KR102484723B1 - 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치 - Google Patents

Abstract

본 발명은 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치를 공개하는 데, 이는 중부하 주행장치 기술분야에 관한 것으로, 가이드 레일을 포함하고, 가이드레일에는 지지베이스가 슬라이딩하도록 장착되고, 지지베이스에는 적재 스테이지가 설치되고, 지지베이스의 바닥부는 매칭 홀더가 상대되도록 설치되며; 지지베이스에는 제1 구동기구, 주행기구, 지지대 1, 저지-정지기구, 지지대 2가 설치되며; 매칭 홀더의 내부에는 수직지지기구와 수평지지기구가 설치되며; 제1 구동기구는 주행기구의 일단과 서로 연결되고, 제1 구동기구는 주행기구를 구동해 운동시키는 데 사용하고, 주행기구는 지지베이스를 관통해 가이드레일과 자기적으로 연결하고, 주행기구의 다른 일단은 동력전달 축 1이 연결되며, 동력전달 축 1은 지지대 1을 관통하고 브레이크 디스크가 고정해 장착되며, 저지-정지기구는 브레이크 디스크의 회전을 저지시키는 데 사용하고, 지지대 2에는 제2 구동기구가 설치되고, 제2 구동기구는 저지-정지기구를 구동해 운동시키는 데 사용한다.

Description

자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치 {POWER TRANSMISSION DRIVING DEVICE WITH HEAVY-DUTY GEAR OF SELF-ADAPTAT}

본 발명은 중부하 주행장치 기술분야에 관한 것으로, 특히, 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치에 관한 것이다.

레일에서 주행하는 중부하 카트와 구동장치는 중부하 화물을 적재하는데 부합되고, 늘 협소한 공간 내에서 중계 운송하는 데 응용되므로, 수송 운동 정밀도와 고부하를 보장해야 하는 데, 현재 시장에는 매우 성숙된 해결안이 출범되지 않았다.

공개번호가 CN202575726U인 종래기술은 기어 래크(rack) 구동에 기반해 자기적응형을 구비하는 중부하 주행기구를 공개하였는 데, 주행 대차, 서스펜션 시스템(suspension system), 복합 레일과 횡방향 위치한정 베이스를 포함하고, 복합 레일은 래크 레일(rack rail)과 강판 레일로 구성되고, 주행 대차에는 모터-대형 기어 동력전달기구가 설치되고, 서스펜션 시스템은 주행 대차의 양단에 설치하고, 서스펜션 유압 실린더의 피스톤단은 주행 대차와 힌지 연결하고, 실린더 바디단은 유압 실린더 베이스와 힌지 연결하며; 주행 대차와 횡방향 위치한정 베이스는 슬라이드 블록 축-슬라이드 블록 기구를 통해 이동하도록 연결하고, 횡방향 위치한정 베이스와 유압 실린더 베이스는 각각 구동기구에 의해 서로 연결되며; 주행 대차의 동력전달 대형 기어는 래크 레일(rack rail)과 치합해 주행 대차의 기어-래크(rack) 구동시스템을 구성하며; 서스펜션 유압 실린더, 주행 대차 휠그룹과 강판 레일은 주행 대차 주행 휠 시스템을 구성하고, 주행 대차의 휠은 기어 래크의 구동을 통해 강판 레일에 단단히 밀칙되어 자기적응형으로 부드럽게 주행하는 동시에, 자기적응형으로 구동기구의 변형에 의해 미세 조정을 진행할 수 있다. 하지만, 이 특허는 쉽게 옆으로 전복하고 전도되며, 레일 연결이 매끄럽지 못한 지점이 흔들려 재료가 새어나간다.

본 발명은 종래기술의 결함을 해결하기 위해 창출된 것으로, 본 발명의 제1 구동기구는 더블 헬리컬 기어(double helical gear)를 이용해 동력을 전달하고, 적재 능력이 높고, 작동이 안정적이며; 본 발명의 주행기구는 안정성이 높아 쉽게 공전하지 않고, 적재량이 많은 사용환경하에서 큰 관성도 견인할 수 있으며; 본 발명의 제2 구동기구는 저지-정지기구와 연동하여 주행기구에 대한 보조적 제동 정지를 진행함으로써, 정지 위치고정 정밀도를 효과적으로 제어하며; 본 발명의 수직지지기구와 수평지지기구는 탄성 지지식 풀리(pulley)를 통해 지지해줌으로써, 적재 능력과 진동 방지 능력을 향상시켜 옆으로 전복하고 전도되는 것을 방지한다.

본 발명은 그의 기술문제를 해결하기 위해 아래의 기술방안을 이용한다.

