KR102488362B1 - 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치 - Google Patents

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duty
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vehicle
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박성현
손세훈
이존하
김남훈
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주식회사 현대케피코
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Abstract

운전자의 성향에 따라 의도적으로 가속페달을 밟았다가 짧은 시간 안에 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위를 반복할 경우 발생할 수 있는 댐퍼 클러치(엔진과 변속기 사이의 토크 컨버터 내부에 엔진 출력 측과 변속기 입력 측을 직결시켜 동력 손실을 방지하기 위해 마련되는 기계요소) 과열을 방지하기 위한 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치가 개시된다. 본 발명에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법은, 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 단계와, 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키기 위한 조건이 만족되면, 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하는 단계와, 설정된 시간 동안 실시간으로 계산되는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 단계 및 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃이면, 댐퍼 클러치 슬립 억제를 위한 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 단계를 포함하는 것을 요지로 한다.

Description

차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치{Control method and apparatus for protecting damper clutch of vehicle}
본 발명은 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치에 관한 것으로, 특히 운전자의 성향에 따라 의도적으로 가속페달을 밟았다가 짧은 시간 안에 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위를 반복할 경우 발생할 수 있는 댐퍼 클러치의 과열을 방지하기 위한 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치에 관한 것이다.
자동 변속기의 내부에는 유체 클러치를 엔진 측 플라이휠과 직결하여 유압에 의한 동력 손실을 방지하는 기계식 장치로서 댐퍼 클러치가 설치된다. 댐퍼 클러치는 일정 차속 이상에서 토크 컨버터의 펌프 측과 터빈 측을 직결시킴으로써, 상기 펌프 측과 터빈 측의 회전 속도차에 의하여 발생되는 동력 손실 및 그에 따른 연비 저하를 방지하는 역할을 한다.
이러한 댐퍼 클러치는 변속 제어기(TCU)의 통제를 받아 작동된다. 변속 제어기는 현재의 운행 조건에서 가속페달 변위와 터빈 회전수, 엔진 회전수, 차속으로부터 연산되는 입력 토크와 슬립율(엔진(또는 펌프) 회전수에서 터빈 회전수(변속기 입력축 회전 속도)를 뺀 값)로부터 댐퍼 클러치를 작동 영역에 진입시킬 것인지 판단한다.
현재 차량의 운행 조건이 댐퍼 클러치 작동 영역 진입 조건에 부합되면, 변속 제어기는 상기 연산된 입력 토크를 인자로 포함하는 듀티 맵을 이용하여 초기 듀티값(DS)을 결정한다. 그리고 결정된 듀티값으로 댐퍼 클러치용 솔레노이드 밸브를 구동시켜 댐퍼 클러치를 작동시킨다.
참고로, 댐퍼 클러치의 작동 영역은 도 1의 예시와 같이, 오픈(해제) 영역, 코스팅 영역, 슬립 영역, 직결 영역 등 크게 네 개의 영역으로 구분될 수 있다. 이중에서 오픈 영역은 댐퍼 클러치를 통한 동력 전달을 완전히 해제하는 영역이며, 직결 영역은 반대로 댐퍼 클러치를 완전히 결합시켜 토크 컨버터의 펌프 측과 터빈 측을 완전히 동기(Synchronization)시키는 영역이다.
한편, 코스팅 영역이나 슬립 영역과 같이 댐퍼 클러치가 완전히 오픈되지도 결합되지도 않은 영역에서는 슬립(Slip)이 발생하게 되는데, 이처럼 발생하는 댐퍼 클러치(댐퍼 클러치의 마찰재)의 슬립의 크기가 설정 허용범위를 초과하거나 슬립의 지속 시간이 일정 시간을 초과하는 경우 댐퍼 클러치가 과열되어 손상될 수 있다.
이에 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크 등을 바탕으로 슬립파워(Slip Power)와 슬립의 지속 시간을 계산하여, 슬립파워 및 슬립 지속 시간이 각각에 대응하여 설정된 기준값을 초과하는 경우, 댐퍼 솔레노이드 듀티 제어를 통해 댐퍼 클러치를 슬립에 따른 과열로부터 보호하는 기술이 제안된 바 있다.
그러나 이러한 댐퍼 클러치 보호 기술은, 교통 상황이나 도로 상태, 운전자의 성향에 따라 흔히 발생할 수 있는 Tip-in/Tip-out(운전자가 의도적으로 가속페달을 밟았다가 짧은 시간 안에 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위를 반복하는 것)으로 인한 슬립에는 대응이 어려워 과다 Tip-in/Tip-out 상황으로부터 댐퍼 클러치를 보호하는 기술의 개발이 필요한 실정이다.
