CN110076398A - 医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备 - Google Patents

Abstract

本发明属于医疗设备零部件制造设备技术领域，涉及一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备。退让液压缸活塞杆带动V形推爪朝后方平移，V形推爪伸入到狭长通道内和前推面共同压紧最下面的钢管。推进液压缸向前推进，V形推爪和退让液压缸活塞杆被动地自后向前退让，溢流阀溢流。挡爪液压缸活塞杆处于浮动状态，挡爪受到钢管的推动避开钢管的通道，挡爪液压缸活塞杆缩进挡爪液压缸体内。卧式攻丝机攻丝后退回。推进液压缸退回，钢管落下。本发明自动上料、装夹、攻丝和退料，提高自动化水平，节省劳动力，提高工作效率和产品质量，降低废品率。

Description

医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备

技术领域

本发明属于医疗设备零部件制造设备技术领域，具体涉及一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备。

背景技术

在医疗转运床上有一个零件是外径30毫米、长度400毫米的钢管，需要在其中一端攻M27x1的细牙内螺纹。目前是人工攻丝，攻丝的效率不高，还有时出现攻错牙的现象，废品率较高。卧式攻丝机能完成这项工作，但是也需要人工装夹和拆卸，工作效率还是提高不上去，如果有一套自动上料、装夹和退料的工装和攻丝机结合起来使用，则工作效率将能大幅提高，还没有人研制相关设备。

发明内容

本发明的目的在于改进现有技术的不足之处，提供一种能自动上料、装夹、攻丝和退料的医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备。

本发明是通过以下技术方案来实现的：

一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备，包括卧式攻丝机和料斗；卧式攻丝机上设有丝锥；丝锥沿左右水平方向布置，丝锥朝右；料斗包括V形斗部和狭长通道；V形斗部的底部开口和狭长通道的上部开口连通；狭长通道的底部有料斗底面；

还包括推进组件、退让组件、挡爪液压缸、挡爪组件、顶板、溢流阀、N型中位机能电磁换向阀和Y型中位机能电磁换向阀；

料斗的狭长通道下端设有朝前的出料口和朝后的推爪通过口；狭长通道在前后方向上的尺寸大小仅容一个钢管通过，出料口的高度和宽度尺寸大小一次仅容一个钢管自后向前通过；料斗和机架固定联接；

推进组件包括推进液压缸和推爪；推进液压缸是带导杆型液压缸，推进液压缸包括推进液压缸体和推进液压缸活塞杆；推爪和推进液压缸活塞杆固定联接，推爪的前端设有前推面，前推面和狭长通道的后内表面对齐，推爪的上部设有上支撑面；推进液压缸体和机架固定联接；推进液压缸活塞杆带动推爪在前后水平方向上相对于推进液压缸体做活塞运动，推爪的前推面通过推爪通过口将狭长通道最下面一个钢管从出料口朝前推出，上支撑面支撑料斗内其余钢管的重量；

退让组件包括退让液压缸和V形推爪；退让液压缸包括退让液压缸体和退让液压缸活塞杆；退让液压缸的缸径小于推进液压缸的缸径，两者通入同样压力的液压油，推进液压缸产生的推力大于退让液压缸产生的推力；退让液压缸体和机架固定联接；V形推爪和退让液压缸活塞杆固定联接，V形推爪上设有朝后的V形槽；退让液压缸活塞杆带动V形推爪相对于退让液压缸体在前后水平方向上做活塞运动，V形推爪的V形槽自前朝后平移，V形槽正对前推面，通过出料口压紧狭长通道内最下面一个钢管；

挡爪组件包括挡爪、摇臂和套筒；挡爪的一端和摇臂的一端分别与套筒固定联接，套筒中间设有中间孔；摇臂的另一端设有摇摆孔；挡爪组件的中间孔和机架组合成铰链；挡爪液压缸包括挡爪液压缸体和挡爪液压缸活塞杆，挡爪液压缸体和机架通过铰链相联，挡爪液压缸活塞杆的末端和摇摆孔组合成铰链，挡爪液压缸活塞杆相对于挡爪液压缸体做活塞运动，挡爪液压缸活塞杆驱动挡爪组件绕中间孔往复摆动；挡爪挡住出料口时阻挡钢管通过出料口自后向前移动；挡爪避开出料口时允许钢管通过出料口自后向前移动；

