KR102390636B1 - 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치 - Google Patents

챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치 Download PDF

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Abstract

본 발명은 본 발명은 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴이 담겨지는 챔버의 입구 내측으로 폐쇄기를 삽입하여 1차로 입구를 폐쇄한 뒤에 입구의 외주연을 클램핑죠오를 이용하여 2차로 클램핑하여 챔버의 입구를 이중으로 클램핑하여 폐쇄하며, 이렇게 이중으로 클램핑하여 폐쇄한 챔버의 내측으로 수압을 공급하도록 함으로써, 챔버 내의 압력이 누설되지 않아서 챔버 내에 담겨진 굴을 고압의 수압으로 안정적으로 깔 수 있도록 하기 위한 것이다.
본 발명은 굴이 담겨지는 챔버유닛(120)의 양측에 챔버유닛(120)의 입구를 개폐하며 챔버유닛(120)의 내측으로 수압을 공급하여 챔버유닛(120)의 내측에 담겨진 굴이 까지도록 하는 클램핑장치부(150)가 설치되는 굴껍질 자동분리장치에 있어서; 상기 클램핑장치부(150)는 챔버유닛(120)이 설치되는 양측 바닥면에 설치되는 측방받침대(140)와; 측방받침대(140)의 상부에 설치되어 좌우이동수단에 의해 좌우로 왕복이동가능하게 설치되는 수압공급장치(170)와, 수압공급장치(170)에 수평 설치되며 선단부에 설치되는 폐쇄기본체(174)가 챔버유닛(120)의 입구로 출입하며 챔버유닛(120)의 입구를 개폐하고 챔버본체(121)의 내부로 수압을 공급하는 폐쇄기(177)와, 폐쇄기본체(174) 외측의 클램프설치대(171)의 전방에 설치되어 챔버유닛(120)의 단부 외주면을 감싸도록 클램핑하는 클램핑죠오(160)를 포함하여 구성되는 것을 특징으로 한다.

Description

챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치{The oyster shell automatic separation device in which the chamber unit is dually locked}
본 발명은 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 굴이 담겨지는 챔버의 입구 내측으로 폐쇄기를 삽입하여 1차로 입구를 폐쇄한 뒤에 입구의 외주연을 클램핑죠오를 이용하여 2차로 클램핑하여 챔버의 입구를 이중으로 클램핑하여 폐쇄하며, 이렇게 이중으로 클램핑하여 폐쇄한 챔버의 내측으로 수압을 공급하도록 함으로써, 챔버 내의 압력이 누설되지 않아서 챔버 내에 담겨진 굴을 고압의 수압으로 안정적으로 깔 수 있도록 하기 위한 것이다.
종래발명은 특허등록 제10-1043333호(발명의 명칭 :조개류 자동탈각장치)로 등록되어 특허공보에 의해 알려지고 있다.
상기 종래발명은 도 1에서 보는 바와 같이 작업대(10)와; 상기 작업대(10) 위에 올려지고, 그 내부에 탈각할 조개가 투입되는 작업용기(30)와; 상기 작업용기(30)의 내외방향으로 이동하면서 작업용기 내부의 압력을 상승시켜 조개를 탈각시키는 프레스기구(50)를 포함한다.
그리고, 상기 프레스기구(50)는 상기 작업대(10)가 설치된 위치에 수직으로 세워진 지지대(51)와, 상기 지지대(51)에 설치되는 유압실린더(53)와, 상기 유압실린더(53)의 작동으로 상기 작업용기(30)의 내외 방향으로 이동하는 가압피스톤(55)을 포함하되, 상기 가압피스톤(55)에는 상기 작업용기(30) 내부의 압력을 해소하거나 물이 유동할 수 있는 연통라인(60)이 구비되고, 상기 연통라인(60)에는 연통라인을 개폐하는 개폐밸브(65)가 구비되어 있다.
조개의 자동탈각 작업을 위해 조개가 담겨진 바스켓(40)을 작업용기(30)의 내부로 투입한 뒤에 그 작업용기(30)를 가압피스톤(55)의 하부에 위치시키고, 가압피스톤(55)의 하부에 작업용기(30)가 위치되면, 연통 라인(60)을 통해서 작업용기(30) 내에 일정량의 물이 공급되어 채워 넣는다.
이러한 상태에서 가압피스톤(55)이 하강하고, 가압피스톤(55)이 소정의 깊이로 하강하여 작업용기(30) 내에 진입하게 되면, 작업 용기(30) 내에 채워진 물이 압축되면서 수압이 높아지고, 이때 상승하는 수압에 의해 패각(2장의 껍데기)이 벌어지게 되고, 수압이 더 높아지게 되면 패각에 붙어 있는 패각근이 떨어지면서 조갯살(몸체)이 패각으로부터 분리되어 탈각되게 되는 것이다.
