KR102524226B1 - 바지락 탈각 장치 및 방법 - Google Patents

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강병모
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Abstract

본 발명은 바지락을 탈각하는 것으로서, 보다 상세하게는 압력 용기를 밀폐하는 커버와, 커버의 이동을 차단하는 차단 블록과, 상기 차단 블록을 이동하는 차단 블록 구동부와, 상기 커버를 이동하는 커버 이송부를 포함하여 상기 차단 블록 구동부에 의해 차단 블록을 이격한 후 커버를 이동시켜 바지락 탈각시 압력 용기의 밀폐를 구현하고, 바지락 탈각 후 압력 용기의 밀폐를 해제하여 바지락을 취출할 수 있어 종래보다 효율적으로 바지락을 탈각할 수 있는 바지락 탈각 장치 및 방법이다.

Description

바지락 탈각 장치 및 방법{METHOD AND DEVICE FOR DEFLECTING CLAMS}
본 발명은 바지락을 탈각하는 것으로서, 보다 상세하게는 압력 용기를 밀폐하는 커버와, 커버의 이동을 차단하는 차단 블록과, 상기 차단 블록을 이동하는 차단 블록 구동부와, 상기 커버를 이동하는 커버 이송부를 포함하여 상기 차단 블록 구동부에 의해 차단 블록을 이격한 후 커버를 이동시켜 바지락 탈각시 압력 용기의 밀폐를 구현하고, 바지락 탈각 후 압력 용기의 밀폐를 해제하여 바지락을 취출할 수 있어 종래보다 효율적으로 바지락을 탈각할 수 있는 바지락 탈각 장치 및 방법이다.
일반적으로 바지락은 대합과에 속하는 소개로서 단단한 껍데기 속에 속살이 들어 있다. 이러한 속살을 채취하기 위해서는 껍데기를 파쇄하는 탈각 과정을 거치게 된다.
이러한 탈각 기술은 고압의 물을 이용하여 바지락을 탈각하게 된다. 즉, 일정한 고압 용기에 바지락을 투입한 후 상기 고압 용기에 고압의 물을 투입하여 바지락을 탈각하게 된다.
그런데, 이러한 종래의 바지락 탈각 기술은 압력 용기에 고압의 물을 투입하기 위한 구성이 복잡하고 작업 효율이 낮아 제조 원가가 많이 소요되는 문제점이 있었다.
한편, 상술한 탈각 기술 자체는 널리 알려진 것으로서 특히 아래의 선행기술문헌에 자세히 기재되어 있는 바, 이에 대한 설명과 도시는 생략한다.
한국 등록 특허 제10-1908624호 한국 공개 특허 제10-2016-0058987호
본 발명은 상술한 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 압력 용기를 밀폐하는 커버와, 커버의 이동을 차단하는 차단 블록과, 상기 차단 블록을 이동하는 차단 블록 구동부와, 상기 커버를 이동하는 커버 이송부를 포함하여 상기 차단 블록 구동부에 의해 차단 블록을 이격한 후 커버를 이동시켜 바지락 탈각시 압력 용기의 밀폐를 구현하고, 바지락 탈각 후 압력 용기의 밀폐를 해제하여 바지락을 취출할 수 있어 종래보다 효율적으로 바지락을 탈각할 수 있는 바지락 탈각 장치 및 방법를 제공하는 것을 목적으로 한다.
그러나 본 발명의 목적은 상기에 언급된 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적은 아래의 기재로부터 당업자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
상기 목적을 달성하기 위하여, 본 발명은 바지락이 투입되어 탈각되고 양 측이 개방되는 압력 용기(300)와, 상기 압력 용기(300)의 양 측단에 배치되는 메인 프레임(100)과, 상기 압력 용기(300) 양 측에 설치되어 압력 용기(300)를 밀폐하는 커버(400)와, 상기 메인 프레임(100)과 커버(400) 사이에 구비되어 커버(400)의 이동을 차단하는 차단 블록(500)과, 상기 메인 프레임(100) 일 측에 구비되어 상기 차단 블록(500)을 이동시키는 차단 블록 구동부(600)와, 상기 메인 프레임(100)의 또 다른 일 측에 구비되어 상기 커버(400)를 이동시키는 커버 이송부(700)를 포함하여, 상기 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 이동시킨 후 상기 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리시키는 바지락 탈각 장치를 제공한다.
상기에서, 상기 압력 용기(300)는 양 측이 개방된 중공의 실린더 형상을 가지고, 상기 커버(400)는 상기 압력 용기(300)의 양 측 개방된 부분에 삽입되는 삽입부(420)와, 상기 삽입부(420) 일 측에 구비되는 판체 형상의 커버 본체(410)를 포함하고, 상기 커버 본체(410) 일 측에는 가압용 유체가 투입되는 투입 포트(430)가 형성되고, 상기 삽입부(420)에는 상기 투입 포트(430)와 연동되어 가압용 유체가 압력 용기 내부에 도입되게 하는 충진 포트(440)를 포함한다.
상기에서, 상기 차단 블록 구동부(600)는 상기 차단 블록(500)이 연동되는 판체 형상의 구동 캠(620)과, 상기 메인 프레임(100)에 고정되고 상기 구동 캠(620)을 회전 가능하게 하는 홀더(640)와, 상기 메인 프레임(100)에 구비되어 상기 구동 캠(620) 일 측에 핀 결합하여 상기 구동 캠(620)을 회전시키는 구동 액츄에이터(610)를 포함하며, 상기 구동 캠(620)의 회전에 의해 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이에서 이탈되어 커버(400)가 이동 가능하게 한다.
