CN111936692A

CN111936692A - 折叠机物品夹，物品夹组件和折叠机衣物馈送方法

Info

Publication number: CN111936692A
Application number: CN201880085212.0A
Authority: CN
Inventors: Y·弗莱施曼; I·瑙尔; A·纳姆; B·沙特
Original assignee: Fudimet GmbH
Current assignee: Miele und Cie KG
Priority date: 2018-01-01
Filing date: 2018-12-30
Publication date: 2020-11-13
Also published as: EP3735484A4; WO2019130316A1; KR20200101452A; KR102526690B1; EP3735484A1; US20200340171A1; US11608587B2; JP2021523747A

Abstract

用于物品折叠机的物品夹包括：主体，其包括相对的主体前端和后端；以及主体中间部分，主体中间部分在主体前端和后端之间延伸。主体前端包括前主体枢轴，主体中间部分包括中间主体枢轴。该夹还包括位于前端的基爪和在主体前端处与基爪相对的夹持爪，该夹持爪通过前主体枢轴与主体连接。夹还包括形成在主体前端中的夹持凹槽。夹还包括细长的驱动器，该细长的驱动器构造成将力从主体后端传递到夹持爪。驱动器通过未与相连连接的前浮动枢轴连接至夹持爪，并通过拉动机构与中间主体枢轴连接。

Description

折叠机物品夹，物品夹组件和折叠机衣物馈送方法

技术领域

本申请的主题涉及紧凑的服装/织物折叠机。具体地，本发明涉及用于衣物折叠机的物品夹，该物品夹被构造成保持物品并将其拉入折叠机中以进行折叠。

背景技术

US9630780公开了本领域的物品夹。

发明概述

根据本申请的主题的第一方面，提供了一种用于自动物品折叠机的物品夹，包括：主体，包括相对的主体前端和后端以及在它们之间延伸的主体中间部分，所述主体前端包括前主体枢轴，主体中间部分包括中间主体枢轴，位于前端的基爪；在主体前端处与所述基爪相对的夹持爪，通过所述前主体枢轴与所述主体连接；以及形成在所述主体前端中的夹持凹槽；其中所述夹还包括细长的驱动器，该细长的驱动器构造成将力从所述主体后端传递到所述夹持爪，该驱动器通过不与主体相连的前浮动枢轴连接到夹持爪，并通过拉动机构与所述中间主体枢轴相连。

