CN216737087U - 电梯防沉降装置及电梯轿厢控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电梯防沉降装置，电梯的轿厢可相对于机架升降并移动至平层，包括安装于轿厢上的承载组件和安装于机架上的锁定件，所述锁定件安装于所述机架与平层对应的位置，所述承载组件包括固定于所述轿厢上的驱动部、活动安装于所述轿厢上并可伸出或缩回轿厢的承载件，所述驱动部可带动所述承载件动作，以使所述承载件伸出所述轿厢并移动至所述锁定件上方，或者缩回所述轿厢并脱离所述锁定件上方。本实用新型通过可相对于轿厢伸缩的承载件与机架上的锁定件配合在平层时支撑轿厢，安全可靠且使用寿命长，不易故障。本实用新型还公开了一种电梯轿厢控制装置。

Description

电梯防沉降装置及电梯轿厢控制装置

技术领域

本实用新型涉及一种电梯领域，尤其涉及电梯轿厢装货或者进人时的防沉降。

背景技术

对于载货电梯而言，行业标准要求，必须在装卸载时，确保冲击力作用下，轿厢的平层保持精度在±20mm以内。故此，现有继续一般采用机械装置限制轿厢向下移动。

参考中国专利CN201820039784，现有的电梯防沉降装置一般由安装于轿厢中可在断电时抱闸锁死的齿轮组和设于井道中的齿条组成，在进入平层时，控制齿轮组失电锁死，与齿条相互啮合，以固定轿厢和井道之间的位置。然而，这种防沉降装置，在电梯承载量过大时，容易造成齿轮磨损或者齿轮与齿条之间打滑，也容易在长时间使用时，因齿轮磨损、变形或抱紧功能出现故障而使得防沉降功能失效，使用寿命短，容易故障。再者，由于齿条上具有多个与齿轮啮合的齿槽，这种防沉降装置若电梯平层停止时，比理想位置下降了一定距离，齿轮和齿条极易在安全范围以外进行啮合，使得防沉降的安全范围超出规定的精度范围。

故，急需一种可解决上述问题的电梯防沉降装置。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种电梯防沉降装置以及具有该电梯防沉降装置的电梯轿厢控制装置，该电梯防沉降装置通过可相对于轿厢伸缩的承载件与机架上的锁定件配合在平层时支撑轿厢，安全可靠且使用寿命长，不易故障。

为了实现上述目的，本实用新型公开了一种电梯防沉降装置，电梯的轿厢可相对于机架升降并移动至平层，包括安装于轿厢上的承载组件和安装于机架上的锁定件，所述锁定件安装于所述机架与平层对应的位置，所述承载组件包括固定于所述轿厢上的驱动部、活动安装于所述轿厢上并可伸出或缩回轿厢的承载件，所述驱动部可带动所述承载件动作，以使所述承载件伸出所述轿厢并移动至所述锁定件上方，或者缩回所述轿厢并脱离所述锁定件上方。

与现有技术相比，本实用新型电梯防沉降装置通过可相对于轿厢伸缩的承载件与机架上的锁定件配合在平层时支撑轿厢，其承载件在平层时伸出至锁定件上方，容错性幅度大，且承载件与锁定件只在一个相对面抵触配合进行防沉降，不易磨损，且即使承载件或锁定件产生倾斜变形，依然不影响二者的防沉降配合，安全可靠且使用寿命长，不易故障。另一方面，由于承载件与所在平层的锁定件之间的配合关系为一一对应，可确保防沉降时，平层下降不会超出要求范围。

较佳地，所述承载件有多个并以一定间距并排设置，所述驱动部同步带动所述承载件伸缩动作，与锁定件配合时承载能力强，承载方向稳定，且可使得单个承载件横截面做得比较小。

较佳地，所述承载件为承重杆并沿一直线滑动安装于所述轿厢上。当然，承载件也可以转动安装于轿厢上并可相对于水平方向转动，以相对于轿厢伸缩动作。

具体地，电梯防沉降装置还包括导向轴套和支撑座，所述承载件沿其轴向滑动安装于所述导向轴套上，所述支撑座套设于所述导向轴套外并固定于所述轿厢上，通过导向轴套和支撑座有效的支撑承载件的中间部位，防止承载组件变形。

具体地，所述驱动部包括直线马达，所述直线马达带动所述承载件相对于所述轿厢伸出或缩回。

更佳地，所述承载件有一个或多个，所述承载组件还包括连接板和与所述承载件一一对应的万向联轴器，所述连接板的一侧与所述驱动部输出轴相连，另一侧与所有所述万向联轴器的前端相连，所述万向联轴器的末端与对应所述承载件相连，所述直线马达带动所述连接板伸缩动作，所述连接板通过所述万向联轴器带动所有所述承载件伸缩动作。该方案防止轿厢平衡具有一定偏差时，承载件与锁定件之间配合出现角度偏差，影响防沉降功能或轿厢承载的稳定性。