그러나, 이는 작업용기(30)의 개방된 상부로 가압피스톤(55)이 삽입된 상태에서 작업용기(30)의 내부에 초고압(1,200bar 이상)의 압력이 작용하도록 하는데, 가압피스톤(55)은 작업용기(30)의 내부에 맞게 삽입될 수 있는 외경을 갖도록 구성되고, 하단부 둘레에 작업용기(30) 내면에 밀착되도록 하는 피스톤씰(56)이 구비된 정도로는 종래발명의 명세서에 기재된 바와 같은 1,200bar 이상의 초고압을 견디지 못하여 작업용기(30)의 내벽면과 가압피스톤(55)의 외벽면 사이로 압력이 누설되어 작업용기(30)의 내부공간에 1,200bar 이상의 초고압을 유지하지 못하게 되는 문제가 있다.
위와 같이 작업용기(30)의 내부공간에서 초고압을 유지하지 못하게 되면 조개의 탈각작업이 어렵게 된다. 이러한 문제는 본 발명의 출원인이 선출원하여 특허 등록된 제10-1939330호(발명의 명칭 : 굴패각 탈피장치)에 의한 발명의 시제품을 제작하여 시험하는 과정에서 종래발명과 같이 상부가 개방된 작업용기의 공간으로 가압피스톤이 수직방향으로 출몰하는 구조로는 고압을 견디지 못함을 확인하였다.
따라서, 본 출원인의 선등록 발명(제10-1939330호)에는 도 2에서 보는 바와 같이 굴이 담긴 굴바구니가 삽입되는 챔버(1)의 상부가 개방되게 형성되되, 개방된 입구에 별모양의 회전잠금홈(2)을 형성하고, 이 챔버(1)의 개방된 상부를 막는 뚜껑유닛(3)의 하부 외주연에 회전잠금홈(2)에 회전식으로 잠기는 잠금구(4)를 별모양으로 형성하여 회전식으로 잠그도록 하였다.
그리고, 종래발명은 작업용기(30)의 내부에 조개가 담긴 바스켓(40)을 투입하거나, 또는 조개를 작업용기(30)의 내부에 직접 투입한다고 명세서에 기재되어 있는 것을 볼 때, 작업용기(30)의 내부 조개를 투입하고 꺼내는 작업을 수작업으로 실시하는 것임에 따라 자동화가 불가능하여 생산성이 저하되는 문제가 있다.
또한, 상부가 개방된 작업용기(30)의 내부를 세정장치(20)에서 분사되는 고압의 세정수로 세척할 때, 세척이 필요할 때마다 일일이 세척작업을 해야 하는 번거로움과, 작업용기(30)의 내부에 담긴 세정수를 배수하는 작업이 번거롭고 작업시간이 많이 소요되는 사용 및 관리상의 불편함이 있었다.
특허등록 제10-1043333호(발명의 명칭 :조개류 자동탈각장치) 특허등록 제10-1939330호(발명의 명칭 : 굴패각 탈피장치)
본 발명은 상기의 문제점을 해결하기 위한 것으로서, 굴이 담겨지는 챔버의 입구 내측으로 폐쇄기를 삽입하여 1차로 입구를 폐쇄한 뒤에 입구의 외주연을 클램핑죠오를 이용하여 2차로 클램핑하여 챔버의 입구를 이중으로 클램핑하여 폐쇄하며, 이렇게 이중으로 클램핑하여 폐쇄한 챔버의 내측으로 수압을 공급하도록 함으로써, 챔버 내의 압력이 누설되지 않아서 챔버 내에 담겨진 굴을 고압의 수압으로 안정적으로 굴을 깔 수 있도록 하는 것을 기술적 과제로 한다.