根据根据本申请的主题的第二方面，提供了将物品移交或馈送到物品折叠机的方法，所述物品折叠机包括至少两个根据权利要求1所述的物品夹，该方法包括以下步骤：

a.将物品保持在沿物品的宽度方向伸展的两个物品边缘处；

b.将两个物品边缘插入每个夹的夹持爪和基爪之间的夹持凹槽中；

c.释放物品。

根据根据本申请的主题的第三方面，提供了包括所述物品夹的折叠机。

根据本申请主题的第四方面，提供了用于衣物折叠机的物品夹组件，包括：

3D欧式空间的宽度轴、沿着其延伸方向延伸的深度轴以及高度轴；

主夹；以及

副夹，副夹的夹子宽度比主夹的夹子宽度短；其中，

副夹牢固地固定到主夹上并与主夹间隔开。

根据根据本申请的主题的第五方面，提供包括物品夹组件的折叠机。

根据本申请的主题的第六方面，提供了用于衣物折叠机(10)的物品夹组件(80)，其包括：

3D欧式空间的宽度轴、深度轴和高度轴；

主夹；以及

副夹，在宽度轴方向上的尺寸小于主夹；其中，

副夹牢固且永久地连接到主夹。

以下任何特征，无论是单独还是组合，都可适用于本申请主题的任何上述方面：

基爪可以是静态爪，其牢固地连接到主体。

夹持爪可以是主动爪，该主动爪可绕前主体枢轴相对于主体旋转。

夹持爪还仅包括从主体前端向外突出的单个刚性按压杆。

驱动器具有驱动器后端，该驱动器后端连接至后杆，并且后杆经由后主体枢轴与主体连接。

后杆优选在其最外部分包括摩擦减小部件。

摩擦减小部件可以是轮或轴承。

摩擦减小部件可以具有基于聚四氟乙烯的涂层。

基爪和夹持爪中的一个可以包括导电部件，该导电部件构造成闭合内置在相对的爪中的电路。

处于被压位置的按压杆不会干扰物品移入和移出夹持凹槽。

夹持爪可具有高摩擦的抓持表面，该抓持表面构造成用于改善与物品的摩擦。

拉动机构可以是拉伸弹簧。

夹子具有打开的操作位置，在该位置中，夹持爪不与基爪接触；以及闭合的非工作位置，在该位置中，夹持爪抵靠基爪。

夹子可以是主夹，其具有夹子长度、夹子宽度以及范围可以在1到4之间的主长宽比。

主夹具有夹子高度，并且主长度与高度的比率在1.3到6之间。

夹子是副夹，其具有夹子长度、夹子宽度以及范围在3到20之间的副长宽比。

副夹具有夹子高度以及范围在2到10之间的副长高比。

副夹的夹子高度大于其夹子宽度。

主夹的夹子高度小于其夹子宽度。

夹子长度大于夹子高度和夹子宽度。

副夹和主夹可沿高度轴方向具有不同的夹持凹槽高度，每个夹持凹槽高度被配置为适应不同系列的物品尺寸。

夹组件可包括正好一个主夹和正好两个副夹；在沿着深度轴的视图中，副夹在宽度轴方向上位于主夹的相对侧。

在沿着宽度轴的视图中，副夹至少部分地位于主夹的前方。

在其主视图中，主夹沿高度轴至少部分地位于副夹上方。

附图说明

为了更好地理解本申请的主题并示出如何可以在实践中实施，现在将参考附图，其中：

图1是紧凑型物品折叠机的等距外观图，该紧凑型物品折叠机具有装载系统和在完全伸展位置或操作模式下伸展的吊架。

图2是处于闭合位置的物品夹具或夹子的第一实施例的等距视图。

图3是图2的夹子的侧视图。

图4是处于闭合位置的图2的夹子的俯视图。

图5是处于打开位置的图2的夹子的俯视图。

图6是图4的夹子在接触止动件之前沿线VI-VI截取的剖视图。

图7是图5的夹子在接触止动件之后沿线VII-VII截取的横截面，该止动件将夹子转变成打开位置。

图8是物品夹的较宽的第二实施例的等距视图。

图9是处于闭合位置的图8的夹子的俯视图。

图10是处于打开位置的图8的夹子的俯视图。

图11是图9的夹子在接触止动件之前沿线XI-XI截取的剖视图。

图12是图10的夹子的与止动件接触后沿XII-XII线的剖视图，该止动件使夹子转变成打开位置。

图13是夹组件的等距视图，示出了刚性布置在支撑结构上的多个夹子的优选取向。

图14是图13的夹组件的主视图；并且

图15是图13的夹组件的俯视图。

在认为适当的地方，附图标记可以在附图之间重复以指示对应或相似的元件。

发明详述

在以下描述中，将描述本申请的主题的各个方面。为了说明的目的，充分详细地阐述了特定配置和细节，以提供对本申请的主题的透彻理解。然而，对于本领域的技术人员来说将显而易见的是，可以在没有本文呈现的一些特定配置和细节的情况下实践本申请的主题。

参考图1。紧凑型折叠机10具有机器的顶端和底端，并且顶端包括可以从其向外突出的物品馈送或装载系统12。物品被馈送到装载系统12，然后被拉入折叠机10。

装载系统12可以包括主动的自动吊架14和向内地位于折叠机10内并在吊架14下方的输送机。吊架14被构造成接收来自机器操作者或使用者的物品，将该物品保持并向内拉入折叠机10中。装载系统12还可以包括被动的宽度折叠器，物品被拉到被动的宽度折叠器上以折叠物品的多余织物。