한국공개특허 제10-2009-0124422호 (공개일 2009.12.03)
본 발명이 해결하고자 하는 기술적 과제는, 운전자가 의도적으로 Tip-in(가속을 위해 가속페달을 밟는 행위)/Tip-out(가속해제를 위해 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위)을 반복하는 상황인지를 판단하고, 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out 상황에서 댐퍼 클러치의 과열을 방지할 수 있는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치를 제공하고자 하는 것이다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 일 측면에 따르면,
반복적인 팁 인(Tip-in, 가속을 위해 가속페달을 밟는 행위)/팁 아웃(Tip-out, 가속해제를 위해 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위)으로부터 댐퍼 클러치를 보호하기 위한 제어 방법으로서,
(a) 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
(b) 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키기 위한 조건이 만족되면, 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하는 단계;
(c) 설정된 시간 동안 실시간으로 계산되는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 단계; 및
(d) 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃이면, 댐퍼 클러치 슬립 억제를 위한 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 단계;를 포함하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법을 제공한다.
바람직하게 상기 (a) 단계에서는, 댐퍼 클러치용 솔레노이드에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
그리고 상기 (c) 단계는,
(c-1) 실시간으로 계산되는 슬립파워가 설정된 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는지 모니터링 하는 단계;
(c-2) 슬립파워가 상기 제1 기준값 초과 후 상기 제2 기준값 아래로 떨어지는 순간을 슬립으로 인지하여 카운트하고 기록하는 단계;
(c-3) 제1 설정시간이 경과되면, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하는 단계;를 거쳐 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단할 수 있다.
이때, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃으로 판단할 수 있다.
또한, 제1 설정시간이 경과되면 기록된 카운트에 관한 데이터 중 실시간 카운트 데이터를 초기화할 수 있다.
또한, 상기 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립(슬립파워가 제1 기준값 초과 후 제2 기준값 아래로 떨어지는 것)에 대해서만 카운트하고 기록할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼 클러치 보호로직은, 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별 듀티 보정값을 저장한 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 대응되는 듀티 보정값을 결정하고, 상기 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티값을 상향 조정하고, 상향 조정된 듀티값으로 댐퍼 클러치용 솔레노이드의 동작을 제어하여 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시키도록 설정될 수 있다.
바람직하게 상기 댐퍼 클러치 보호로직은, 듀티 보정값이 결정되면, 이전에 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃에 대한 듀티 보정 수행 이력 확인 후, 듀티 보정 수행 여부에 따라 다른 양태로 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하도록 설정될 수 있다.
바람직하게는, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 보정이면, 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 의한 변속 충격을 줄이도록 구성될 수 있다.
이와는 달리, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하고, 작동 영역 변경 구간이 아니면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고, 작동 영역 변경 구간이면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 의한 변속 충격을 줄이도록 구성될 수 있다.
과제의 해결 수단으로서 본 발명의 다른 측면에 따르면,
반복적인 팁 인(Tip-in, 가속을 위해 가속페달을 밟는 행위)/팁 아웃(Tip-out, 가속해제를 위해 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위)으로부터 댐퍼 클러치를 보호하기 위한 것으로서,
상기 댐퍼 클러치의 동작을 제어하는 댐퍼 클러치용 솔레노이드; 및
ECU와 협조하여 변속기 및 상기 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하는 TCU;를 포함하며,
상기 TCU는,
토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하는 슬립파워 계산부;
설정된 시간 동안 상기 슬립파워 계산부가 실시간으로 계산하는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 의도 판단부; 및
의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃이면, 상기 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시켜 댐퍼 클러치의 슬립을 억제하도록 설정된 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 보호로직 동작부;를 포함하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치를 제공한다.
여기서 상기 TCU는 또한, 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 조건 판단부를 더 포함할 수 있으며, 이때 상기 조건 판단부는 댐퍼 클러치 솔레노이드에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 의도 판단부는, 실시간으로 계산되는 슬립파워가 설정된 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는 순간을 슬립으로 인지하여 카운트하고 전용 기록매체에 기록하는 슬립 카운트부와, 제1 설정시간이 경과되면, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하여 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃인지 판단하는 비교부를 포함하는 구성일 수 있다.
이때 상기 비교부는, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃으로 판단할 수 있다.
또한, 상기 슬립 카운트부는, 제1 설정시간이 경과되면 기록된 카운트에 관한 데이터 중 일부 데이터(실시간 카운트 데이터)를 초기화할 수 있다.
그리고 상기 슬립 카운트부는, 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립(슬립파워가 제1 기준값 초과 후 제2 기준값 아래로 떨어지는 것)에 대해서만 카운트하고 기록할 수 있다.
또한, 상기 댐퍼 클러치 보호로직은, 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별 듀티 보정값을 저장한 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 대응되는 듀티 보정값을 결정하고, 상기 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티값을 상향 조정하고, 상향 조정된 듀티값으로 댐퍼 클러치용 솔레노이드의 동작을 제어하여 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시키도록 설정될 수 있다.
바람직하게 상기 댐퍼 클러치 보호로직은, 듀티 보정값이 결정되면, 이전에 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃에 대한 듀티 보정 수행 이력 확인 후, 듀티 보정 수행 여부에 따라 다른 양태로 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하도록 설정될 수 있다.
바람직하게는, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 보정이면, 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 따른 충격을 줄이도록 구성될 수 있다.
