KR102566204B1 - 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템 - Google Patents

Abstract

본 발명은 화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역 작업에서 발생하는 엘리베이터 카의 처짐에 의한 위험성을 최소화할 수 있게 엘리베이터 카를 고정시켜주기 위한 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템에 관한 것으로써, 구체적으로는 엘리베이터 카에 설치되는 고정장치; 및 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로에 설치되고 상방으로 안착부가 개방되도록 형성된 스톱퍼; 를 포함하고, 상기 고정장치는 상기 스톱퍼를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부에 밀착되는 밀착부가 형성된 락커를 포함하고, 상기 락커는 상기 밀착부가 상기 안착부보다 높은 제1 높이로 상기 엘리베이터 카에 은닉되어 상기 스톱퍼와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부에 밀착되는 제2 높이로 하강 이동되어 상기 스톱퍼와 락킹된 제2 상태를 포함하는 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템를 제공하게 된다.

Description

엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템{Position Locking System for Elevator Car}

본 발명은 엘리베이터 카에 관한 것으로, 특히 화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역 작업에서 발생하는 엘리베이터 카의 처짐에 의한 위험성을 최소화할 수 있게 엘리베이터 카를 고정시켜주기 위한 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템에 관한 것이다.

화물용 엘리베이터는 일반 화물의 운반을 위하여 설치되는 일반 화물용 엘리베이터, 자동차를 운반하기 위하여 주차 빌딩 등에 설치되는 자동차 운반용 엘리베이터, 화물을 지게차 또는 산업용 트럭에 실은 채 적재되는 산업용 엘리베이터 등을 포함한다. 이와 같이 화물용 엘리베이터는 적재되는 화물의 종류나 화물이 적재되는 방식 등에 따라 승객을 이동하기 위한 일반적인 엘리베이터 장치에 비하여 화물 적재시 또는 화물 하역시 순간적으로 작용하는 최대하중이 매우 크다.

따라서 화물용 엘리베이터는 화물 적재시나 화물 하역시에 순각적으로 작용하는 최대하중에 의한 안전사고를 방지하기 위하여 구동 제동장치, 비상 제동장치 이외에 엘리베이터 카의 하부 양방향을 지지하여 보정해 줄 수 있는 고정장치가 추가로 설치되어야 한다.

화물용 엘리베이터에서 제동장치는 주로 엘리베이터 카의 승하강을 제어하는 권상기에 부착되어 상시 작동하는 브레이크로 과속이 발생하거나 의도하지 않은 방식으로 움직일 경우를 대비하여 감속 또는 정지시키는데 사용되는 독립 장치이며, 비상 제동장치는 구동 브레이크가 고장으로 작동하지 않을 경우를 대신하여 작동하도록 구성되는 예비적 브레이크이다.

한편, 화물용 엘리베이터 카의 고정장치는 카에서 화물의 하역으로 인하여 엘리베이터 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 엘리베이터 카를 기계적으로 고정시키는 장치를 의미하며, 화물용 엘리베이터의 양방향 바닥 맞춤 보정장치는 적재 및 하역 시에 카가 착상구간에 못 미치거나 지나친 경우에 자동으로 착상 위치로 정지시키도록 하는 장치를 의미하는 것으로, 앞에서 설명한 화물용 엘리베이터의 제동장치 또는 비상 제동장치와는 구조 및 기능에서 차이가 있다(한국승강기공업협동조함 2020.09.22. 제정 화물용 엘리베이터 제조 및 설치 표준 참조).

전술한 바와 같이 화물용 엘리베이터 카 고정장치 및 양방향 바닥 맞춤 보정장치는 엘리베이터 카에서의 화물 하역으로 인하여 카의 행정이 최대 착상 정확도를 초과하더라도 엘리베이터 카의 하강 움직임을 제한할 수 있어야 한다. 또한, 엘리베이터 카의 도어가 개방되기 전에 작동이 완료되어야 하며, 엘리베이터의 제동장치가 작동하지 않더라도 엘리베이터 카를 잡기 위한 충분한 강도를 가져야 한다.

등록특허 제10-1564880호 (2015.10.30. 공고) 등록특허 제10-1832428호 (2018.02.26. 공고) 등록특허 제10-1975775호 (2019.05.08. 공고) 등록특허 제10-2038516호 (2019.10.30. 공고) 등록특허 제10-2009349호 (2019.08.12. 공고) 등록특허 제10-2296058호 (2021.09.01. 공고) 등록특허 제10-2182983호 (2020.11.25. 공고)

본 발명의 목적은 화물용 엘리베이터 카에 적재되었던 화물의 하역 작업에서 발생하는 엘리베이터 카의 처짐에 의한 위험성을 최소화하도록 엘리베이터 카를 고정시켜 줄 수 있는 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템 및 이에 포함된 엘리베이터 카의 정위치 고정장치를 제공하기 위한 것이다.