자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치는 가이드 레일을 포함하고, 가이드레일에는 지지베이스가 슬라이딩하도록 장착되고, 지지베이스에는 적재 스테이지가 설치되고, 지지베이스의 바닥부는 매칭 홀더가 상대되도록 설치되며; 지지베이스에는 제1 구동기구, 주행기구, 지지대 1, 저지-정지기구, 지지대 2가 설치되며; 매칭 홀더의 내부에는 수직지지기구와 수평지지기구가 설치되며; 제1 구동기구는 주행기구의 일단과 서로 연결되고, 제1 구동기구는 주행기구를 구동해 운동시키는 데 사용하고, 주행기구는 지지베이스를 관통해 가이드레일과 자기적으로 연결하고, 주행기구의 다른 일단은 동력전달 축 1이 연결되며, 동력전달 축 1은 지지대 1을 관통하고 브레이크 디스크가 고정해 장착되며, 저지-정지기구는 브레이크 디스크의 회전을 저지시키는 데 사용하고, 지지대 2에는 제2 구동기구가 설치되고, 제2 구동기구는 저지-정지기구를 구동해 운동시키는 데 사용하며; 주행기구는 지지베이스에 상대되도록 설치한 두 그룹의 지지대 3을 포함하고, 지지대 3에는 모두 삼각판이 회전하도록 장착되고, 삼각판에는 모두 세 그룹의 가이드 축 1이 설치되고, 가이드 축 1에는 모두 슬라이드 블록 1이 슬라이딩하도록 장착되고, 가이드 축 1에는 모두 스프링 1이 씌워 연결되며, 스프링 1은 일단이 슬라이드 블록 1과 고정해 연결하고 다른 일단이 삼각판과 고정해 연결하며, 두 그룹의 상대되는 슬라이드 블록 1은 모두 동력전달 축 2를 통해 서로 연결되고, 동력전달 축 2에는 모두 자석 어셈블리가 상대되게 회전하도록 장착되고, 자석 어셈블리는 지지베이스를 관통해 가이드레일과 자기적으로 연결하고, 주행기구는 지지베이스에 설치한 앵글 링 홀더(angle ring holder)(608)를 더 포함하고, 앵글 링 홀더의 내부 고리 면은 동력전달 축 2와 슬라이딩하도록 연결한다.

더 나아가, 상기 제1 구동기구는 지지베이스에 설치한 모터 1을을 포함하고, 모터 1의 출력 축에는 기어 1이 설치되며, 주행기구는 그 중 일측의 지지대 3에 기어 2가 회전하도록 장착되고, 기어 1과 기어 2는 모두 더블 헬리컬 기어이고, 기어 2와 기어 1은 서로 치합한다.

더 나아가, 상기 저지-정지기구는 지지베이스에 설치한 베이스를 포함하고, 베이스에는 다수 개 그룹의 가이드 축 2가 설치되고, 다수 개 그룹의 가이드 축 2의 양측은 모두 스프링 2가 씌워 연결되고, 가이드 축 2에는 브레이크 디스크를 저지 및 정지시키는 데 사용하는 브레이크 패드가 상대되게 슬라이딩하도록 장착되고, 스프링 2의 일단이 브레이크 패드와 고정해 연결되고, 스프링 2의 다른 일단이 베이스와 고정해 연결된다.

더 나아가, 상기 제2 구동기구는 지지대 2에 설치한 모터 2를 포함하며, 상기 모터 2의 출력 축은 지지대 2를 관통하고 구동판이 고정해 장착되며, 구동판에는 커넥터 로드가 상대되게 회전하도록 장착되고, 커넥터 로드의 다른 일단은 모두 브레이크 패드와 회전하도록 연결한다.

더 나아가, 수직지지기구는 매칭 홀더의 내부에 설치한 고정 블록을 포함하고, 고정 블록의 양단은 스프링 3이 설치되고, 스프링 3의 다른 일단은 받침대 1을 고정해 장착하고, 받침대 1의 양측은 슬라이드 로드 1이 설치되고, 매칭 홀더에는 슬라이드 로드 1의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 슬라이드 로드 1은 매칭 홀더와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 1에는 풀리 1이 회전하도록 장착된다.

더 나아가, 수평지지기구는 매칭 홀더의 내부에 설치한 스프링 4를 포함하고, 스프링 4의 다른 일단은 받침대 2가 고정해 장착되고, 받침대 2의 양측에는 슬라이드 로드 2가 설치되고, 매칭 홀더에는 슬라이드 로드 2의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 매칭 홀더는 슬라이드 로드 2와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 2에는 풀리 2가 회전하도록 장착된다.