이와는 달리, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하고, 작동 영역 변경 구간이 아니면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고, 작동 영역 변경 구간이면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 따른 충격을 줄이도록 구성될 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명에 따르면, 운전자에 의한 의도적인 Tip-in/Tip-out이 반복될 경우 댐퍼 클러치를 직결 상태 또는 직결 상태에 가깝게 만들어 슬립을 억제하는 보호로직이 구동됨으로써, 과다 Tip-in/Tip-out에 의한 댐퍼 클러치 과열을 방지할 수 있으며, 그 결과 댐퍼 클러치 과열에 따른 댐퍼 클러치 소손 방지 및 수명 연장 효과가 발휘될 수 있다.
또한, 보호로직 동작 시 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있거나, 댐퍼 클러치의 작동 영역이 작동 영역 변경 구간에 있으면, 보정값이 반영되어 상향 조정된 듀티(기존 듀티 + 듀티 보정값)까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시키도록 구성됨으로써, 보호로직 동작으로 인한 위화감을 줄여 보다 향상된 변속감을 제공할 수 있다.
도 1은 종래 일반적인 댐퍼 클러치의 작동 영역을 도식화한 도면.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치의 개략 구성도.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도.
도 4는 댐퍼 클러치 보호로직 동작 시 수행되는 댐퍼 클러치 보호를 위한 일련의 과정을 도시한 순서도.
이하, 본 발명의 바람직한 실시 예를 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
본 발명을 설명함에 있어 이하 명세서에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로, 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다.
또한, 본 명세서에서 "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.
또한, 제1, 제2 등의 용어는 다양한 구성요소들을 설명하는데 사용될 수 있지만, 상기 구성요소들은 상기 용어들에 의해 한정되어서는 안 된다. 상기 용어들은 하나의 구성요소를 다른 구성요소로부터 구별하는 목적으로만 사용된다.
더하여, 명세서에 기재된 "…부", "…유닛", "…모듈" 등의 용어는 적어도 하나의 기능이나 동작을 처리하는 단위를 의미하며, 이는 하드웨어나 소프트웨어 또는 하드웨어 및 소프트웨어의 결합으로 구현될 수 있다.
첨부 도면을 참조하여 설명함에 있어, 동일한 구성 요소에 대해서는 동일도면 참조부호를 부여하기로 하며 동일 구성에 대한 중복된 설명은 생략하기로 한다. 그리고 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지 기술에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.
도 2를 참조하여 본 발명의 실시 예에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치에 대해 살펴보기로 한다.
도 2는 본 발명의 실시 예에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치의 개략 구성도이다.
도 2를 참조하면, 본 발명의 실시 에에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치는, 운전자가 의도적으로 가속페달(30)을 밟았다가 짧은 시간 안에 밟고 있던 가속페달(30)을 해방시키는 행위(이하, 'Tip-in/Tip-out'이라 함)를 반복하는 상황에서 발생할 수 있는 댐퍼 클러치 과열을 방지하기 위한 것으로서, 댐퍼 클러치용 솔레노이드(10)와 TCU(20)를 포함한다.
댐퍼 클러치용 솔레노이드(10, 이하, 설명의 편의를 위해 '솔레노이드'라 한다)는 TCU(Transmission Control Unit, 20)의 통제로 댐퍼 클러치의 동작을 제어하며, TCU(20)는 ECU(Engine Control Unit)와 협조하여 변속기를 제어하고 댐퍼 클러치의 작동이 필요한 상황에서 상기 솔레노이드(10)를 통해 댐퍼 클러치(40)에 인가되는 유압을 조절한다.
TCU(20)는 클러치토크와 댐퍼 클러치의 작동 영역 2가지 인자에 대해 제어값인 솔레노이드 듀티를 저장한 듀티 맵에서 현재 차량의 운행 조건에 맞는 듀티를 결정한다. 그리고 그 결정된 듀티값으로 상기 솔레노이드(10)를 통제하여 현재 차량 운행 조건에서 동력 손실을 최소화할 수 있는 최적의 유압이 댐퍼 클러치(40)에 인가될 수 있도록 제어한다.
한편, 운전자가 상기 Tip-in/Tip-out을 의도적으로 반복할 경우 댐퍼 클러치(40) 과다 슬립으로 많은 열이 발생하게 된다. 이처럼 운전자의 의도적인 과다 Tip-in/Tip-out으로 인해 발생한 열은 댐퍼 클러치(40)의 마찰요소를 열화시키는 주된 원인이 되며, 때문에 과다 Tip-in/Tip-out으로 인한 슬립량이 클수록 클러치가 소손될 위험이 크고 수명도 급격히 짧아지게 된다.
따라서 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out으로 인한 과다 슬립에 의한 댐퍼 클러치(40) 과열 및 그에 따른 소손을 방지할 필요가 있는 바, 이에 본 발명의 실시 예에 적용된 상기 TCU(20)에는, 과다 Tip-in/Tip-out으로 인한 과열로부터 댐퍼 클러치(40)를 보호할 수 있도록 일련의 처리를 단계별로 수행하도록 프로그래밍 된 프로그램에 의해 동작하는 복수의 프로세서가 탑재된다.