본 발명의 다른 목적은 엘리베이터 카의 정지위치가 정지 오차 범위내에서 변화하더라도 정지위치의 변화없이 엘리베이터 카를 안정적으로 고정할 수 있고, 엘리베이터 카의 운행 없이 고정을 해제할 수 있는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치를 제공하기 위한 것이다.

이와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명의 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템은 엘리베이터 카에 설치되는 고정장치, 및 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로에 설치되고 상방으로 안착부가 개방되도록 형성된 스톱퍼를 포함하고, 상기 고정장치는 상기 스톱퍼를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부에 밀착되는 밀착부가 형성된 락커를 포함하고, 상기 락커는 상기 밀착부가 상기 안착부보다 높은 제1 높이로 상기 엘리베이터 카에 은닉되어 상기 스톱퍼와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부에 밀착되는 제2 높이로 하강 이동되어 상기 스톱퍼와 락킹된 제2 상태를 포함한다.

또한, 본 발명의 다른 양태로서, 본 발명의 엘리베이터 카의 정위치 고정장치는 엘리베이터 카에 설치되어, 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로에 설치되고 상방으로 안착부가 개방되도록 형성된 스톱퍼를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부에 밀착되는 밀착부가 형성된 락커를 구비하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치로서, 상기 락커는 상기 밀착부가 상기 안착부보다 높은 제1 높이로 상기 엘리베이터 카에 은닉되어 상기 스톱퍼와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부에 밀착되는 제2 높이로 하강 이동되어 상기 스톱퍼와 락킹된 제2 상태를 포함한다.

또한, 본 발명에서 상기 락커의 밀착부는 상기 제1 상태에서 부분 나선 움직임에 의하여 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 제3 높이로 상기 안착부의 수직 상방에 위치하는 제3 상태로 천이하고 다음에 수직 하방 움직임에 의하여 상기 제2 상태로 천이하도록 구성될 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 엘리베이터 카에 대하여 승하강 및 회전 움직임이 가능하도록 설치되고 외주면에 부분 나선형 홈이 형성된 가이드레일을 포함하는 승하강로드, 상기 승하강로드의 가이드레일에 걸린 상태로 상기 엘리베이터 카에 대하여 움직임이 고정되도록 설치되어 상기 승하강로드의 승하강시 상기 가이드레일의 안내에 따라 상기 승하강로드를 움직이도록 하는 가이드돌기, 및 상기 승하강로드의 승하강 움직임을 강제하는 엑츄에이터를 포함할 수 있고, 상기 락커의 회전축에 상기 승하강로드가 수직으로 고정되도록 구성될 수 있다.

더 나아가, 본 발명은 상기 승하강로드의 일단을 회전가능하게 고정하고, 상기 엑츄에이터의 구동에 의하여 승하강 동작하는 승하강플레이트, 상기 승하강로드의 타단을 삽입하여 승하강 동작을 안내하는 안내홀이 형성된 제1 고정플레이트, 및 상기 가이드돌기를 고정하는 제2 고정플레이트를 더 포함할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 엘리베에터 카에 고정된 베이스플레이트, 및 상기 제1 고정플레이트 및 제2 고정플레이트를 상기 베이스플레이트에 고정하고, 상기 승하강플레이트를 가이드하기 위한 가이드로드를 더 포함할 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 락커의 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부와 밀착된 상태를 감지하기 위한 감지부를 더 포함할 수 있다.

이와 같은 본 발명의 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스테 및 고정장치에 의하면, 화물용 엘리베이터 카가 정지위치의 변화없이 고정된 상태를 유지하게 하므로, 카에 초래되는 불필요한 움직임에 따른 위험성을 해소하고, 화물 하중에 의한 적재시의 충격, 처짐, 뒤틀림, 휨 등의 문제를 해소할 수 있고, 고정 해제시에 발생할 수 있는 충격 또한 최소화할 수 있게 된다.

도 1은 본 발명에 따른 정위치 고정시스템 또는 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터의 승하강 작동시의 구성을 설명하기 위한 도면;
도 2본 발명의 다양한 실시 예를 비교하여 도시한 도면;
도 3은 도 2(a)(b)(c)의 구성을 구체화한 도면;
도 4는 도 3(a)의 구현 예;
도 5는 도 3(c)의 구현 예;
도 6은 도 3(f)의 구현 예;
도 7은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 도시하는 사시도;
도 8은 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 카 정위치 고정장치의 구성을 도시하는 사시도;
도 9는 도 7의 A-A 절단면도;
도 10은 본 발명에 따른 카 정위치 고정장치의 동작을 설명하기 위한 순차 구성도; 및
도 11은 본 발명에 따른 카 정위치 고정장치의 가이드돌기와 높이 고정부의 구성을 도시하는 도면이다.