더 나아가, 상기 동력전달 축 1에는 앵글 링 홀더의 위치와 서로 대응되는 위치한정 패드가 설치된다.

더 나아가, 제1 구동기구에 가까운 삼각판의 중심 축이 지지대 3을 관통하여 기어 2의 중심 축과 고정해 연결되며; 지지대 1에 가까운 삼각판의 중심 축이 지지대 3을 관통하여 동력전달 축 1의 일단과 고정해 연결한다.

더 나아가, 가이드레일의 재료는 자기성 금속이다.

더 나아가, 풀리 1이 매칭 홀더를 관통하여 가이드레일과 슬라이딩하도록 연결되며; 풀리 2가 매칭 홀더를 관통하여 가이드레일과 슬라이딩하도록 연결된다.

본 발명은 종래기술에 대비되게 아래의 유익한 효과를 이룬다.

(1) 본 발명의 제1 구동기구는 더블 헬리컬 기어(double helical gear)를 이용해 동력을 전달하고, 적재 능력이 높고, 작동이 안정적이며;

(2) 본 발명의 주행기구는 안정성이 높아 쉽게 공전하지 않고, 적재량이 많은 사용환경하에서 큰 관성도 견인할 수 있으며;

(3) 본 발명의 제2 구동기구는 저지-정지기구와 연동하여 주행기구에 대한 보조적 제동 정지를 진행함으로써, 정지 위치고정 정밀도를 효과적으로 제어하며;

(4) 본 발명의 수직지지기구와 수평지지기구는 탄성 지지식 풀리(pulley)를 통해 지지해줌으로써, 적재 능력과 진동 방지 능력을 향상시켜 옆으로 전복하고 전도되는 것을 방지한다.

도 1은 본 발명에 따른 전체 구조에 대한 설명도이고;
도 2는 본 발명에 따른 국부 구조에 대한 설명도 1이고;
도 3은 본 발명에 따른 국부 구조에 대한 설명도 2이고;
도 4는 본 발명에 따른 국부 구조에 대한 설명도 3이고;
도 5는 본 발명에 따른 제1 구동기구의 구조에 대한 설명도이고;
도 6은 본 발명에 따른 주행기구의 구조에 대한 설명도이고;
도 7은 본 발명에 따른 주행기구의 국부 구조에 대한 설명도 1이고;
도 8은 본 발명에 따른 주행기구의 국부 구조에 대한 설명도 2이고;
도 9는 본 발명에 따른 저지-정지기구의 구조에 대한 설명도이고;
도 10은 본 발명에 따른 제2 구동기구의 구조에 대한 설명도이고;
도 11은 본 발명에 따른 수직지지기구의 구조에 대한 설명도이고;
도 12는 본 발명에 따른 수평지지기구의 구조에 대한 설명도이다.

무엇보다도, 본 발명의 이하 설명에서 용어“상”, “하”, “전”, “후”, “좌”, “우”, “꼭대기”, “바닥”, “내”, “외” 등이 가리키는 방위 또는 위치관계는 도면이 가리키는 방위 또는 위치관계에 기반한 것으로, 본 발명을 편리하게 기재하고 기재를 간소화 하기 위한 것 뿐이고, 가리키는 장치 또는 소자가 반드시 특정된 방위를 구비하고 특정된 방위로 구성 및 조작되어야 한다는 것을 지시 또는 명시하지 않으며, 따라서, 본 발명에 대한 한정으로 이해할 수 없다.

무엇보다도, 본 발명의 이하 설명에서 별도로 명확하게 규정 및 한정하지 않은 한, 용어 “장착”, “설치”, “연결”은 넓은 의미에서 이해하여야 하는 데, 예를 들어, 고정해 연결할 수 있고, 분리하도록 연결하거나 일체식으로 연결할 수도 있으며; 직접 연결할 수 있고, 중간 매개체를 통해 간접적으로 연결할 수 있고, 두 부재 내부의 연통일 수도 있다. 본 기술분야의 통상적인 기술자들은 구체적인 상황에 근거해 상기 용어가 본 발명에서 갖는 의미를 이해할 수 있다.

이하, 도면과 예시적 실시예를 결합해 본 발명을 더 설명하며, 여기에서, 발명의 예시적 실시예 및 설명은 본 발명을 해석하는 데 이용하지만, 본 발명에 대한 한정으로는 이용하지 않는다. 이외에도, 공지 기술의 상세한 설명이 본 발명의 특징을 나타내는 데 필요하지 않을 경우에는 그를 생략한다.