顶板在丝锥的右边，顶板和机架固定联接；

N型中位机能电磁换向阀包括N型中位机能电磁换向阀A口、N型中位机能电磁换向阀B口和N型中位机能电磁换向阀T口，退让液压缸的有杆腔和无杆腔分别和N型中位机能电磁换向阀A口和N型中位机能电磁换向阀B口相联通，溢流阀联接在退让液压缸的无杆腔和N型中位机能电磁换向阀B口相联接的管路上，前推面和V形槽共同夹持住钢管，然后N型中位机能电磁换向阀回到中位，退让液压缸的无杆腔通过管路在N型中位机能电磁换向阀B口处封闭，退让液压缸的有杆腔通过管路、N型中位机能电磁换向阀A口和N型中位机能电磁换向阀T口与液压站油箱内的液压油相通；退让液压缸的推力小于推进液压缸的推力，所以推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，即V形推爪和退让液压缸活塞杆被动地向后退让；退让液压缸的无杆腔内的液压油经过溢流阀后流回到液压站油箱内，液压油在经过溢流阀时有阻力，所以在推动退让液压缸活塞杆时也会有一定的阻力，即前推面和V形槽对钢管有一定的夹持力，钢管在随着平移时不会轻易松脱；液压站油箱内的部分液压油经过N型中位机能电磁换向阀T口、N型中位机能电磁换向阀A口流到退让液压缸的无杆腔补充产生的空间；直到推进液压缸推到前方行程的末端，退让液压缸虽然是在退让但是仍保持推力不减，即前推面和V形槽保持对钢管的夹持力；此时钢管的位置是确定的，钢管左端正对着丝锥；

Y型中位机能电磁换向阀包括Y型中位机能电磁换向阀A口、Y型中位机能电磁换向阀B口和Y型中位机能电磁换向阀T口；Y型中位机能电磁换向阀A口与Y型中位机能电磁换向阀B口分别和挡爪液压缸的有杆腔与无杆腔相联通；在推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移时，Y型中位机能电磁换向阀处于中位，即挡爪液压缸活塞杆在挡爪液压缸体内处于浮动状态，轻轻一推挡爪液压缸活塞杆就能沿挡爪液压缸体平移；挡爪受到钢管的推动绕中间孔旋转远离料斗，最终避开钢管的通道；摇臂被动旋转，通过摇臂上的摇摆孔推动挡爪液压缸活塞杆缩进挡爪液压缸体内。

以上所述的N型中位机能电磁换向阀和Y型中位机能电磁换向阀请参阅吉林大学出版社出版、常永坤和张胜来主编的《机械基础与液压技术》第252页图13-46所描述的N型和Y型换向阀滑阀机能。

本发明的工作过程如下所述。

0)在料斗内左右方向放满钢管，钢管落到底部，钢管在狭长通道内竖直方向排满一列。

1)N型中位机能电磁换向阀换向到右位。退让液压缸动作，退让液压缸活塞杆带动V形推爪朝后方平移，V形推爪通过出料口伸入到狭长通道内，V形槽和前推面共同压紧狭长通道内最下面的钢管。

2)N型中位机能电磁换向阀换向到中位。

3)Y型中位机能电磁换向阀换向到中位。

4)控制推进组件的换向阀换向，推进液压缸自后向前推进。

推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，V形推爪和退让液压缸活塞杆被动地自后向前退让；退让液压缸的无杆腔内的液压油经过溢流阀后流回到液压站油箱内，液压油在经过溢流阀时有阻力，所以在推动退让液压缸活塞杆时也会有一定的阻力，即前推面和V形槽对钢管有一定的夹持力，钢管在随着平移时不会轻易松脱；液压站油箱内的部分液压油经过N型中位机能电磁换向阀T口T、N型中位机能电磁换向阀A口A流到退让液压缸的无杆腔补充产生的空间；直到推进液压缸推到前方行程的末端，退让液压缸虽然是在退让但是仍保持推力不减，即前推面和V形槽保持对钢管的夹持力；此时钢管的位置是确定的，钢管左端正对着丝锥；