이하에서는 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터의 카 정위치 고정시스템 및 고장장치에 대하여 보다 구체적으로 설명한다.

도 1은 본 발명에 따른 정위치 고정시스템 또는 고정장치가 적용된 화물용 엘리베이터의 승하강 작동시의 구성을 설명하기 위한 도면이다. 도 1에 보이는 바와 같이 화물용 엘리베이터 장치(10)는 정면 또는 후면에 카 도어(14)가 설치된 엘리베이터 카(12)가 권상기(20)의 동력을 전달받아 승강로(30)를 따라 승강 또는 하강 작동하도록 구성되고, 엘리베이터 카(12)가 정차하는 각 층의 승강장에는 승강장 도어(40)가 설치된다. 승강장 도어(40)는 엘리베이터 카(12)가 정지한 후 카 도어(14)가 열리거나 닫힐 때에 연동하여 개방 또는 폐쇄 작동된다.

본 발명이 적용되는 화물용 엘리베이터 장치(10)에서는 각 층에 마련된 승강장에 엘리베이터 카(12)가 정차할 때에 엘리베이터 카(12)의 하부에 위치하는 승강로(30)의 내측 양쪽에는 각각 스톱퍼(200)가 고정 설치된다. 즉, 스톱퍼(200)는 엘리베이터 카(12)가 승하강하는 승강로(30) 내측에 일정 층간 간격을 두고 고정 설치된다.

특히, 본 발명이 적용되는 엘리베이터 카(12)의 하부에는 전술한 스톱퍼(200)에 대한 락킹된 상태 또는 언락킹된 상태가 되도록 하는 카 정위치 고정 시스템 또는 고정장치가 설치된다.

본 발명에 따른 카 정위치 고정시스템 또는 고정장치는 엘리베이터 카(12)에 화물을 상차하거나 엘리베이터 카(12)에서 화물을 하역하는 과정 등에서 갑작스런 하중의 변화로 카의 행정이 착상 정확도를 초과하지 않도록 착상구간에서 엘리베이터 카(12)를 기계적으로 고정시키기 위한 장치이다.

전술한 바와 같이, 승강로(30)에 일정 층간 간격으로 고정 설치되는 스톱퍼(200)에 대하여 락킹 또는 언락킹 된 상태가 자동으로 제어되도록 구성되며, 이를 위하여, 바람직하게는, 카 정위치 고정 시스템 또는 고정 장치는 엘리베이터 카(12)의 전후방 양쪽에, 스톱퍼(200)는 승강로(30)의 내측면 양쪽에 각각 설치될 수 있다.

또한, 도 1은 본 발명에 따른 카 정위치 고정 시스템 또는 고정장치가 스톱퍼(200)에 대하여 락킹이 해제된 언락킹 상태로서 승강로(30) 내에서 엘리베이터 카(12)가 승강 또는 하강 작동이 가능한 상태를 보인 것이다. 본 발명의 카 정위치 고정 시스템 또는 고정장치는 엘리베이커 카(12)의 하부 또는 다른 위치에 볼트 등의 체결수단을 통하여 고정 설치될 수 있는데, 엘리베이터 카(12)는 승강 또는 하강 작동 시에 승강로(30) 내측에 고정 설치된 스톱퍼(200)에 간섭되지 않도록 구성되어야 한다.

도 2는 본 발명의 다양한 실시 예를 비교하여 도시한 도면이고, 도 3은 도 2(a)(b)(c)의 구성을 구체화한 도면이고, 도 4는 도 3(a)의 구현 예이고, 도 5는 도 3(c)의 구현예이고, 도 6은 도 3(f)의 구현 예를 나타낸다.

도 1 및 도 2를 참조하면, 본 발명의 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템은 엘리베이터 카에 설치되는 고정장치(100), 및 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로에 설치되고 상방으로 안착부(202)가 개방되도록 형성된 스톱퍼(200)를 포함하여 구성되고, 상기 고정장치(100)는 상기 스톱퍼(200)를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부(202)에 밀착되는 밀착부(142)가 형성된 락커(140)를 포함하고, 상기 락커(140)는 상기 밀착부(142)가 상기 안착부(202)보다 높은 제1 높이로 상기 엘리베이터 카(12)에 은닉되어 상기 스톱퍼(200)와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부(142)가 상기 스톱퍼(200)의 안착부(202)에 밀착되는 제2 높이로 하강 이동되어 상기 스톱퍼(200)와 락킹된 제2 상태를 포함한다.

