JP3747018B2 - 布製品の保持のためのクランプ装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、布製品の保持のために、保持枠との間にて、保持子により布製品を挾持する構成を有するクランプ装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
例えばリネンサプライ業のような分野では、シーツや包布、枕カバー等の布製品を洗濯するため大量に取り扱う。これらの布製品を装置へ自動的に投入するためにクランプ装置が設けられており、関連する出願には特開平４−５３５９９号などがある。こうしたクランプ装置は、布製品を挾み込むために挿入する方向に開くようになっており、かつまた布製品に接触する部分にローラーを用いている例が多く、布製品を保持するために大きな力を必要とする。従って、多くの場合エアシリンダー装置を用いてクランプ装置を駆動することになり、その結果、布製品の挿入を検出してクランプ装置を動作させるためにクランプ部が重くなるとか、装置が複雑化する、或いは設備費が高くつく、というような問題があった。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は前記の点に着目してなされたもので、その課題は、クランプ装置を軽量化し、それにより処理能力の向上を図ることである。また、本発明の他の課題は、負荷を軽減させ、耐久性の向上を図ることをである。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
前記の課題を解決するために本発明は、布製品の保持のための挿入方向に開いた挿入口を保持枠に有し、布製品の挿入のために開きかつ布製品の保持のために閉じるように、保持枠に回転可能に保持子を設けるとともに、保持子は、上記挿入方向と平行な方向に設定されている軸支点において軸支し、布製品の挿入方向に対して交叉方向に保持子が回転するようにし、操作によって保持子を回転させるための操作部と保持子とをリンク部によって連繋し、布製品の保持方向へ保持子を付勢手段によって付勢するという手段を講じたものである。
【０００５】
【発明の実施の形態】
本発明のクランプ装置は、布製品を例えばアイロナーや折り畳み機などの装置へ投入するために設けられ、クランプ装置の保持枠に保持子により布製品を挾持する構成を有している。つまり投入のために布製品を保持する装置であり、布製品は本クランプ装置によって準備のために拡げられ、さらに次工程への投入のために運ばれる。
【０００６】
このクランプ装置は、布製品の保持のための挿入方向に対して開いた挿入口を有する保持枠を具備している。挿入口は布製品の挿入が可能なように開いた部分であれば良く、それ以外に特別な構成を有している必要はない。保持枠は、クランプ装置の本体に相当するもので、これに各構成部分が取り付けられる。
【０００７】
保持枠には、布製品の挿入方向と概して平行な方向に軸支され、かつ挿入方向とは所要角度異なる方向へ回転可能に保持子が設けられる。保持子は回転して保持枠の保持点に接し、或いは逆方向へ回転して保持点から離れる。ここで布製品の挿入方向とは、作業者が布製品をクランプ装置へ取り付ける方向のことで、概して前後方向を指す。保持子の軸支方向もこれと平行であるから、保持子が回転する方向は左右方向のように、挿入方向とは所要角度異なる方向となる。
【０００８】
本発明のクランプ装置を２個１組として左右に配置し、布製品の左右の端を挾持させる場合、布製品の挿入は正面前方から後方へ向けて行い、保持されている布製品を左右に拡げたときに受ける引張力は左右に働く。保持枠の一部が接する保持枠の保持点と、保持子を保持枠に軸支した軸支点との位置は左右にずらせ、かつまた保持点が軸支点よりも外方へ位置するように２個１組のクランプ装置を配置することは望ましい組み合わせ方である。この場合、左右のクランプ装置によって保持している布製品の中心方向へ働いている引張力が、保持子による挾持力を強める方向へ作用するように構成し得るからである。
【０００９】
布製品の保持のために、外部操作によって保持子を回転させるための操作部と保持子とをリンク部によって連繋する。操作部に対する操作方向は例によって前後方向であることが望ましい。布製品の挿入方向と同じであることが操作の流れの妨げとならず、作業性を高めると考えられる。この場合、操作部の前後方向の操作を、保持子の例えば左右方向の回転に変換する必要があれば、これをリンク部において行なうことができる。