推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移的同时，Y型中位机能电磁换向阀处于中位，即挡爪液压缸活塞杆在挡爪液压缸体内处于浮动状态，轻轻一推挡爪液压缸活塞杆就能沿挡爪液压缸体平移；挡爪受到钢管的推动绕中间孔旋转远离料斗，最终避开钢管的通道，允许钢管从挡爪上部通过；摇臂被动旋转，通过摇臂上的摇摆孔推动挡爪液压缸活塞杆缩进挡爪液压缸体内。

此时平推爪的上支撑面支撑料斗内其余钢管，上部的钢管不会落下来。

5)N型中位机能电磁换向阀换向到右位。退让液压缸有发生动作的趋势，退让液压缸活塞杆带动V形推爪朝后方平推，由于退让液压缸的推力小于推进液压缸的推力，所以退让液压缸能使V形推爪对钢管产生持续的推力，却推不动，从外观看上去没有动作，平推爪和V形推爪却对钢管有持续的夹紧力。

6)卧式攻丝机启动，丝锥在钢管左端攻丝后退回。钢管在丝锥的推动下有少许轴向滑动，然后右端顶在顶板上。丝锥在攻入第一个螺纹时对钢管有很大的推力，如果完全由平推爪和V形推爪对它的夹持产生的摩擦力来抵抗这个推力，则需要平推爪和V形推爪的夹持力非常大，如果充许钢管有少许轴向滑动，右端顶在顶板上，平推爪和V形推爪的夹持力只要能抵抗住丝锥传递过来的转矩，则平推爪和V形推爪的夹持力可以大幅减小，这样可以减小推进液压缸和退让液压缸的选型规格。

7)N型中位机能电磁换向阀换向到中位。退让液压缸不发生动作，对外也没有推力。

8)Y型中位机能电磁换向阀换向到右位。挡爪液压缸活塞杆伸出并通过摇臂上的摇摆孔推动挡爪组件绕中间孔摆动，直到挡爪重新挡在出料口，防止料斗内其它的钢管从出料口出来。可以使用传感器检测到钢管从挡爪上部通过，并将信号传送给电控系统。

9)推进组件的换向阀换到反向，推进液压缸反向动作。推进液压缸活塞杆拉动平推爪向后方平移离开钢管，退让液压缸静止不动，所以钢管脱离前推面和V形槽自由下落，落到下面的接料筐内。推进组件一直平移到前推面和狭长通道的后内表面对齐，料斗内其它的钢管脱离上支撑面的支撑下落，最下面的一个落到料斗底面上，又回到步骤0)的初始状态。

步骤1)至9)不断地重复，就能把料斗内的钢管不断地搬运到攻丝工位，攻丝后落到接料筐内，达到了自动上料、装夹、攻丝和退料的目的。

本发明的有益效果：自动上料、装夹、攻丝和退料，提高自动化水平，节省劳动力，提高工作效率和产品质量，降低废品率。

附图说明

图1是本发明实施例的前视图；

图2是图1中沿A-A线的剖视图，初始状态的状况；

图3是图2中B向视图；

图4是图1中沿A-A线的剖视图，V形推爪32伸入到狭长通道12内，V形槽321和前推面221共同压紧最下面的钢管10的状况；

图5是图1中沿A-A线的剖视图，推进液压缸21自后向前推进，V形推爪32和退让液压缸活塞杆312被动地自后向前退让，挡爪51受到钢管10的推动绕中间孔53旋转远离料斗1避开钢管10的通道的状况；

图6是本发明实施例的三维结构示意图，推进液压缸21自后向前推进，V形推爪32和退让液压缸活塞杆312被动地自后向前退让，挡爪51受到钢管10的推动绕中间孔53旋转远离料斗1避开钢管10的通道的状况；