본 발명의 정위치 고정 시스템 및 후술하는 고정 장치가 엘리베이터 카의 어느 위치에 설치되는지는 중요한 요소가 아니며, 단지 스톱퍼(200)가 위치하는 곳에 락커(140)가 동작하여 락킹/언락킹 가능하면 어느 위치건 설치하는 것이 가능할 것이다. 따라서 본 발명의 도면에서 주로 엘리베이터 카의 하단에 설치되는 것으로 설명되어 있으나, 다양한 필요성에 의하여 엘리베이터 카의 상부나 측면 등 어느 위치에도 설치될 가능성이 존재한다.

본 발명의 적용을 위한 아주 간단한 하나의 실시 예로서, 도시되지는 않았지만, 락커(140)가 수평 방향으로 스톱퍼(200)르 향하여 직진 운동하여 스톱퍼의 안착부(202)에 위치한 다음에 그대로 수직하강하여 안착부(202)에 안착하는 과정으로도 본 발명의 목적을 달성할 수 있다. 다만, 통상적인 기계 구성에 의하면, 수평 움직임과 수직 움직임을 위한 각각의 엑츄에이터를 구비해야 하므로 후술하는 실시 예들에 비하여 비경제적이고 공간을 많이 차지하는 단점이 있을 수 있다.

바람직한 하나의 실시 예로서, 도 2(a), 도 3(a)(b), 및 도 4를 참조하면, 본 발명에서 락커의 밀착부(142)는 상기 제1 상태에서 회전 이동하여 상기 제1 높이(H1)와 상기 제2 높이(H2) 사이의 제3 높이(H3)로 상기 안착부의 수직 상방에 위치하는 제3 상태로 천이하고 다음에 수직 하방으로 직선 이동하여 상기 제2 상태로 천이하도록 구성할 수 있다.

여기에서 말하는 '회전 이동'은 이동의 수평 성분과 수직 성분이 동시에 변하는 천이 과정이다. 이를 위한 하나의 실시 예로서 락커(140)에 두 개의 힌지축이 형성되고, 락커(140)의 중심부에 형성되는 제1힌지축(150)에는 승하강 동작을 제공하는 엑츄에이터(160)의 로드(162)가 결합되어 엑츄에이터의 구동에 따라 제1힌지축(150)이 승하강하도록 동작하고, 락커(140)의 후단부에 형성되는 제2힌지축(152)은 엘리베이터 카(12)에 직접 또는 프레임을 매개로 고정되어 락커(140)를 움직임을 제한하면, 도시된 바와 같이, 락커(140)는 엑츄에이터(160)의 구동에 따라 제1 상태와 제3 상태 사이의 움직임, 즉 회전 이동이 이루어질 수 있게 된다.

이때, 제2힌지축(152)이 엘리베이터 카(12)에 결합되는 두 가지의 예가 존재할 수 있는데, 하나는 도 3(b)에 도시된 바와 같이 제2힌지축(152)이 엘리베이터 카(12) 또는 프레임을 매개로 하나의 위치에 회전가능하게 설치되는 경우로서, 이때는 제1힌지축(150)에 결합된 엑츄에이터(160)의 구동에 따라 제1힌지축(150)이 승하강할 때에 제2힌지축(152)의 위치가 고정됨에 따라 제1힌지축(150)이 제2힌지축(152)을 중심으로 회전하는 동작이 이루어지게 되고, 장치가 이를 허용해야 하므로, 엑츄에이터 바디부(164)를 고정하는 엘리베이터 카(12) 또는 (엑츄에이터가 프레임을 매개로 고정되는 경우) 프레임에 대하여 회전가능하게 설치될 필요가 있다.

다른 하나의 예는 도 3(a)에 도시된 바와 같이, 제2힌지축(152)에 특별한 형태의 링크 구조를 부가함으로써, 제1힌지축(150)이 오로지 수직 방향의 움직임이 제한될 수 있도록 한다. 도시된 바와 같이, 엘리베이터 카(12) 또는 엘리베이터 카(120)가 부가되어 고정된 프레임(도면에서는 A 부분)에 링크(170)의 일단을 설치하고 링크(170)의 타단을 락커(140)의 제2힌지축(152)에 연결하면, 제2힌지축(152)은 링크(170)의 존재로 인하여 링크(170)의 길이에 따른 일정 범위에서 자유롭게 움직일 수 있으므로, 제1힌지축(150)은 엑츄에이터(160)의 구동에 따라 승하강할 때에 수직 성분으로 제한되어 움직이는 것이 가능하다.

그리고 제3 상태에서 제2 상태로의 천이 과정은 수평 상태의 락커(140)를 그대로 수직으로 이동하는 과정으로서, 엑츄에이터(160)를 구동하는 동안에 락커(140)의 수평 상태를 유지시키기 위한 수단이 필요할 수 있으며, 도 4에 도시된 바와 같이 링크(170)와 락커 지지턱(134)이 부가될 필요가 있다.