【００１０】
保持子は、布製品の保持方向へ、付勢手段によって付勢する。この付勢は、布製品を保持子によって保持点に押し付けることを目的とする。付勢手段の例としては、機能的複雑さがなく、クランプ装置の軽量化にも適合する弾性力が良い。しかし弾性力のほかに、例えば保持子の重さも付勢手段として利用し得る。
【００１１】
【実施例】
以下、図示の実施例により本発明をより詳細に説明する。図１ないし図４は本発明に係るクランプ装置１０の１例を示しており、１１は保持枠、１２は挿入口１３はガイドであり、布製品を挿入口１２へ導くように前方へ突出させて保持枠１１に取り付けられている。
【００１２】
保持子１５は、保持枠１１への挿入方向と平行な方向に設定されている軸支点１６において保持枠１３に回転可能に軸支されている。例示の保持子１５は逆三角形状の配置を取り、下向きの頂点に相当する部分にて保持枠１１の保持点１７に当接可能である。保持子１５の保持点１７は、軸支点１６に対して左右方向外方にずれて配置される。このため、本クランプ装置を２個１組として図９に示すように適用するためには、図２に示したのと対称な構成を有するクランプ装置の対１０、１０′が必要である。対になる相手クランプ装置１０′は、ここで説明しているクランプ装置１０と対称構造の点以外変わらないので符号を援用し、詳細な説明は省略する。
【００１３】
保持子１５を操作するための操作部１８は、保持枠上部に突出し、保持枠１１に、支軸１９によって前後方向へ回転可能に設けられている。例示の操作部１８はリンク部２０を構成するリンク部材２１の一部として設けられており、保持枠１１に上記支軸１９によって軸支されているとともに、先端の上部可動軸部２２にて中間リンク部材２３の上端に軸支されている。さらに中間リンク部材２３は下端の下部可動軸部２４に球継手２５により軸支され、下部可動軸部２４は、保持子１５に回転可能に軸支されているので、中間リンク部材２３と下部可動軸部２４とは回転と同時に傾きが可能である。特に、上部及び可動軸部２２、２４の両端はフランジ型ベアリングと称するような減摩軸受２６、２７によって構成されている。
【００１４】
さらに、保持子１５には付勢手段２８による付勢力が働くように構成されている。実施例では、支軸１９にトーションばね２９を捲装することによって、リンク部全体が保持子１５を保持点１７へ押圧するようになっている。一方、保持子１５は逆三角形の上角の頂点で軸支されているために、軸支点１６の周りに回転モーメントを生じ、保持子１５の荷重が保持点１７に加わるようになっている。よって、付勢手段２８としてばねの弾力と保持子１５の質量の両方が関与していることになる。
【００１５】
このような構成を有するクランプ装置１０においては、図５に示すように、ばね２９の弾性作用と質量とによる付勢力を受けて保持子１５が保持点１７に対して付勢された状態にあり、このとき操作部１８は突き出している。操作部１８を図５（ｂ）の矢印Ｂ方向へ押すと、リンク部２０によって連繋された保持子１５が図５（ａ）の矢印Ｃ方向へ回転し、保持点１７から離され、挿入口１２より布製品３０を挿入できる状態となる（図６（ｂ））。
【００１６】
実施例では布製品３０の挿入方向と、操作部１８に対する操作方向が、共に、前方から後方である。しかしこれに限られる訳ではなく、例えば支軸１９を前に移すとともに、中間リンク部材２３を保持子１５の後方で球継手２５により軸支するようにすれば、操作部１８を前に引く操作によって保持子１５を同様に回転させることができる。どちらにするか、或いはさらに別の方向にするかについては設計により変更し得ることである。
【００１７】
図６において、布製品３０をガイド１３に沿って挿入口１２へ挿入し、操作部１８を解放すると付勢手段２８の作用により保持子が前記と逆方向に回転し、布製品３０を保持点１７に押し付ける保持状態となる。図７の状態である。保持されている布製品３０を解放するには、操作部１８に付勢手段２８に抗する力を加えて、保持子１８を回転させ、保持子１８による布製品３０の挟持を解除すれば良い（図８）。
【００１８】
このクランプ装置を例えば折り畳み機に適用して、布製品３０の投入を行おうとする場合、図９に示すように、左右対称な構成を有する２個１対のクランプ装置１０、１０′を、夫々の保持子１５、１５′が、軸支点１６、１６よりも外方にて保持点１７、１７′に接するように配置する。なお、ここでは一々説明しないが、既に説明した一方のクランプ装置１０と対称の構成を他方のクランプ装置１０′が有しているものとして、符号にダッシュを付して対応する構成を示すものとする。
