KR102526690B1 - 폴딩 머신용 물품 클립, 물품 클립 조립체 및 폴딩 머신 물품 이송 방법 - Google Patents

Abstract

물품 폴딩 머신용 물품 클립은, 대향하는 몸체 전단부 및 후단부와 그 사이로 연장하는 몸체 중간부를 포함하는 몸체를 포함한다. 몸체 전단부는 프런트 몸체 피봇을 포함하고, 몸체 중간부는 중간 몸체 피봇을 포함한다. 클립은 전단부에 위치된 베이스 조우와, 몸체 전단부에 있는 베이스 조우와 대향되여 위치되고, 프런트 몸체 피봇을 통해 몸체에 연결된 클램핑 조우를 더 포함한다. 클립은 몸체 전단부에 형성된 클램핑 리세스를 더 포함한다. 클립은 힘을 몸체 후단부로부터 클램핑 조우로 전달하도록 구성된 신장된 드라이버를 더 포함한다. 드라이버는 몸체에 연결되지 않은 프런트 플로팅 피봇을 통해 클램핑 조우에 연결되고, 당김 메커니즘을 통해 중간 몸체 피봇에 연결된다.

Description

폴딩 머신용 물품 클립, 물품 클립 조립체 및 폴딩 머신 물품 이송 방법

본 출원의 주제(subject matter)는 소형 의복/직물 폴딩 머신(compact garment/fabrics folding machine)에 관한 것이다. 구체적으로, 본 출원의 주제는 물품을 홀딩하고, 이를 접을 수 있는 폴딩 머신(folding machine) 내로 인입되도록 구성된 세탁물(laundry articles) 폴딩 머신용 물품 클립(article clip)에 관한 것이다.

US9630780은 이러한 분야의 물품 클립을 개시한다.

본 출원의 주제에 따른 제 1 양태에 따르면, 자동 물품 폴딩 머신용 물품 클립이 제공되며, 이러한 물품 클립은,

대향되는 몸체 전단부 및 몸체 후단부와 그 사이로 연장되는 몸체 중간부를 포함하고, 몸체 전단부는 프런트 몸체 피봇을 포함하고, 몸체 중간부는 중간 몸체 피봇을 포함하는 몸체,

전단부에 위치된 베이스 조우(base jaw);

몸체 전단부에 있는 베이스 조우와 대향되어 위치되고, 프런트 몸체 피봇을 통해 몸체에 연결된 클램핑 조우(clamping jaw); 및

몸체 전단부에 형성된 클램핑 리세스(clamping recess);를 포함하며,

클립은 힘을 몸체 후단부로부터 클램핑 조우로 전달하도록 구성된 신장된 드라이버(elongated driver)를 더 포함하고, 드라이버는 몸체에 연결되지 않은 프런트 플로팅 피봇(front floating pivot)을 통해 클램핑 조우에 연결되고, 당김 메커니즘(pulling mechanism)을 통해 중간 몸체 피봇에 연결된다.

본 출원의 주제에 따른 제 2 양태에 따르면, 제 1 항에 따른 적어도 2개의 물품 클립을 포함하는 물품 접는 기계에 물품을 전달(handing over)하거나 이송(feeding)하는 방법이 제공되며, 이러한 방법은,

a. 물품의 폭 방향으로 신장된 2개의 물품 가장자리(edge)에 물품을 홀딩하는 단계;

b. 각각의 클립의 클램핑 조우 및 베이스 조우 사이의 클램핑 리세스 내로 두 물품 가장자리를 삽입하는 단계;

c. 물품를 릴리즈하는(releasing) 단계를 포함한다.

본 출원의 주제에 따른 제 3 양태에 따르면, 물품 클립을 포함하는 폴딩 머신이 제공된다.

본 출원의 주제에 따른 제 4 양태에 따르면, 세탁물 폴딩 머신용 물품 클립 조립체가 제공되며, 이러한 조립체는,

3D 유클리드 공간(euclidean space)의 폭 축, 이의 신장 방향을 따라 연장되는 깊이 축 및 높이 축;

메이저 클립(major clip); 및

메이저 클립의 클립 폭보다 짧은 클립 폭을 갖는 마이너 클립(minor clip);을 포함하며,

마이너 클립은 메이저 클립에 견고하게 고정되고, 그로부터 이격된다.

본 출원의 주제에 따른 제 5 양태에 따르면, 물품 클립 조립체를 포함하는 폴딩 머신이 제공된다.