실시예: 도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치는 가이드 레일(1)을 포함하고, 가이드레일(1)에는 지지베이스(2)가 슬라이딩하도록 장착되고, 지지베이스(2)에는 적재 스테이지(3)가 고정해 장착되고, 적재 스테이지(3)는 무거운 물품을 적재하는 데 사용하고, 지지베이스(2)의 바닥부는 매칭 홀더(4)가 상대되도록 고정해 장착되며; 지지베이스(2)에는 제1 구동기구(5), 주행기구(6), 지지대 1(8), 저지-정지기구(10), 지지대 2(11)가 설치되며; 매칭 홀더(4)의 내부에는 수직지지기구(13)와 다수 개 그룹의 수평지지기구(14)가 설치되고, 다수 개 그룹의 수평지지기구(14)의 어레이는 매칭 홀더(4)의 내부에 균일하게 분포되고,수직지지기구(13)는 본 발명의 적재 능력을 향상시키는 데 사용하고, 수평지지기구(14)는 본 발명의 수평 진동방지 능력을 향상시키는 데 사용하며; 제1 구동기구(5)는 주행기구(6)의 일단과 서로 연결되고, 제1 구동기구(5)는 주행기구(6)를 구동해 운동시키는 데 사용하고, 주행기구(6)는 지지베이스(2)를 관통하여 가이드레일(1)과 자기적으로 연결하고, 주행기구(6)의 다른 일단은 동력전달 축 1(7)이 설치되고, 동력전달 축 1(7)은 지지대 1(8)를 관통하여 브레이크 디스크(9)가 고정해 장착되고, 저지-정지기구(10)는 브레이크 디스크(9)의 회전을 저지하는 데 사용하고, 지지대 2(11)에는 제2 구동기구(12)가 설치되고, 제2 구동기구(12)는 저지-정지기구(10)를 구동해 운동시키는 데 사용한다.

도 2 및 도 5에 도시된 바와 같이, 제1 구동기구(5)는 지지베이스(2)에 고정해 장착한 모터 1(501)을 포함하고, 모터 1(501)의 출력 축에는 기어 1(502)이 고정해 장착되고, 주행기구(6)는 제1 구동기구(5)에 가까운 일단에 기어 2(503)가 설치되고, 기어 1(502)과 기어 2(503)는 모두 더블 헬리컬 기어(double helical gear)이고, 일반 평기어에 대비해 더블 헬리컬 기어는 기어가 동력을 전달하는 과정에서 비교적 작은 축방향 힘만 발생하고, 더블 헬리컬 기어는 적재 능력이 높고, 작동이 안정적이다. 기어 2(503)와 기어 1(502)은 서로 치합한다.

모터 1(501)을 작동할 경우, 모터 1(501)은 기어 1(502)을 움직여 회전시키고, 기어 1(502)은 기어 2(503)를 움직여 회전시키고, 기어 2(503)의 중심 축은 주행기구(6)를 움직여 운동시킨다.

도 2, 도 6, 도 7 및 도 8에 도시된 바와 같이, 주행기구(6)는 지지베이스(2)에 상대되도록 설치한 두 그룹의 지지대 3(601)을 포함하고, 지지대 3(601)에는 모두 삼각판(602)이 회전하도록 장착되고, 제1 구동기구(5)에 가까운 삼각판(602)의 중심 축은 지지대3(601)을 관통하여 기어 2(503)의 중심 축과 고정해 연결하고, 지지대 1(8)에 가까운 삼각판(602)의 중심 축은 지지대3(601)을 관통하여 동력전달 축 1(7)의 일단과 고정해 연결하고, 삼각판(602)에는 모두 세 그룹의 가이드 축 1(603)이 고정해 장착되고, 가이드 축 1(603)에는 모두 슬라이드 블록 1(604)이 슬라이딩하도록 장착되고, 가이드 축 1(603)에는 모두 스프링 1(605)이 씌워 연결되며, 스프링 (605)은 일단이 슬라이드 블록 1(604)과 고정해 연결하고 다른 일단이 삼각판(602)과 고정해 연결하며, 두 그룹의 상대되는 슬라이드 블록 1(604)은 모두 동력전달 축 2(606)을 통해 서로 연결되고, 동력전달 축 2(606)에는 모두 자석 어셈블리(607)가 상대되도록 설치되고, 자석 어셈블리(607)는 자석 및 균형 블록이 고정해 연결되어 구성되고, 균형 블록은 동력전달 축 2(606)와 회전하도록 연결되고, 자석 어셈블리(607)는 지지베이스(2)를 관통하여 가이드레일(1)과 자기적으로 연결하고, 가이드레일(1)의 재료는 자기성 금속이며, 주행기구(6)는 지지베이스(2)에 고정해 장착된 앵글 링 홀더(angle ring holder)(608)를 더 포함하고, 앵글 링 홀더(608)는 등변 삼각형 형상이고, 앵글 링 홀더(608)의 내부 고리 면은 동력전달 축 2(606)와 슬라이딩하도록 연결되고, 상기 동력전달 축 1(7)에는 앵글 링 홀더(608)의 위치와 서로 대응되는 위치한정 패드(609)가 고정해 장착되어 동력전달 축 1(7)이 엇갈리는 것을 피한다.