具体地，所述承载件中间具有圆柱形的滑动部，所述滑动部通过导向轴套滑动安装于所述轿厢上，所述承载件与所述锁定件配合的位置具有平直的抵触面。

较佳地，所述锁定件为固定于所述机架上的锁定板，所述机架为供所述轿厢升降动作的导轨。扁平的锁定板使得锁定件占用电梯井道体积小，节省空间。

较佳地，平层时，所述承载件与对应平层所述锁定件的高度差为第一预设距离。增加容错率。本实施例中，该预设距离为20mm。

本实用新型还公开了一种电梯轿厢控制装置，其特征在于：包括机架、滑动安装于所述机架上的轿厢、安装于所述轿厢和机架之间的防沉降装置，以及控制所述轿厢动作的电梯控制系统，所述防沉降装置为如上所述的电梯防沉降装置，所述锁定件具有若干个并对应安装于电梯的每一平层处，所述防沉降装置有两个或两个以上，并分别设于所述轿厢周向的不同部位；所述电梯控制系统控制所述驱动部动作以使所述承载件伸出或缩回。

较佳地，所述电梯轿厢控制装置还包括设于机架每一平层对应位置上的再平层开关，平层时所述承载件所在高度位于对应所述再平层开关触发位置上方的第二预设距离处，所述承载件伸出且下降至第二预设距离可触发所述再平层开关。

较佳地，所述防沉降装置有两个并在所述轿厢水平方向的投影呈对角设置，或者所述防沉降装置有三个或四个，并沿所述轿厢的一水平轴线对称设置于所述轿厢中水平轴线的两侧。

附图说明

图1是本实用新型电梯轿厢控制装置的结构图。

图2是图1中A部分的放大图。

图3是本实用新型防沉降装置的结构图。

图4是本实用新型防沉降装置的分解图。

图5a是本实用新型防沉降装置中承载件伸出的侧视图。

图5b是本实用新型防沉降装置中承载件缩回的侧视图。

图6是本实用新型第一实施例中电梯轿厢控制装置中防沉降装置的分布图。

图7是本实用新型第二实施例中电梯轿厢控制装置的部分视图。

图8是本实用新型第三实施例中电梯轿厢控制装置中防沉降装置的分布图。

具体实施方式

为详细说明本实用新型的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。

参考图1，本实用新型公开了一种电梯轿厢控制装置100，用于货梯防沉降，包括机架10、滑动安装于所述机架10上的轿厢20(轿厢支架)、安装于所述轿厢20和机架10之间的防沉降装置30，以及控制所述轿厢20动作的电梯控制系统。电梯的轿厢可相对于机架10升降并移动至平层，所述防沉降装置30有两个或两个以上，并分别设于所述轿厢20周向的不同部位。

本实施例中，防沉降装置30设于轿厢20顶部的不同部位。当然，防沉降装置30也可以设于轿厢20底部的不同部位。

参考图2至图5b，防沉降装置30包括安装于轿厢20上的承载组件31和安装于机架10上的锁定件32，所述锁定件32安装于所述机架10与平层对应的位置，所述承载组件31包括固定于所述轿厢20上的驱动部311、活动安装于所述轿厢20上并可伸出或缩回轿厢20的承载件312，所述驱动部311可带动所述承载件312动作，以使所述承载件312伸出所述轿厢20并移动至所述锁定件32上方，或者缩回所述轿厢20并脱离所述锁定件32上方。电梯控制系统与驱动部311相连并控制驱动部311动作。

其中，承载件312伸出所述轿厢20并移动至所述锁定件32上方后，电梯轿厢20可以装载货物，如果货物过重，使得轿厢20下移，承载件312会随着轿厢20下移，当移动一定距离使得承载件312与锁定件32接触时，轿厢20会被锁定件32卡住，防止轿厢20继续下沉，可起到保护轿厢20下沉的作用。

其中，所述电梯控制系统可控制所述驱动部311动作以使所述承载件伸出或缩回。具体地，所述电梯控制系统在轿厢20运行至目标平层时，控制所述驱动部311动作以使所述承载件312伸出所述轿厢20并移动至所述锁定件32上方，在收到关门信号时，控制所述驱动部311动作以使所述承载件312缩回以脱离所述锁定件32。其中，电梯控制系统在货物装载期间，禁止再平层功能启动，以防止意外发生。

较佳者，所述电梯控制系统在轿厢运行至目标平层时，判断所述轿厢门和平层门是否开启，若是则控制所述驱动部311动作以使所述承载件312伸出所述轿厢并移动至所述锁定件32上方。