상기에서, 상기 구동 캠(620)은 판체 형상을 가지고 상기 차단 블록(500)이 일 측에 고정되는 구동 캠 본체(621)와, 상기 구동 캠 본체(621) 중앙부에 형성되는 관통공(622)과, 상기 구동 캠 본체(621) 일 측에 돌출되어 형성되는 결합편(623)을 포함하고, 상기 홀더(640)에는 고정핀(630)이 구비되고, 상기 고정핀(630)은 상기 구동 캠 본체(621)의 관통공(622)을 관통하여 상기 구동 캠 본체(621)는 상기 고정핀(630)을 중심으로 회전하고, 상기 결합편(623)에는 상기 구동 액츄에이터(610)가 연동된다.
상기에서, 상기 고정핀(630)의 주위에는 연동 파이프(660)가 구비되고 상기 연동 파이프(660)는 상기 구동 캠 본체(621)와 연동되고, 상기 연동 파이프(660)와 홀더(640) 사이에는 코일 스프링(670)이 구비되어 상기 연동 파이프(660)가 회전 후 상기 코일 스프링(670)에 의해 원래 위치로 복귀하도록 한다.
상기에서, 상기 커버 이송부(700)는 상기 커버(400) 일 측에 고정되는 고정 플레이트(710)와, 상기 메인 프레임(100) 일 측에 고정되어 전후진 동력을 발생하는 이동 액츄에이터(730)와, 상기 이동 액츄에이터(730)에 의해 전후진되는 이동 플레이트(720)와, 상기 고정 플레이트(710)와 이동 플레이트(720) 사이를 연결하는 연결 바아(740)를 포함한다.
상기에서, 상기 메인 프레임(100)은 수직 방향으로 배치되고 상호 이격되는 한 쌍의 수직부(110)와, 상기 수직부(110) 상단을 연결하는 수평부(120)를 포함하고, 상기 압력 용기(300)는 상기 수직부(110) 사이에 길이 방향으로 배치되고, 상기 길이 방향에 직교되는 방향으로 다수 개 배치되며, 상기 압력 용기(300) 일측에는 상기 압력 용기(300)를 이동 가능하게 지지하는 베이스(200)를 더 포함하고, 상기 베이스(200)는 상기 압력 용기(300)를 고정하는 용기 홀더(210)와, 상기 용기 홀더(210) 하측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 지지하는 지지 프레임(220)과, 상기 지지 프레임(220)의 일 측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동시키는 홀더 이동부(230)를 포함한다.
상기에서, 상기 용기 홀더(210)는 상기 압력 용기(300)의 상면에 밀착되고 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되는 다수 개의 상부 고정부(211)와, 상기 압력 용기(300)의 하면에 밀착되고 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되며 상기 상부 고정부(211)와 탈부착 가능하게 구비되는 다수 개의 하부 고정부(212)와, 상기 다수 개의 하부 고정부(212)의 하측에 각각 구비되고 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 배치되는 지지 플레이트(213)와, 상기 지지 플레이트(213) 사이를 연결하는 지지 빔(214)과, 상기 지지 플레이트(213)의 하측면에 형성되는 결합부(215)를 포함하고, 상기 지지 프레임(220)은 상기 지지 플레이트(213)와 동일 방향으로 배치되고 상기 결합부(215)가 결합되는 가이드(222)와, 상기 가이드(222)의 하측에 배치되는 지지 프레임 본체(221)를 포함한다.
상기에서, 상기 홀더 이동부(230)는 상기 지지 프레임(220)에 고정되는 제1고정부(231)와, 상기 지지 프레임(220)의 지지 빔(214)에 고정되는 제2고정부(232)와, 상기 제1고정부(231)와 제2고정부(232) 사이에 구비되어 상기 제1고정부(231)를 전후진하여 압력 용기(300)를 이동시키는 동력 발생부(233)를 포함한다.
또한, 본 발명은 상술한 바지락 탈각 장치를 이용하여 바지락을 탈각하는 방법으로서, 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직부(110) 사이에 위치하여 커버(400)가 압력 용기(300)에서 분리되지 못하도록 한 상태에서 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300) 내부에 고압의 물을 투입하여 압력 용기(300) 내부에 투입되어 있는 바지락을 탈각하고, 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이 공간에서 이격한 후, 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 멀어지는 방향으로 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리한 후 압력 용기(300) 내부에서 탈각된 바지락을 취출하는 바지락 탈각 방법을 제공한다.
상기에서, 상기 압력 용기(300)는 바지락이 투입된 상태로 다수 개 구비하고 하나의 압력 용기(300)에서 탈각된 바지락을 취출하고 나서 홀더 이동부(230)에 용기 홀더(210)를 이동하여 바지락이 취출된 압력 용기는 외부로 이탈시키고 바지락이 투입되어 있는 압력 용기는 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이에 배치하고, 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300)에 설치하고, 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이 공간에 배치하여 커버(400)가 이동하지 못하도록 한 후, 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300) 내부에 물을 투입하여 바지락을 탈각한다.