装载系统12优选地是至少部分可缩回的，即，当不使用时，即在非操作模式下，它可以被拉入或折叠在折叠机10内。在操作模式中，如图1所示，装载系统12从折叠机10向外突出。

主动吊架14有利地从折叠机10向外延伸，因为当物品从折叠机10向外延伸时，更容易将物品“移交”到装载系统12中的吊架14上，至少在操作者的手不与折叠机10的其他部分接触的意义上讲，对于操作者而言更方便接近。此外，一旦物品由吊架14保持住，这种向外延伸对于折叠是有利的，因为可以使大部分织物悬挂或通过重力向下拉，从而拉伸和松弛织物中任何现有的褶皱或扭曲。

根据本示例，主动吊架14包括可以向外延伸的吊架轨道。可以根据需要依据应用来选择使吊架14移入或移出折叠机10的这种致动机构。因此，可以选择能够执行吊架14的所述运动的任何合适的机构。吊架14可以包括一个或多个被配置为可释放地夹持织物的物品夹具。物品夹具或保持机构在本文中将被称为物品夹16。为了本文中公开的目的，夹16可以至少由塑料或其他合适的材料制成。

如下面将进一步公开的，每个夹16具有打开或可操作的位置，在该位置可保持物品，以及没有物品的闭合或非操作的位置。每个夹16在默认情况下处于闭合位置，在该位置中它准备接收和夹紧物品边缘。

夹16包括主体18或外壳，其包括相对的主体前端和后端20、22和在它们之间延伸的主体中间部分24。主体18具有属于3D欧式空间的宽度轴X、深度轴Y和高度轴Z。主体是细长的并且沿着深度轴Y延伸。主体18具有相对的夹子侧面26和在其间延伸的夹子上表面和下表面28、30。夹16还包括相对的夹子前表面和后表面32、34，它们分别在夹子上表面和下表面28、30之间以及在夹子侧面26之间延伸。夹子侧面26大致平行于由深度轴Y和高度轴Z限定的YZ平面延伸。夹子上表面和下表面28、30大体上平行于由宽度轴X和深度轴Y轴限定的XY平面延伸。夹子前表面32和后表面34大体上平行于由宽度轴X和高度轴Z限定的XZ平面延伸。

主体前端20包括夹持凹槽40，至少部分地与基爪44对置的夹持爪42和前主体枢轴46。

根据本实施例，基爪44可以是静态基爪44，这意味着爪是从主体前端20突出并与主体前端20一体形成的刚性部件。换句话说，在本实施例中，基爪44是主体前端20的部分或延伸部。

根据本实施例，前主体枢轴46位于主体前端20内部，在夹子侧面26之间。夹持爪42通过前主体枢轴46连接到主体18，并至少部分地位于主体前端20内部，位于在夹子侧面26之间。在本文中所指的枢轴可以是铰链、销或接头，它们也可以用作附接装置。在本文中，适当时，词语“连接”用于描述与枢轴的旋转关系。换句话说，夹持爪42连接至前主体枢轴46并且因此相对于主体18绕前主体枢轴46旋转。

夹持凹槽40可以代表爪42、44之间的空闲空间，但是它也可以是形成在主体前端20中的开口。根据本实施例，夹持凹槽40向夹子侧面26和夹子前表面3226敞开。根据本实施例，夹持爪42延伸到夹持凹槽40中。夹持凹槽可以具有平行于高度轴Z测量的夹持凹槽高度H。

根据本实施例，夹持爪42被构造成总是将物品压靠并保持抵靠基爪44，如将在下面进一步解释的。根据本示例，夹持爪42和基爪42具有各自的夹持表面48和基表面50。基表面50可以是例如平面的或凸形的。一旦将物品边缘插入到夹持凹槽40中并由操作者释放，默认情况下，夹16将保持织物并防止物品边缘离开夹持凹槽40。