본 출원의 주제에 따른 제 6 양태에 따르면, 세탁물 폴딩 머신(10)용 물품 클립 조립체(80)가 제공되며, 이러한 조립체(80)는,

3D 유클리드 공간의 폭 축, 깊이 축 및 높이 축;

메이저 클립; 및

메이저 클립보다 폭 축 방향으로 치수가 작은 마이너 클립;을 포함하며,

마이너 클립은 메이저 클립에 견고하고 영구적으로 연결된다.

다음의 특징 중 임의의 특징은, 단독으로 또는 조합하여, 본 출원의 주제의 상술한 양태 중 임의의 양태에 적용될 수 있다:

베이스 조우는 몸체에 견고하게 연결되는 정적 조우(static jaw)일 수 있다.

클램핑 조우는 능동 조우(active jaw)일 수 있으며, 이는 몸체에 대해 프런트 몸체 피봇 둘레를 회전 가능하다.

클램핑 조우는 몸체 전단부로부터 바깥쪽으로 돌출되는 단 하나의 강성 가압 레버(rigid pressing lever)를 더 포함한다.

드라이버는 리어 레버에 연결되는 드라이버 후단부를 가지며, 리어 레버는 리어 몸체 피봇을 통해 몸체에 연결된다.

이의 가장 바깥 쪽 부분에서, 리어 레버는 바람직하게는 마찰 감소 부재를 포함한다.

마찰 감소 부재는 휠 또는 베어링일 수 있다.

마찰 감소 부재는 테플론계 코팅(Teflon based coating)을 가질 수 있다.

베이스 조우 및 클램핑 조우 중 하나는 대향되는 조우에 내장된 회로가 닫히도록 구성된 전도성 부재를 포함할 수 있다.

가압된 위치에서, 가압 레버는 클램핑 리세스 내외로의 물품 운동을 방해하지 않는다.

클램핑 조우는 물품과의 마찰을 개선하기 위해 구성된 고-마찰 그립 표면(high-friction grip surface)을 가질 수 있다.

당김 메커니즘은 연장 스프링일 수 있다.

클립은 클램핑 조우가 베이스 조우와 접촉하지 않는 개방된 동작 위치; 및 클램핑 조우가 베이스 조우에 인접하는 폐쇄된 비-동작 위치를 갖는다.

클립은 클립 길이, 클립 폭, 및 1 내지 4 사이의 범위일 수 있는 메이저 길이 대 폭 비를 갖는 메이저 클립일 수 있다.

메이저 클립은 클립 높이와 1.3 내지 6 사이의 범위인 메이저 길이 대 높이 비를 갖는다.

클립은 클립 길이, 클립 폭, 및 3 내지 20 사이의 범위인 마이너 길이 대 폭 비를 갖는 마이너 클립이다.

마이너 클립은 클립 높이, 및 2 내지 10 사이의 범위인 마이너 길이 대 높이 비를 갖는다.

마이너 클립은 클립 폭보다 큰 클립 높이를 갖는다.

메이저 클립은 클립 폭보다 작은 클립 높이를 갖는다.

클립 길이는 클립 높이 및 클립 폭보다 크다.

마이너 클립 및 메이저 클립은 높이 축 방향을 따라 상이한 클램핑 리세스 높이를 가질 수 있고, 각각의 클램핑 리세스 높이는 상이한 범위의 물품 크기를 수용하도록 구성된다.

클립 조립체는 정확히 하나의 메이저 클립 및 정확히 2개의 마이너 클립을 포함할 수 있고, 깊이 축을 따라 볼 때, 마이너 클립은 폭 축 방향으로 메이저 클립의 대향되는 측면에 위치된다.

마이너 클립은 폭 축을 따라 볼 때 적어도 부분적으로 메이저 클립의 앞쪽에 위치된다.

이의 정면도에서, 메이저 클립은 높이 축을 따라 적어도 부분적으로 마이너 클립 위에 위치된다.