상기의 목적을 달성하기 위한 본 발명은, 굴이 담겨지는 챔버유닛의 양측에 챔버유닛의 입구를 개폐하며 챔버유닛의 내측으로 수압을 공급하여 챔버유닛의 내측에 담겨진 굴이 까지도록 하는 클램핑장치부가 설치되는 굴껍질 자동분리장치에 있어서; 상기 클램핑장치부는 챔버유닛이 설치되는 양측 바닥면에 설치되는 측방받침대와; 측방받침대의 상부에 설치되어 좌우이동수단에 의해 좌우로 왕복이동가능하게 설치되는 수압공급장치와, 수압공급장치에 수평 설치되며 선단부에 설치되는 폐쇄기본체가 챔버유닛의 입구로 출입하며 챔버유닛의 입구를 개폐하고 챔버본체의 내부로 수압을 공급하는 폐쇄기와, 폐쇄기본체 외측의 클램프설치대의 전방에 설치되어 챔버유닛의 단부 외주면을 감싸도록 클램핑하는 클램핑죠오로 구성되며, 상기 챔버유닛은 양측이 개방된 원통관 형태로 형성되는 챔버본체의 양단부 외측 전둘레에 외향돌출턱이 각각 외향 돌출되게 형성되며, 이 챔버본체의 양측면에는 챔버내부공간과 통하는 접시홈 형태의 확장헤드안착홈이 챔버내부공간 보다 크게 형성되고, 상기 측방받침대의 상면에 좌우방향으로 좌우가이드레일이 설치되고; 상기 수압공급장치는 함체형으로 형성되는 클램프설치대의 저면에 상기 좌우가이드레일에 안내되는 가이드슈가 설치되고, 클램프설치대의 하부측에는 측방받침대에 설치되며 좌우이동수단이 되는 제1실린더의 실린더로드부가 연결 되고; 상기 폐쇄기는 챔버내부공간 입구와 그 후방의 확장헤드안착홈에 삽입되어 이중으로 막는 폐쇄기본체 및 확장헤드가 이단으로 형성되고 확장헤드의 후방에는 폐쇄기연결대가 후방으로 돌출되게 수평 설치되며, 선단 폐쇄기본체 부터 폐쇄기연결대의 말단부까지 수압이 이동하는 수압공급홀이 연통되게 형성되고; 상기 클램핑죠오는 링형체를 방사방향 2~4조각으로 분리된 형상으로 형성되며, 이 각각의 클램핑죠오는 내주면에 외향돌출턱을 계단식으로 감싸서 클램핑하는 돌출턱감쌈홈과 후방감쌈홈이 단턱지게 형성되며; 상기 클램프설치대의 전면에 클램핑죠오가 분리된 조각과 동일한 방사방향 각도로 적어도 2줄의 방사가이드레일이 설치되고, 클램핑죠오의 후면에는 방사가이드레일에 안내되는 가이드슈가 설치되며, 클램프설치대에 방사가이드레일이 설치된 각도와 동일한 각도로 제2실린더를 내향 설치하되, 이 제2실린더의 선단 로드는 클램핑죠오의 후면에 설치되는 브래킷에 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 한다.
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이상에서 살펴본 바와 같은 본 발명의 굴껍질 자동분리장치는, 굴이 담겨지는 챔버의 입구 내측으로 폐쇄기를 삽입하여 1차로 입구를 폐쇄한 뒤에 입구의 외주연을 클램핑죠오를 이용하여 2차로 클램핑하여 챔버의 입구를 이중으로 클램핑하여 폐쇄하며, 이렇게 이중으로 클램핑하여 폐쇄한 챔버의 내측으로 수압을 공급하도록 함으로써, 챔버 내의 압력이 누설되지 않아서 챔버 내에 담겨진 굴을 고압의 수압으로 안정적으로 굴을 깔 수 있는 효과가 있는 것이다.
도 1은 종래발명을 나타내는 단면도.
도 2는 또 다른 종래발명에 포함되는 챔버와 뚜껑유닛의 결합구조를 나타내는 분리사시도.
도 3은 본 발명에 의한 굴껍질 자동분리장치를 나타내는 사시도.
도 4는 본 발명에 의한 굴껍질 자동분리장치를 나타내는 정면도.
도 5는 본 발명에 포함되는 클램핑장치부를 나타내는 부분 분리사시도.
도 6은 도 5에 도시된 본 발명의 정면부분을 도시한 도면.
도 7A 및 도 7는 본 발명에 포함되는 클램핑장치부의 작용관계를 나타내는 단면도.
도 8은 본 발명에 포함되는 챔버유닛과 양측 클램핑장치부가 중앙받침대와 양측 측방받침대에 설치된 상태를 나타내는 평면배치도.
이하, 본 발명에 따른 굴껍질 자동분리장치의 클램핑장치에 대하여 첨부된 도면 도 3 내지 도 8을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 따른 굴껍질 자동분리장치(100)는, 도 3, 4 및 도 7에서 보는 바와 같이 굴이 담겨지는 챔버유닛(120)의 양측에 챔버유닛(120)의 입구를 개폐하며 챔버유닛(120)의 내측으로 수압을 공급하여 챔버유닛(120)의 내측에 담겨진 굴이 까지도록 하는 클램핑장치부(150)가 설치되는 굴껍질 자동분리장치에 관한 것이다.