根据本发明的实施例，夹16可至少包括传感器52，该传感器52指示夹持爪42是否与基爪44接合。传感器52可以是接触触发的传感器。可以根据各种与应用相关的(即，织物类型)和/或与成本相关的标准来选择传感器52。根据本示例，传感器52是构造成闭合电路的机构。夹持爪42可包括固定在夹持表面48中的导电金属，并且基爪44具有穿过基表面50延伸的间隔开的布线。在闭合位置，夹持爪42接合基爪44，从而夹持表面48中的导电材料接合并闭合基表面50中的电路。这是有利的，因为布线仅需穿过一个爪，与例如布线穿过两个爪相比，这降低了生产成本。根据本实施例，夹持表面48可以没有突起。

在从闭合位置到打开位置的过渡期间(例如，在插入物品边缘期间)，夹持爪42通过绕前主体枢轴46旋转而从基爪44移开。在所述过渡期间，夹持表面48和基表面50也彼此分开移动，从而允许爪之间的几乎平行的取向，这有利于物品边缘的插入。换句话说，夹持爪42可从夹持凹槽40移开进入主体18。

根据当前的实施例，通过拉动机构54总是或通常迫使夹持爪42抵靠基爪44。拉动机构54可以是弹性的，或者例如是电动的。因此，一旦操作者/使用者在插入之后释放物品边缘，则夹持爪42将织物压靠在基爪44上，从而防止其离开夹持凹槽40。因此，一旦吊架14移动，夹16就将拉动织物。

夹持爪42可以是细长的，并且可以具有两个相对的末端-包括夹持表面48的夹持部分56和与夹持部分56相对的按压杆58。按压杆58在闭合位置从主体前端20沿深度轴Y向外突出，使得使用者或操作者更容易接近。夹持爪42在夹持部分56和按压杆58之间连接至前主体枢轴46。夹持部分56的夹持表面48优选地具有带纹理的或非光滑的表面，以增加与物品边缘/织物的摩擦力。

夹持部分56在闭合位置接合基爪44，并且按压杆58构造成能够从闭合位置手动过渡到打开位置。使用者或操作者按下按压杆58以升高夹持爪42并打开用于物品进入夹持凹槽40的路径。

注意图6、7、11和12。主体中间部分24包括中间主体枢轴60。中间主体枢轴60可以具有多个位置或锚定位置(如图6和7所示)。这实现了几种程度的弹簧刚度/张力，这允许定制夹16以处理不同的物品厚度/织物类型。换句话说，夹16以及因此夹持爪42可施加每个设定/锚定点各自不同的夹紧力范围。

主体中间部分24包括细长的驱动部件或驱动器62。驱动器62优选地完全位于主体18的内部。换句话说，在优选实施例中，驱动器62的任何部分都不从主体18突出。驱动器62具有相对的驱动器前端64和后端66。驱动器前端64通过前浮动枢轴68连接到夹持爪42。驱动器62还具有中间浮动枢轴70，该中间浮动枢轴70通过拉动机构54连接到中间主体枢轴60，该拉动机构可以是拉伸弹簧54。

主体后端22可以包括后主体枢轴72。主体后端22还可以包括后杆74，后杆74通过后主体枢轴72连接到主体后端22，并且用作释放机构，释放机构使夹16能够释放由夹持爪42、44夹持的织物。根据本实施例，后杆74至少部分地位于主体18内，而其余部分则从夹子上表面28突出。

后杆74可以具有细长的形状，并且从主体后端22向外突出。后杆74还通过后浮动枢轴75连接到驱动器后端66。在后杆74的最外部分，后杆74优选地包括摩擦减小部件76，例如轮，轴承，或被动摩擦减小材料，例如涂有特氟隆的突起。