본 발명의 특징 및 이점들은 첨부도면에 의거한 다음의 상세한 설명으로 더욱 명백해질 것이다.
이에 앞서 본 명세서 및 청구범위에 사용된 용어나 단어는 통상적이고 사전적인 의미로 해석되어서는 아니 되며, 발명자가 그 자신의 발명을 가장 최선의 방법으로 설명하기 위해 용어의 개념을 적절하게 정의할 수 있다는 원칙에 입각하여 본 발명의 기술적 사상에 부합되는 의미와 개념으로 해석되어야 한다.
이상 설명한 본 발명에 의해 종래보다 효율적으로 바지락을 탈각할 수 있는 효과가 있다.
도 1은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 커버가 차단 블록에 끼움되어 이동이 금지되는 상태를 도시하는 사시도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 차단 블록이 회전되어 커버와 메인 프레임 사이에서 이탈된 상태를 도시하는 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 커버가 이동된 상태를 도시하는 사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 압력 용기와 커버를 분리하여 도시한 분리 사시도,
도 5 및 도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 커버가 차단 블록에 끼움되어 이동이 금지되는 상태를 도시하는 사시도,
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 차단 블록이 회전되어 커버와 메인 프레임 사이에서 이탈된 상태를 도시하는 사시도,
도 8은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 차단 블록 구동부를 나타내는 사시도,
도 9 내지 도 11은 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 베이스의 분리 사시도,
도 12는 본 발명의 일 실시예에 따른 탈각 장치로서 메인 프레임의 상부를 절단한 상태를 나타내는 사시도이다.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 설명하기로 한다. 이 과정에서 도면에 도시된 선들의 두께나 구성요소의 크기 등은 설명의 명료성과 편의상 과장되게 도시되어 있을 수 있다.
또한, 후술되는 용어들은 본 발명에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 이러한 용어들에 대한 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 하여 내려져야 할 것이다.
아울러, 아래의 실시예는 본 발명의 권리범위를 한정하는 것이 아니라 본 발명의 청구범위에 제시된 구성요소의 예시적인 사항에 불과하며, 본 발명의 명세서 전반에 걸친 기술사상에 포함되고 청구범위의 구성요소에서 균등물로서 치환 가능한 구성요소를 포함하는 실시예는 본 발명의 권리범위에 포함될 수 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 바지락 탈각 장치(10)는 도 1 내지 도 12에 도시된 바와 같이 바지락이 투입되어 탈각되고 양 측이 개방되는 압력 용기(300)와, 상기 압력 용기(300)의 양 측단에 배치되는 메인 프레임(100)과, 상기 압력 용기(300) 양 측에 설치되어 압력 용기(300)를 밀폐하는 커버(400)를 포함한다. 즉, 상기 압력 용기(300) 내부에는 바지락이 투입되어있고 압력 용기(300) 내부에 고압의 물이 충진되어 바지락이 탈각된다. 한편, 바지락 탈각 시 커버(400)가 압력 용기(300)를 밀폐하여 내부 압력을 유지하게 되며, 상기 커버(300)는 차단 블록(500)에 의해 이동이 금지된다. 이를 위해 차단 블록(500)이 상기 메인 프레임(100)과 커버(400) 사이에 구비되어 커버(400)의 이동을 차단하게 된다.
만일 압력 용기(300) 내부의 바지락이 탈각되고 나서는 바지락을 압력 용기(300)로부터 꺼내야 하므로 이를 위해 커버(400)를 압력 용기(300)로 부터 분리해야 한다. 그런데 상기 커버(400)는 차단 블록(500)에 의해 이동이 금지되므로 상기 차단 블록(500)을 이동시키기 위해 상기 메인 프레임(100) 일 측에 구비되어 상기 차단 블록(500)을 이동시키는 차단 블록 구동부(600)를 포함한다. 이러한 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)이 이동하면 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 이송한다.
즉, 압력 용기(300) 내부의 바지락을 탈각한 경우 상기 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 이동시키고 나서 상기 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리시킨다. 상기 커버(400)가 압력 용기(300)로부터 분리된 후 압력 용기(300) 내부의 탈각된 바지락을 취출한다. 즉, 바지락 탈각과 탈각 후 취출이 용이하여 종래보다 생산 효율을 향상시킬 수 있다.
상기 바지락은 압력 용기(300) 내부에서 탈각된다. 이러한 압력 용기(300)는 양 측이 개방된 중공의 실린더 형상을 가진다. 또한, 상기 커버(400)는 상기 압력 용기(300)의 양 측 개방된 부분에 삽입되는 삽입부(420)와, 상기 삽입부(420) 일 측에 구비되는 판체 형상의 커버 본체(410)를 포함한다. 즉, 상기 삽입부(420)가 압력 용기(300) 내부에 삽입되어 압력 용기(300)를 밀폐한다. 한편, 상기 커버 본체(410) 일 측에는 가압용 유체가 투입되는 투입 포트(430)가 형성되고, 상기 삽입부(420)에는 상기 투입 포트(430)와 연동되어 가압용 유체가 압력 용기 내부에 도입되게 하는 충진 포트(440)를 포함한다. 상술된 바와 같이 압력 용기(300) 내부에 물을 투입하여 바지락을 탈각한다. 이때, 압력 용기(300)는 커버(400)에 의해 밀폐되어있으므로 커버 본체(310)의 투입 포트(430)와 삽입부(420)의 충진 포트(440)를 통해 가압용 유체 즉 물이 압력 용기(300) 내부로 충진된다. 한편, 상기 가압용 유체는 일반적인 물 공급부를 통해 공급될 수 있으며 이러한 물 공급부는 널리 알려진 구성인 관계로 자세한 설명과 도시는 생략한다.