상기 챔버유닛(120)은 양측이 개방된 원통관 형태로 형성되는 챔버본체(121)의 양단부 외측 전둘레에 외향돌출턱(122)이 각각 외향 돌출되게 형성되고, 이 챔버본체(121)의 양측면에는 챔버내부공간(121a)과 통하는 접시홈 형태의 확장헤드안착홈(123)이 챔버내부공간(121a) 보다 크게 형성되어 있다.
그리고, 상기 클램핑장치부(150)는 챔버유닛(120)이 설치되는 양측 바닥면에 설치되는 것으로 상면에 좌우방향으로 좌우가이드레일(141)이 설치되는 측방받침대(140)와, 측방받침대(140)의 상부에 설치되어 좌우이동수단에 의해 좌우로 왕복이동가능하게 설치되는 수압공급장치(170)와, 수압공급장치(170)에 수평 설치되며 선단부에 설치되는 폐쇄기본체(174)가 챔버유닛(120)의 입구로 출입하며 챔버유닛(120)의 입구를 개폐하고 챔버본체(121)의 내부로 수압을 공급하는 폐쇄기(177)와, 폐쇄기본체(174) 외측의 클램프설치대(171)의 전방에 설치되어 챔버유닛(120)의 단부 외주면을 감싸도록 클램핑하는 클램핑죠오(160)를 포함하여 구성된다.
그리고, 상기 수압공급장치(170)는 함체형으로 형성되는 클램프설치대(171)의 저면에 상기 좌우가이드레일(141)에 안내되는 가이드슈(172)가 설치되고, 클램프설치대(171)의 하부측에는 실린더배럴의 후방측이 측방받침대(140)에 설치되며 좌우이동수단이 되는 제1실린더(173)의 실린더로드부가 연결 되어 있다.
상기 폐쇄기(177)는 챔버내부공간(121a) 입구와 그 후방의 확장헤드안착홈(123)에 삽입되어 이중으로 막는 폐쇄기본체(174) 및 확장헤드(175)가 이단으로 형성되고 확장헤드(175)의 후방에는 폐쇄기연결대(176)가 후방으로 돌출되게 수평 설치되며, 선단 폐쇄기본체(174) 부터 폐쇄기연결대(176)의 말단부까지 수압이 이동하는 수압공급홀(181)이 연통되게 형성되어 있다.
또한, 상기 클램핑죠오(160)는 도 5 내지 도 7에서 보는 바와 같이 링형체를 방사방향 2~4조각으로 분리된 형상으로 형성되며, 이 각각의 클램핑죠오(160)는 내주면에 외향돌출턱(122)을 계단식으로 감싸서 클램핑하는 돌출턱감쌈홈(161)과 후방감쌈홈(162)이 단턱지게 형성되어 있다.
그리고, 상기 클램프설치대(171)의 전면에 클램핑죠오(160)가 분리된 조각과 동일한 방사방향 각도로 적어도 2줄의 방사가이드레일(186)이 설치되고, 클램핑죠오(160)의 후면에는 방사가이드레일(186)에 안내되는 가이드슈(187)가 설치되며, 방사가이드레일(186)이 설치된 각도와 동일한 각도로 제2실린더(188)를 클램프설치대(171)에 내향 설치하되, 이 제2실린더(188)의 선단 로드는 클램핑죠오(160)의 후면에 설치되는 브래킷(189)에 설치된다.
상기 클램프설치대(171)의 중앙부에는 전후방지지대(178,179)가 수평방향으로 설치되며, 이 전후방지지대(178,179)에는 폐쇄기연결대(176)가 제3실린더(180)에 의해 좌우로 이동가능하게 설치되되, 폐쇄기연결대(176)의 말단부에 설치되는 후면연결판(183)과 확장헤드(175)의 말단부 사이에는 전후방지지대(178,179)에 안내되는 안내봉(184)이 폐쇄기연결대(176)와 동일한 수평방향으로 설치되며, 제3실린더(180)는 실린더배럴의 전방이 후방지지대(179)에 설치되고 선단 로드부는 안내봉(184)과 결합된 실린더브래킷(185)에 연결 설치된다.
그리고, 상기 챔버유닛(120)과 근접한 쪽의 측방받침대(140)의 상부에 챔버유닛(120)에서 배수되는 물이 받히는 배수받이통(142)이 설치되어 있다.
상기 폐쇄기본체(174)의 외주연에는 챔버내부공간(121a)의 입구 내주면과 밀착되어 입구를 밀봉하는 실링(174a)이 설치되고, 수개 조각으로 분리된 클램핑죠오(160)의 사이에 죠오간격커버(163)을 설치하되, 죠오간격커버(163)의 일측이 클램핑죠오(160)의 일측에 힌지식으로 설치되어 클램핑죠오(160)가 벌어진 간격을 커버하여 물이 외부로 튀는 것을 커버하게 된다.