또 다른 실시 예로서, 도 2(b), 도 3(c)(d), 및 도 5에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 락커(140)의 밀착부(142)가 제1 상태에서 회전 이동만에 의하여 제2 상태로 천이하도록 구성할 수 있다. 이 과정은 전술한 실시 예의 회전 이동과 동일한 과정에 의하여 달성될 수도 있고, 또는 아래의 실시 예에 의해서도 달성될 수 있을 것이다.

즉, 도 2(c), 도 3(e))(f), 및 도 6을 참조하면, 본 발명의 다른 하나의 실시 예에 따른 엘리베이터 카의 정위치 고정 시스템에서는, 상기 락커(140)의 후단부에는 제1힌지축(156)이 형성되고, 락커의 중간 부분에는 제2힌지축(157)이 형성되고, 상기 제1힌지축(156)의 스톱퍼(200)를 향하는 제1방향의 이동을 안내하는 제1방향 가이드 레일(122)과 상기 제1방향 가이드 레일(122)과 연속하여 형성되고 상기 제2힌지축(157)의 제1방향보다 하방으로 예각 범위의 경사를 이루는 방향을 갖는 제2방향 이동을 안내하는 제2방향 가이드 레일(124)을 포함한다.

따라서, 제1힌지축(156)은 제1방향 가이드 레일(122)을 따라 이동하고 제2힌지축은 제2방향 가이드레일(124)을 따라 이동하는 동안에 락커(140)의 밀착부(142)는 스톱퍼(200)를 향하여 회전 이동하면서 제2 상태로 천이할 수 있게 된다.

더 나아가 본 실시 예는, 상기 제2힌지축(157)이 제1 상태에서는 제1방향 가이드 레일(122)에 위치하고 있다가, 수평 방향으로 일정 구간을 움직여 제2방향 가이드 레일(124)에 진입한 후 비로소 상술한 회전 이동의 움직임을 갖도록 구성할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명의 다른 양태로서 본 발명은, 전술한 몇 가지 실시 예의 엘리베이터 카의 정위치 고정시스템에 포함되는 하나의 요소로서, 엘리베이터 카의 정위치 고정장치(100)를 제공하며, 따라서 상기 고정장치(100)는 엘리베이터 카(12)에 설치되어, 상기 엘리베이터 카(12)가 승하강하는 승강로(30)에 설치되고 상방으로 안착부(202)가 개방되도록 형성된 스톱퍼(200)를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부(202)에 밀착되는 밀착부(142)가 형성된 락커(140)를 구비하고, 상기 락커(140)는 상기 밀착부(142)가 상기 안착부(202)보다 높은 제1 높이(H1)로 상기 엘리베이터 카(12)에 은닉되어 상기 스톱퍼(200)와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부(142)가 상기 스톱퍼(200)의 안착부(202)에 밀착되는 제2 높이(H2)로 하강 이동되어 상기 스톱퍼(200)와 락킹된 제2 상태를 포함할 수 있다.

이하에서는 도 2(d), 및 도 7 내지 도 11을 참조하여 본 발명의 또 다른 실시 예를 상세하게 설명한다. 도시된 도면을 참조하면, 본 발명에서 상기 락커(140)의 밀착부(142)는 제 높이(H1)에 위치하는 제1 상태에서 제2 높이(H2)에 위치하는 제2 상태로 천이할 때에 부분 나선 움직임에 의할 수 있다.

여기에서 말하는 '부분' 나선 움직임이라 함은 나선 움직임의 중심축에 대하여 0 ~ 180°의 범위, 바람직하게는, 도시된 바와 같이, 0 ~ 90°의 부분적인 범위에서 일방향으로 선회하면서 높이가 증가하거나 또는 감소하는 움직임을 말한다.

따라서 엘리베이터 카 측에 은닉되어 있던 락커(140)가 부분 나선 움직임, 즉 회전하는 동시에 하강하는 움직임에 의하여 스톱퍼(200)로 이동하여 스톱퍼의 안착부(202) 상면을 안정적으로 밀착할 수 있게 되고, 해제시에는 다시 역방향의 부분 나선 움직임, 즉 역회전과 동시에 상승하는 움직임에 의하여 락커가 스톱퍼에서 분리되어 엘리베이터 카 측으로 은닉됨으로써 이제 엘리베이터 카가 승하강할 수 있는 상태로 전환된다.

더 나아가, 도 2(d)에 도시된 바와 같이, 본 발명에서 상기 락커(140)의 밀착부(142)는 상기 제1 상태에서 부분 나선 움직임에 의하여 상기 제1 높이(H1)와 상기 제2 높이(H2) 사이의 제3 높이(H3)로 상기 안착부(202)의 수직 상방에 위치하는 제3 상태로 천이하고 다음에 수직 하방 움직임에 의하여 상기 제2 상태로 천이하도록 구성될 수 있다.