본 출원의 주제를 더 잘 이해하고, 이것이 실제로 어떻게 수행될 수 있는지를 보여주기 위해, 이제 첨부된 도면에 대한 참조가 이루어질 것이다.
도 1은 적재(loading) 시스템 및 완전히 연장된 위치로 연장된 행거(hanger) 또는 동작 모드를 갖는 소형 물품 폴딩 머신의 등각도이다.
도 2는 닫힌 위치에서 물품 클램프 또는 클립의 제 1 실시예의 등각도이다.
도 3은 도 2의 클립의 측면도이다.
도 4는 폐쇄된 위치에서 도 2의 클립의 평면도이다.
도 5는 개방된 위치에서 도 2의 클립의 평면도이다.
도 6은 스토퍼(stopper)와 접촉하기 전에 VI-VI 선을 따라 취해진 도 4의 클립의 단면도이다.
도 7은 스토퍼와 접촉한 후에 클립을 개방된 위치로 전환되는 VII-VII 선을 따라 취해진 도 5의 클립의 단면도이다.
도 8은 물품 클립의 더 넓은 제 2 실시예의 등각도이다.
도 9는 폐쇄된 위치에서 도 8의 클립의 평면도이다.
도 10은 개방된 위치에서 도 8의 클립의 평면도이다.
도 11은 스토퍼와 접촉하기 전에 XI-XI 선을 따라 취해진 도 9의 클립의 단면도이다.
도 12는 스토퍼와 접촉한 후에 클립을 개방된 위치로 전환되는 XII-XII 선을 따라 취해진 도 10의 클립의 단면도이다.
도 13은 지지 구조물 상에 견고하게 배치된 다수의 클립의 바람직한 배향을 도시한 클립 조립체의 등각도이다.
도 14는 도 13의 클립 조립체의 정면도이다.
도 15는 도 13의 클립 조립체의 평면도이다.
적절한 것으로 고려되는 경우, 대응되거나 유사한 요소를 나타내기 위해 도면 사이에서 참조 번호가 반복될 수 있다.

다음의 설명에서, 본 출원의 주제의 다양한 양태가 설명될 것이다. 설명을 위해, 본 출원의 주제에 대한 철저한 이해를 제공하기 위해 특정 구성 및 상세 사항이 충분히 상세하게 설명된다. 그러나, 또한, 본 출원의 주제는 본 명세서에 제시된 일부 특정 구성 및 상세 사항 없이 실시될 수 있다는 것이 통상의 기술자에게 명백할 것이다.

도 1에 대한 참조가 이루어진다. 소형 폴딩 머신(10)는 머신 상단부 및 하단부를 가지며, 상단부는 외부로 돌출될 수 있는 물품 이송 또는 적재 시스템(12)을 포함한다. 물품은 적재 시스템(12)으로 이송된 후, 폴딩 머신(10) 내로 당겨진다.

적재 시스템(12)은 능동식 자동 행거(14), 및 폴딩 머신(10) 내에서 행거(14) 아래에 안쪽으로 위치되는 컨베이어(conveyor)를 포함할 수 있다. 행거(14)는 머신 조작자 또는 사용자로부터 물품을 수용하고, 물품을 잡아 폴딩 머신(10) 내에 안쪽으로 잡아 당기도록 구성된다. 적재 시스템(12)은 물품의 과대한 직물을 접기 위해 물품이 당겨지는 수동식 폭-폴더(width-folder)를 더 포함할 수 있다.

적재 시스템(12)은 바람직하게는 적어도 부분적으로 수축 가능하며, 즉 사용하지 않을 때 , 즉 비-동작 모드에 있을 때 폴딩 머신(10) 내부로 끌어 당겨 지거나 접힐 수 있다. 동작 모드에서, 적재 시스템(12)은 도 1에 도시된 바와 같이 폴딩 머신(10)으로부터 바깥쪽으로 돌출된다.

능동식 행거(14)는 유리하게는 폴딩 머신(10)으로부터 바깥쪽으로 연장되는데, 이는 적어도 조작자의 손이 폴딩 머신(10)의 다른 부분과 접촉하지 않는다는 의미에서 물품이 폴딩 머신(10)로부터 바깥쪽으로 연장될 때 적재 시스템(12)에서 물품을 행거(14)로 "전달(hand over)"하는 것이 용이해지기 때문에, 조작자에게 더 접근 가능하다. 또한, 물품이 행거(14)에 의해 유지되면, 이러한 외향 연장부는 대부분의 직물이 매달리거나 중력에 의해 아래쪽으로 당겨질 수 있게 하여, 직물에서의 임의의 접힘 또는 비틀림을 늘이고 느슨하게 하기 때문에 폴딩에 유리하다.