기어 2(503)가 회전할 경우, 기어 2(503)는 근접한 삼각판(602)을 움직여 회전시키고, 삼각판(602)의 회전과정에서 가이드 축 1(603)을 통해 슬라이드 블록 1(604)을 움직여 회전시키고, 슬라이드 블록 1(604)은 동력전달 축 2(606)를 통해 다른 일측의 슬라이드 블록 1(604)을 움직여 회전시키고, 다른 일측의 슬라이드 블록 1(604)은 가이드 축 1(603)을 통해 삼각판(602)을 움직여 회전시키고, 삼각판(602)은 동력전달 축 1(7)을 움직여 회전시키고, 동력전달 축 1(7)은 브레이크 디스크(9)를 움직여 회전시키며, 동력전달 축 2(606)의 회전과정에서, 앵글 링 홀더(608)가 설치되므로, 스프링 1(605)의 장력 작용하에 동력전달 축 2(606)는 앵글 링 홀더(608)의 내부를 따라 슬라이딩해 등변 삼각형의 궤적 운동을 진행하고, 이 과정에서 동력전달 축 2(606)는 자석 어셈블리(607)를 움직여 이동시키며, 자석 어셈블리(607)와 동력전달 축 2(606)가 회전하도록 연결하므로, 자석 어셈블리(607) 내부의 균형 블록의 작용력하에, 자석 어셈블리(607)는 자체 중력으로 줄곧 가이드레일(1)의 수평면에 수직되며, 그 중 한 그룹의 자석 어셈블리(607)가 이동하는 과정에서 그의 하단이 가이드레일(1)의 수평 표면에 접촉할 경우, 자석 어셈블리(607)는 가이드레일(1)에 대한 흡착력이 발생되고, 이 경우, 슬라이드 블록 1(604)은 동력전달 축 2(606)를 움직여 계속 운동시키며, 다음 그룹의 자석 어셈블리(607)가 이동하는 과정에서 그의 하단이 가이드레일(1)의 수평 표면에 접촉할 경우, 자석 어셈블리(607)는 다시 가이드레일(1)에 대한 새로운 흡착력이 발생되고, 이전에 가이드레일(1)과 흡착하는 자석 어셈블리(607)는 운동 궤적의 설치에 의해 가이드레일(1)과의 흡착에서 이탈하며, 이렇게 왕복하여 주행기구(6)의 운행을 실현하며, 이 운행방식은 안정성이 높다.

도 2, 도 9 및 도 10에 도시된 바와 같이, 상기 저지-정지기구(10)는 지지베이스(2)에 설치한 베이스(1001)를 포함하고, 베이스(1001)에는 다수 개 그룹의 가이드 축 2(1002)가 고정해 장착되며, 다수 개 그룹의 가이드 축 2(1002)의 양측은 모두 스프링 2(1004)가 씌워 연결되고, 브레이크 디스크(9)를 저지 및 정지시키는 데 사용하는 브레이크 패드(1003)가 상대되게 슬라이딩하도록 장착되며, 스프링 2(1004)의 일단이 브레이크 패드(1003)와 고정해 연결되고, 스프링 2(1004)의 다른 일단이 베이스(1001)와 고정해 연결되며, 제2 구동기구(12)가 작동하지 않았을 경우, 스프링 2(1004)의 작용력하에 브레이크 디스크(9)와 브레이크 패드(1003)는 일정한 거리를 유지해 운동에 서로 영향을 미치는 것을 피하며; 상기 제2 구동기구(12)는 지지대 2(11)에 고정해 장착한 모터 2(1201)를 포함하고, 상기 모터 2(1201)의 출력 축은 지지대 2(11)를 관통하여 구동판(1202)이 고정해 장착되고, 구동판(1202)에는 커넥터 로드(1203)가 상대되게 회전하도록 장착되고, 커넥터 로드(1203)의 다른 일단은 모두 브레이크 패드(1003)와 회전하도록 연결한다.