또한, 구체적인 실시 예로서, 본 발명은 상기 엘리베이터 카(12)에 대하여 승하강 및 회전 움직임이 가능하도록 설치되고 외주면에 부분 나선형 홈(1114)이 형성된 가이드레일(1110)을 포함하는 승하강로드(1000), 상기 승하강로드(1000)의 가이드레일(1110)에 걸린 상태로 상기 엘리베이터 카(12)에 대하여 움직임이 고정되도록 설치되어 상기 승하강로드(1000)의 승하강시 상기 가이드레일(1110)의 안내에 따라 상기 승하강로드(1000)를 움직이도록 하는 가이드돌기(2200), 및 상기 승하강로드(1000)의 승하강 움직임을 강제하는 엑츄에이터(4000)를 포함할 수 있고, 상기 락커(140)의 회전축에 상기 승하강로드(1000)가 수직으로 고정되도록 구성될 수 있다.

엑츄에이터(4000)는 본체(4100)와 엑츄에이터 로드(4200)로 구성되고, 엑츄에이터 로드(4200)의 상단에 엑츄에이터 로드 조인트(4300)에 의하여 승하강플레이트(3100)와 조립될 수 있다.

도면에서는 락커(140)에 결합공(2120)이 형성되어 여기에 승하강로드(1000)가 세로 방향으로 삽입도는 방식으로 결합됨으로써 이 락커의 결합공(2120)이 승하강로드(100)의 회전축으로 정의되고 있으나, 이에 한정되지는 않고, 승하강로드(1000)가 회전축이 되도록 승하강로드(1000)에 다양한 결합 방식에 의하여 락커(140)가 안정적으로 결합될 수 있는 것으로 충분하다.

상기 승하강로드(1000)의 가이드레일(1100)은 나선형 홈(1114)의 상단에 세로로 형성된 세로 홈(1112)이 연속적으로 이어질 수 있다. 따라서 승하강로드(1000)가 위아래로 움직이도록 제어될 때에 나선형 홈(1110)에 끼워진 가이드돌기(2200)의 가이드에 따라 승하강로드(1000)는 나선형 회전 움직임을 가지면서 승하강할 수 있게 되며, 이때에 승하강로드(1000)에 고정된 락커(140)도 함께 움직이면서 스톱퍼(200)를 락킹/언락킹 하도록 동작한다.

승하강로드(1000)는 상부로드(1100)와 하부로드(1200)로 구성될 수 있으며, 상부로드(1100)와 하부로드(1200)의 결합부위에 락커(140)를 설치하는 것이 바람직하다.

더 나아가, 본 발명은 상기 승하강로드(1000)의 일단을 회전가능하게 고정하고, 상기 엑츄에이터(4000)의 구동에 의하여 승하강 동작하는 승하강플레이트(3100), 상기 승하강로드(1000)의 타단을 삽입하여 승하강 동작을 안내하는 안내홀이 형성된 제1 고정플레이트(3200), 및 상기 가이드돌기(2200)를 고정하는 제2 고정플레이트(3300)를 더 포함할 수 있다.

승하강플레이트(3100)와 승하강로드(1000) 사이의 결합은 도 9에 도시되어 있는데, 승하강로드(1000)의 상단 외주면에 회전미끄럼 동작을 가능하게 하는 미끄럼부재(1162)가 설치되고, 미끄럼부재(1162)를 매개로 승하강플레이트(3100)를 승하강로드(1000)와 결합시키고, 그 상면에 와셔(1164)를 삽입한 다음 조임볼트(1170)에 의하여 고정한다.

또한, 승하강로드(1000)의 일단을 회전가능하게 고정하기 위하여, 승하강로드(1000)의 외주면에 접촉하는 원통형상의 미끄럼부재가 제1 고정플레이트(3200) 및 제2 고정플레이트(3300)의 안내홀에 고정되어 설치될 수 있으며, 승하강로드(1000)는 승하강플레이트(3100)와는 승하강은 일체로, 회전은 자유롭게 동작하도록 구성된다. 따라서 엑츄에이터(4000)에 의하여 승하강플레이트(3100)가 승하강 동작할 때에 승하강로드(1000)는 승하강플레이트(3100)와 높낮이는 함께 동작하지만 회전은 자유롭기 때문에 전술한 가이드돌기(2200)의 제약에 따른 회전 움직임을 가질 수 있게 된다.