과다 Tip-in/Tip-out으로 인한 과열로부터 댐퍼 클러치(40)를 보호하기 위해 TCU(20)에 탑재되는 상기 복수의 프로세서는 바람직하게, 조건 판단부(22), 슬립파워 계산부(24), 의도 판단부(26) 및 보호로직 동작부(28)일 수 있다. 조건 판단부(22)는 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하고, 슬립파워 계산부(24)는 슬립에 따른 손실 동력인 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산한다.
조건 판단부(22)는 솔레노이드(10)에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다. 그리고 슬립파워 계산부(24)는 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 상기 슬립파워를 실시간 계산한다.
참고로, 토크 컨버터의 댐퍼 클러치가 작동 중인 상황에서 슬립이 발생한경우 토크 컨버터에는 유체토크(T_h)와 클러치토크(T_c)가 공존하는 상태이므로, 엔진토크(T_e)는 유체토크(T_h)와 클러치토크(T_c)를 합산한 값이 된다.
여기서, 유체토크(T_h)는 토크 컨버터의 사양에 따라 정해지는 토크 컨버터 용량계수(Cf)와 엔진속도(N_e)의 상관관계로부터 산출되고, 상기 클러치토크(T_c)는 클러치의 마찰계수와 클러치의 작동시 마찰면에 작용하는 수직항력 및 마찰면에 대한 등가반경을 고려하여 산출되므로, 상기 엔진토크(T_e)는 다음과 같은 관계식으로 정리될 수 있다.
엔진토크(T_e) = 유체토크(T_h) + 클러치토크(T_c)
엔진토크(T_e) = 토크컨버터의 용량계수(Cf) * 엔진속도(N_e)^2 + 클러치토크(T_c)
또한, 터빈토크(T_t)도 토크비(tr)와 엔진토크(T_e)의 상관관계로부터 클러치토크(T_c)를 감안하여 하기와 같은 관계식으로 산출될 수 있다.
터빈토크(T_t) = 토크비(tr) * 유체토크(T_e) + 클러치토크(T_c)
따라서 토크 컨버터의 댐퍼 클러치가 작동 중인 상황에서 슬립이 발생한 경우 토크 컨버터에 있어 댐퍼 클러치의 상기 슬립파워(P_s)는 다음과 같은 관계식으로부터 산출될 수 있다.
클러치 슬립파워(P_s) = 클러치토크(T_c) * 슬립량(dw)
= {엔진토크(T_e) - 유체토크(T_h)} * 슬립량(dw)
= {엔진토크(T_e) - [토크컨버터 용량계수(Cf) * 엔진속도(N_e)^2]} * 슬립량(dw)
여기서, 상기 슬립량(dw)은 입력 측 속도인 엔진속도에서 출력 측 속도인 터빈속도를 뺀 값이다(슬립량(dw) = 엔진속도 - 터빈속도).
슬립파워 계산부(24)는 기 설정된 시간 동안 위와 같은 관계식을 이용하여 실시간으로 슬립파워를 계산하게 되고, 실시간 계산되는 슬립파워는 상기 의도 판단부(26)에 전달된다. 그리고 의도 판단부(26)에서는 슬립파워 계산부(24)에서 실시간 계산되는 슬립파워의 변화로부터 댐퍼 클러치에 발생한 슬립이 반복적인 Tip-in/Tip-out 조작에 의한 슬립인지를 판단하게 된다.
의도 판단부(26)에는 슬립 카운트부(26a)가 포함된다. 슬립 카운트부(26a)는 실시간 계산되는 슬립파워가 도 2의 'A'와 같이, 설정 기준값인 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는 순간을 Tip-in/Tip-out에 의한 슬립으로 인지하여 카운트하고 전용 기록매체(27)에 기록한다. 여기서 제2 기준값은 제1 기준값에서 사용자 설정 영역(Hysteresis)을 뺀 값일 수 있다.
좀 더 구체적으로, 슬립 카운트부(26a)는 슬립파워 계산부(24)에서 실시간 계산되어 전달되는 상기 슬립파워의 변화가 상기 'A'과 같은 양상으로 변하는 경우를 Tip-in/Tip-out 조작이 1회 발생한 것으로 판단, 이를 카운트한다. 즉 도 2의 'A'와 같은 패턴의 슬립파워 변화가 감지되면 카운트를 +1 증가시킨다. 이러한 카운트 과정은 제1 설정시간에 걸쳐 수행될 수 있다.
예컨대, 제1 설정시간이 20초이면, 상기 슬립 카운트부(26a)는 정해진 20초 동안 도 2의 'A'와 같은 패턴의 슬립파워 변화가 일어날 때마다 카운트를 +1씩 증가시킨다. 도 2의 'A'와 같은 패턴의 슬립파워 변화를 카운트함에 있어 상기 슬립 카운트부(26a)는, 상기 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립파워의 변화에 대해서만 카운트하고 기록할 수 있다.
