각판 구조로 형성되는 점을 고려하면 4개의 위치에 설치되는 것이 바람직할 것이다. 베이스 플레이트(112) 및 마운트 플레이트(114)가 원판 구조로 이루어지는 경우에는 컬럼(116)은 일정 각도 간격을 두고 3개의 위치 또는 4개의 위치에 설치될 수 있다.
그리고 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)의 프레임(110)을 구성하는 베이스 플레이트(112)는 하부에는 다수의 스테이 로드(122)를 매개로 실린더(170)가 고정 장착되는 실린더 플레이트(120)가 설치될 수 있다. 이와 같이 실린더 플레이트(120)가 부가 설치되는 경우에 실린더(170)는 실린더 플레이트(120)에 고정 설치됨으로써, 실린더 로드(172)의 작동 스트로크가 원활하게 확보될 수 있다.
한편, 전술한 바와 같이 베이스 플레이트(112) 상에는 실린더(170)의 구동에 의해서 락커(140)가 일정각도 범위 내에서 회전 작동이 되도록 락커(140)의 중간부분 하부는 제1힌지축(160)을 매개로 실린더 로드(172)의 선단에 연결되는 조인트(174)와 결합된다.
전술한 락커(140)의 중간 부분에 제1힌지축(160)을 매개로 연결되는 실린더 로드(172)는 프레임(110)의 하측에 설치되는 실린더(170)의 구동에 의해서 도면 상 상하방향으로 직선이동이 되도록 설치된다.
한편, 베이스 플레이트(112)의 중간 부분에는 실린더 로드(172)의 선단에 연결된 조인트(174)의 연결부가 통과하기 위한 작동공(112a)이 관통 형성된다. 실린더 로드(172)가 인입되는 방향으로 또는 실린더 로드(172)가 인출되는 방향으로 실린더(170)가 작동하게 됨에 따라 실린더 로드(172)와 연결된 조인트(174)의 연결부는 작동공(112a)을 통해 상하방향으로 일정 스트로크 범위 내에서 이동하게 된다.
베이스 플레이트(112) 상에 설치된 락커(140)가 일정각도 범위 내에서 안정되게 회전 작동하도록 락커(140)의 후방 부분은 베이스 플레이트(112)에 제3힌지축(164)을 매개로 고정된 위치에서 회동하는 링크(150)의 일단과 제2힌지축(162)을 매개로 회동이 가능하도록 조립된다.
더 구체적으로 설명하면, 락커(140)의 후방 끝단 부분은 제2힌지축(162)을 매개로 링크(150)의 상단부에 힌지 결합되고, 링크(150)의 하단부는 제3힌지축(164)을 매개로 베이스 플레이트(112)에 힌지 결합된다. 이때, 링크(150)는 도면에서 보이는 바와 같이 제2힌지축(162)과 제3힌지축(164)이 상호 수직인 상태에 있게 된다.
따라서 프레임(110) 하측에 고정 설치된 실린더(170)가 인입 모드로 작동하게 되면, 일정 시점까지는 제1힌지축(160)이 수직 하강하는 가운데 제2힌지축(162)을 회전 중심점으로 하여 락커(140)가 일정각도 회전 작동하게 되고, 일정 시점 이후부터는 제1힌지축(160)이 수직 하강하는 가운데 제2힌지축(162), 링크(150) 및 제3힌지축(164)이 상호 연동되면서 락커(140)가 일정 각도 회전 작동하게 된다.
또한, 이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)에서 승강로(30) 내측에 고정 설치된 스톱퍼(200)에 대해 접촉 또는 비접촉 되었는지 여부를 인지하기 위한 제1 리미트 스위치(190)가 설치될 수 있다.
전술한 제1 리미트 스위치(190)가 작동됨에 따라 화물용 엘리베이터 장치(10)를 제어하는 제어부에서는 락커(140)가 스톱퍼(200)에 안정되게 락킹한 상태인지를 판단하게 되거나 실린더(170)의 작동을 안정되게 제어할 수 있게 된다.