在折叠机10内的向内释放部分处，折叠机10可包括释放边缘，当夹16在拉动物品的同时向内移动时，后杆74被迫抵靠止动件78或等效机构。与止动件78的这种接合使得后杆74绕后主体枢轴72旋转。由于其经由后浮动枢轴75连接到驱动器62，因此后杆74的旋转推动驱动器62(与拉伸弹簧54的拉力相反)，进而，驱动器62移动或提起夹持爪42，从而释放织物/物品边缘。因此，驱动器62被构造成将力从折叠机10的向内部分驱动或传递到夹持爪42。

注意图13-15。根据本实施例，物品夹组件80包括主夹16A和两个副夹16B。每个夹16具有在深度轴Y上平行于夹子侧面26测量的夹子长度CL(见图4和9)。在沿宽度轴X的视图中，每个夹16具有在高度轴Z上测量的夹子高度CH(见图6和图11)。在夹子的顶视图中(图5和图9)，每个夹16具有在宽度轴X上在夹子侧面26之间测量的夹子宽度CW。每个副夹16B具有比主夹16A的夹子宽度CW小的夹子宽度CW。这种宽度差异的原因在于衣物具有不同的特征，特别是尺寸。例如，主夹16A较宽，因此具有较宽的夹持凹槽40和夹持爪42。具体地说，主夹16A的夹持凹槽高度H大于副夹16B的夹持凹槽高度H。因此，主夹16A适用于例如裤子或通常长而窄的物品。另一方面，一对副夹16B用于宽幅物品。换句话说，主夹16A可以处理较窄和/或较厚的物品，而副夹16B可以与主夹16A处理的物品串联地处理较宽的物品。

在严格的测试之后，发现有利的是将两个静态的副夹16B刚性地结合或组装，并且将单个的副夹16A置于其间。刚性的三夹组件设计能够有效地处理所需宽度范围内的各种衣物尺寸和/或类型。较宽的物品被馈送到两个副夹16B，较窄的物品仅被馈给副夹16A。高效率直接关系到并归因于组件的几何形状，这将在下面进一步讨论。

主夹16A可具有的长宽比或主宽比CL/CW可以在1至4之间。根据本实施例，主宽比CL/CW等于大约2。

主夹16A的长高比或主高比CL/CH可在1.3至6之间的范围内。根据本实施例，主高比CL/CH等于约2.8。

副夹16B的副宽比CL/CW可在3至20之间的范围内。根据本实施例，副宽比CL/CW等于约7.7。

副夹16B可具有副高比CL/CH，其可在2和10之间的范围内。根据本实施例，副高比CL/CH等于约4.1。

上述比率与以下事实有关：夹子长度CL优选地比夹子宽度CW长，并且还比夹子高度CH长。选择该设计，使得在夹子完全位于折叠机(未示出)内的伸出位置(图1)和折叠位置中，夹16优选地至少其一部分位于机器内部或机器内。因此，后杆74，特别是摩擦减小部件76都始终位于机器内部，即，优选地对使用者不可见。这也是有利的，因为它可以防止诸如手指卡在夹16和折叠机10之间的事故。

物品夹组件80优选地是刚性结构。换句话说，副夹16B通过可包括支撑臂84的支撑结构82牢固地固定到主夹16A。每个支撑臂84可在两个夹16之间延伸并连接两个夹16。

支撑结构82可以属于或称为吊架14。根据优选实施例，吊架14沿深度轴Y在其主视图中可以具有类似于三角形的形状。

根据一个优选实施例，在沿着宽度轴X的侧视图中，副夹16B在深度轴Y上比主夹16A至少部分地延伸得更远。这允许主夹和副夹16A、16B之间具有间隙，这改善了可用性并且将物品移交到夹16。由于相同的人体工程学原因，主夹16A沿高度轴Z至少部分地位于副夹16B上方。