상기와 같이 구성되어 있는 본 발명의 작용관계를 도 2 내지 도 10을 참고하여 설명하면 다음과 같다.
본 발명에 의한 굴껍질 자동분리장치(100)를 이용하여 굴을 까고자 하는 경우에는 도 3, 4 및 도 7, 8에서 보는 바와 같이 챔버유닛(120)의 내측으로 굴(101)이 담겨진 망통형의 굴담김통(133)을 투입한다.
이때, 챔버유닛(120)은 중앙받침대(110)의 상부에 전후이동수단에 의해 전후로 이동가능하게 설치되어 굴담김통(133)이 삽입된 챔버유닛(120)을 전후이동수단을 이용하여 양측 클램핑장치부(150)의 사이로 이동시켜서 양측 클램핑장치부(150)와, 원통관 형태로 형성된 챔버유닛(120)이 일직선 상에 위치하도록 한다.
이 상태에서 양측 클램핑장치부(150)를 챔버유닛(120) 측으로 수평 이동시키는데, 이때는 클램핑죠오(160)가 벌어진 상태로 외향돌출턱(122)의 외측으로 진입하여 클램핑죠오(160)가 외향돌출턱(122)을 감싸면서 클램핑죠오(160)의 내측 중심부에 위치한 폐쇄기본체(174) 및 확장헤드(175)가 챔버본체(121)의 입구로 삽입되면서 그들 입구를 막도록 한다.
상기 클램핑장치부(150)가 챔버유닛(120) 측으로 수평 이동하는 것은 측방받침대(140) 상에 설치된 제1실린더(173)를 동작시켜서 제1실린더(173)의 선단부에 설치된 실린더로드가 실린더배럴로부터 나오면, 실린더로드의 선단부가 연결 설치된 클램프설치대(171)가 챔버유닛(120)측으로 이동하게 되는 것이다.
이러한 클램프설치대(171)의 저면에 가이드슈(172)가 설치되고, 이 가이드슈(172)는 측방받침대(140)의 상부에 좌우방향으로 설치된 좌우가이드레일(141)에 안내되게 설치되어 클램핑장치부(150)가 챔버유닛(120) 측으로 수평 이동하게 되는 것이다.
위와 같이 클램핑장치부(150)가 챔버유닛(120) 측으로 수평 이동하여 폐쇄기본체(174) 및 확장헤드(175)가 챔버본체(121)의 입구로 삽입되고, 클램핑죠오(160)가 챔버본체(121)의 양측에 외향 돌출된 외향돌출턱(122)을 감쌀 때, 상기 클램핑죠오(160)는 방사방향으로 여러 조각(도 5에는 3조각)으로 분리된 상태에서 이들이 벌어져서 챔버본체(121) 양측의 외향돌출턱(122)을 감싸는 상태이다.
상기 클램핑죠오(160)는 3조각으로 분리되어 벌어진 상태에서 외향돌출턱(122)의 외측으로 이동하여 벌어진 3조각의 클램핑죠오(160)가 외향돌출턱(122)에 걸리지 않으면서 폐쇄기본체(174)가 챔버본체(121)의 내부 공간으로 삽입되고, 폐쇄기본체(174)의 후방에 일체로 형성되며 외경이 확대된 확장헤드(175)는 챔버본체(121)의 외측 입구에 접시형태로 넓게 확장된 확장헤드안착홈(123)에 밀착되게 삽입된다.
이와 같은 상태에서 방사방향으로 벌어진 3조각의 클램핑죠오(160)를 오므려들게 클램핑하여 챔버본체(121)의 양단부를 완벽하게 폐쇄하게 되는데, 3조각으로 분리된 클램핑죠오(160)를 오므려들게 하는 것은 먼저 클램프설치대(171)에 방사상으로 설치된 각각의 제2실린더(188)를 동작시킨다.
상기 각각의 제2실린더(188)를 동작시키면 실린더로드의 선단부에 연결 설치된 브래킷(189)이 내측 중심부측으로 밀려들어가게 되는데, 이들 브래킷(189)은 클램핑죠오(160)의 후면에 장착되고, 그들 브래킷(189)에 가이드슈(187)가 설치되어 있으며, 이들 가이드슈(187)는 클램프설치대(171)의 전면에 설치된 방사가이드레일(186)에 안내되게 설치되어서 상기 제2실린더(188)의 동작에 의해 각각의 클램핑죠오(160)가 내측으로 오므려들게 된다.