상기 커버(400)는 차단 블록(400)에 의해 이동이 금지되고 상기 차단 블록(400)은 차단 블록 구동부(600)에 의해 이동된다. 이러한 차단 블록 구동부(600)는 상기 차단 블록(500)이 연동되는 판체 형상의 구동 캠(620)과, 상기 메인 프레임(100)에 고정되고 상기 구동 캠(620)을 회전 가능하게 하는 홀더(640)를 포함한다. 즉, 상기 구동 캠(620)은 홀더(640)에 의해 회전 가능하게 설치된다. 이러한 구동 캠(620)에 상기 차단 블록(500)이 연동된다. 다시 말해서 구동 캠(620)이 회전하면 이에 의해 차단 블록(500)이 회전된다. 상기 구동 캠(620)은 홀더(640)에 의해 회전 가능하게 구비되는데 이를 위해 홀더(640)에 구비되는 고정핀(630)을 더 포함할 수 있으며 이에 대해서는 따로이 설명한다.
한편, 상기 구동 캠(620)은 구동 액츄에이터(610)에 의해 회전된다. 상기 구동 액츄에이터(610)는 널리 알려진 유압 또는 공압 실린더를 이용할 수 있다. 이러한 구동 액츄에이터(610)는 상기 메인 프레임(100) 일측에 구비되어 상기 구동 캠(620) 일 측에 핀 결합하여 상기 구동 캠(620)을 회전시게 된다. 예를 들어 구동 액츄에이터(610)의 작동 로드(612)가 실린더(611)에서 전후진하면서 구동 캠(620)을 회전시킨다. 이러한 구동 캠(620)의 회전에 의해 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이에서 이탈되어 커버(400)가 이동 가능하게 된다.
상기 구동 캠(620)은 구동 캠 본체(621)와 관통공(622) 그리고 결합편(623)을 포함한다. 이러한 구동 캠 본체(621)는 판체 형상을 가지고 상기 차단 블록(500)이 일 측에 고정된다. 상기 관통공(622)은 상기 구동 캠 본체(621) 중앙부에 형성되고, 상기 결합편(623)은 상기 구동 캠 본체(621) 일 측에 돌출되어 상기 구동 액츄에이터(610)의 작동 로드(612)가 핀 결합될 수 있다.
상기 구동 캠(620)은 홀더(640)에 의해 회전 가능하게 구비된다. 이를 위해 상기 홀더(640)에는 고정핀(630)이 구비되고, 상기 고정핀(630)은 상기 구동 캠 본체(621)의 관통공(622)을 관통한다. 즉, 상기 홀더(640)는 메인 프레임(100)에 고정되고 이러한 홀더(640)에 고정핀(630)이 구비되며, 상기 고정핀(630)이 관통공(622)을 관통하여 구동 캠(620)이 상기 고정핀(630)을 중심으로 회전된다. 이때, 상기 구동 캠(620)의 구동캠 본체(621)에 형성되는 결합편(623)에는 상술된 바와 가팅 구동 액츄에이터(610)가 연동되어 구동 캠(620)이 회전된다.
한편, 도 8에 도시된 바와 같이 고정핀(630)이 관통공(622)을 관통한 후에는 헤드(650)가 고정핀(630)에 설치되어 고정핀(630)을 마감할 수 있다.
도 1, 도 5 및 도 6에서는 구동 액츄에이터(610)가 연장되지 않아 구동 캠(620)이 회전되지 않는 상태가 도시된다. 상기 구동 캠(620)이 회전하지 않아 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이에 배치되어 있어 커버(400)의 이동이 불가하다. 이때, 도 2 및 도 7에 도시된 바와 같이 구동 액츄에이터(610)의 작동 로드(612)가 하향 연장되면 구동 캠(620)은 이에 의해 회전하여 차단 블록(500)이 상승하게 된다. 즉, 상기 차단 블록(500)이 상승하여 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이에서 분리된다. 이러한 상태에서 도 3에 도시된 바와 같이 커버(400)가 커버 이송부(700)에 의해 이송되어 압력 용기(300)가 오픈된다.
상술된 바와 같이 구동 캠(620)은 고정핀(630)을 중심으로 회전한다. 이러한 고정핀(630)의 주위에는 연동 파이프(660)가 구비되고 상기 연동 파이프(660)는 상기 구동 캠 본체(621)와 연동될 수 있다. 즉, 상기 구동 캠 본체(621)에 연동 파이프(660)가 고정되어 상기 구동 캠 본체(621)가 회전될 때 상기 연동 파이프(660)가 같이 회전할 수 있다. 이러한 연동 파이프(660)와 홀더(640) 사이에는 코일 스프링(670)이 구비될 수 있다. 이러한 코일 스프링(670)에 의해 상기 연동 파이프(660)가 회전 후 원래 위치로 복귀하게 되며 이에 의해 구동 캠 본체(621)가 원래 위치로 복귀할 수 있다. 즉, 상술된 바와 같이 구동 캠 본체(621)는 구동 액츄에이터(610)에 의해 회전하며 상기 코일 스프링(670)에 의해 구동 캠 본체(621)가 원래 위치로 복귀할 수 있다.
