JP2954581B1 - 布類の挟持装置 - Google Patents

Abstract

【要約】 【目的】 クランプ機構を一々押し開かなくても布類を
セット可能にする。 【構成】 挟持部材１２と相手部１３とを、布類１１を
差し入れる空間１４を保持して配置し、挟持部材１２は
付勢手段１７によって相手部方向へ付勢されるととも
に、付勢力に対抗し得る掛止手段１８により掛止され、
上記空間１４に布類１１を差し入れる際に操作される検
知子２５により上記掛止手段１８による掛止を外し、挟
持部材１２と相手部１３との間で布類１１を挟持する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、布類を挟持部材と
相手部とで挟み持つための挟持装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】例えば洗濯済みの衣料にアイロンを掛
け、折り畳む作業を自動で行なうには、工程に衣料を投
入する際に、投入装置に衣料をクランプさせる必要のあ
る場合がある。その場合、従来は特公平５−１０３９号
に開示されたようなクランプが用いられた。

【０００３】そのクランプでは、ワークつまり衣料その
他の布類を挟持面との間で挟持する挟持片を使用する。
挟持片の挟持端は挟持面にばねにより常時加圧接触した
状態にある。

【０００４】故に、布類をクランプさせるには挟持片を
ばね力に対抗して押し開く必要があった。挟持片を押し
開くには指先や爪を使うが、繰り返し作業のため大きな
負担がかかることになる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】本発明は前記の点に鑑
みなされたものであり、その課題は、クランプ機構を一
々押し開かなくても布類のセットが行なえるようにする
ことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】前記の課題を解決するた
め、本発明は挟持のために布類を差し入れる空間を保持
可能に挟持部材と相手部とを配置し、挟持部材は相手部
に向かう付勢手段により挟持可能にされるとともに、同
付勢力に対抗可能な掛止手段により上記空間を保って掛
止されており、同空間に布類を差し入れる際に操作され
る検知子により掛止手段の挟持部材に対する上記掛止を
外し、挟持部材と相手部とにより布類を挟持するという
手段を講じたものである。

【０００７】

【発明の実施の形態】本発明に係る布類の挟持装置１０
は、布類１１を挟持部材１２と相手部１３との間で挟み
持つための装置である。

【０００８】挟み持つという挟持動作は、接触する２部
分により行なわれるので、少なくとも一部分が他部分に
対して動く必要がある。上記の挟持部材１２はその意味
での動く部分として、また相手部１３は動かない部分と
して説明される。しかし、２部分が動く構成を排除する
ものではなく、当該構成の挟持部材と相手部も本発明に
含まれる。

【０００９】便宜上、相手部１３は装置本体１５の一部
とされ、挟持部材１２は装置本体１５に取り付けられ
る。この挟持部材１２と相手部１３とは、挟持のために
布類１１を差し入れる空間１４を保持可能に配置され
る。布類１１を空間１４へ差し入れる動作は抵抗なく行
なわれ、上記差し入れ動作の段階のどこかで、後述する
検知子２５を操作することとなる。

【００１０】挟持部材１２は、相手部１３に向かう付勢
手段１７によって挟持可能とされるが、同時に、上記付
勢力に対抗可能な掛止手段１８により、前記の空間１４
を保持可能な掛止状態とされる。付勢手段１７にはばね
等の弾性材やピストンシリンダー装置等の往復機構が使
用可能である。また掛止手段１８としては凹凸嵌合やピ
ストンシリンダー装置の作動制御が適用可能である。

【００１１】空間１４に布類１１を差し入れる際に、前
述の検知子２５が操作されると、掛止手段１８の挟持部
材１２に対する掛止が外れ、挟持部材１２により布類１
１を挟持可能な状態となる。検知子２５は布類１１が空
間１４に差し入れられたことを検知すると同時に、挟持
部材１２に挟持動作をさせるための手段である。

【００１２】故に検知子２５には布類１１を差し入れる
動作で動かされる機械的なものと、布類１１やそれを持
った手指等を検知する電気的なものとを適用可能であ
る。

【００１３】本発明の挟持装置１０により挟持された布
類１１は例えば搬送工程へ投入されるために、事後いず
れかの時点で挟持装置１０から開放される。この開放手
段２７を本装置１０に組み込むことができる。例示の開
放手段２７は挟持部材１２の支軸１６を境に反対側に延
長したアーム部２８と、その端部に位置する回転軸とし
て示されたガイド部２９とを有する。

【００１４】

【実施例】図示実施例の場合、装置本体１５は側面略コ
の字型を有しており（図２参照）、開いた部分が前記の
空間１４、一端が挟持部材１２を取り付けた部分、他端
が相手部１３となる。例示の挟持部材１２は装置本体１
５に支軸１６により回転可能に取り付けられ、挟持部材
１２の端部が相手部１３に接離する。