무거운 물품이 목적지까지 중계 운송되어 본 발명을 정지해야 할 경우, 제1 구동기구(5)를 정지시킨 후, 제2 구동기구(12)를 작동시켜 제1 구동기구(5)를 보조하고, 모터 2(1201)를 작동하고, 모터 2(1201)는 구동판(1202)을 움직여 회전시키고, 구동판(1202)은 커넥터 로드(1203)를 움직여 스윙을 진행하도록 하고, 커넥터 로드(1203)는 스윙을 진행하는 과정에서 브레이크 패드(1003)를 움직여 가이드 축 2(1002)에서 상대되게 슬라이딩하도록 하여 브레이크 패드(1003)가 브레이크 디스크(9)와 완전 접촉하도록 함으로써, 브레이크 패드(1003)와 브레이크 디스크(9) 간의 마찰력을 통해 브레이크 디스크(9)를 저지해 정지시킨다.

도 4 및 도 11에 도시된 바와 같이, 수직지지기구(13)는 매칭 홀더(4)의 내부에 고정해 장착한 고정 블록(1301)을 포함하고, 고정 블록(1301)의 양단은 적어도 두 그룹의 스프링 3(1302)이 설치되고, 스프링 3(1302)의 다른 일단은 받침대 1(1303)이 고정해 장착되고, 받침대 1(1303)의 양측은 슬라이드 로드 1(1304)이 설치되고, 매칭 홀더(4)에는 슬라이드 로드 1(1304)의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 매칭 홀더(4)는 슬라이드 로드 1(1304)와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 1(1303)에는 풀리(pulley)1(1305)이 회전하도록 장착되고, 풀리 1(1305)은 매칭 홀더(4)를 관통하여 가이드레일(1)과 슬라이딩하도록 연결한다.

적재 스테이지(3)가 무거운 물품을 적재해 운행할 경우, 중력은 지지베이스(2)를 통해 매칭 홀더(4)까지 전달되고, 이 경우, 매칭 홀더(4)는 일정한 하향 변위가 발생하고, 이동하는 과정에서 고정 블록(1301)을 움직여 하향 변위하도록 하고, 하측의 스프링 3(1302)이 압축되고, 이 경우, 풀리 1(1305)은 받침대 1(1303)에 의해 움직여져 여전히 정상으로 회전해 운행할 수 있고, 수직지지기구(13)는 종래의 동력전달 축이 가해진 중력에 의해 변형되어 동력 전달에 영향을 미치는 것을 방지함으로써, 동력 전달의 안정성이 더 우수해지도록 한다.

도 4 및 도 12에 도시된 바와 같이, 수평지지기구(14)는 매칭 홀더(4)의 내부에 설치한 스프링 4(1401)를 포함하고, 스프링 4(1401)의 다른 일단은 받침대 2(1402)가 고정해 장착되고, 받침대 2(1402)의 양측에는 슬라이드 로드 2(1403)가 설치되고, 매칭 홀더(4)에는 슬라이드 로드 2(1403)의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 매칭 홀더(4)는 슬라이드 로드 2(1403)와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 2(1402)에는 풀리 2(1404)가 회전하도록 장착되고, 풀리 2(1404)는 매칭 홀더(4)를 관통하여 가이드레일(1)과 슬라이딩하도록 연결한다.

적재 스테이지(3)가 무거운 물품을 적재해 운행할 때 화물이 굴러다니거나 다른 요소로 적재 스테이지(3)에 수평 진동이 발생할 경우, 수평방향의 힘이 지지베이스(2)를 통해 매칭 홀더(4)까지 전달되고, 이 경우, 매칭 홀더(4)에 좌우 편향이 발생하며, 이동하는 과정에서 스프링 4(1401)가 압축되고, 이 경우, 풀리 2(1404)는 받침대 2(1402)에 의해 움직여져 여전히 정상으로 회전해 운동할 수 있고, 수평지지기구(14)는 운동과정에서 발생된 수평 진동이 전송에 미치는 영향을 줄이고 옆으로 전복하는 발생율을 낮추어 동력 전달의 안정성이 더 우수해지도록 한다.