따라서 이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치가 제공하고자 하는 목적인 엘리베이터 카가 현재 멈추어진 상태(카의 내부에 사람이나 물건의 배치에 따라 일정 정도는 기울어진 상태)에서 하역 작업 등에 의하여 이후에 사람이나 사물의 배치의 변화에 따라 카 내부의 하중의 분포가 달라지더라도 카(12)가 다른 방향으로 기울어지지 않고 처음 멈추어진 상태를 그대로 보존함으로써 엘리베이터 카에 화물을 싣는 과정 또는 하역하는 과정에서 갑작스런 하중 변화로 인해 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 엘리베이터 카를 안정되게 기계적으로 고정시켜주고 필요에 따라서는 안정되게 보정해주는 효과, 더 나아가 엘리베이터의 하중의 영향을 받는 부품들의 내구성을 향상시킬 수 있게 된다. 이와 같이 본 발명에서 락커가 스톱퍼의 상면으로 하향 이동하여 스톱퍼의 상면에 접촉하도록 구성되고, 제1 리미트 스위치에 의하여 이를 감지하는 순간의 엘리베이터 카(12)의 상태를 보존할 수 있게 된다.
또한, 이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)에서 락커(140)의 상부 측인 마운트 플레이트(114)의 하부에는 락커(140)의 회전 작동시 락커(140)에 대해 접촉 또는 비접촉 되었는지 여부를 인지하기 위한 제2 리미트 스위치(192)가 설치될 수 있다.
따라서 도3에서 보이는 바와 같이 락커(140)의 전방 부분이 제2 리미트 스위치(192)를 건드려 작동시키게 되면, 이 발명이 적용되는 화물용 엘리베이터 장치(10)의 제어부에서는 락커(140)가 스톱퍼(200)로부터 완전히 분리되어 언락킹된 상태가 되었음을 판단할 수 있게 되거나 실린더(170)의 이후 작동을 제어할 수 있게 된다.
도6 및 도7은 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 작동 상태를 설명하기 위한 도면으로, 도6은 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치가 작동되는 과정을 보인 도면이고, 도7은 이 발명의 일 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치에 의해서 락킹이 이루어진 상태를 설명하기 위한 도면이다.
이 발명이 적용되는 화물용 엘리베이터 장치(10)의 엘리베이터 카(12)가 정차가 예정된 층의 승강장에 도착하여 제동장치에 의해서 제동이 되면, 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)가 도6 및 도7에서 보이는 바와 같이 작동하게 된다. 즉, 실린더 로드(172)의 인입 모드로 실린더(170)가 작동하게 됨에 따라서 락커(140)는 도6에서 보이는 것처럼 제1힌지축(160), 제2힌지축(162), 제3힌지축(164) 및 링크(150)가 상호 연동되면서 일정각도 회전 작동하게 된다.
우선, 도6에서 보이는 바와 같이 실린더 로드(172)가 인입 모드로 작동하게 되면, 제1힌지축(160)이 일정 높이 하강 작동하는 가운데 제2힌지축(162)을 회전 중심으로 하여 락커(140)는 제1힌지축(160)과 제2힌지축(162)을 매개로 일정각도 회전 작동하게 된다. 이때, 제1힌지축(160)은 실린더 로드(172)의 수직 하강에 의해서 수직방향으로 일정구간 하강 작동하게 된다. 한편, 링크(150)는 도6에서 보이는 바와 같이 수직상으로 세워진 상태에 있게 된다.
이후, 도7에서 보이는 바와 같이 실린더 로드(172)가 계속하여 인입 모드로 작동하게 되면서 락커(140)는 제3힌지축(164)을 고정 회전점으로 하여 제1힌지축(160), 제2힌지축(162), 링크(150) 및 제3힌지축(164)이 상호 연동되는 관절 구조의 회전 작동하게 된다. 이때, 제1힌지축(160)은 실린더 로드(172)의 수직 하강에 의해서 수직방향으로 일정구간 하강 작동하게 되고, 링크(150)는 제3힌지축(164)을 기준으로 하여 제2힌지축(162)와 함께 도7에서 보이는 바와 같이 일정각도 회전 작동하게 된다.
앞서 설명한 바와 같은 작동과정은 실린더 로드(172)의 하강 작동에 의해서 자연스럽게 연속 동작으로 이루어지면서 락커(140)의 선단 부분이 스톱퍼(200)의 상면에 접촉하게 된다.
이렇게 락커(140)의 선단이 스톱퍼(200)에 닿게 되면서, 락커(140)의 일측에 부착된 제1 리미트 스위치(190)가 작동하게 된다.
전술한 바와 같이 승강로(30)의 내측 벽에 고정 설치된 스톱퍼(200)에 대하여 엘리베이터 카(12)의 하부에 고정 설치된 카 정위치 고정장치(100)가 작동하여 락킹(locking)이 이루어진 상태가 된다.