도 10 및 도 11을 참조하여 락커(140)의 부분 나선 움직임을 더 설명하면, 가이드돌기(2200)는 제2 고정플레이트(3300)에 고정되어 있는 높이 고정부(2000)의 삽입홀(2120)의 중심방향으로 노출되도록 설치하는 조립볼트(2210)와 굴림볼(2230)로 구성되며, 높이 고정부(2000)의 높이가 제2 고정플레이트(3300)의 높이로 고정되어 있으므로, 도 10에서와 같이, 엑츄에이터의 구동에 의하여 승하강로드(1000)가 승하강할 때에 가이드돌기(2200)가 나선형 홈(1114) 구간에 위치하는 동안에 이에 고정된 락커(140)와 함께 회전하게 되어 락커(140)는 부분 나선 움직임을 가지면서 하강하게 된다. 다음에 가이드돌기(2200)가 세로 홈(1112) 구간에 위치하는 동안에는 락커(140)는 수직 방향의 하강 움직임을 갖게 된다.

도면에서, 본 발명의 하나의 실시 예에 따른 엑츄에이터(4000)의 본체(4100)는 제1 고정플레이트(3200)와 제2 고정플레이트(3300) 사이의 공간에 설치되고, 엑츄에이터 로드(4200)는 제2 고정플레이트(3300) 상단에 노출되어 승하강플레이트(3100)의 하단에 설치될 수 있다.

또한, 본 발명의 엑츄에이터 로드(4200)와 승하강플레이트(3100) 사이의 결합은 직접적 고정 결합이 아니고, 탄성부재(4410)에 의하여 일정한 거리를 유지하는 탄성적 결합을 이루는 것이 바람직하다. 따라사 엑츄에이터의 구동에 의하여 승하강플레이트 및 이에 승하강이 제한된 승하강로드가 하강하여 승하강로드에 고정된 락커(140)가 스톱퍼(200)에 접촉할 때에 탄성부재(4410)의 탄성력에 의하여 락커에 직접 전달되는 충격이 본 장치로 전달되는 것을 완화할 수 있게 된다.

이에 더하여, 도 7을 참조하면, 본 발명의 스톱퍼(200)를 스톱퍼 바디(202), 스톱퍼 바디(202)에 탄성부재(220)를 매개로 설치되는 접촉부(210)로 구성할 수 있고, 이에 따라 락커(140)와의 충격을 더 완화시킬 수 있게 된다.

구체적인 구성으로서, 도 9를 참조하면, 승하강로드(3100)의 상단에 탄성부재(4410) 안착홈이 형성되어 탄성부재(4410)를 안착시키고 탄성부재(4410)의 위로 엑츄에이터 로드(4200)의 상단에 결합되는 엑츄에이터 로드 조인트(4300)가 안착되도록 하여, 엑츄에이터 로드 조인트(4300)와 승하강플레이트(3100) 사이가 밀착되지 않고 탄성부재(4410)에 의하여 일정한 거리 이격되어 설치될 수 있도록 한다. 승하강플레이트(3100)의 아래측으로 노출된 엑츄에이터 로드 조인트(4300)에 하단지지부재(4420)를 설치하고 잠금너트(4430)에 의하여 고정할 수 있다.

또한, 본 발명은 상기 엘리베에터 카(12)에 고정된 베이스플레이트(3400), 및 상기 제1 고정플레이트(3200) 및 제2 고정플레이트(3300)를 상기 베이스플레이트(4100)에 고정하고, 상기 승하강플레이트(3100)를 가이드하기 위한 가이드로드(3500)를 더 포함할 수 있다. 승하강플레이트(3100)와 가이드로드(3500) 사이의 마찰력을 완화하기 위하여 가이드로드(3500)가 관통하는 관통홀에는 원통형의 미끄럼부재(3550)가 설치될 수 있으며, 제1 고정플레이트(3200)와 제2 고정플레이트(3300) 사이의 간격을 유지시키기 위한 간격부재(3600)가 더 설치될 수 있다.

한편, 본 발명은 상기 락커(140)의 밀착부(142)가 상기 스톱퍼(200)의 안착부(202)와 밀착된 상태를 감지하기 위한 감지부(5110, 5120)를 더 포함할 수 있다.

하나의 실시 예로서, 도 8 및 도 9를 참조하면, 감지부의 제1 센서(5110)는 승하강플레이트(3100)에 고정되어 승하강플레이트와 일체로 움직이도록 구성되고, 제1 센서(5110)에 대응하는 센서블록(5120)은 엑츄에이터 측에 고정되어 있고, 엑츄에이터(4000) 측과 승하강플레이트(3100) 사이에는 탄성부재(4410)에 의하여 서로 이격된 거리를 유지하고 있으므로, 엑츄에이터의 구동에 의하여 승하강플레이트(3100)가 하강하고 승하강플레이트(3100)에 고정된 락커(140)가 스톱퍼(200)에 밀착되어 더 이상 하강하지 못하고 엑츄에이터(4000) 측이 탄성부재(4410)를 가압하여 승하강플레이트(3100)와의 거리를 좁히게 될 때에 제1 센서(5110)와 제1 센서블록(5120) 사이의 거리도 좁혀지고 설정된 거리로 좁혀질 때에 제1 센서(5110)가 동작하게 되어 락커(140)와 스톱퍼(200) 사이의 접촉을 감지할 수 있게 되는 것이다.