其中，每一防沉降装置30中，所述锁定件32具有若干个并对应安装于电梯机架10的每一平层处。每一防沉降装置30中，所述锁定件32的数目与需要设置防沉降平层的数目相同且一一对应。

具体地，所述锁定件32为固定于所述机架10上的锁定板，所述机架10为供所述轿厢升降动作的导轨。扁平的锁定板使得锁定件32占用电梯井道体积小，节省空间。

参考图3和图4，每一防沉降装置30中，所述承载件312有多个并以一定间距并排设置，所述驱动部311同步带动所述承载件312伸缩动作，与锁定件32配合时承载能力强，承载方向稳定，且可使得单个承载件312横截面做得比较小。本实施例中，承载件312有两个并沿水平方向在轿厢20的相对侧以一定间距并排设置。当然，承载件312也可以在非水平方向以一定间距并排设于轿厢20的相对侧。当然，一承载组件31中，所述承载件312也可以为一个、三个等数目。

其中，所述承载件312为承重杆并沿一直线滑动安装于所述轿厢上，并可在所述驱动部311带动下可相对于所述轿厢20伸缩动作。具体地，防沉降装置30还包括导向轴套313和支撑座314，所述承载件312沿其轴向滑动安装于所述导向轴套313上，所述支撑座314套设于所述导向轴套313外并通过上下两连接板固定于所述轿厢上，通过导向轴套313和支撑座314有效的支撑承载件312的中间部位，防止承载组件31变形。

所述承载组件31还包括连接板315和与所述承载件312一一对应的万向联轴器316，所述连接板315的一侧与所述驱动部311输出轴相连，另一侧与所有所述万向联轴器316的前端相连，所述万向联轴器316的末端与对应所述承载件312相连，所述驱动部311带动所述连接板315伸缩动作，所述连接板315通过所述万向联轴器316带动两所述承载件312伸缩动作。

具体地，所述承载件312为圆柱杆，其中间具有圆柱形的滑动部，所述滑动部通过导向轴套313滑动安装于所述轿厢20上，所述承载件312的下表面与所述锁定件32配合的位置具有平直的抵触面3121，以使承载件312的末端呈扇形。

其中，驱动部312通过第一连接板21固定于轿厢20上，支撑座314通过上连接板22和下连接板23固定于轿厢20上。其中，下连接板23通过第二连接板24固定于轿厢20的侧柱202上，轿厢侧柱202滑动连接于机架10的导轨中。第二连接板24与轿厢20的顶梁201之间形成一个夹持区域，支撑座314协同上连接板22和下连接板23夹持于该夹持区域中，第一连接板21安装于轿厢20的顶梁201上。

其中，所述驱动部311包括直线马达，所述直线马达带动所述承载件312相对于所述轿厢20伸出或缩回。

参考图5a和图5b，平层时，所述承载件312与对应平层所述锁定件32的高度差为第一预设距离。增加容错率。本实施例中，该第一预设距离为20mm。当然，第一预设距离不限于该数值，可依据实际要求设置。

参考图6，在本实施例中，所述防沉降装置30有两个并在所述轿厢20的水平面投影上呈对角设置

参考图7，区别于本实用新型第一实施例，在本实用新型第二实施例中，所述电梯轿厢控制装置还包括设于机架10对应位置上的再平层开关40，平层时所述承载件312与所述再平层开关40触发位置之间的高度差距为第二预设距离，第二预设距离小于第一预设距离。承载件312伸出时，承载件312的末端延伸至再平层开关40触发位置的范围内(承载件312在水平方向上的投影落入再平层开关40的触发区域内)，使得承载件312处于伸出状态且下降第二预设距离以上即可触发所述再平层开关40。

当然，再平层开关40也可以单独于承载件312设置，再平层开关40可使用现有技术中再平层开关40的设置和触发代替，并不限于本实施例。

本实施例中，第二预设距离为15mm。工作时，当轿厢承载过重时，承载件312向下移动距离将超出15mm(第二预设距离)，此时承载件312将触发所述再平层开关40。再平层开关40有若干个并与平层一一对应设置。当然，第二预设距离不限于该数值，可依据实际要求设置。

其中，再平层开关40接电梯控制系统，再平层开关40动作时，电梯控制系统生成或获得再平层信号，再平层开关40复位时，生成或获得再平层复位信号。

所述电梯控制系统在收到关门信号时，判断是否触发再平层开关40，若是则启动再平层功能以控制轿厢20运行至平层位置，并获得再平层复位信号，依据所述再平层复位信号控制所述驱动部311动作以使所述承载件312缩回以脱离所述锁定件32，若判断未触发所述再平层开关40，则直接控制所述驱动部311动作以使所述承载件312缩回以脱离所述锁定件32。

较佳者，所述电梯控制系统在轿厢运行至目标平层时，判断所述轿厢门和平层门是否开启，若是则控制所述驱动部311动作以使所述承载件312伸出所述轿厢并移动至所述锁定件32上方。