예를 들어, 제2 설정시간이 1초인 경우 슬립 카운트부(26a)는, 도 2의 'A'와 같은 슬립파워 변화 패턴이 1초 이내에 발생한 경우에 한해서만 이를 정상적으로 카운트하고, 도 2의 'A'와 같은 패턴의 슬립파워 변화가 감지되었더라도 그러한 패턴이 발생하기까지 걸린 시간이 1초를 초과한 경우에는 의도된 Tip-in/Tip-out 조작은 아니라고 판단하여 이는 카운트에서 제외한다.
여기서, 기록매체(27)에 기록되는 카운트 데이터 중 실시간 카운트 정보는 초기화하고 누적 카운트 정보만 저장하여 저장공간을 확보할 수 있도록 하는 것이 바람직하다. 이를 위해 슬립 카운트부(26a)는 제1 설정시간이 경과되면 기록매체(27)에 기록되는 카운트 데이터 중 실시간 카운트 정보는 초기화하고 누적 카운트 정보만 저장하도록 구성될 수 있다.
슬립 카운트부(26a)의 카운트 정보(Tip-in/Tip-out 조작 회수에 관한 정보)는 의도 판단부(26)를 구성하는 비교부(26b)에 전달된다. 비교부(26b)는 상기 제1 설정시간이 경과했을 때 상기 슬립 카운트부(26a)가 제공하는 카운트 총합, 즉 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하여 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out 인지를 판단하게 된다.
비교부(26b)는 구체적으로, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out으로 판단할 수 있다. 이처럼 비교부(26b)에 의한 판단 결과는 상기 보호로직 동작부(28)에 제공되며, 보호로직 동작부(28)는 그 판단 결과를 바탕으로 댐퍼 클러치 보호를 위한 전용 로직(이하, '댐퍼 클러치 보호로직'이라 함)을 동작시킬지 판단하게 된다.
보호로직 동작부(28)는 바람직하게, 비교부(26b)에서 판단한 결과 현재 가속페달의 조작상태가 운전자가 의도적으로 Tip-in/Tip-out을 반복 조작하는 상황이면, 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시켜 댐퍼 클러치의 슬립을 억제하도록 설정된 댐퍼 클러치 보호로직(29)을 동작시킴으로써, 과도한 슬립 발생에 따른 과열 및 그에 따른 마찰재 소손을 방지한다.
댐퍼 클러치 보호로직(29)은 바람직하게, 댐퍼 클러치를 직결 상태 또는 직결 상태에 가깝게 만드는 하기와 같은 일련의 과정을 단계적으로 수행하도록 프로그래밍된 것일 수 있다.
1. 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 매칭 또는 대응되는 듀티 보정값(솔레노이드 듀티 보정값) 결정
2. 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티 상향 조정
3. 상향 조정된 듀티로 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하여 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시킴
여기서, '듀티 보정맵'은 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별로 듀티 보정값을 다른 값으로 저장한 맵이다. 이때 댐퍼 클러치(40)의 작동 영역과 클러치토크별로 저장되는 듀티 보정값은 반복 실험이나 시뮬레이션 통해 도출되는 값으로서, 댐퍼 클러치(40)의 작동 영역과 클러치토크에 따라 Tip-in/Tip-out에 의한 슬립을 효과적으로 억제할 수 있는 최적의 제어값으로 결정될 수 있다.
댐퍼 클러치 보호로직(29)은 구체적으로, 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별 듀티 보정값을 저장한 상기 듀티 보정맵으로부터 듀티 보정값이 결정되면, 이전에 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out에 대한 듀티 보정 수행 이력을 먼저 확인한다. 이후 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있는지 여부에 따라 다른 양태로 솔레노이드(10)를 제어하도록 설정될 수 있다.
바람직하게는, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 듀티 보정이면, 보정값이 반영된 듀티(이하, '목표 듀티'라 함)까지 듀티값을 단계적으로 상승시키도록 설정될 수 있다. 이는 급격한 유압 상승에 따른 급작스러운 댐퍼 클러치의 결합으로 발생할 수 있는 변속 충격을 방지하기 위한 것으로, 보호로직 동작으로 인한 위화감을 줄여 안정적인 변속감을 제공하도록 하기 위한 것이다.
이와는 달리, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하고, 작동 영역 변경 구간이 아니면 상기 목표 듀티까지 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고, 작동 영역 변경 구간이면 상기 목표 듀티까지 솔레노이드(10)의 동작을 제어하기 위한 듀티값을 단계적으로 상승시킬 수 있다.
여기서 작동 영역 변경은 예를 들어, 오픈(해제) 영역, 코스팅 영역, 슬립 영역, 직결 영역과 같이 크게 네 개의 영역으로 구분되는 댐퍼 클러치 작동 영역 중(도 1 참조), 직결 영역을 제외한 영역 간 변경이 수행되는 구간을 의미하는 것으로 이해함이 바람직하다.