이때, 각각의 클램핑죠오(160)의 내주면에는 챔버본체(121)의 양단부에 외향 돌출되게 형성된 외향돌출턱(122)과 대칭되게 결합되는 돌출턱감쌈홈(161)이 계단형태로 형성되어서 일측 단면형상이 "ㄷ"자를 90도로 회전시킨 형태의 외부면을 형성하는 외향돌출턱(122)의 전면과 외주면, 그리고 후면을 감싸고, 그와 더불어 확장헤드안착홈(123)으로 확장헤드(175)의 전면이 삽입되고 후방은 삽입되지 않고 후방으로 노출된 확장헤드(175)의 후방측 외주면과 후면을 돌출턱감쌈홈(161)의 후방에 단턱지게 형성된 후방감쌈홈(162)이 감싸게 되어 챔버본체(121)의 개구된 양단부를 완벽하게 밀봉 폐쇄하게 된다.
그와 더불어 폐쇄기본체(174)의 외주면에는 수개의 실링(174a)이 설치되어서 챔버본체(121)의 챔버내부공간(121a)을 형성하는 내벽면에 상기 실링(174a)이 밀착되어 완전한 밀봉이 이루어진다.
이와 같은 상태에서 일측 수압공급장치(170)의 외측단부에 연결 설치되는 저압펌프(190)에 의해 50bar 내외의 저압으로 물이 공급하면, 그 물은 폐쇄기연결대(176)에서부터 폐쇄기본체(174)까지의 내측 중심부에 설치 형성되는 수압공급홀(181)을 통하여 챔버본체(121)의 챔버내부공간(121a)으로 주입된다.
이렇게 챔버내부공간(121a)으로 물이 주입되어 물이 가득 차면 챔버본체(121)에 외향 형성되는 배기홀(124)을 통하여 오버플로(overflow)되는 물과 챔버내부공간(121a)의 상측에 차있던 공기가 외부로 빠져나간다.
위와 같이 오버플로되는 물과 공기를 함께 배출시킨 뒤에 계속적으로 주입되는 물에 의해 챔버내부공간(121a) 내의 압력이 설정압력에 도달하면, 타측 압력감지홀(도시생략)에 설치되는 압력센서(124b)에 그 압력이 감지되어 배기밸브(126)를 잠근다.
그 뒤에 타측 수압공급장치(170)에 포함하는 폐쇄기(177)의 후방에 연결 설치된 고압펌프(191)에 의해 고압으로 수압이 챔버내부공간(121a)의 내부로 공급되게 되고, 그렇게 챔버내부공간(121a)의 압력이 점차적으로 상승하여 설정된 압력이 최고치에 도달하게 되면 압력감지센서에 감지된 압력신호에 의해 고압펌프(191)로부터 공급되는 압력이 정지하게 된다.
이렇게 챔버내부공간(121a) 내의 수압이 상승되는 과정에서 굴(101)의 상하측 굴껍질 사이의 미세한 틈새로 유입되는데, 굴껍질의 내부로 유입되는 수압에 의해 상하측 굴껍질이 벌어지게 되고, 그와 더불어 상기 수압이 상하측 굴껍질의 내부 곡면을 따라 유입되면서 굴껍질의 내부면에 붙어 있는 관자의 전둘레에 압력이 작용하여 관자를 옥죄이면서 부피가 감축되게 된다.
위와 같이 관자의 전둘레에 압력이 작용하여 관자를 옥죄이면서 부피가 감축될 때, 굴껍질은 딱딱하여 부피가 감축되지 않고 굴껍질의 내면에 부착된 물렁한 관자의 접착면적이 감축되면서 관자가 굴껍질의 내면에서 분리되어 굴껍질과 굴알맹이로 분리되게 되는 것이다.
이렇게 설정된 시간(3~5분)동안 설정된 압력(1,200bar 내외)이 가해져 굴껍질와 굴알맹이로 분리되며, 그 설정된 시간이 경과하게 되면 고압펌프(191)에서 공급되던 압력이 정지되고 배기밸브(126)가 개방되게 되면 챔버내부공간(121a) 내의 수압이 배기홀(124)과 배기관(125)을 거쳐 외부로 빠져나가게 된다.
그 다음에는 양측 클램핑장치부(150)를 개방하는데, 이 클램핑장치부(150)의 개방동작은 클램핑죠오(160)를 방사방향으로 벌린 뒤에, 폐쇄기(177)를 후퇴시켜서 폐쇄기(177) 선단의 폐쇄기본체(174)와 확장헤드(175)가 챔버유닛(120)의 양단부에서 빠지도록 하여 챔버유닛(120)의 양측 입구를 개방시킨다.
