JP2010167885A - 車両の制御装置 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】後輪10aを駆動するエンジン11と、該エンジン11をトルクアシストする駆動モータ17とを備えたハイブリッド車両1の制御装置であって、後輪10aとエンジン11との動力伝達経路中に設けられたスリップ制御可能なロックアップクラッチ56及び歯車変速機構60の摩擦締結機構90と、ロックアップクラッチ56及び歯車変速機構60の摩擦締結機構90のスリップ量を制御するECU20とを備え、ECU20が、加速時における駆動モータ17によるモータアシスト量が大きいほどロックアップクラッチ56及び歯車変速機構60の摩擦締結機構90のスリップ量が大きくなるよう制御した。
【選択図】図4
Description
詳しくは、運転者は、あらゆる感覚から得られた情報に基づいてアクセルの踏み込み操作やブレーキ操作等の操作をし、その操作による挙動や加速度が生じるかを無意識にイメージしながら運転している。ここで、イメージと異なる挙動や感覚が生じた場合に、危険を予測し不安になる。
上記流体伝動装置は、トルクコンバータであることを含む。
上記自動変速機は、複数のギアを組み合わせて設定されたギア比での変速を自動的に切り替える機構であることをいう。
上記変速用摩擦締結要素は、自動変速機において、設定されたギア比での変速を構成するために複数のギアの組み合わせに応じて作動するブレーキやクラッチであることをいう。
したがって、運転者が気持ちの良い加速感を得るためのエンジン音をさらに確実に演出できる。
図1は本発明を採用したハイブリッド車両1の全体構成図を示し、図2はハイブリッド車両1のパワートレインPT及び制御装置の全体ブロック図を示している。
なお、AT40は、図2に示すように、エンジン11の下流側に設置したトルクコンバータ50と、このトルクコンバータ50に配置されたロックアップクラッチ56と、トルクコンバータ50及びロックアップクラッチ56からの出力を受けて変速を行なう歯車変速機構60とで構成している。
第1遊星歯車機構70は、サンギア71、キャリヤ72、及びリングギア73とで構成し、第2遊星歯車機構80は、サンギア81と、キャリヤ82と、リングギア83とで構成している。
なお、2つの中間ギア44,45の間に、減速ギア機構16を介して駆動モータ17の駆動力を入力できるよう接続している。
フォワードクラッチ91はタービン軸57と第1遊星歯車機構70のサンギア71との間に配置され、リバースクラッチ92はタービン軸57と第2遊星歯車機構80のサンギア81との間に配置されている。3−4クラッチ93はタービン軸57と第2遊星歯車機構80のキャリヤ82との間に配置され、2−4ブレーキ94は第2遊星歯車機構80のサンギア81を固定する構成である。
さらに、ECU20は、パワフルSW36の押下状態からドライブモードを判定する(ステップS2)。
具体的には、運転者が所定値以上にアクセルペダルを踏込んでいるかを判断する。この時、アクセルペダルの開度は、中開度(パーシャル開度)でほぼ一定の状態であることが求められる。これは、アクセルペダルの全開時やアクセルペダルの開度変動時では、立ち下がり時の加速制御を安定的に行なうことができないからである。
一方、アクセルペダルの踏込みを検出した場合(ステップS3:Yes)に、ECU20はモータ回転数センサ34及びモータ電流センサ35の検出結果に基づいて、駆動モータ17によるモータアシストの有無を判定し(ステップS4)、駆動モータ17が作動していない、すなわちモータアシスト中でない場合(ステップS4:No)には、そのままリターンに移行して、次の制御に備える。
したがって、運転者が気持ちの良い加速感を得るためのエンジン音をさらに確実に演出できる。
この発明の車両は、ハイブリッド車両1に対応し、
以下、同様に、
車輪は、後輪10aに対応し、
スリップ制御手段は、ステップS8,S9を実行するECU20に対応し、
流体伝動装置は、トルクコンバータ50に対応し、
自動変速機は、歯車変速機構60に対応し、
変速用摩擦締結要素は、摩擦締結機構90に対応するも、
この発明は、前述の実施形態に限定されるものではなく、あらゆる車両の制御装置に適用する実施形態を含むものである。
10a…後輪
11…エンジン
17…駆動モータ
20…ECU
50…トルクコンバータ
56…ロックアップクラッチ
60…歯車変速機構
90…摩擦締結機構
Ts…目標スリップ量
Claims (4)
- 車輪を駆動するエンジンと、該エンジンをトルクアシストする駆動モータとを備えた車両の制御装置であって、
上記車輪と上記エンジンとの動力伝達経路中に設けられたスリップ制御可能な摩擦締結要素と、
該摩擦締結要素のスリップ量を制御するスリップ制御手段とを備え、
該スリップ制御手段が、加速時における上記駆動モータによるモータアシスト量が大きいほど上記摩擦締結要素のスリップ量が大きくなるよう制御する
車両の制御装置。 - ロックアップクラッチを有する流体伝動装置を備え、
上記摩擦締結要素を、ロックアップクラッチで構成する
請求項1に記載の車両の制御装置。 - 自動変速機を備え、
上記摩擦締結要素を、変速用摩擦締結要素で構成する
請求項1に記載の車両の制御装置。 - ロックアップクラッチを有する流体伝動装置と自動変速機とを備え、
上記摩擦締結要素を、
ロックアップクラッチ及び変速用摩擦締結要素で構成し、
上記スリップ制御手段が、
目標スリップ量が小のとき、上記ロックアップクラッチでスリップ制御するとともに、
上記目標スリップ量が大のとき、上記ロックアップクラッチに加えて上記変速用摩擦締結要素でスリップ制御する
請求項1に記載の車両の制御装置。
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KR102488362B1 (ko) * | 2021-11-10 | 2023-01-16 | 주식회사 현대케피코 | 차량 댐퍼 클러치 보호를 위한 제어 방법 및 장치 |
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US11754176B2 (en) | 2021-11-10 | 2023-09-12 | Hyundai Kefico Corporation | Control method and apparatus for protecting damper clutch of vehicle |
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