도 8에서, 제1 센서(5110)는 센서 지지플레이트(5112)를 매개로 승하강플레이트(3100)에 안정적으로 고정되어 있다.

또한, 본 발명의 실시 예는 락커(140)의 후퇴 상태를 감지할 수 있는 제2 센서(5120)를 더 포함할 수 있다. 제2 센서(5210)는 제2 고정플레이트(3300) 하단에 고정되어 있고 락커(140)가 회전하여 접촉할 때를 감지할 수 있다.

이상에서 본 발명의 실시 예에 따른 화물용 엘리베이터 카의 정위치 고정시스템 및 고정장치의 구성 및 작동상태 등에 대하여 구체적으로 설명하였다. 이러한 실시 예들은 본 발명의 특허청구범위에 기재된 기술 사상에 모두 포함되는 것이고, 또한, 이러한 실시 예들은 예시적인 것에 불과한 것으로, 특허청구범위를 해석함에 있어서 본 발명의 권리범위를 제한하거나 한정하기 위한 것이 아니다.

10: 화물용 엘리베이터 장치 12: 엘리베이터 카
14: 카 도어 20: 권상기
30: 승강로 40: 승강장 도어
100: 카 정위치 고정장치 140: 락커
200: 스톱퍼 1000: 승하강로드
1110: 가이드레일 2000: 높이 고정부
2200: 가이드돌기 3100: 승하강플레이트
4000: 엑츄에이터

Claims (7)

1. 삭제
2. 엘리베이터 카에 설치되어, 상기 엘리베이터 카가 승하강하는 승강로에 설치되고 상방으로 안착부가 개방되도록 형성된 스톱퍼를 락킹 또는 언락킹하기 위하여 상기 안착부에 밀착되는 밀착부가 형성된 락커를 구비하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치로서,
   상기 락커는 상기 밀착부가 상기 안착부보다 높은 제1 높이로 상기 엘리베이터 카에 은닉되어 상기 스톱퍼와 언락킹된 제1 상태와 상기 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부에 밀착되는 제2 높이로 하강 이동되어 상기 스톱퍼와 락킹된 제2 상태를 포함하고,
   상기 락커의 밀착부는 상기 제1 상태에서 부분 나선 움직임에 의하여 상기 제1 높이와 상기 제2 높이 사이의 제3 높이로 상기 안착부의 수직 상방에 위치하는 제3 상태로 천이하고 다음에 수직 하방 움직임에 의하여 상기 제2 상태로 천이하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
   
3. 삭제
4. 제2항에 있어서,
   상기 엘리베이터 카에 대하여 승하강 및 회전 움직임이 가능하도록 설치되고 외주면에 부분 나선형 홈이 형성된 가이드레일을 포함하는 승하강로드;
   상기 승하강로드의 가이드레일에 걸린 상태로 상기 엘리베이터 카에 대하여 움직임이 고정되도록 설치되어 상기 승하강로드의 승하강시 상기 가이드레일의 안내에 따라 상기 승하강로드를 움직이도록 하는 가이드돌기; 및
   상기 승하강로드의 승하강 움직임을 강제하는 엑츄에이터;
   를 포함하고,
   상기 락커의 회전축에 상기 승하강로드가 수직으로 고정된 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
   
5. 제4항에 있어서,
   상기 승하강로드의 일단을 회전가능하게 고정하고, 상기 엑츄에이터의 구동에 의하여 승하강 동작하는 승하강플레이트;
   상기 승하강로드의 타단을 삽입하여 승하강 동작을 안내하는 안내홀이 형성된 제1 고정플레이트; 및
   상기 가이드돌기를 고정하는 제2 고정플레이트;
   를 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
   
6. 제5항에 있어서,
   상기 엘리베이터 카에 고정된 베이스플레이트; 및
   상기 제1 고정플레이트 및 제2 고정플레이트를 상기 베이스플레이트에 고정하고, 상기 승하강플레이트를 가이드하기 위한 가이드로드;
   를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.
   
7. 제2항, 제4항 내지 제6항 중 어느 하나의 항에 있어서,
   상기 락커의 밀착부가 상기 스톱퍼의 안착부와 밀착된 상태를 감지하기 위한 감지부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 엘리베이터 카의 정위치 고정장치.