根据本申请的主题，在折叠机10的自动模式下，传感器指示操作者何时完成，即，织物被适当地夹紧，并且吊架14在将物品拉入折叠机10中时自动缩回。将物品移交给折叠机10的示例方法包括以下步骤：

a.在物品的宽度方向(垂直于物品的纵向或细长方向)的两个物品边缘处保持物品；

b.将每个物品边缘插入每个夹16的夹持爪42和基爪44之间的相应夹持凹槽40中；以及

c.释放物品。

在折叠机10的半自动模式下，另一示例方法包括以下步骤：

a.在物品的宽度方向的两个物品边缘处保持物品；

b.将每个物品边缘插入每个夹16的夹持爪42和基爪44之间的夹持凹槽40中；

c.释放物品；以及

d.按下按钮。

在折叠机10的半自动模式下，另一示例方法包括以下步骤：

a.在沿物品的宽度方向拉伸的两个物品边缘处保持物品；

b.将两个物品边缘同时插入两个夹16的夹持爪42和基爪44之间的夹持凹槽40中。

c.释放物品。

Claims

1.用于自动物品折叠机(10)的物品夹(16)，包括：

主体(18)，包括相对的主体前端和后端(20、22)以及在它们之间延伸的主体中间部分(24)，所述主体前端(20)包括前主体枢轴(46)，主体中间部分(24)包括中间主体枢轴(60)，

位于前端的基爪(44)；

在主体前端(20)处与所述基爪(44)相对的夹持爪(42)，通过所述前主体枢轴(46)与所述主体(18)连接；以及

形成在所述主体前端(20)中的夹持凹槽(40)；

其中

所述夹(16)还包括细长的驱动器(62)，该细长的驱动器(62)构造成将力从所述主体后端(22)传递到所述夹持爪(42)，该驱动器(62)通过不与主体(18)相连的前浮动枢轴(68)连接到夹持爪(42)，并通过拉动机构(54)与所述中间主体枢轴(60)相连。

2.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述基爪(44)是静态爪，其牢固地连接到所述主体(18)。

3.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹持爪(42)是主动爪，所述主动爪能围绕所述前主体枢轴(46)相对于所述主体(18)旋转。

4.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹持爪(42)还仅包括从所述主体前端(20)向外突出的单个刚性按压杆。

5.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述驱动器(62)具有连接至后杆(74)的驱动器后端(66)，并且所述后杆(74)通过后主体枢轴(72)连接至所述主体(18)。

6.根据权利要求5所述的物品夹(16)，其中，所述后杆(74)在其最外部分包括摩擦减小部件(76)。

7.根据权利要求6所述的物品夹(16)，其中，所述摩擦减小部件(76)是轮或轴承。

8.根据权利要求6所述的物品夹(16)，其中，所述摩擦减小部件(76)具有基于聚四氟乙烯的涂层。

9.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述基爪和夹持爪(42、44)之一包括导电部件，所述导电部件构造成闭合内置于所述相对爪中的电路。

10.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述按压杆在被按压的位置不干扰物品进出所述夹持凹槽(40)的运动。

11.根据前述权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹持爪(42)具有构造成用于改善与所述物品的摩擦的高摩擦抓持表面。

12.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述拉动机构(54)是拉伸弹簧。

13.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹子(16)具有张开的操作位置，在该位置中，所述夹持爪(42)不与所述基爪(44)接触；以及关闭的非工作位置，在该位置中，所述夹持爪(42)抵靠所述基爪(44)。

14.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)是主夹(16A)，其具有夹子长度(CL)、夹子宽度(CW)和范围为1到4的主宽比(CL/CW)。

15.根据权利要求1所述的物品夹子(16)，其中，所述夹(16)是主夹(16A)，其具有夹子长度(CL)、夹子高度(CH)和范围为1.3到6的主高比(CL/CH)。

16.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)是副夹(16B)，其具有夹子长度(CL)、夹子宽度(CW)和范围为3到20的副宽比(CL/CW)。

17.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)是副夹(16B)，其具有夹子长度(CL)、夹子高度(CH)和范围为2到10的副高比(CL/CH)。