상기 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100)사이에 공간에서 이격된 후 상기 커버(400)는 커버 이송부(700)에 의해 이송된다.
이러한 커버 이송부(700)는 상기 커버(400) 일 측에 고정되는 고정 플레이트(710)와, 상기 메인 프레임(100) 일 측에 고정되어 전후진 동력을 발생하는 이동 액츄에이터(730)와, 상기 이동 액츄에이터(730)에 의해 전후진되는 이동 플레이트(720)와, 상기 고정 플레이트(710)와 이동 플레이트(720) 사이를 연결하는 연결 바아(740)를 포함한다. 상기 이동 액츄에이터(730)는 널리 알려진 유압 또는 공압 실린더(731)와, 상기 실린더(731)에 의해 전후진하는 작동 로드(732)를 포함할 수 있다. 즉, 상기 작동 로드(732)가 전진하여 이동 플레이트(720)를 전진하면, 상기 이동 플레이트(720)에 연동되는 연결 바아(740)가 이동한다. 상기 연결 바아(740)에는 고정 플레이트(710)가 고정되어 있고, 상기 고정 플레이트(710)에는 커버(400)가 고정되어 있으므로 연결 바아(740)의 이동에 의해 커버(400)가 최종적으로 이동한다.
상기 메인 프레임(100)은 수직 방향으로 배치되고 상호 이격되는 한 쌍의 수직부(110)와, 상기 수직부(110) 상단을 연결하는 수평부(120)를 포함한다. 이때, 상기 이동 플레이트(720)는 도시된 바와 같이 수직부(110)의 외측에 배치될 수 있다. 상기 연결 바아(740)는 수직부(110)의 높이 방향으로 한 쌍으로 구비되고 이동 플레이트(720)에 각각 고정될 수 있다. 상기 고정 플레이트(710)는 상기 커버(400)와 연동되기 위한 것으로서 이를 위해 도시된 바와 같이 커버(400)의 상하면에 각각 고정되는 판체 형상을 가질 수 있다. 또한, 상기 고정 플레이트(710) 일 측에 별도의 고정 블록(750)을 설치한 후 상기 고정 블록(750)에 상기 연결 바아(740)를 고정하는 것도 가능하다.
한편, 상기 연결 바아(740)의 이동을 안정적으로 가이드하기 위해 상기 베이스(100)의 수직부(110) 외측면에 상기 연결 바아(740)가 관통하는 가이드(760)를 포함하는 것도 가능하다. 이러한 가이드(760)는 상기 연결 바아(740)가 내부에 삽입하여 이동을 가이드하기 위한 것으로서 이러한 역할을 하는 한 상기 가이드(760)는 다른 구성을 가지더라도 모두 본 발명의 범주에 속함은 당연하다.
앞서 설명된 바와 같이 상기 메인 프레임(100)은 수직 방향으로 배치되고 상호 이격되는 한 쌍의 수직부(110)와, 상기 수직부(110) 상단을 연결하는 수평부(120)를 포함한다. 이때, 상기 압력 용기(300)는 상기 수직부(110) 사이에 길이 방향으로 배치되고, 상기 길이 방향에 직교되는 방향으로 다수 개 배치된다. 즉, 상기 압력 용기(300)는 수직부(110)사이에 배치된 후 도면상 전후 방향으로 인출되거나 투입되므로 이하 상기 길이 방향에 직교되는 방향은 "인출 방향"이라 칭한다. 이러한 인출 방향으로 상기 압력 용기(300)는 다수 개 구비될 수 있고, 본 실시예에서는 압력 용기가 2개 구비된 것이 도시된다.
상기 압력 용기(300) 일측에는 상기 압력 용기(300)를 이동 가능하게 지지하는 베이스(200)가 구비된다. 이러한 베이스(200)는 상기 압력 용기(300)를 고정하는 용기 홀더(210)와, 상기 용기 홀더(210) 하측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 지지하는 지지 프레임(220)과, 상기 지지 프레임(220)의 일 측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향 즉, 인출 방향 이동하는 홀더 이동부(230)를 포함한다.
상기 용기 홀더(210)는 상기 압력 용기(300)의 상면에 밀착되는 상부 고정부(211)와, 압력 용기(300)의 하면에 밀착되는 하부 고정부(212) 그리고 하부 고정부(212)의 하측에 구비되는 지지 프레임(213)과 지지 프레이(213)을 연결하는 지지 빔(214)을 포함한다.
상기 상부 고정부(211)는 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되어 다수 개 구비된다. 이러한 상부 고정부(211)는 도시된 바와 같이 압력 용기(300)와 동일한 곡률을 가져 압력 용기(300)의 상면에 밀착될 수 있다. 또한, 상기 상부 고정부(211)는 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되어 2개 구비될 수 있다.
상기 하부 고정부(212) 역시 압력 용기(300)와 동일한 곡률을 가져 압력 용기(300)의 하면에 밀착될 수 있다. 또한, 상기 하부 고정부(212)는 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되어 2개 구비될 수 있다. 이러한 하부 고정부(212)는 상부 고정부(211)와 각각 탈부착 가능하게 구비될 수 있다.