图7是图1中沿A-A线的剖视图，推进液压缸21反向动作、退让液压缸31静止不动的状况；

图8是料斗1的三维结构示意图；

图9是推进组件2的三维结构示意图；

图10是退让组件3的三维结构示意图；

图11是挡爪组件5的三维结构示意图；

图12是退让液压缸31、溢流阀100和N型中位机能电磁换向阀200的管路接线图；

图13是挡爪液压缸4和Y型中位机能电磁换向阀300的管路接线图；

图14是被加工件钢管10的局部剖视视图；

图中所示：1.料斗；11.V形斗部；12.狭长通道；13.料斗底面；14.出料口；15.推爪通过口；16.挡爪避让豁；

2.推进组件；21.推进液压缸；211.推进液压缸体；212.推进液压缸活塞杆；22.平推爪；221.前推面；222.上支撑面；

3.退让组件；31.退让液压缸；311.退让液压缸体；312.退让液压缸活塞杆；32.V形推爪；321.V形槽；

4.挡爪液压缸；41.挡爪液压缸体；42.挡爪液压缸活塞杆；

5.挡爪组件；51.挡爪；52.摇臂；53.中间孔；54.摇摆孔；55.套筒；

6.顶板；7.接料筐；8.丝锥；9.卧式攻丝机；10.钢管；101.内螺纹；

100.溢流阀；

200.N型中位机能电磁换向阀；200A.N型中位机能电磁换向阀A口；200B.N型中位机能电磁换向阀B口；200P.N型中位机能电磁换向阀P口；200T.N型中位机能电磁换向阀T口；

300.Y型中位机能电磁换向阀；300A.Y型中位机能电磁换向阀A口；300B.Y型中位机能电磁换向阀B口；300P.Y型中位机能电磁换向阀P口；300T.Y型中位机能电磁换向阀T口；

400.液压油源一；500.液压油源二。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明：

实施例：参见图1至图14。

一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备，包括卧式攻丝机9和料斗1，卧式攻丝机9上设有丝锥8；丝锥8沿左右水平方向布置，丝锥8朝右；料斗1包括V形斗部11和狭长通道12；V形斗部11的底部开口和狭长通道12的上部开口连通；狭长通道12的底部有料斗底面13；

还包括料斗1、推进组件2、退让组件3、挡爪液压缸4、挡爪组件5、顶板6、溢流阀100、N型中位机能电磁换向阀200和Y型中位机能电磁换向阀300；

料斗1的狭长通道12下端设有朝前的出料口14和朝后的推爪通过口15；狭长通道12在前后方向上的尺寸大小仅容一个钢管10通过，出料口14一次仅容一个钢管10自后向前通过；料斗1和机架固定联接；

推进组件2包括推进液压缸21和平推爪22；推进液压缸21是带导杆型液压缸，推进液压缸21包括推进液压缸体211和推进液压缸活塞杆212；平推爪22和推进液压缸活塞杆212固定联接，平推爪22的前端设有前推面221，前推面221和狭长通道12的后内表面对齐，平推爪22的上部设有上支撑面222；推进液压缸体211和机架固定联接；推进液压缸活塞杆212带动平推爪22在前后水平方向上相对于推进液压缸体211做活塞运动，平推爪22的前推面221通过推爪通过口15将狭长通道12最下面一个钢管从出料口14朝前推出，上支撑面222支撑料斗1内其余钢管10的重量；

退让组件3包括退让液压缸31和V形推爪32；退让液压缸31包括退让液压缸体311和退让液压缸活塞杆312；退让液压缸31的缸径小于推进液压缸21的缸径，两者通入同样压力的液压油，推进液压缸21产生的推力大于退让液压缸31产生的推力；退让液压缸体311和机架固定联接；V形推爪32和退让液压缸活塞杆312固定联接，V形推爪32上设有朝后的V形槽321；退让液压缸活塞杆312带动V形推爪32相对于退让液压缸体311在前后水平方向上做活塞运动，V形推爪32的V形槽321自前朝后平移，V形槽321正对前推面221，通过出料口14压紧狭长通道12内最下面一个钢管；

挡爪组件5包括挡爪51、摇臂52和套筒55；挡爪51的一端和摇臂52的一端分别与套筒55固定联接，套筒55中间设有中间孔53；摇臂52的另一端设有摇摆孔54；挡爪组件5的中间孔53和机架组合成铰链；挡爪液压缸4包括挡爪液压缸体41和挡爪液压缸活塞杆42，挡爪液压缸体41和机架通过铰链相联，挡爪液压缸活塞杆42的末端和摇摆孔54组合成铰链，挡爪液压缸活塞杆42相对于挡爪液压缸体41做活塞运动，挡爪液压缸活塞杆42驱动挡爪组件5绕中间孔53往复摆动；挡爪51挡住出料口14时阻挡钢管10通过出料口14自后向前移动；挡爪51避开出料口14时允许钢管10通过出料口14自后向前移动；