【００１５】実施例の場合、トーションばね型の弾性材
が付勢手段１７に使用され、挟持部材１２の端部を相手
部１３へ接触させ、加圧可能な状態とする。掛止手段１
８としては凹凸嵌合の例が示してあり、これは挟持部材
１２との嵌合方向へ可動的に装置本体１５に取り付けた
可動部材から成る凸部１９と、凸部１９の嵌合が可能な
ように挟持部材１２の先端部に形成した凹部２０とによ
って構成される。

【００１６】図中、２１は可動部材２２である軸材の端
部を遊嵌した長孔であり、装置本体１５の一端部側に挟
持部材１２に対して接触可能な方向に形成されている。
また２３は可動部材２２を挟持部材１２の凹部１９へ嵌
合させる方向へ付勢した弾性体を示す。

【００１７】図示の実施例の場合、検知子２５は指先に
よって操作可能な一種のレバーで構成されている。この
検知子２５は端部で可動部材２２に取り付けられてお
り、他の部分は空間１４またはその近くに配置されてい
る。検知子２５が押されたときに回転してしまわないよ
うにガイド機構が可動部材２２と装置本体１０とを規定
している。例示のガイド機構は長孔２１と略同方向のピ
ン状の回り止め２４とそれが通されるガイド部２６とか
ら成る。

【００１８】上記の構成を有する本発明の布類の挟持装
置１０において、一連の作業は図５以下のように行なわ
れる。図５は、掛止手段１８により掛止された挟持部材
１２と相手部１３との間の空間１４に布類１１を差し入
れている状態を示す。布類１１がさらに奥へ差し入れら
れると検知子２５が布類１１または指先等によって押さ
れ、掛止手段１８が外れるため、挟持部材１２は付勢手
段１７により先端部が相手部１３へ向かって移動を始め
（図６参照）、瞬時に布類１１を挟持する。検知子２５
はそれを押す力がなくなれば弾性体２３によって原位置
へ戻される。図７の状態。

【００１９】上記において作業者は、布類１１をクラン
プさせるために、空間１４へ差し入れる動作の過程で検
知子２５に触れるだけで掛止手段１８を外すことができ
る。検知子２５に触れる動作は方向が布類１１の差し入
れ方向と一致しており、検知子２５を押す力は掛止手段
１８の作用力（２３の弾力）に対抗しさえすれば良く、
挟持力（１７の弾力）とは直接関係がないので、負担に
ならず作業もスムーズなものとなる。

【００２０】布類１１を挟持した本発明に係る装置が移
動する過程において、布類１１を放すべき位置に達する
と、開放部材４０に開放手段２７が接し（図８）、さら
に移動して挟持手段１２が支軸１６を中心に図中反時計
方向へ回転することにより、布類１１が本装置１０から
放される（図９）。その後開放手段２７はさらに回転
し、所定面４１に達すると、挟持部材１２の凹部２０が
可動部材２２を弾性体２３のばね力に抗して押した後、
凸部１９と嵌合し、ここに再び挟持部材１２を掛止状態
とする。図１０参照。

【００２１】上記において、挟持装置１０は再び空間１
４ができた状態となり、移動機構により次の挟持位置ま
で移動するか、或いは原位置へ復帰する。付勢手段１７
や掛止手段１８がピストンシリンダー装置等により作動
する場合には、各作業位置にセンシング手段を設けてお
き、所定のプログラムに従って制御することとなる。

【００２２】本発明に係る挟持装置には、挟持対象の差
に応じた変更を加えることができる。図１１、図１２は
相対的に大きな挟持力を必要とする、例えばシーツや包
布類に適した実施例２であり、相手部１３を凹状部分３
０とし、その底をラバーベース等で摩擦係数の大きい面
３１としたものである。図１２中、３２は、凹状部分３
０のために開口した装置本体１０の下面に当てがったラ
バーベースの押さえ部材を示す。

【００２３】図１１、図１２の実施例２の場合、挟持部
１２の一部を凹状の相手部分３０に入り込んで深く押さ
えるのに適した深足型押さえ部３３としている。他の構
成は実施例１の場合と同様で良いので符号を援用し、詳
細な説明は省略する。

【００２４】実施例２の挟持装置１０は例えば、図１５
に示す投入装置のレール部３４に移動体３５を用いて２
基取り付け、左右に移動してシーツ等の布類１１を拡げ
るような場合にも使用することができる。拡開状態では
布類１１の上辺３６をピンと張るために大きな張力を加
えねばならないが、本発明の如く構成することにより挟
持力が高まっているので大型の布類１１も問題なく投入
することができる。