상기 지지 플레이트(213)는 상기 다수 개의 하부 고정부(212)의 하측에 각각 구비되고 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향 즉, 인출 방향으로 배치된다. 즉, 상기 지지 플레이트(213)는 도면상 전후 방향으로 배치될 수 있다. 이러한 지지 플레이트(213)는 다수 개의 하부 고정부(212)에 각각 형성되므로 다수 개의 지지 플레이트(213) 사이에 상기 지지 빔(214)이 배치되어 연결될 수 있다. 한편, 상기 지지 플레이트(213)의 하측면에는 결합부(215)가 형성되며 이에 대해서는 따로이 설명한다.
상기 지지 프레임(220)은 용기 홀더(210)를 지지하기 위한 것으로서, 이를 위해 상기 지지 플레이트(213)와 동일 방향으로 배치되고 상기 결합부(215)가 결합되는 가이드(222)와, 상기 가이드(222)의 하측에 배치되는 지지 프레임 본체(221)를 포함한다. 즉, 상기 결합부(215)는 가이드(222)와 암수 결합하여 슬라이딩 가능하게 구비된다. 이러한 구성에 의해 지지 플레이트(213)가 인출 방향으로 이동 가능하게 되어 압력 용기(300)를 인출 방향으로 이동한다.
이때, 상기 용기 홀더(210)는 홀더 이동부(230)에 의해 지지 프레임(220)를 이동하여 압력 용기(300)를 인출 방향으로 이동한다. 이러한 홀더 이동부(230)는 상기 지지 프레임(220)에 고정되는 제1고정부(231)와, 상기 지지 프레임(220)의 지지 빔(214)에 고정되는 제2고정부(232)와, 상기 제1고정부(231)와 제2고정부(232) 사이에 구비되어 상기 제1고정부(231)를 전후진하여 압력 용기(300)를 이동시키는 동력 발생부(233)를 포함한다. 즉, 상기 동력 발생부(233)에 의해 제1고정부(231)를 전후진하여 지지 프레임(220)을 이동시킨다. 이러한 지지 프레임(220)에 압력 용기(300)가 설치되어 있으므로 최종적으로 압력 용기(300)가 이동한다. 상기 동력 발생부(233)는 널리 알려진 유압 또는 공압 실린더와 작동 로드를 포함할 수 있다. 상기 실린더가 상기 제1고정부(231)에 고정되고 작동 로드가 제2고정부(232)에 고정되어 상기 작동 로드의 전후진에 의해 제2고정부(232)가 전후진할 수 있다.이때, 상기 동력 발생부(233)는 압력 용기(300)를 인출 방향으로 이동시키도록 인출 방향으로 배치되는 것이 바람직하다.
이하 도 1 내지 도 11을 다시 참조하여 본 발명의 바지락 탈각 장치(10)를 이용하여 바지락을 탈각하는 방법에 대해 설명한다.
우선, 도 1에 도시된 바와 같이 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직부(110) 사이에 위치하여 커버(400)가 압력 용기(300)에서 분리되지 못하도록 한 상태에 대해 설명한다. 즉, 상기 커버(400)가 차단 블록(500)에 의해 이동이 금지된 상태이므로 압력 용기(300)에 압력이 가해져도 커버(400)가 이탈되지 않아 바지락을 안정적으로 탈각할 수 있다. 다시 말해서, 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300) 내부에 고압의 물을 투입하면 압력 용기(300) 내부의 압력은 상승한다. 그러나 상기 커버(400)의 이동이 금지되어 있으므로 압력 용기(300) 내부는 압력 손실없이 바지락을 가압할 수 있어 상기 압력 용기(300) 내부에 투입되어 있는 바지락을 탈각하게 된다.
참고로 도 5 및 도 6에서는 커버(400)가 차단 블록(500)에 의해 이동이 금지된 것을 나타내고 있다. 예를 들어 도 6의 경우 압력 용기(300)의 도면상 우측에는 차단블록 구동부(600)와 차단 블록(500)을 도시하고 압력 용기(300)의 도면상 좌측에는 커버(400)와 커버 이동부(700)만을 도시하여 구성요소를 보다 명확하게 나타내었다.
바지락을 탈각한 후에는 커버(400)를 압력 용기(300)에서 분리하여 압력 용기(300) 내부에 있는 바지락을 취출해야 한다. 이를 위해 차단 블록(500)을 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이 공간에서 이격하며 이를 위해서 상술된 바와 같이 차단 블록 구동부(600)에 의해 상기 차단 블록(500)을 들어올려 차단 블록(500)을 커버(400)에서 분리한다.(도 2,도 5 내지 도 7참조)
이후, 도 3에 도시된 바와 같이 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 멀어지는 방향으로 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리한 후 압력 용기(300) 내부에서 탈각된 바지락을 취출한다. 이때, 도 3에서 압력 용기(300)의 우측에 배치되는 커버(400)는 도면상 우측으로 이동하여 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리하고, 압력 용기(300)의 좌측에 배치되는 커버는 당연히 도면상 좌측을 이동하여 압력 용기(300)로부터 분리한다.
참고로 도 3에서 압력 용기(300)의 도면상 우측의 커버(400)는 커버 이송부(700)에 의해 이동되어 분리된 상태이고, 압력 용기(300)의 도면상 좌측의 커버(400)는 도 1과 동일하게 차단 블록이 커버와 메인 프레임사이에 배치된 것이 도시되어 있다.