顶板6在丝锥8的右边，顶板6和机架固定联接；

N型中位机能电磁换向阀200包括N型中位机能电磁换向阀A口200A、N型中位机能电磁换向阀B口200B和N型中位机能电磁换向阀T口200T，退让液压缸31的有杆腔和无杆腔分别和N型中位机能电磁换向阀A口200A和N型中位机能电磁换向阀B口200B相联通，溢流阀100联接在退让液压缸31的无杆腔和N型中位机能电磁换向阀B口200B相联接的管路上，前推面221和V形槽321共同夹持住钢管10，然后N型中位机能电磁换向阀200回到中位，退让液压缸31的无杆腔通过管路在N型中位机能电磁换向阀B口200B处封闭，退让液压缸31的有杆腔通过管路、N型中位机能电磁换向阀A口200A和N型中位机能电磁换向阀T口200T与液压站油箱内的液压油相通；退让液压缸31的推力小于推进液压缸21的推力，所以推进液压缸活塞杆212推动平推爪22、钢管10、V形推爪32和退让液压缸活塞杆312向前平移，即V形推爪32和退让液压缸活塞杆312被动地向后退让；退让液压缸31的无杆腔内的液压油经过溢流阀100后流回到液压站油箱内，液压油在经过溢流阀100时有阻力，所以在推动退让液压缸活塞杆312时也会有一定的阻力，即前推面221和V形槽321对钢管10有一定的夹持力，钢管10在随着平移时不会轻易松脱；液压站油箱内的部分液压油经过N型中位机能电磁换向阀T口200T、N型中位机能电磁换向阀A口200A流到退让液压缸31的无杆腔补充产生的空间；直到推进液压缸21推到前方行程的末端，退让液压缸31虽然是在退让但是仍保持推力不减，即前推面221和V形槽321保持对钢管10的夹持力；此时钢管10的位置是确定的，钢管10左端正对着丝锥8；

Y型中位机能电磁换向阀300包括Y型中位机能电磁换向阀A口300A、Y型中位机能电磁换向阀B口300B和Y型中位机能电磁换向阀T口300T；Y型中位机能电磁换向阀A口300A与Y型中位机能电磁换向阀B口300B分别和挡爪液压缸4的有杆腔与无杆腔相联通；在推进液压缸活塞杆212推动平推爪22、钢管10、V形推爪32和退让液压缸活塞杆312向前平移时，Y型中位机能电磁换向阀300处于中位，即挡爪液压缸活塞杆42在挡爪液压缸体41内处于浮动状态，轻轻一推挡爪液压缸活塞杆42就能沿挡爪液压缸体41平移；挡爪51受到钢管10的推动绕中间孔53旋转远离料斗1，最终避开钢管10的通道；摇臂52被动旋转，通过摇臂52上的摇摆孔54推动挡爪液压缸活塞杆42缩进挡爪液压缸体41内。

以上所述的N型中位机能电磁换向阀200和Y型中位机能电磁换向阀300请参阅吉林大学出版社出版、常永坤和张胜来主编的《机械基础与液压技术》第252页图13-46所描述的N型和Y型换向阀滑阀机能。

本实施例的工作过程如下所述。

0)初始状态。在料斗1内左右方向放满钢管10，钢管10落到底部，钢管10在狭长通道12内竖直方向排满一列。

1)N型中位机能电磁换向阀200换向到右位。退让液压缸31动作，退让液压缸活塞杆312带动V形推爪32朝后方平移，V形推爪32通过出料口14伸入到狭长通道12内，V形槽321和前推面221共同压紧狭长通道12内最下面的钢管10。

2)N型中位机能电磁换向阀200换向到中位。

3)Y型中位机能电磁换向阀300换向到中位。

4)推进组件2的换向阀换向，推进液压缸21自后向前推进。

推进液压缸活塞杆212推动平推爪22、钢管10、V形推爪32和退让液压缸活塞杆312向前平移，V形推爪32和退让液压缸活塞杆312被动地自后向前退让；退让液压缸31的无杆腔内的液压油经过溢流阀100后流回到液压站油箱内，液压油在经过溢流阀100时有阻力，所以在推动退让液压缸活塞杆312时也会有一定的阻力，即前推面221和V形槽321对钢管10有一定的夹持力，钢管10在随着平移时不会轻易松脱；液压站油箱内的部分液压油经过N型中位机能电磁换向阀T口200T、N型中位机能电磁换向阀A口200A流到退让液压缸31的无杆腔补充产生的空间；直到推进液压缸21推到前方行程的末端，退让液压缸31虽然是在退让但是仍保持推力不减，即前推面221和V形槽321保持对钢管10的夹持力；此时钢管10的位置是确定的，钢管10左端正对着丝锥8；