예를 들어, 현재 댐퍼 클러치의 동작 상태가 오픈(해제) 영역에서 슬립 영역으로 제어 영역(또는 제어 타입) 변경되는 구간에 있거나, 슬립 영역에서 코스팅 영역으로 제어 영역이 변경되는 구간에 있으면 작동 영역 변경 구간에 있는 것으로 판단, 상기 목표 듀티까지 솔레노이드(10)의 동작을 제어하기 위한 듀티값을 단계적으로 상승시킬 수 있다.
이하 전술한 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치에 의해 행해지는 제어 과정을 본 발명에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법과 연계하여 살펴보기로 한다.
도 3은 본 발명의 실시 예에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법을 설명하기 위한 제어 흐름도이다.
도 3을 참조하면, 본 발명의 실시 예에 따른 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어를 수행함에 있어 먼저, 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하게 된다(S100). 바람직하게 S100 단계에서는 댐퍼 클러치용 솔레노이드에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 조건을 만족하는 것으로 판단할 수 있다.
댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키기 위한 조건이 만족되면, 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하게 된다(S200). 슬립파워 계산 과정은 앞서 자세히 언급 하였으므로 동일한 계산 과정에 대한 중복된 설명은 이하 생략하기로 한다.
다음, 실시간 계산되는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out 조작 여부를 판단하는 과정(S300)이 수행된다.
S300 단계에서는 구체적으로, 실시간 계산되는 슬립파워가 설정된 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는지 모니터링 하고(S302), 슬립파워가 제1 기준값 초과 후 제2 기준값 아래로 떨어지면, 운전자가 의도적으로 Tip-in/Tip-out 조작을 한 것으로 판단하여 그 순간 슬립카운트를 +1 하고 이를 기록매체에 기록한다(S304).
다음, 기 설정된 제1 설정시간이 경과했는지 판단한다(S305). 그 결과 최초 슬립파워 계산이 시작된 시점부터 카운팅 된 시간이 제1 설정시간에 아직 도달하지 않은 경우에는 S200에서 S304까지 과정을 반복하면서 의도적인 Tip-in/Tip-out을 계속 검출하여 카운팅하며, 제1 설정시간이 경과되면 제1 설정시간 동안 누적된 슬립카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하게 된다(S308).
예컨대, 제1 설정시간이 20초이면, 정해진 20초 동안 앞선 도 2의 'A'와 같은 패턴의 슬립파워 변화가 일어날 때마다 슬립카운트를 +1씩 증가시키는 것이다. 여기서 슬립파워의 변화로부터 의도적인 Tip-in/Tip-out을 검출함에 있어서는, 상기 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립파워의 변화에 대해서만 슬립카운트를 +1하고 이를 기록매체에 기록할 수 있다.
예컨대, 제2 설정시간이 1초인 경우, 앞선 도 3과 같은 패턴으로 슬립파워가 변화하되, 그러한 변화 패턴이 1초 이내에 발생한 경우에 한해서만 이를 정상적으로 카운트하고, 도 3과 같은 패턴의 슬립파워 변화가 감지되었더라도 그러한 패턴이 발생하기까지 걸린 시간이 1초를 초과한 경우에는 의도된 Tip-in/Tip-out은 아니라고 판단하여 이는 카운트에서 제외한다.
제1 설정시간 경과 후 제1 설정시간 동안 누적된 슬립카운트의 총합을 설정 기준값과 비교(S308)하기에 앞서, 제1 설정시간이 경과되면 기록매체에 기록되는 카운트 데이터 중 실시간 카운트 정보는 초기화(Reset)하고 누적 카운트 정보만 저장(S306)하여 저장공간을 확보하며, 이후 제1 설정시간 동안 누적된 슬립카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하는 상기 S308이 수행된다.
S308 단계에서는 구체적으로, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out으로 판단할 수 있다. 반대로, 제1 설정시간 동안 누적된 슬립카운트의 총합이 설정 기준값에 미치지 못하면, Tip-in/Tip-out이 댐퍼 클러치의 과열을 유발할 정도는 아닌 것으로 판단, 상기 S200 단계로 돌아가 이후 과정을 다시 반복 수행한다.
S308 단계에서 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out으로 판단되면, 즉 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 과다 Tip-in/Tip-out에 의한 댐퍼 클러치의 과도한 슬립이 댐퍼 클러치의 마찰요소에 악영향을 미칠 수 있으므로 이때 댐퍼 클러치 슬립 억제를 위한 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키게 된다(S400).
도 4는 댐퍼 클러치 보호로직 동작 시 수행되는 댐퍼 클러치 보호를 위한 일련의 과정을 도시한 순서도이다.
도 4를 참조하면, 댐퍼 클러치 보호로직이 동작되면 먼저, 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 매칭 또는 대응되는 듀티 보정값(솔레노이드 듀티 보정값) 결정하고, 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티를 상향 조정하게 된다(S410). 이후 이전에 의도적으로 반복되는 Tip-in/Tip-out에 대한 듀티 보정 수행 이력이 있는지 확인하는 과정을 거친다(S420).