18.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)是副夹(16B)，其具有夹子宽度(CW)和大于所述夹子宽度(CW)的夹子高度(CL)。

19.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)是主夹(16A)，其具有夹子宽度(CW)和小于所述夹子宽度(CW)的夹子高度(CL)。

20.根据权利要求1所述的物品夹(16)，其中，所述夹(16)具有夹子长度(CL)、夹子高度(CH)和夹子宽度(CW)，并且其中所述夹子长度(CL)为大于夹子高度(CH)和夹子宽度(CW)中的任何一个。

21.将物品移交或馈送到物品折叠机(10)的方法，所述物品折叠机包括至少两个根据权利要求1所述的物品夹(16)，该方法包括以下步骤：

a.将物品保持在沿物品的宽度方向伸展的两个物品边缘处；

b.将两个物品边缘插入每个夹(16)的夹持爪和基爪(42、44)之间的夹持凹槽(40)中；

c.释放物品。

22.折叠机(10)，其包括装载系统(12)，所述装载系统包括根据权利要求1所述的物品夹(16)。

23.用于衣物折叠机(10)的物品夹组件(80)，包括：

3D欧式空间的宽度轴(X)、深度轴(Y)和高度轴(Z)；以及

根据权利要求1所述的主夹(16、16A)，其沿着所述深度轴(Y)延伸；以及

根据权利要求1所述的副夹(16、16B)，其沿着所述深度轴(Y)延伸并且具有比主夹(16A)的夹子宽度(CW)短的夹子宽度(CW)；

其中

所述副夹(16B)通过支撑结构(82)牢固地固定到所述主夹(16A)并与其间隔开。

24.根据权利要求23所述的夹组件(80)，其中，所述副夹和主夹(16、16A，16B)沿着高度轴(Z)方向具有不同的夹持凹槽高度(H)，每个夹持凹槽高度(H)配置为适应不同范围的物品尺寸。

25.根据权利要求23所述的夹组件(80)，其中，所述夹组件包括正好一个主夹(16A)和正好两个副夹(16B)；并且在沿着深度轴(Y)的视图中，所述副夹(16B)在宽度轴(X)方向上位于主夹(16A)的相对侧。

26.根据权利要求25所述的夹组件(80)，其中，在沿着所述宽度轴(X)的视图中，所述副夹(16B)在深度轴(Y)上比主夹(16A)至少部分地延伸得更远。

27.根据权利要求23所述的物品夹组件(80)，其中，在其主视图中，所述主夹(16A)沿着高度轴(Z)至少部分地位于所述副夹(16B)上方。

28.折叠机(10)，其包括装载系统(12)，所述装载系统包括根据权利要求23所述的物品夹组件(80)。

29.用于衣物折叠机(10)的物品夹组件(80)，包括：

3D欧式空间的宽度轴(X)、深度轴(Y)和高度轴(Z)；以及

沿深度轴(Y)延伸的主夹(16、16A)；以及

沿深度轴(Y)延伸并且在宽度轴(X)方向上的尺寸小于主夹(16A)的副夹(16、16B)；

其中

所述副夹(16、16B)通过支撑结构(82)牢固且永久地连接到主夹(16、16A)。

30.根据权利要求29所述的夹组件(80)，其中，所述夹组件包括正好一个主夹(16A)和两个副夹(16B)；并且在夹组件(80)的沿深度轴(Y)的主视图中，副夹(16B)在宽度轴(X)的方向上位于主夹(16A)的相反侧。

31.根据权利要求30所述的夹组件(80)，其中，在沿着宽度轴(X)的视图中，副夹(16B)在深度方向(Y)上比主夹(16A)至少部分地延伸得更远。

32.根据权利要求29所述的物品夹组件(80)，其中，所述主夹(16A)沿着高度轴(Z)方向至少部分地位于所述副夹(16B)上方。

33.折叠机(10)，其包括装载系统(12)，所述装载系统(12)包括根据权利要求29所述的物品夹组件(80)。