본 예에 따르면, 능동식 행거(14)는 바깥쪽으로 연장될 수 있는 행거 레일을 포함한다. 행거(14)를 폴딩 머신(10)으로 이동시키거나 폴딩 머신(10)에서 행거(14)를 이동시키는 이러한 작동 메커니즘은 필요시 용도에 따라 선택될 수 있다. 따라서, 행거(14)의 상기 이동을 수행할 수 있는 임의의 적절한 메커니즘이 선택될 수 있다. 행거(14)는 직물을 릴리즈 가능하게 클리핑하기 위해 구성된 하나 이상의 물품 클램프를 포함할 수 있다. 물품 클램프 또는 홀딩 메커니즘은 본 명세서에서 물품 클립(16)으로서 지칭될 것이다. 클립(16)은 본 명세서에 개시된 목적을 위해 적어도 플라스틱 또는 다른 적절한 재료로 제조될 수 있다.

아래에 추가로 개시되는 바와 같이, 각각의 클립(16)은 물품이 홀딩될 수 있는 개방된 또는 동작 위치; 및 물품이 없는 폐쇄된 또는 비-동작 위치를 갖는다. 각각의 클립(16)은 물품 가장자리를 수용하고 클램핑할 준비가 되어 있는 기본적으로 폐쇄된 위치에 있다.

클립(16)은 몸체(18) 또는 하우징을 포함하며, 이는 대향되는 몸체 전단부(22) 및 후단부(22)와 그 사이로 연장되는 몸체 중간부(24)를 포함한다. 몸체(18)는 3D 유클리드 공간에 속하는 폭 축(X), 깊이 축(Y) 및 높이 축(Z)을 갖는다. 몸체는 깊이 축(Y)을 따라 길게 늘어지고 연장된다. 몸체(18)는 대향 클립 측면(26)과 그 사이에서 연장되는 클립 상부 표면(28) 및 클립 하부 표면(30)을 갖는다. 클립(16)은 클립 상부 표면(28) 및 클립 하부 표면(30) 사이와 클립 측면(26) 사이에서 각각 연장되고 대향되는 클립 전면(32) 및 클립 후면(34)을 더 포함한다. 클립 측면(26)은 일반적으로 깊이 축(Y) 및 높이 축(Z)에 의해 정의된 YZ 평면에 평행하게 연장된다. 클립 상부 표면(28) 및 클립 하부 표면(30)은 일반적으로 폭 축(X)및 깊이 축(Y)에 의해 정의된 XY 평면에 평행하게 연장된다. 클립 전면(32) 및 클립 후면(34)은 일반적으로 폭 축(X) 및 높이 축(Z)에 의해 정의된 XZ 평면에 평행하게 연장된다.

몸체 전단부(20)는 클램핑 리세스(40), 베이스 조우(44)와 적어도 부분적으로 대향되여 위치된 클램핑 조우(42) 및 프런트 몸체 피봇(46)을 포함한다.

본 실시예에 따르면, 베이스 조우(44)는 정적 베이스 조우(static base jaw) (44)일 수 있으며, 이는 조우가 몸체 전단부(20)로부터 돌출되어 이와 일체로 형성되는 강성 부재임을 의미한다. 다시 말하면, 본 실시예에서, 베이스 조우(44)는 몸체 전단부(20)의 일부 또는 연장부이다.

본 실시예에 따르면, 프런트 몸체 피봇(46)은 클립 측면(26) 사이에서 몸체 전단부(20) 내부에 위치된다. 클램핑 조우(42)는 프런트 몸체 피봇(46)을 통해 몸체(18)에 연결되고, 클립 측면(26) 사이에서 몸체 전단부(20) 내에 적어도 부분적으로 내부에 위치된다. 본 명세서에서 언급된 바와 같은 피봇은 힌지(hinge), 핀(pin) 또는 조인트(joint)일 수 있으며, 이는 또한 부착 수단의 역할을 할 수 있다. 본 명세서에서, 적절하다면, '연결됨(connected)'이라는 단어는 피봇과의 회전 관계를 설명하는데 사용된다. 달리 말하면, 클램핑 조우(42)는 몸체(18)에 대해 프런트 몸체 피봇(46)에 연결되며, 따라서 프런트 몸체 피봇(46) 둘레를 회전한다.

클램핑 리세스(40)는 조우(42, 44) 사이의 빈 공간을 나타낼 수 있지만, 또한 몸체 전단부(20)에 형성된 개구일 수 있다. 본 실시예에 따르면, 클램핑 리세스(40)는 클립 측면(26) 및 클립 전면(32)으로 열린다. 본 실시예에 따르면, 클램핑 조우(42)는 클램핑 리세스(40)로 연장된다. 클램핑 리세스는 높이 축(Z)에 평행하게 측정된 클램핑 리세스 높이(H)를 가질 수 있다.