推进液压缸活塞杆212推动平推爪22、钢管10、V形推爪32和退让液压缸活塞杆312向前平移的同时，Y型中位机能电磁换向阀300处于中位，即挡爪液压缸活塞杆42在挡爪液压缸体41内处于浮动状态，轻轻一推挡爪液压缸活塞杆42就能沿挡爪液压缸体41平移；挡爪51受到钢管10的推动绕中间孔53旋转远离料斗1，最终避开钢管10的通道，允许钢管10从挡爪51上部通过；摇臂52被动旋转，通过摇臂52上的摇摆孔54推动挡爪液压缸活塞杆42缩进挡爪液压缸体41内。

此时平推爪22的上支撑面222支撑狭长通道12内上部以及料斗1内的钢管10的重量，上部的钢管10不会落下来。

5)N型中位机能电磁换向阀200换向到右位。退让液压缸31有发生动作的趋势，退让液压缸活塞杆312带动V形推爪32朝后方平推，由于退让液压缸31的推力小于推进液压缸21的推力，所以退让液压缸31能使V形推爪32对钢管10产生持续的推力，却推不动，从外观看上去没有动作，平推爪22和V形推爪32却对钢管10有持续的夹紧力。

6)卧式攻丝机9启动，丝锥8在钢管10左端攻丝后退回。钢管10在丝锥8的推动下有少许轴向滑动，然后右端顶在顶板6上。丝锥8在攻入第一个螺纹时对钢管10有很大的推力，如果完全由平推爪22和V形推爪32对它的夹持产生的摩擦力来抵抗这个推力，则需要平推爪22和V形推爪32的夹持力非常大，如果充许钢管10有少许轴向滑动，右端顶在顶板6上，平推爪22和V形推爪32的夹持力只要能抵抗住丝锥8传递过来的转矩，则平推爪22和V形推爪32的夹持力可以大幅减小，这样可以减小推进液压缸21和退让液压缸31的选型规格。

7)N型中位机能电磁换向阀200换向到中位。退让液压缸31不发生动作，对外也没有推力。

8)Y型中位机能电磁换向阀300换向到右位，挡爪液压缸活塞杆42伸出并通过摇臂52上的摇摆孔54推动挡爪组件5绕中间孔53摆动，直到挡爪51重新挡在出料口14，防止料斗1内其它的钢管10从出料口14出来。可以使用传感器检测到钢管10从挡爪51上部通过，并将信号传送给电控系统。

9)推进组件2的换向阀换到反向，推进液压缸21反向动作。推进液压缸活塞杆212拉动平推爪22向后方平移离开钢管10，退让液压缸31静止不动，所以钢管10脱离前推面221和V形槽321自由下落，落到下面的接料筐7内。推进组件2一直平移到前推面221和狭长通道12的后内表面对齐，料斗1内其它的钢管10脱离上支撑面222的支撑下落，最下面的一个落到料斗底面13上，又回到步骤0)的初始状态。

步骤1)至9)不断地重复，就能把料斗1内的钢管10不断地搬运到攻丝工位，攻丝后落到接料筐7内，达到了自动上料、装夹、攻丝和退料的目的。

本实施例的有益效果：自动上料、装夹、攻丝和退料，提高自动化水平，节省劳动力，提高工作效率和产品质量，降低废品率。

Claims (4)

1.一种医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备，包括卧式攻丝机和料斗；卧式攻丝机上设有丝锥；丝锥沿左右水平方向布置，丝锥朝右；料斗包括V形斗部和狭长通道；V形斗部的底部开口和狭长通道的上部开口连通；狭长通道的底部有料斗底面；