한편, 상기 압력 용기(300)는 다수 개 구비되는데 모두 바지락이 투입된 상태로 준비된다. 이때, 하나의 압력 용기(300)에서 탈각된 바지락을 취출하고 나서 홀더 이동부(230)에 용기 홀더(210)를 이동하여 바지락이 취출된 압력 용기는 외부로 이탈시키고 바지락이 투입되어 있는 압력 용기는 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이에 배치한다. 예를 들어 도 10 및 도 11에 도시된 바와 같이 제1압력 용기(300A)에서 바지락을 취출한 후에는 상기 용기 홀더(210)를 도면상 전면 방향으로 이동시켜 제2압력 용기(300B)를 메인 프레임측으로 이동시킨다. 이후, 앞서 설명한 바와 같이 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300B)에 설치하여 도 2에 도시된 바와 같이 커버(400)가 압력 용기(300B)에 설치된 상태가 된다.
이후, 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 하강하여 상기 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이 공간에 배치하여 도 1에 도시된 바와 같이 커버(400)가 이동하지 못하도록 한 후, 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300B) 내부에 물을 투입하여 바지락을 탈각한다.
이상 본 발명을 구체적인 실시예를 통하여 상세히 설명하였으나, 이는 본 발명을 구체적으로 설명하기 위한 것으로, 본 발명은 이에 한정되지 않으며, 본 발명의 기술적 사상 내에서 당 분야의 통상의 지식을 가진 자에 의해 그 변형이나 개량이 가능함이 명백하다.
본 발명의 단순한 변형 내지 변경은 모두 본 발명의 범주에 속하는 것으로 본 발명의 구체적인 보호 범위는 첨부된 특허청구범위에 의해 명확해질 것이다.
100 : 메인 프레임 110 : 수직부
120 : 수평부 200 : 베이스
210 : 용기 홀더 211 : 상부 고정부
212 : 하부 고정부 213 : 지지 플레이트
220 : 지지 프레임 230 : 홀더 이동부
300 : 압력 용기 400 : 커버
410 : 커버 본체 420 : 삽입부
430 : 투입 포트 440 : 충진 포트
500 : 차단 블록 600 : 차단 블록 구동부
610 : 구동 액츄에이터 620 : 구동 캠
630 : 고정핀 640 : 홀더
660 : 연동 파이프 670 : 코일 스프링
700 : 커버 이송부 710 : 고정 플레이트
720 : 이동 플레이트 730 : 이송 액츄에이터
740 : 연결 바아

Claims (11)

  1. 바지락이 투입되어 탈각되고 양 측이 개방되는 압력 용기(300)와, 상기 압력 용기(300)의 양 측단에 배치되는 메인 프레임(100)과, 상기 압력 용기(300) 양 측에 설치되어 압력 용기(300)를 밀폐하는 커버(400)와, 상기 메인 프레임(100)과 커버(400) 사이에 구비되어 커버(400)의 이동을 차단하는 차단 블록(500)과, 상기 메인 프레임(100) 일 측에 구비되어 상기 차단 블록(500)을 이동시키는 차단 블록 구동부(600)와, 상기 메인 프레임(100)의 또 다른 일 측에 구비되어 상기 커버(400)를 이동시키는 커버 이송부(700)를 포함하여,
    상기 차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 이동시킨 후 상기 커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리시키되,
    상기 차단 블록 구동부(600)는 상기 차단 블록(500)이 연동되는 판체 형상의 구동 캠(620)과, 상기 메인 프레임(100)에 고정되고 상기 구동 캠(620)을 회전 가능하게 하는 홀더(640)와, 상기 메인 프레임(100)에 구비되어 상기 구동 캠(620) 일 측에 핀 결합하여 상기 구동 캠(620)을 회전시키는 구동 액츄에이터(610)를 포함하며,
    상기 구동 캠(620)의 회전에 의해 차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이에서 이탈되어 커버(400)가 이동 가능하게 하는 바지락 탈각 장치.
  2. 제1항에 있어서,
    상기 압력 용기(300)는 양 측이 개방된 중공의 실린더 형상을 가지고,
    상기 커버(400)는 상기 압력 용기(300)의 양 측 개방된 부분에 삽입되는 삽입부(420)와, 상기 삽입부(420) 일 측에 구비되는 판체 형상의 커버 본체(410)를 포함하고,
    상기 커버 본체(410) 일 측에는 가압용 유체가 투입되는 투입 포트(430)가 형성되고,
    상기 삽입부(420)에는 상기 투입 포트(430)와 연동되어 가압용 유체가 압력 용기 내부에 도입되게 하는 충진 포트(440)를 포함하는 바지락 탈각 장치.
  3. 삭제
  4. 제1항에 있어서,
    상기 구동 캠(620)은 판체 형상을 가지고 상기 차단 블록(500)이 일 측에 고정되는 구동 캠 본체(621)와, 상기 구동 캠 본체(621) 중앙부에 형성되는 관통공(622)과, 상기 구동 캠 본체(621) 일 측에 돌출되어 형성되는 결합편(623)을 포함하고,
    상기 홀더(640)에는 고정핀(630)이 구비되고, 상기 고정핀(630)은 상기 구동 캠 본체(621)의 관통공(622)을 관통하여 상기 구동 캠 본체(621)는 상기 고정핀(630)을 중심으로 회전하고,
    상기 결합편(623)에는 상기 구동 액츄에이터(610)가 연동되는 바지락 탈각 장치.