본 실시예에 따르면, 클램핑 조우(42)는 아래에서 더 설명되는 바와 같이 항상 베이스 조우(44)에 대해 물품을 가압하고 홀딩하도록 구성된다. 본 예에 따르면, 클램핑 조우(42) 및 베이스 조우(44)는 각각 클램핑 표면(48) 및 베이스 표면(50)을 갖는다. 베이스 표면(50)은 예를 들어, 평면형 또는 볼록형일 수 있다. 물품 가장자리가 클램핑 리세스(40)에 삽입되고, 조작자에 의해 릴리즈되면, 클립(16)은 기본적으로 직물을 홀딩하고 물품 가장자리가 클램핑 리세스(40)를 빠져나가는 것을 방지할 것이다.

본 실시예에 따르면, 클립(16)은 클램핑 조우(42)가 베이스 조우(44)와 맞물리는지를 나타내는 적어도 하나의 센서(52)를 포함할 수 있다. 센서(52)는 접촉식 트리거 센서(contact-triggered sensor)일 수 있다. 센서(52)는 다양한 적용 관련(즉, 직물 타입) 및/또는 비용 관련 기준에 따라 선택될 수 있다. 본 예에 따르면, 센서(52)는 전기 회로를 닫도록 구성된 메커니즘이다. 클램핑 조우(42)는 클램핑 표면(48)에 고정된 전도성 금속을 포함할 수 있고, 베이스 조우(44)는 베이스 표면(50)을 통과는 이격된 와이어링(wiring)을 갖는다. 폐쇄된 위치에서, 클램핑 조우(42)는 베이스 조우(44)와 맞물리고, 이에 따라 클램핑 표면(48)의 전도성 재료는 베이스 표면(50)의 회로와 맞물리고 회로를 닫는다. 이는 와이어링이 조우 중 하나만을 통과해야 하므로, 예를 들어 두 조우를 통과하는 와이어링에 비해 생산 비용이 절감되므로 유리하다. 본 실시예에 따르면, 클램핑 표면(48)은 돌출부가 없을 수 있다.

폐쇄된 위치에서 개방된 위치로의 전환 동안(예를 들어, 물품 가장자리의 삽입 동안), 클램핑 조우(42)는 프런트 몸체 피봇(46) 둘레를 회전함으로써 베이스 조우(44)로부터 떨어져 이동한다. 상기 전환 동안, 클램핑 표면(48) 및 베이스 표면(50)은 또한 서로 떨어져 이동하여, 조우 사이에 거의 평행한 배향을 허용하며, 이는 물품 가장자리의 삽입을 용이하게 한다. 다시 말하면, 클램핑 조우(42)는 클램핑 리세스(40)로부터 몸체(18)로 이동할 수 있다.

본 실시예에 따르면, 클램핑 조우(42)는 항상 또는 일반적으로 당김 메커니즘(54)을 통해 베이스 조우(44)에 대해 강제로 밀어넣어진다(forced). 당김 메커니즘(54)은 탄성적이거나, 예를 들어 모터로 구동(motorizede)될 수 있다. 따라서, 조작자/사용자가 삽입 후 물품 가장자리를 방출하면, 클램핑 조우(42)는 직물을 베이스 조우(44)에 대해 강제로 밀어넣어, 클램핑 리세스(40)를 빠져 나가는 것을 방지한다. 결과적으로, 행거(14)가 이동되면, 클립(16)은 물품을 끌어당긴다.

클램핑 조우(42)는 연장될 수 있고, 두 개의 대향 말단부(extremity), 즉 클램핑 표면(48)을 포함하는 클램핑 부분(56) 및 그 반대편에 위치된 가압 레버(58)를 가질 수 있다. 가압 레버(58)는 폐쇄된 위치에서 몸체 전단부(20)로부터 깊이 축(Y)으로 바깥쪽으로 돌출됨으로써, 사용자 또는 조작자에 더욱 접근하기 쉽도록 한다. 클램핑 조우(42)는 클램핑 부분(56)과 가압 레버(58) 사이의 프런트 몸체 피봇(46)에 연결된다. 클램핑 부분(56)의 클램핑 표면(48)은 바람직하게는 물품 가장자리/직물과의 마찰력을 증가시키기 위해 텍스처링되거나 매끄럽지 않은 표면을 갖는다.