이력 확인 결과, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 보정인 경우에는 상기 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승(S430)시킴으로써, 급격한 유압 상승에 따른 급작스러운 댐퍼 클러치 결합으로 발생할 수 있는 변속 충격을 방지한다. 즉 보호로직 동작으로 인한 위화감을 줄여 변속감 저하를 방지한다.
이와는 달리, 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하는 과정(S440)을 거치게 된다.
S440 단계를 통한 확인 결과, 작동 영역 변경 구간이 아니면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고(S450), 작동 영역 변경 구간이면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시키는 상기 S430 단계로 프로세스를 전환한다.
참고로, 상기 작동 영역 변경은 앞서도 언급한 바와 같이, 오픈(해제) 영역, 코스팅 영역, 슬립 영역, 직결 영역과 같이 크게 네 개의 영역으로 구분되는 댐퍼 클러치 작동 영역 중(도 1 참조), 직결 영역을 제외한 영역 간 변경이 수행되는 제어 구간을 의미한다.
예를 들어, 현재 댐퍼 클러치의 동작 상태가 오픈(해제) 영역에서 슬립 영역으로 제어 영역(또는 제어 타입) 변경되는 구간에 있거나, 슬립 영역에서 코스팅 영역으로 제어 영역이 변경되는 구간에 있으면 작동 영역 변경 구간에 있는 것으로 판단, 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시킬 수 있다.
이상에서 살펴본 본 발명에 따르면, 운전자에 의한 의도적인 Tip-in/Tip-out이 반복될 경우 댐퍼 클러치를 직결 상태 또는 직결 상태에 가깝게 만들어 슬립을 억제하는 보호로직이 구동됨으로써, 과다 Tip-in/Tip-out에 의한 댐퍼 클러치 과열을 방지할 수 있으며, 그 결과 댐퍼 클러치 과열에 따른 댐퍼 클러치 소손 방지 및 수명 연장 효과가 발휘될 수 있다.
또한, 보호로직 동작 시 이전에 듀티 보정 수행 이력이 있거나, 댐퍼 클러치의 작동 영역이 작동 영역 변경 구간에 있으면, 보정값이 반영되어 상향 조정된 듀티(기존 듀티 + 듀티 보정값)까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시키도록 구성됨으로써, 보호로직 동작으로 인한 위화감을 줄여 보다 향상된 변속감을 제공할 수 있다.
이상의 본 발명의 상세한 설명에서는 그에 따른 특별한 실시 예에 대해서만 기술하였다. 하지만 본 발명은 상세한 설명에서 언급되는 특별한 형태로 한정되는 것이 아닌 것으로 이해되어야 하며, 오히려 첨부된 청구범위에 의해 정의되는 본 발명의 정신과 범위 내에 있는 모든 변형물과 균등물 및 대체물을 포함하는 것으로 이해되어야 한다.
10 : 댐퍼 클러치 솔레노이드
20 : TCU(Transmission Control Unit)
22 : 조건 판단부
24 : 슬립파워 계산부
26 : 의도 판단부
26a : 슬립 카운트부
26b : 비교부
28 : 보호로직 동작부
29 : 댐퍼 클러치 보호로직
30 : 가속페달
40 : 댐퍼 클러치

Claims (20)

  1. 반복적인 팁 인(Tip-in, 가속을 위해 가속페달을 밟는 행위)/팁 아웃(Tip-out, 가속해제를 위해 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위)으로부터 댐퍼 클러치를 보호하기 위한 제어 방법으로서,
    (a) 차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 단계;
    (b) 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키기 위한 조건이 만족되면, 토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하는 단계;
    (c) 설정된 시간 동안 실시간으로 계산되는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 단계; 및
    (d) 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃이면, 댐퍼 클러치 슬립 억제를 위한 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 단계;를 포함하며,
    상기 (a) 단계에서는 댐퍼 클러치용 솔레노이드에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 조건을 만족하는 것으로 판단하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 (c) 단계는,
    (c-1) 실시간으로 계산되는 슬립파워가 설정된 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는지 모니터링 하는 단계;
    (c-2) 슬립파워가 상기 제1 기준값 초과 후 상기 제2 기준값 아래로 떨어지는 순간을 카운트하고 기록하는 단계;
    (c-3) 제1 설정시간이 경과되면, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하는 단계;를 거쳐 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  4. 제 3 항에 있어서,
    제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃으로 판단하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  5. 제 3 항에 있어서,
    제1 설정시간이 경과되면 기록된 카운트에 관한 데이터 중 실시간 카운트 데이터를 초기화하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  6. 제 3 항에 있어서,
    상기 제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립(슬립파워가 제1 기준값 초과 후 제2 기준값 아래로 떨어지는 것)에 대해서만 카운트하고 기록하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  7. 제 1 항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 보호로직은,
    댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별 듀티 보정값을 저장한 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 대응되는 듀티 보정값을 결정하고 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티값을 상향 조정하고, 상향 조정된 듀티값으로 댐퍼 클러치용 솔레노이드의 동작을 제어하여 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시키는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  8. 제 7 항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 보호로직은,
    듀티 보정값이 결정되면, 이전에 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃에 대한 듀티 보정 수행 이력 확인 후, 듀티 보정 수행 여부에 따라 다른 양태로 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하도록 설정된 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  9. 제 8 항에 있어서,
    이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 보정이면, 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 의한 변속 충격을 줄이는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  10. 제 8 항에 있어서,
    이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하고
    작동 영역 변경 구간이 아니면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고,
    작동 영역 변경 구간이면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 의한 변속 충격을 줄이는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법.