본 발명의 작동 원리는 아래와 같다. 무거운 물품을 적재 스테이지(3)에 놓고, 제1 구동기구(5)를 작동하고, 제1 구동기구(5)는 주행기구(6)를 움직여 운동하도록 하고, 주행기구(6)는 가이드레일(1)과의 교대식 자기성 연결을 통해 지지베이스(2) 및 지지베이스(2)에 설치한 다른 부재를 움직여 가이드레일(1)을 따라 슬라이딩하도록 하며, 슬라이딩하는 과정에서, 수직지지기구(13)의 설치로 본 발명의 적재 능력을 향상시킴으로써, 중량이 지나치게 커 가이드레일(1)과 지지베이스(2)가 끼는 상태를 피하며, 수평지지기구(14)의 설치로 본 발명의 수평 진동방지 능력을 향상시킴으로써, 운송과정에서 옆으로 전복되는 등 문제가 발생하는 것을 방지하며, 무거운 물품이 목적지에 중계 운송된 후, 제1 구동기구(5)를 끄고, 제1 구동기구(5)가 주행기구(6)를 움직여 운행을 정지시키지만, 무거운 물품의 관성 등과 같은 불확정적인 요소에 의해 본 발명이 가이드레일(1)에서 일정한 거리를 슬라이딩하게 되는 상황이 여전히 발생하며, 상기 상황의이 발생을 줄이기 위해, 제1 구동기구(5)를 끄는 동시에, 제2 구동기구(12)를 작동시키고, 제2 구동기구(12)가 저지-정지기구(10)를 구동해 운행하도록 하고, 저지-정지기구(10)가 브레이크 디스크(9)의 회전을 저지하고, 브레이크 디스크(9)가 동력전달 축 1(7)을 움직여 회전을 정지시키고, 동력전달 축 1(7)이 주행기구(6)도 움직여 회전을 정지시키고, 제1 구동기구(5)가 주행기구(6)에 대한 저지 및 정지를 보조함으로써, 정지 위치고정 정밀도를 효과적으로 제어한다.

상기 실시예는 본 발명의 기술안을 설명하는 데만 이용하고 이를 한정하지 않으며, 본 기술분야의 기술자들이 상기 실시예에 기재된 기술방안에 대한 수정을 진행하거나 그 중의 일부 기술특징에 대한 등가적 치환을 진행할 수 있다는 것을 이해하여야 할 것이며; 이와 같은 모든 수정과 치환은 모두 본 발명에 부가된 청구항의 보호범위에 속해야 할 것이다.

1:가이드레일
2:지지베이스
3:적재 스테이지
4:매칭 홀더
5:제1 구동기구
6:주행기구
7:동력전달 축 1
8:지지대 1
9:브레이크 디스크
10:저지-정지기구
11:지지대 2
12:제2 구동기구
13:수직지지기구
14:수평지지기구
501:모터 1
502:기어 1
503:기어 2
601:지지대 3
602:삼각판
603:가이드 축 1
604:슬라이드 블록 1
605:스프링 1
606:동력전달 축 2
607:자석 어셈블리
608:앵글 링 홀더(angle ring holder)
609:위치한정 패드
1001:베이스
1002:가이드 축 2
1003:브레이크 패드
1004:스프링 2
1201:모터 2
1202:구동판
1203:커넥터 로드
1301:고정 블록
1302:스프링 3
1303:받침대 1
1304:슬라이드 로드 1
1305:풀리(pulley) 1
1401:스프링 4
1402:받침대 2
1403:슬라이드 로드 2
1404:풀리 2

Claims (10)