클램핑 부분(56)은 폐쇄된 위치에서 베이스 조우(44)와 맞물리고, 가압 레버(58)는 폐쇄된 위치로부터 개방된 위치로의 수동 전환을 가능하게 하도록 구성된다. 사용자 또는 조작자는 가압 레버(58)를 가압하여 클램핑 조우(42)를 올리고, 물품이 클램핑 리세스(40)로 들어가도록 하기 위한 경로를 개방한다.

도 6, 7, 11 및 12를 참조하면, 몸체 중간부(24)는 중간 몸체 피봇(60)을 포함한다. 중간 몸체 피봇(60)은 (도 6 및 7에 도시된 바와 같이) 여러 위치 또는 앵커링 위치(anchoring position)를 가질 수 있다. 이것은 여러 단계(degree)의 스프링 속도/장력을 가능하게 하며, 이는 상이한 물품 두께/직물 타입을 취급하기 위한 클립(16)을 커스터마이징(customizing)할 수 있게 한다. 다시 말하면, 클립(16) 및 결과적으로 클램핑 조우(42)는 각각의 설정/앵커링 포인트에 각각 상이한 범위의 클램핑 힘을 가할 수 있다.

몸체 중간부(24)는 연장된 드라이빙 부재 또는 드라이버(62)를 포함한다. 드라이버(62)는 바람직하게는 몸체(18) 내에 전체적으로 내부에 위치된다. 달리 말하면, 바람직한 실시예에서, 드라이버(62)의 일부는 몸체(18)로부터 돌출되지 않는다. 드라이버(62)는 대향되는 드라이버 전단부(64) 및 드라이버 후단부(66)를 갖는다. 드라이버 전단부(64)는 프런트 플로팅 피봇(68)을 통해 클램핑 조우(42)에 연결된다. 드라이버(62)는 또한 연장 스프링(54)일 수 있는 당김 메커니즘(54)을 통해 중간 몸체 피봇(60)에 연결되는 중간 플로팅 피봇(70)을 갖는다.

몸체 후단부(22)는 리어 몸체 피봇(72)을 포함할 수 있다. 몸체 후단부(22)는 리어 몸체 피봇(72)을 통해 몸체 후단부(22)에 연결되고, 클립(16)이 클램핑 조우(42, 44)에 의해 클램핑된 직물을 방출할 수 있게 하는 방출 메커니즘의 역할을 하는 리어 레버(74)를 더 포함할 수 있다. 본 실시예에 따르면, 리어 레버(74)는 몸체(18) 내에 적어도 부분적으로 위치되지만, 나머지는 클립 상부 표면(28)으로부터 돌출된다.

리어 레버(74)는 연장된 형상을 가질 수 있고, 몸체 후단부(22)로부터 바깥쪽으로 돌출된다. 리어 레버(74)는 또한 리어 플로팅 피봇(75)을 통해 드라이버 후단부(66)에 연결된다. 리어 레버(74)의 최외부에서, 리어 레버(74)는 바람직하게는 휠과 같은 마찰 감소 부재(76), 베어링, 또는 테플론 코팅된 돌출부와 같은 수동 마찰 감소 재료를 포함한다.

폴딩 머신(10) 내의 내측 방출 부분에서, 폴딩 머신(10)은 클립(16)이 물품을 잡아 당기면서 안쪽으로 이동할 때 릴리즈 가장자리(release edge), 스토퍼(78), 또는 리어 레버(74)가 강제로 밀어넣어지는 동등한 메커니즘을 포함할 수 있다. 스토퍼(78)와의 이러한 맞물림은 리어 레버(74)가 리어 몸체 피봇(72) 둘레를 회전하게 한다. 이것이 리어 플로팅 피봇(75)을 통해 드라이버(62)에 연결되므로, 리어 레버(74)의 회전은 (연장 스프링(54)의 견인력에 대해) 드라이버(62)를 밀어넣고, 차례로 드라이버(62)는 직물/물품 가장자리의 릴리즈를 가능하게 하는 클램핑 조우(42)를 이동시키거나 들어 올린다. 따라서, 드라이버(62)는 폴딩 머신(10)의 안쪽 부분으로부터 클램핑 조우(42)로 힘을 구동하거나 전달하도록 구성된다.