参考图8，为本实用新型第三实施例，区别于上述实施例，在本实施例中，所述防沉降装置30有四个，并分别设于所述轿厢20的四个角。当然，防沉降装置30数目不限于2个、4个，还可以为三个、五个等数目，且多个防沉降装置30沿所述轿厢的中轴线对称设置于所述轿厢中轴线的两相对侧。

本实用新型用于货梯中时，具体工作原理如下：

(1)当电梯运行到目标平层时，电梯控制系统判断当前是否开门到位(是否收到开门到位信号)。(2)若开门到位，则控制驱动部311动作以带动承载件312伸出至锁定件32上方。(3)若没有开门则返回。此时，货梯开始装载或卸载货物，(4)电梯控制系统判断装卸货物，(5)若是则判断是否触发或收到关门信号时。(6)若触发或收到关门信号，则判断再平层开关40是否被触发，(7)若是则启动再平层功能：控制轿厢20上升至当前目标平层位置并开始关门。(8)确定是否收到再平层复位信号，(9)若是则控制驱动部311动作以带动承载件312缩回轿厢，从而远离锁定件32上方。接着(10)判断是否关门到位，(11)若是则控制电梯运行至下一目标层或完成下一命令。其中，如果步骤(6)中，判断再平层开关40没有被触发，则直接执行步骤(9)。

以上所揭露的仅为本实用新型的优选实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型申请专利范围所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (12)

1.一种电梯防沉降装置，电梯的轿厢可相对于机架升降并移动至平层，其特征在于：包括安装于轿厢上的承载组件和安装于机架上的锁定件，所述锁定件安装于所述机架与平层对应的位置，所述承载组件包括固定于所述轿厢上的驱动部、活动安装于所述轿厢上并可伸出或缩回轿厢的承载件，所述驱动部可带动所述承载件动作，以使所述承载件伸出所述轿厢并移动至所述锁定件上方，或者缩回所述轿厢并脱离所述锁定件上方。

2.如权利要求1所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述承载件有多个并以一定间距并排设置，所述驱动部同步带动所述承载件伸缩动作。

3.如权利要求1所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述承载件为承重杆并沿一直线滑动安装于所述轿厢上。

4.如权利要求3所述的电梯防沉降装置，其特征在于：还包括导向轴套和支撑座，所述承载件沿其轴向滑动安装于所述导向轴套上，所述支撑座套设于所述导向轴套外并固定于所述轿厢上。

5.如权利要求3所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述驱动部包括直线马达，所述直线马达带动所述承载件相对于所述轿厢伸出或缩回。

6.如权利要求5所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述承载件有一个或多个，所述承载组件还包括连接板和与所述承载件一一对应的万向联轴器，所述连接板的一侧与所述驱动部输出轴相连，另一侧与所有所述万向联轴器的前端相连，所述万向联轴器的末端与对应所述承载件相连，所述直线马达带动所述连接板伸缩动作，所述连接板通过所述万向联轴器带动所有所述承载件伸缩动作。

7.如权利要求6所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述承载件中间具有圆柱形的滑动部，所述滑动部通过导向轴套滑动安装于所述轿厢上，所述承载件与所述锁定件配合的位置具有平直的抵触面。

8.如权利要求1所述的电梯防沉降装置，其特征在于：所述锁定件为固定于所述机架上的锁定板，所述机架为供所述轿厢升降动作的导轨。

9.如权利要求1所述的电梯防沉降装置，其特征在于：平层时，所述承载件与对应平层所述锁定件的高度差为第一预设距离。

10.一种电梯轿厢控制装置，其特征在于：包括机架、滑动安装于所述机架上的轿厢、安装于所述轿厢和机架之间的防沉降装置，以及控制所述轿厢动作的电梯控制系统，所述防沉降装置为如权利要求1－9中任一项所述的电梯防沉降装置，所述锁定件具有若干个并对应安装于电梯的每一平层处，所述防沉降装置有两个或两个以上，并分别设于所述轿厢周向的不同部位；所述电梯控制系统控制所述驱动部动作，以使所述承载件伸出或缩回。

11.如权利要求10所述的电梯轿厢控制装置，其特征在于：还包括设于机架每一平层对应位置上的再平层开关，平层时所述承载件所在高度位于对应所述再平层开关触发位置上方的第二预设距离处，所述承载件伸出且下降至第二预设距离可触发所述再平层开关。

12.如权利要求10所述的电梯轿厢控制装置，其特征在于：所述防沉降装置有两个并在所述轿厢水平方向的投影呈对角设置，或者所述防沉降装置有三个或四个，并沿所述轿厢的一水平轴线对称设置于所述轿厢中水平轴线的两侧。

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