  5. 제4항에 있어서,
    상기 고정핀(630)의 주위에는 연동 파이프(660)가 구비되고 상기 연동 파이프(660)는 상기 구동 캠 본체(621)와 연동되고,
    상기 연동 파이프(660)와 홀더(640) 사이에는 코일 스프링(670)이 구비되어 상기 연동 파이프(660)가 회전 후 상기 코일 스프링(670)에 의해 원래 위치로 복귀하도록 하는 바지락 탈각 장치.
  6. 제1항에 있어서,
    상기 커버 이송부(700)는 상기 커버(400) 일 측에 고정되는 고정 플레이트(710)와, 상기 메인 프레임(100) 일 측에 고정되어 전후진 동력을 발생하는 이동 액츄에이터(730)와, 상기 이동 액츄에이터(730)에 의해 전후진되는 이동 플레이트(720)와, 상기 고정 플레이트(710)와 이동 플레이트(720) 사이를 연결하는 연결 바아(740)를 포함하는 바지락 탈각 장치.
  7. 제1항에 있어서,
    상기 메인 프레임(100)은 수직 방향으로 배치되고 상호 이격되는 한 쌍의 수직부(110)와, 상기 수직부(110) 상단을 연결하는 수평부(120)를 포함하고,
    상기 압력 용기(300)는 상기 수직부(110) 사이에 길이 방향으로 배치되고, 상기 길이 방향에 직교되는 방향으로 다수 개 배치되며,
    상기 압력 용기(300) 일측에는 상기 압력 용기(300)를 이동 가능하게 지지하는 베이스(200)를 더 포함하고,
    상기 베이스(200)는 상기 압력 용기(300)를 고정하는 용기 홀더(210)와, 상기 용기 홀더(210) 하측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 지지하는 지지 프레임(220)과, 상기 지지 프레임(220)의 일 측에 구비되어 상기 용기 홀더(210)를 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 이동시키는 홀더 이동부(230)를 포함하는 바지락 탈각 장치.
  8. 제7항에 있어서,
    상기 용기 홀더(210)는 상기 압력 용기(300)의 상면에 밀착되고 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되는 다수 개의 상부 고정부(211)와,
    상기 압력 용기(300)의 하면에 밀착되고 압력 용기(300)의 길이 방향으로 이격되며 상기 상부 고정부(211)와 탈부착 가능하게 구비되는 다수 개의 하부 고정부(212)와, 상기 다수 개의 하부 고정부(212)의 하측에 각각 구비되고 압력 용기(300)의 길이 방향에 직교되는 방향으로 배치되는 지지 플레이트(213)와, 상기 지지 플레이트(213) 사이를 연결하는 지지 빔(214)과, 상기 지지 플레이트(213)의 하측면에 형성되는 결합부(215)를 포함하고,
    상기 지지 프레임(220)은 상기 지지 플레이트(213)와 동일 방향으로 배치되고 상기 결합부(215)가 결합되는 가이드(222)와, 상기 가이드(222)의 하측에 배치되는 지지 프레임 본체(221)를 포함하는 바지락 탈각장치.
  9. 제7항에 있어서,
    상기 홀더 이동부(230)는 상기 지지 프레임(220)에 고정되는 제1고정부(231)와,
    상기 지지 프레임(220)의 지지 빔(214)에 고정되는 제2고정부(232)와,
    상기 제1고정부(231)와 제2고정부(232) 사이에 구비되어 상기 제1고정부(231)를 전후진하여 압력 용기(300)를 이동시키는 동력 발생부(233)를 포함하는 바지락 탈각 장치.
  10. 제1항에 기재된 바지락 탈각 장치를 이용하여 바지락을 탈각하는 방법으로서,
    차단 블록(500)이 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직부(110) 사이에 위치하여 커버(400)가 압력 용기(300)에서 분리되지 못하도록 한 상태에서 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300) 내부에 고압의 물을 투입하여 압력 용기(300) 내부에 투입되어 있는 바지락을 탈각하고,
    차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 커버(400)와 메인 프레임(100) 사이 공간에서 이격한 후,
    커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 멀어지는 방향으로 이송하여 상기 커버(400)를 압력 용기(300)로부터 분리한 후 압력 용기(300) 내부에서 탈각된 바지락을 취출하는 바지락 탈각 방법.
  11. 제10항에 있어서,
    상기 압력 용기(300)는 바지락이 투입된 상태로 다수 개 구비하고 하나의 압력 용기(300)에서 탈각된 바지락을 취출하고 나서 홀더 이동부(230)에 용기 홀더(210)를 이동하여 바지락이 취출된 압력 용기는 외부로 이탈시키고 바지락이 투입되어 있는 압력 용기는 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이에 배치하고,
    커버 이송부(700)에 의해 커버(400)를 압력 용기(300)에 설치하고,
    차단 블록 구동부(600)에 의해 차단 블록(500)을 커버(400)와 메인 프레임(100)의 수직 프레임(110) 사이 공간에 배치하여 커버(400)가 이동하지 못하도록 한 후, 상기 커버(400)의 투입 포트(430)와 충진 포트(440)를 통해 압력 용기(300) 내부에 물을 투입하여 바지락을 탈각하는 바지락 탈각 방법.
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