따라서 이 발명에 따른 카 정위치 고정장치(100)에 의해서 엘리베이터 카(12)가 승강로(30) 내측에 고정된 스톱퍼(200)에 락킹이 이루어짐에 따라 엘리베이터 카(12)에서의 화물 하역으로 인해 카의 행정이 최대 착상 정확도를 초과하더라도 카의 하강 움직임은 보다 안정적으로 제한될 수 있게 된다.
전술한 바와 같이 엘리베이터 카(12)에서의 화물 하역이 종료되어 작업 관리자자 또는 이용자가 엘리베이터가 승강 또는 하강 작동하도록 버튼을 조작하게 되면, 카 정위치 고정장치(100)에 의해서 락킹되어 있던 상태가 도1에서 보이는 바와 같이 해제되면서 엘리베이터 카(12)의 승강 또는 하강 작동이 제어부의 제어에 의해서 자동으로 이루어질 수 있게 된다.
도8a 및 도8b는 이 발명의 다른 실시 예들에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도8a 및 도8b에서 보이는 바와 같이 이 발명의 다른 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 락커(140)의 중간부분이 엘리베이터 카(12)의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 설치된 제1힌지축(160)을 매개로 작동수단에 연결 설치되어 승하강 작동이 가능하게 구성되고, 락커(140)의 후방 끝단부분은 엘리베이터 카(12)에 직접 또는 프레임을 통해 엘리베이터 카(12)에 설치된 제2힌지축(162)을 매개로 연결 설치됨으로서 작동수단의 승하강 작동에 의해 락커(140)의 전방 끝단부분이 스톱퍼의 상면에 밀착 또는 해제되도록 구성될 수도 있다.
도8a에서는 이 발명의 일 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 락커(140)가 제1힌지축(160)을 매개로 작동수단의 실린더 로드(172)의 선단과 결합되고, 제2힌지축(162)을 매개로 엘리베이터 카(12)에 직접 또는 프레임(110)을 통해 연결된 구성을 보인 것이다. 한편, 도면에는 도시되지 않았지만, 락커(160)의 후방 끝단부분이 상방으로 연장되어 엘리베이터 카(12)의 하부에 제2힌지축(162)을 매개로 결합되는 구성으로도 이루어질 수 있을 것이다.
이러한 구성에 의하면 작동수단에 의한 제1힌지축(160)의 승하가 작동시 제2힌지축(162)은 승하강 작동이 제한되고 있으므로 반대측에 있는 락커(140)의 전방 끝단부분이 작동수단의 동작에 따라 상하로 종속되어 움직임으로써 스톱퍼를 락킹 또는 해제할 수 있게 된다.
도8a 및 도8b에 도시된 형태의 카 정위치 고정장치에서는 작동수단의 동작에 따른 락커(140)의 거동이 이루어질 때 제1힌지축(160)의 X방향(도면에서 수평 방향) 천이에 따른 실린더(170)의 회전을 위하여 실린더는 고정부(엘리베이터 카 또는 프레임)와 별도의 실린더 힌지축(176)을 매개로 결합되는 것이 바람직하다.
한편, 락커(140)가 스톱퍼(200)의 상면에 접촉되면 락커(140)의 작동이 정지되도록 하는 리미트 스위치 또는 감지 센서는 앞의 실시 예에서와 같이 락커(140)의 일측에 부가될 수 있다.
도9a 및 도9b는 이 발명의 또 다른 실시 예들에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 구성을 설명하기 위한 도면이다.
도9a 및 도9b에서 보이는 바와 같이 이 발명의 또 다른 실시 예들에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 작동수단에 의한 락커(140)의 거동이 제2힌지축(162)을 매개로 설치되는 링크(150)에 의해서도 연동될 수 있도록 구성될 수 있다.
전술한 링크(150)의 일단은 제2힌지축(162)을 매개로 락커(140)의 후방 끝단부분과 연결되고, 링크(140)의 다른 일단은 제3힌지축(164)을 매개로 도9a에서 보이는 바와 같이 엘리베이터 카(12)의 하부에 직접 조립 설치될 수도 있고, 도9b에서 보이는 바와 같이 프레임(110)의 일측에 조립 설치될 수도 있을 것이다. 이제 제2힌지축에 링크를 포함하기 때문에 도 8에서와 같이 작동수단(170)의 회전을 위하여 작동수단이 고정되는 부분인 엘리베이터 카 또는 프레임과 힌지결합되도록 구성될 필요가 없게 된다.