도 13 내지 15을 참조하면, 본 실시예에 따르면, 물품 클립 조립체(80)는 메이저 클립(16A) 및 2개의 마이너 클립(16B)을 포함한다. 각각의 클립(16)은 클립 측면(26)에 평행한 깊이 축(Y)에서 측정된 클립 길이(clip length; CL)를 갖는다(도 4 및 9 참조). 각각의 클립(16)은 폭 축(X)을 따라 볼 때 높이 축(Z)에서 측정된 클립 높이(clip height; CH)를 갖는다(도 6 및 11 참조). 각각의 클립(16)은 클립의 평면도에서 클립 측면(26) 사이의 폭 축(X)에서 측정된 클립 폭(clip width; CW)을 갖는다(도 5 및 9). 각각의 마이너 클립(16B)은 메이저 클립(16A)의 클립 폭(CW)보다 작은 클립 폭(CW)을 갖는다. 이러한 폭 차이에 대한 논거(reasoning)는 의류 물품이 갖는 상이한 특징 및 구체적 치수에 있다. 예를 들어, 메이저 클립(16A)은 더 넓고, 따라서 더 넓은 클램핑 리세스(40) 및 클램핑 조우(42)를 갖는다. 구체적으로, 메이저 클립(16A)은 마이너 클립(16B)보다 큰 클램핑 리세스 높이(H)를 갖는다. 따라서, 메이저 클립(16A)은 예를 들어 바지 또는 일반적으로 길고 좁은 품목에 적합하다. 한편, 한 쌍의 마이너 클립(16B)은 넓은 물품을 위해 사용된다. 달리 말하면, 메이저 클립(16A)은 더 좁고 두꺼운 물품을 취급할 수 있지만, 마이너 클립(16B)은 협력하여 메이저 클립(16A)에 의해 취급되는 것보다 더 넓은 물품을 취급할 수 있다.

엄격한 테스트 후에, 2개의 정적 마이너 클립(16B)을 그 사이에 위치된 하나의 메이저 클립(16A)과 견고하게 조합하거나 조립하는 것이 유리한 것으로 밝혀졌다. 견고한 트리클립(tri-clip) 조립체 설계는 원하는 폭 범위 내에서 다양한 세탁물 크기 및/또는 타입을 효율적으로 처리할 수 있었다. 더 넓은 품목은 2개의 마이너 클립(16B)에 이송되었고, 더 좁은 품목은 메이저 클립(16A)에만 이송되었다. 고효율은 아래에서 더 논의되는 바와 같이 조립체 지오메트리(assembly geometry)와 직접적으로 관련되고 이에 기인한다.

메이저 클립(16A)은 1 내지 4 사이의 범위일 수 있는 길이 대 폭 또는 메이저 폭 비율 CL/CW를 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면, 메이저 폭 비율 CL/CW는 약 2이다.

메이저 클립(16A)은 1.3 내지 6 사이의 범위일 수 있는 길이 대 높이 또는 메이저 높이 비율 CL/CH를 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면, 메이저 높이 비율 CL/CH는 약 2.8이다.

마이너 클립(16B)은 3 내지 20 사이의 범위일 수 있는 마이너 폭 비율 CL/CW를 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면, 마이너 폭 비율 CL/CW는 약 7.7이다.

마이너 클립(16B)은 2 내지 10 사이의 범위일 수 있는 마이너 높이 비율 CL/CH를 가질 수 있다. 본 실시예에 따르면, 마이너 높이 비율 CL/CH는 약 4.1이다.

상술한 비율은 클립 길이(CL)가 바람직하게는 클립 폭(CW)보다 길고, 또한 클립 높이(CH)보다 길다. 이러한 설계는, 클립이 폴딩 머신(도시되지 않음) 내에 완전히 위치되는 연장된 위치(도 1) 및 접힌 위치 모두에서, 클립(16)이 바람직하게는 머신 내부에 위치되는 적어도 일부를 갖도록 선택된다. 따라서, 리어 레버(74) 및 구체적으로 마찰 감소 부재(76)는 항상 머신 내부에 위치되며, 즉 바람직하게는 사용자에게 보이지 않는다. 이것은 클립(16)과 폴딩 머신(10) 사이에 손가락이 끼는 것과 같은 사고를 방지할 수 있기 때문에 또한 유리하다.

물품 클립 조립체(80)는 바람직하게는 강성 구조물이다. 다시 말하면, 마이너 클립(16B)은 지지 암(84)을 포함할 수 있는 지지 구조물(82)을 통해 메이저 클립(16A)에 견고하게 고정된다. 각각의 지지 암(84)은 2개의 클립(16) 사이에서 연장되어 연결될 수 있다.