상기 클램핑죠오(160)를 방사방향으로 벌리는 동작은 클램프설치대(171)에 방사방향으로 설치된 각각의 제2실린더(188)를 동작시키면 각각의 클램핑죠오(160)가 방사가이드레일(186)에 안내되면서 방사방향으로 열리게 된다.
그리고, 폐쇄기본체(174)와 확장헤드(175)가 챔버유닛(120)의 양단부에서 빠지는 동작은 도 7A에서 보는 바와 같이 제3실린더(180)를 후퇴시키면 실린더로드의 선단부에 설치된 실린더브래킷(185)이 폐쇄기연결대(176)와 수평선상에 설치된 안내봉(184)에 고정 설치되어서 상기 제3실린더(180)의 후퇴동작에 의해 안내봉(184)이 후퇴하게 되고, 이 폐쇄기(177)의 후방측에 폐쇄기연결대(176)와 동일한 수평선상에 설치되어서 폐쇄기연결대(176)를 포함한 폐쇄기(177)가 후퇴하게 된다.
상기 폐쇄기(177)의 후퇴는 폐쇄기(177)의 선단부에 설치된 폐쇄기본체(174)와 그 후방의 확장헤드(175)가 챔버유닛(120)의 챔버내공간(121a)과 확장헤드안착홈(123)에서 빠져나오게 하는 것으로, 폐쇄기(177)를 상기 챔버내공간(121a)과 확장헤드안착홈(123)에서 1차로 빠져나오게 하는 것이다.
이렇게 폐쇄기(177)가 챔버내공간(121a)과 확장헤드안착홈(123)에서 1차로 빠져나올 때, 챔버내공간(121a)에 들어있던 물이 하측으로 쏟아져 내리는데, 그 하측에는 배수받이통(142)이 설치되어 챔버내공간(121a)에서 쏟아져 내리는 물이 배수받이통(142)이 받쳐져서 작업장 바닥으로 흘러내리지 않게 하며, 이 배수받이통(142)에는 배수관(미도시)이 연결되어 외측으로 배수되게 된다.
그 다음에는 측방받침대(140)에 설치된 제1실린더(173)가 2차로 후퇴하여 전방측의 클램핑죠오(160)가 설치되고 후방측에 수압공급장치(170)가 설치된 클램핑장치부(150)가 좌우가이드레일(141)에 안내되면서 챔버유닛(120)의 양단부와 클램핑장치부(150)의 전방에 설치된 클램핑죠오(160)과의 사이가 벌어져 챔버유닛(120)가 중앙받침대(110)의 후방측으로 이동하는데 지장을 주지 않게 한다.
이렇게 챔버유닛(120)의 양단부에서 양측으로 각각의 클램핑장치부(150)가 벌어진 뒤에는 도 3 및 도 8에서 보는 바와 같이 중앙받침대(110)에 설치된 전후이동수단에 의해 챔버유닛(120)이 중앙받침대(110)의 전방 상측에서 후방으로 수평이동하게 되며, 이렇게 후방으로 이동하여 정지한 챔버유닛(120)은 굴을 투입하는 투입컨베어(102)와, 탈각된 굴을 배출하는 배출컨베어(103) 사이에 일직선상으로 위치하게 된다.
위와 같이 양측 컨베어(102,103) 사이에 도달한 챔버유닛(120)의 내부에는 굴껍질과 굴알맹이가 분리된 상태의 굴이 담겨진 굴담김통(133)이 들어 있는 상태이며, 다수개의 굴담김통(133)을 배출컨베어(103)으로 배출시킴에 따라 굴껍질 자동분리장치(100)를 이용하여 굴껍질과 굴알맹이를 분리하는 작업을 완료하게 되는 것이다.