도9a 및 도9b에서도 리미트 스위치 또는 감지 센서의 도시는 생략되었으나, 락커(140)가 스톱퍼(200)의 상면에 접촉되면 락커(140)의 작동이 정지되도록 하는 리미트 스위치 또는 감지 센서는 앞의 실시 예에서와 같이 락커(140)의 일측에 부가될 수 있음은 물론이다.
이 발명에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치에 의하면 엘리베이터 카에 화물을 싣는 과정 또는 하역하는 과정에서 갑작스런 하중 변화로 인해 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 카를 안정되게 기계적으로 고정시켜주고 필요에 따라서는 안정되게 보정해주는 효과가 있다.
이상에서는 이 발명의 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치의 구성 및 작동상태 등에 대하여 구체적으로 설명하였다. 이러한 실시 예들은 이 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 포함되는 것이다. 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 이 발명의 특허청구범위를 해석함에 있어 한정 해석해서는 아니 된다.
10 : 화물용 엘리베이터 장치 12 : 엘리베이터 카
14 : 카 도어 20 : 권상기
30 : 승강로 40 : 승강장 도어
100 : 카 정위치 고정장치 110 : 프레임
112 : 베이스 플레이트 112a : 작동공
114 : 마운트 플레이트 116 : 컬럼
120 : 실린더 플레이트 122 : 스테이 로드
140 : 락커
150 : 링크 160 : 제1힌지축
162 : 제2힌지축 164 : 제3힌지축
170 : 실린더 172 : 실린더 로드
174 : 실린더 로드 조인트
190 : 제1 리미트 스위치 192 : 제2 리미트 스위치
200 : 스톱퍼

Claims (6)

  1. 엘리베이터 카에 설치되어 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된 스톱퍼에 대해 락커의 작동 상태가 해제 또는 락킹 상태가 되도록 동작하는 엘리베이터 카 위치 고정장치로서,
    상기 락커가 상기 엘리베이터 카에 은닉되어 상기 스톱퍼에 대한 걸림이 해제된 제1 작동상태에서 상기 락커가 상기 스톱퍼를 향해 일정각도 회전 작동되어 상기 락커의 끝단 부분이 상기 스톱퍼의 상면에 밀착되는 제2 작동상태로 변동되어 상기 락커가 상기 스톱퍼를 고정되도록 구성되고,
    상기 락커의 중간부분은 엘리베이터 카의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 설치된 제1힌지축을 매개로 작동수단에 연결 설치되어 승하강하도록 동작하고,
    상기 락커의 후방 끝단부분은 상기 엘리베이터 카에 직접 또는 프레임을 통하여 상기 엘리베이터 카에 설치된 제2힌지축을 매개로 연결 설치되어, 상기 작동수단의 승하강 동작시 상기 락커의 전방 끝단 부분이 상기 스톱퍼의 상면에 밀착 또는 해제되도록 동작하는 것을 특징으로 하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
  2. 삭제
  3. 제1항에 있어서,
    일단은 상기 제2힌지축을 매개로 상기 락커의 후방 끝단부분에 연결되고, 다른 일단은 제3힌지축을 매개로 상기 엘리베이터 카에 직접 또는 프레임을 통하여 상기 엘리베이터 카에 설치되는 링크를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
  4. 제3항에 있어서,
    상기 프레임은,
    상기 엘리베이터 카의 하측으로 일정간격 이격된 위치에 고정 설치되며, 상기 제3힌지축을 매개로 상기 링크의 일단이 고정된 위치에서 회동 가능하도록 설치되는 베이스 플레이트;
    상기 엘리베이터 카의 하부에 고정 설치되는 마운트 플레이트; 및
    상기 마운트 플레이트와 상기 베이스 플레이트 사이의 다수 위치에 고정 설치되는 컬럼; 을 포함하여 구성되는 것을 특징으로하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 베이스 플레이트의 하부에는 다수의 스테이 로드를 매개로 상기 작동수단의 실린더가 고정 장착되는 실린더 플레이트가 설치되는 것을 특징으로 하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
  6. 제1항 및 제3항 내지 제5항 중 어느 하나의 항에 있어서,
    상기 승강로 내측에 고정 설치된 상기 스톱퍼에 대해 접촉 또는 비접촉 됨을 인지하는 제1 리미트 스위치가 설치되고,
    상기 락커의 상부 측에는 상기 락커의 회전 작동시 상기 락커에 대해 접촉 또는 비접촉 됨을 인지하는 제2 리미트 스위치가 설치된 것을 특징으로 하는 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
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