【００２５】図１３、図１４は実施例３を示すもので、
装置本体１５に、例えばコンベア等への取り付け手段３
７としてブラケットを一体に付属し、同本体１５と取り
付け手段３７とを貫通する口を通して回り止め２４とし
て長目のピンを取り付けている。長目のピンのためボル
トの中から選択でき、また取り付けが容易である。

【００２６】なお、本発明に係る挟持装置１０は衣類の
ためのハンガー用クランプとしても使用可能である。こ
の場合、ハンガー３８の両肩先に本装置１０を夫々取り
付け、下方から衣類つまり前記の布類１１を空間１４へ
向けて差し入れる。図１６に示す例では、摩擦の小さい
材料により矢印型に形成されたマネキン３９を使用して
おり、布類１１はマネキン３９に着せられた状態で上記
空間１４へ進入し、マネキン３９が検知子２５を作動さ
せる。

【００２７】検知子２５がマネキン３９に着せられた布
類１１によって作動すると、挟持部材１２が布類１１を
マネキン３９と共に相手部１３との間にて挟持する。し
かし、ハンガー３８が移動する過程で、摩擦の小さいマ
ネキン３９は挟持部材１２による挟持力から容易に外れ
て落ち、布類１１のみが移動することとなる。

【００２８】

【発明の効果】本発明は以上の如く構成され、かつ作用
するものであるから、布類の挟持が検知子によって非常
に軽い力若しくは力を加える必要もなしに行なえるよう
になり、従来の挟持力に対抗して押し開く動作及び力が
不用となるので作業上の負担をほぼなくすことができる
という効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る布類の挟持装置の実施例１に関す
る平面図。

【図２】図１に対応した側面図。

【図３】同じく挟持部材が挟持状態にある正面図。

【図４】図３に対応した側面図。

【図５】布類を差し入れている状態の説明図。

【図６】検知子が動かされた状態の説明図。

【図７】布類が挟持された状態の説明図。

【図８】本装置が移動して解放部材に到達した状態の説
明図。

【図９】布類が挟持から開放された状態の説明図。

【図１０】挟持部材が掛止手段に掛止められた状態の説
明図。

【図１１】本発明の実施例２に関する平面図。

【図１２】図１１に対応した側面図。

【図１３】本発明の実施例３に関する正面図。

【図１４】図１３に対応した側面図。

【図１５】図１１の装置の使用例を示す正面図。

【図１６】同じく実施例１の装置の使用例に関する正面
図。

Claims (8)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 布類を挟持部材と相手部とで挟み持つた
   めの挟持装置であって、挟持のために布類を差し入れる
   空間を保持可能に挟持部材と相手部とを配置し、挟持部
   材は相手部に向かう付勢手段により挟持可能にされると
   ともに、同付勢力に対抗可能な掛止手段により上記空間
   を保って掛止されており、同空間に布類を差し入れる際
   に操作される検知子により掛止手段の挟持部材に対する
   上記掛止を外し、挟持部材と相手部とにより布類を挟持
   するようにしたことを特徴とする布類の挟持装置。
2. 【請求項２】 相手部は装置本体の一部であり、挟持部
   材は装置本体に取り付けたものである請求項１記載の布
   類の挟持装置。
3. 【請求項３】 挟持部材は、相手部に向かう付勢手段に
   より挟持可能とされるが、同時に、上記付勢力に対抗可
   能な掛止手段により、前記の空間を保持可能な掛止状態
   とされる請求項１記載の布類の挟持装置。
4. 【請求項４】 掛け止め手段は、挟持部材との嵌合方向
   へ可動的に装置本体に取り付けた可動部材から成る凸部
   と、凸部の嵌合が可能なように挟持部材の先端部に形成
   した凹部とによって構成される請求項１記載の布類の挟
   持装置。
5. 【請求項５】 検知子は機械的に掛止部材と連絡した部
   材であり、検知子が押されたときに回転してしまわない
   ようにガイド機構が可動部材と装置本体とを規定してい
   る請求項１記載の布類の挟持装置。
6. 【請求項６】 検知子に触れる動作の方向が布類の差し
   入れ方向と一致しており、検知子を押す力は掛止手段の
   作用力に対抗し、挟持力とは直接関係しない請求項５記
   載の布類の挟持装置。
7. 【請求項７】 相対的に大きな挟持部を必要とする場合
   に、相手部を凹状とし、その底を摩擦係数の大きい面と
   した請求項１記載の布類の挟持装置。
8. 【請求項８】 挟持部の一部を凹状の相手部分に入り込
   んで深く押さえるのに適した深足型押さえ部とした請求
   項７記載の布類の挟持装置。