101 : 굴 102 : 투입컨베어 103 : 배출컨베어
100 : 굴껍질 자동분리장치 110 : 중앙받침대 120 : 챔버유닛
121 : 챔버본체 122 : 외향돌출턱 123 : 확장헤드안착홈
124 : 배기홀 125 : 배기관 126 : 배기밸브
133 : 굴담김통 140 : 측방받침대 141 : 좌우가이드레일
142 : 배수받이통 150 : 클램핑장치부 160 : 클램핑죠오
161 : 돌출턱감쌈홈 162 : 후방감쌈홈 170 : 수압공급장치
171 : 클램프설치대 172 : 가이드슈 173 : 제1실린더
174 : 폐쇄기본체 175 : 확장헤드 176 : 폐쇄기연결대
177 : 폐쇄기 178 : 전방지지대 179 : 후방지지대
180 : 제3실린더 181 : 수압공급홀 183 : 후면연결판
184 : 안내봉 185 : 실린더브래킷 186 : 방사가이드레일
187 : 가이드슈 188 : 제2실린더 189 : 브래킷
190 : 저압펌프 191 : 고압펌프

Claims (5)

  1. 굴이 담겨지는 챔버유닛의 양측에 챔버유닛의 입구를 개폐하며 챔버유닛의 내측으로 수압을 공급하여 챔버유닛의 내측에 담겨진 굴이 까지도록 하는 클램핑장치부가 설치되는 굴껍질 자동분리장치에 있어서;
    상기 클램핑장치부는 챔버유닛이 설치되는 양측 바닥면에 설치되는 측방받침대와;
    측방받침대의 상부에 설치되어 좌우이동수단에 의해 좌우로 왕복이동가능하게 설치되는 수압공급장치와,
    수압공급장치에 수평 설치되며 선단부에 설치되는 폐쇄기본체가 챔버유닛의 입구로 출입하며 챔버유닛의 입구를 개폐하고 챔버본체의 내부로 수압을 공급하는 폐쇄기와,
    폐쇄기본체 외측의 클램프설치대의 전방에 설치되어 챔버유닛의 단부 외주면을 감싸도록 클램핑하는 클램핑죠오로 구성되며,
    상기 챔버유닛은 양측이 개방된 원통관 형태로 형성되는 챔버본체의 양단부 외측 전둘레에 외향돌출턱이 각각 외향 돌출되게 형성되며, 이 챔버본체의 양측면에는 챔버내부공간과 통하는 접시홈 형태의 확장헤드안착홈이 챔버내부공간 보다 크게 형성되고,
    상기 측방받침대의 상면에 좌우방향으로 좌우가이드레일이 설치되고;
    상기 수압공급장치는 함체형으로 형성되는 클램프설치대의 저면에 상기 좌우가이드레일에 안내되는 가이드슈가 설치되고, 클램프설치대의 하부측에는 측방받침대에 설치되며 좌우이동수단이 되는 제1실린더의 실린더로드부가 연결 되고;
    상기 폐쇄기는 챔버내부공간 입구와 그 후방의 확장헤드안착홈에 삽입되어 이중으로 막는 폐쇄기본체 및 확장헤드가 이단으로 형성되고 확장헤드의 후방에는 폐쇄기연결대가 후방으로 돌출되게 수평 설치되며, 선단 폐쇄기본체 부터 폐쇄기연결대의 말단부까지 수압이 이동하는 수압공급홀이 연통되게 형성되고;
    상기 클램핑죠오는 링형체를 방사방향 2~4조각으로 분리된 형상으로 형성되며, 이 각각의 클램핑죠오는 내주면에 외향돌출턱을 계단식으로 감싸서 클램핑하는 돌출턱감쌈홈과 후방감쌈홈이 단턱지게 형성되며;
    상기 클램프설치대의 전면에 클램핑죠오가 분리된 조각과 동일한 방사방향 각도로 적어도 2줄의 방사가이드레일이 설치되고, 클램핑죠오의 후면에는 방사가이드레일에 안내되는 가이드슈가 설치되며, 클램프설치대에 방사가이드레일이 설치된 각도와 동일한 각도로 제2실린더를 내향 설치하되, 이 제2실린더의 선단 로드는 클램핑죠오의 후면에 설치되는 브래킷에 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 제 1항에 있어서, 상기 클램프설치대의 중앙부에는 전후방지지대가 수평방향으로 설치되며, 이 전후방지지대에는 폐쇄기연결대가 제3실린더에 의해 좌우로 이동가능하게 설치되되, 폐쇄기연결대의 말단부에 설치되는 후면연결판과 확장헤드의 말단부 사이에는 전후방지지대에 안내되는 안내봉이 폐쇄기연결대와 동일한 수평방향으로 설치되며, 제3실린더는 실린더배럴의 전방이 후방지지대에 설치되고 선단 로드부는 안내봉과 결합된 실린더브래킷에 연결 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치.
  5. 제 1항 또는 제 4항에 있어서, 상기 챔버유닛과 근접한 쪽의 측방받침대의 상부에 챔버유닛에서 배수되는 물이 받히는 배수받이통이 설치되고,
    상기 폐쇄기본체의 외주연에는 챔버내부공간의 입구 내주면과 밀착되어 입구를 밀봉하는 실링이 설치되고, 수개 조각으로 분리된 클램핑죠오의 사이에 죠오간격커버을 설치하되, 죠오간격커버의 일측이 클램핑죠오의 일측에 힌지식으로 설치되는 구성이 포함되는 것을 특징으로 하는 챔버유닛이 이중으로 록킹되는 굴껍질 자동분리장치.
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