其特征在于，还包括推进组件、退让组件、挡爪液压缸、挡爪组件、顶板、溢流阀、N型中位机能电磁换向阀和Y型中位机能电磁换向阀；

料斗的狭长通道下端设有朝前的出料口和朝后的推爪通过口；狭长通道在前后方向上的尺寸大小仅容一个钢管通过，出料口的高度和宽度尺寸大小一次仅容一个钢管自后向前通过；料斗和机架固定联接；

推进组件包括推进液压缸和推爪；推进液压缸是带导杆型液压缸，推进液压缸包括推进液压缸体和推进液压缸活塞杆；推爪和推进液压缸活塞杆固定联接，推爪的前端设有前推面，前推面和狭长通道的后内表面对齐，推爪的上部设有上支撑面；推进液压缸体和机架固定联接；推进液压缸活塞杆带动推爪在前后水平方向上相对于推进液压缸体做活塞运动，推爪的前推面通过推爪通过口将狭长通道最下面一个钢管从出料口朝前推出，上支撑面支撑料斗内其余钢管的重量；

退让组件包括退让液压缸和V形推爪；退让液压缸包括退让液压缸体和退让液压缸活塞杆；退让液压缸的缸径小于推进液压缸的缸径；退让液压缸体和机架固定联接；V形推爪和退让液压缸活塞杆固定联接，V形推爪上设有朝后的V形槽；退让液压缸活塞杆带动V形推爪相对于退让液压缸体在前后水平方向上做活塞运动，V形推爪的V形槽自前朝后平移，V形槽正对前推面；

挡爪组件包括挡爪、摇臂和套筒；挡爪的一端和摇臂的一端分别与套筒固定联接，套筒中间设有中间孔；摇臂的另一端设有摇摆孔；挡爪组件的中间孔和机架组合成铰链；挡爪液压缸包括挡爪液压缸体和挡爪液压缸活塞杆，挡爪液压缸体和机架通过铰链相联，挡爪液压缸活塞杆的末端和摇摆孔组合成铰链，挡爪液压缸活塞杆相对于挡爪液压缸体做活塞运动，挡爪液压缸活塞杆驱动挡爪组件绕中间孔往复摆动；挡爪挡住出料口时阻挡钢管通过出料口自后向前移动；挡爪避开出料口时允许钢管通过出料口自后向前移动；

顶板在丝锥的右边，顶板和机架固定联接；

N型中位机能电磁换向阀包括N型中位机能电磁换向阀A口、N型中位机能电磁换向阀B口和N型中位机能电磁换向阀T口，退让液压缸的有杆腔和无杆腔分别和N型中位机能电磁换向阀A口和N型中位机能电磁换向阀B口相联通，溢流阀联接在退让液压缸的无杆腔和N型中位机能电磁换向阀B口相联接的管路上；推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，直到推进液压缸推到前方行程的末端，钢管左端正对着丝锥；

Y型中位机能电磁换向阀包括Y型中位机能电磁换向阀A口、Y型中位机能电磁换向阀B口和Y型中位机能电磁换向阀T口；Y型中位机能电磁换向阀A口与Y型中位机能电磁换向阀B口分别和挡爪液压缸的有杆腔与无杆腔相联通。

2.一种权利要求1所述医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备的使用方法，包括步骤：N型中位机能电磁换向阀换向到中位，其特征在于在该步骤完成后还包括以下步骤：

推进液压缸自后向前推进；推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，V形推爪和退让液压缸活塞杆被动地自后向前退让；退让液压缸的无杆腔内的液压油经过溢流阀后流回到液压站油箱内，前推面和V形槽对钢管有夹持力。

3.一种权利要求1所述医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备的使用方法，包括步骤：Y型中位机能电磁换向阀换向到中位，其特征在于在该步骤完成后还包括以下步骤：

挡爪受到钢管的推动绕中间孔旋转远离料斗，最终避开钢管的通道；摇臂被动旋转，通过摇臂上的摇摆孔推动挡爪液压缸活塞杆缩进挡爪液压缸体内。

4.一种权利要求1所述医疗转运床用钢管一端自动化攻丝设备的使用方法，包括步骤：推进液压缸活塞杆推动平推爪、钢管、V形推爪和退让液压缸活塞杆向前平移，其特征在于在该步骤完成后还包括以下步骤：平推爪的上支撑面支撑料斗内其余钢管。