지지 구조물(82)은 행거(14)에 속하거나 행거(14)로서 지칭될 수 있다. 바람직한 실시예에 따르면, 행거(14)는 깊이 축(Y)을 따라 정면에서 삼각형과 유사한 형상을 가질 수 있다.

바람직한 실시예에 따르면, 마이너 클립(16B)은 폭 축(X)을 따른 측면도에서 깊이 축(Y)에서의 메이저 클립(16A)보다 적어도 부분적으로 더 연장된다. 이것은 메이저 클립(16A)과 마이너 클립(16B) 사이의 간극을 허용하여, 사용성을 향상시키고, 물품을 클립(16)에 전달한다. 높이 축(Z)을 따라, 메이저 클립(16A)은 동일한 인체 공학적 이유로 적어도 부분적으로 마이너 클립(16B) 위에 위치된다.

본 출원의 주제에 따르면, 폴딩 머신(10)의 자동 모드에서, 센서는 조작자가 수행하는 시기, 즉 직물이 적절하게 클램핑되고, 행거(14)가 물품을 폴딩 머신(10)로 당기면서 자동으로 수축되는 시기를 나타낸다. 물품을 폴딩 머신(10)에 전달하는 예시적인 방법은,

a. 물품의 (물품의 길이 방향 또는 신장된 방향에 수직인) 폭 방향으로 2개의 물품 가장자리에 물품을 홀딩하는 단계;

b. 각각의 클립(16)의 클램핑 조우(42)와 베이스 조우(44) 사이에서 각각의 물품 가장자리를 각각의 클램핑 리세스(40)에 삽입하는 단계; 및

c. 물품을 릴리즈하는 단계를 포함한다.

폴딩 머신(10)의 반자동 모드에서, 다른 예시적인 방법은,

a. 물품의 폭 방향으로 2개의 물품 가장자리에 물품을 홀딩하는 단계;

b. 각각의 클립(16)의 클램핑 조우(42)와 베이스 조우(44) 사이에서 각각의 물품 가장자리를 클램핑 리세스(40)에 삽입하는 단계;

c. 물품을 릴리즈하는 단계; 및

d. 버튼을 누르는 단계를 포함한다.

폴딩 머신(10)의 반자동 모드에서, 다른 예시적인 방법은,

a. 물품의 폭 방향으로 신장된 2개의 물품 가장자리에 물품을 홀딩하는 단계;

b. 두 클립(16)의 클램핑 조우(42)와 베이스 조우(44) 사이에서 클램핑 리세스(40) 내로 두 개의 물품 가장자리를 동시에 삽입하는 단계; 및

c. 물품을 릴리즈하는 단계를 포함한다.

Claims (33)

1. 세탁물 폴딩 머신(10)용 물품 클립 조립체(80)에 있어서,
   3D 유클리드 공간의 폭 축(X), 깊이 축(Y) 및 높이 축(Z);
   상기 깊이 축(Y)을 따라 연장되는 메이저 클립(16, 16A); 및
   상기 깊이 축(Y)을 따라 연장되고, 상기 메이저 클립(16, 16A)보다 상기 폭 축(X) 방향에서 더 작은 치수를 갖는 마이너 클립(16, 16B);을 포함하고,
   상기 마이너 클립(16, 16B)은 지지 구조물(82)을 통해 상기 메이저 클립(16, 16A)에 견고하고 영구적으로 연결되며,
   상기 물품 클립 조립체(80)는 정확히 하나의 메이저 클립(16A) 및 2개의 마이너 클립(16B)을 포함하고; 상기 깊이 축(Y)을 따른 상기 물품 클립 조립체(80)의 정면도에서, 상기 마이너 클립(16B)은 상기 폭 축(X) 방향에서 상기 메이저 클립(16A)의 대향되는 측면에 위치되는, 세탁물 폴딩 머신(10)용 물품 클립 조립체(80).
2. 청구항 1에 있어서,
   상기 메이저 클립(16A)은 상기 높이 축(Z) 방향을 따라 적어도 부분적으로 상기 마이너 클립(16B) 위에 위치되는, 세탁물 폴딩 머신(10)용 물품 클립 조립체(80).
3. 청구항 1에 따른 물품 클립 조립체(80)를 포함하는 적재 시스템(12)을 포함하는, 폴딩 머신(10).
   
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