  11. 반복적인 팁 인(Tip-in, 가속을 위해 가속페달을 밟는 행위)/팁 아웃(Tip-out, 가속해제를 위해 밟고 있던 가속페달을 해방시키는 행위)으로부터 댐퍼 클러치를 보호하기 위한 것으로서,
    상기 댐퍼 클러치의 동작을 제어하는 댐퍼 클러치용 솔레노이드; 및
    ECU와 협조하여 변속기 및 상기 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하는 TCU;를 포함하며,
    상기 TCU는,
    토크 컨버터의 터빈속도, 엔진속도, 토크 컨버터 용량계수, 클러치토크, 유체토크에 기초하여 슬립파워(Slip Power)를 실시간 계산하는 슬립파워 계산부;
    설정된 시간 동안 상기 슬립파워 계산부가 실시간으로 계산하는 슬립파워의 변화로부터 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃 여부를 판단하는 의도 판단부;
    의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃이면, 상기 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시켜 댐퍼 클러치의 슬립을 억제하도록 설정된 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 보호로직 동작부; 및
    차량 상태가 댐퍼 클러치 보호로직 동작을 위한 조건을 만족하는지 판단하는 조건 판단부;를 포함하며,
    상기 조건 판단부는 댐퍼 클러치 솔레노이드에 인가되는 듀티가 변속기의 기어단에 따라 다르게 설정된 기준 듀티 이상이면 상기 댐퍼 클러치 보호로직을 동작시키는 조건을 만족하는 것으로 판단하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  12. 삭제
  13. 제 11 항에 있어서,
    상기 의도 판단부는,
    실시간으로 계산되는 슬립파워가 설정된 제1 기준값 초과 후 상기 제1 기준값보다 낮은 제2 기준값 아래로 떨어지는 순간을 카운트하고 전용 기록매체에 기록하는 슬립 카운트부와,
    제1 설정시간이 경과되면, 제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합을 설정 기준값과 비교하여 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃인지 판단하는 비교부를 포함하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  14. 제 13 항에 있어서,
    상기 비교부는,
    제1 설정시간 동안 누적된 카운트의 총합이 기 설정된 기준값 이상이면, 운전자에 의해 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃으로 판단하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  15. 제 13 항에 있어서,
    상기 슬립 카운트부는,
    제1 설정시간이 경과되면 기록된 카운트에 관한 데이터 중 실시간 카운트 데이터를 초기화하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  16. 제 13 항에 있어서,
    상기 슬립 카운트부는,
    제1 설정시간보다 짧은 제2 설정시간과 같거나 짧은 주기로 발생하는 슬립(슬립파워가 제1 기준값 초과 후 제2 기준값 아래로 떨어지는 것)에 대해서만 카운트하고 기록하는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  17. 제 11 항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 보호로직은,
    댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크별 듀티 보정값을 저장한 듀티 보정맵으로부터 현재 댐퍼 클러치의 작동 영역과 클러치토크에 대응되는 듀티 보정값을 결정하고, 상기 결정된 듀티 보정값을 반영하여 듀티값을 상향 조정하고, 상향 조정된 듀티값으로 댐퍼 클러치용 솔레노이드의 동작을 제어하여 댐퍼 클러치에 인가되는 유압을 상승시키는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  18. 제 17 항에 있어서,
    상기 댐퍼 클러치 보호로직은,
    듀티 보정값이 결정되면, 이전에 의도적으로 반복되는 팁 인/팁 아웃에 대한 듀티 보정 수행 이력 확인 후, 듀티 보정 수행 여부에 따라 다른 양태로 댐퍼 클러치용 솔레노이드를 제어하도록 설정된 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  19. 제 18 항에 있어서,
    이전에 듀티 보정 수행 이력이 없는 최초 보정이면, 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 따른 충격을 줄이는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
  20. 제 18 항에 있어서,
    이전에 듀티 보정 수행 이력이 있으면, 댐퍼 클러치 제어 구간이 작동 영역 변경 구간인지 추가로 확인하고,
    작동 영역 변경 구간이 아니면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 일시에 상승시키고,
    작동 영역 변경 구간이면 상향 조정된 듀티까지 댐퍼 클러치용 솔레노이드 제어를 위한 듀티값을 단계적으로 상승시켜 급작스러운 댐퍼 클러치 결합에 따른 충격을 줄이는 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 장치.
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