【００１９】
このクランプ装置１０、１０′では、操作部１８、１８′のワンタッチ操作により各保持子１５、１５′が軸支点１６、１６′を中心に外方へ開き、シーツ等の布製品３０を挟持させることができる。そこで、両クランプ装置１０、１０′を予めレール上で接近させておいて布製品３０を保持させ、その後両クランプ装置１０、１０′をレール上で互いに左右に離間させて布製品３０を展開状態とする（図１０）。このとき、保持子１５、１５′にかかる布製品３０の荷重は保持子１５、１５′を内方へ回転させ保磁力を強める方向に作用するので抜け出るおそれが少ない。
【００２０】
図１０及び図１１は水平に近い本発明装置により布製品３０を受け入れ側３１へ渡す場合を例示しており、図１２は従来の装置により受け入れ側３１へ布製品３０を渡す場合を例示している。本発明の場合、布製品３０の先端はほぼ水平に展張されるため、受け入れ側にめくれを生じることなく渡すことができ、布製品先端をほぼ水平の状態で展張することができるので、展張完了位置が精度良く測定され、折り畳み品質などの向上に寄与する。図１３に示すように本発明では展張完了位置に布製品３０の先端がスムーズに移行する。これに対して布製品先端を垂直に近い状態で保持すると図１４のように先端が前後に触れて一直線となりにくい。従って本発明のように布製品先端を水平に近い状態で保持することは有利であることが分かる。
【００２１】
【発明の効果】
本発明は以上の如く構成されかつ作用するものであるから、クランプ装置にシリンダー装置等を必要とせず軽量化が可能となるので動作速度を高速とし処理能力を向上することができ、かつまた負荷の軽減により耐久性を向上することが見込まれる等顕著な効果を奏する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る布製品の保持のためのクランプ装置の実施例を示す一部破断平面図。
【図２】同上の正面図。
【図３】同じく一部破断した左側面図。
【図４】同じく右側面図。
【図５】（ａ）保持体の挟持位置を示す正面図。
（ｂ）その右側面図。
【図６】（ａ）保持体の回転位置を示す正面図。
（ｂ）その右側面図。
【図７】（ａ）布製品の保持状態を示す正面図。
（ｂ）その右側面図。
【図８】（ａ）布製品の解放状態を示す正面図。
（ｂ）その右側面図。
【図９】２個１対の配置をとるクランプ装置の正面図。
【図１０】クランプ装置の左右離間動作を示す正面図。
【図１１】水平に近い本発明装置の保持部と受け入れ側との関係を示す説明図。
【図１２】垂直に近い従来の保持部による布製品の投入を示す説明図。
【図１３】（ａ）本発明による布製品の展張を示す側面図。
（ｂ）同じく正面図。
【図１４】（ａ）従来の保持部による布製品の展張を示す側面図。
（ｂ）同じく正面図。
【符号の説明】
１０、１０′ クランプ装置
１１ 保持枠
１２ 挿入口
１５、１５′ 保持子
１６、１６′ 軸支点
１７、１７′ 保持点
１８、１８′ 操作部
１９、１９′ 支軸
２０、２０′ リンク部
２８、２８′ 付勢手段
３０ 布製品

Claims (2)

1. 布製品の保持のために、保持枠との間にて、保持子により布製品を挾持する構成を有するクランプ装置であって、布製品の保持のための挿入方向に開いた挿入口を保持枠に有し、布製品の挿入のために開きかつ布製品の保持のために閉じるように、保持枠に回転可能に保持子を設けるとともに、保持子は、上記挿入方向と平行な方向に設定されている軸支点において軸支し、布製品の挿入方向に対して交叉方向に保持子が回転するようにし、操作によって保持子を回転させるための操作部と保持子とをリンク部によって連繋し、布製品の保持方向へ保持子を付勢手段によって付勢した構成を有する布製品の保持のためのクランプ装置。
2. 保持子の一部が接する保持枠の保持点と、保持子を保持枠に軸支した軸支点の位置は左右にずれており、保持点が軸支点よりも左右方向外方へ位置するように配置され、それによって、保持している布製品の中心方向へ働いている引張力が、保持子による挾持力を強める方向へ作用するように構成されている請求項１記載の布製品の保持のためのクランプ装置。

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