1. 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치에 있어서,
   가이드레일(1)을 포함하고,
   가이드레일(1)에는 지지베이스(2)가 슬라이딩하도록 장착되고, 지지베이스(2)에는 적재 스테이지(3)가 설치되고, 지지베이스(2)의 바닥부는 매칭 홀더(4)가 상대되도록 설치되며; 지지베이스(2)에는 제1 구동기구(5), 주행기구(6), 지지대 1(8), 저지-정지기구(10), 지지대 2(11)가 설치되며; 매칭 홀더(4)의 내부에는 수직지지기구(13)와 다수 개 그룹의 수평지지기구(14)가 설치되며;
   제1 구동기구(5)는 주행기구(6)의 일단과 서로 연결되고, 제1 구동기구(5)는 주행기구(6)를 구동해 운동시키는 데 사용하고, 주행기구(6)는 지지베이스(2)를 관통해 가이드레일(1)과 자기적으로 연결하고, 주행기구(6)의 다른 일단은 동력전달 축 1(7)이 연결되며, 동력전달 축 1(7)은 지지대 1(8)을 관통하고 브레이크 디스크(9)가 고정해 장착되며, 저지-정지기구(10)는 브레이크 디스크(9)의 회전을 저지시키는 데 사용하고, 지지대 2(11)에는 제2 구동기구(12)가 설치되고, 제2 구동기구(12)는 저지-정지기구(10)를 구동해 운동시키는 데 사용하며;
   주행기구(6)는 지지베이스(2)에 상대되도록 설치한 두 그룹의 지지대 3(601)을 포함하고, 지지대 3(601)에는 모두 삼각판(602)이 회전하도록 장착되고, 삼각판(602)에는 모두 세 그룹의 가이드 축 1(603)이 설치되고, 가이드 축 1(603)에는 모두 슬라이드 블록 1(604)이 슬라이딩하도록 장착되고, 가이드 축 1(603)에는 모두 스프링 1(605)이 씌워 연결되며, 스프링 1(605)은 일단이 슬라이드 블록 1(604)과 고정해 연결하고 다른 일단이 삼각판(602)과 고정해 연결하며, 두 그룹의 상대되는 슬라이드 블록 1(604)은 모두 동력전달 축 2(606)를 통해 서로 연결되고, 동력전달 축 2(606)에는 모두 자석 어셈블리(607)가 상대되게 회전하도록 장착되고, 자석 어셈블리(607)는 지지베이스(2)를 관통해 가이드레일(1)과 자기적으로 연결하고, 주행기구(6)는 지지베이스(2)에 설치한 앵글 링 홀더(angle ring holder)(608)를 더 포함하고, 앵글 링 홀더(608)의 내부 고리 면은 동력전달 축 2(606)와 슬라이딩하도록 연결하며;
   자석 어셈블리(607)는 자석과 균형 블록으로 고정 연결해 구성되고, 균형 블록은 동력전달 축 2(606)와 회전하도록 연결되며;
   자석 어셈블리(607) 내부의 균형 블록의 작용력하에, 자석 어셈블리(607)는 자체 중력으로 줄곧 가이드레일(1)의 수평면에 수직되며, 그 중 한 그룹의 자석 어셈블리(607)가 이동하는 과정에서 그의 하단이 가이드레일(1)의 수평 표면에 접촉할 경우, 자석 어셈블리(607)는 가이드레일(1)에 대한 흡착력이 발생되고, 이 경우, 슬라이드 블록 1(604)은 동력전달 축 2(606)을 움직여 계속 운동시키며, 다음 그룹의 자석 어셈블리(607)가 이동하는 과정에서 그의 하단이 가이드레일(1)의 수평 표면에 접촉할 경우, 자석 어셈블리(607)는 다시 가이드레일(1)에 대한 새로운 흡착력이 발생되고, 이전에 가이드레일(1)과 흡착하는 자석 어셈블리(607)는 운동 궤적의 설치에 의해 가이드레일(1)과의 흡착에서 이탈하며, 이렇게 왕복하여 주행기구(6)의 운행을 실현하는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
2. 제1항에 있어서,
   상기 제1 구동기구(5)는 지지베이스(2)에 설치한 모터 1(501)을 포함하고, 모터 1(501)의 출력 축에는 기어 1(502)이 설치되며, 주행기구(6)는 그 중 일측의 지지대 3(601)에 기어 2(503)가 회전하도록 장착되고, 기어 1(502)과 기어 2(503)는 모두 더블 헬리컬 기어(double helical gear)이고, 기어 2(503)와 기어 1(502)이 서로 치합하는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
3. 제2항에 있어서,
   상기 저지-정지기구(10)는 지지베이스(2)에 설치한 베이스(1001)를 포함하고, 베이스(1001)에는 다수 개 그룹의 가이드 축 2(1002)가 설치되고, 다수 개 그룹의 가이드 축 2(1002)의 양측은 모두 스프링 2(1004)가 씌워 연결되고, 가이드 축 2(1002)에는 브레이크 디스크(9)를 저지 및 정지시키는 데 사용하는 브레이크 패드(1003)가 상대되게 슬라이딩하도록 장착되고, 스프링 2(1004)의 일단이 브레이크 패드(1003)와 고정해 연결되고, 스프링 2(1004)의 다른 일단이 베이스(1001)와 고정해 연결되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
4. 제3항에 있어서,
   상기 제2 구동기구(12)는 지지대 2(11)에 설치한 모터 2(1201)를 포함하며, 상기 모터 2(1201)의 출력 축은 지지대 2(11)를 관통하고 구동판(1202)이 고정해 장착되며, 구동판(1202)에는 커넥터 로드(1203)가 상대되게 회전하도록 장착되고, 커넥터 로드(1203)의 다른 일단이 모두 브레이크 패드(1003)와 회전하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
5. 제4항에 있어서,
   수직지지기구(13)는 매칭 홀더(4)의 내부에 설치한 고정 블록(1301)을 포함하고, 고정 블록(1301)의 양단은 스프링 3(1302)이 설치되고, 스프링 3(1302)의 다른 일단은 받침대 1(1303)이 고정해 장착되고, 받침대 1(1303)의 양측은 슬라이드 로드 1(1304)이 설치되고, 매칭 홀더(4)에는 슬라이드 로드 1(1304)의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 슬라이드 로드 1(1304)은 매칭 홀더(4)와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 1(1303)에는 풀리(pulley) 1(1305)이 회전하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
6. 제5항에 있어서,
   수평지지기구(14)는 매칭 홀더(4)의 내부에 설치한 스프링 4(1401)를 포함하고, 스프링 4(1401)의 다른 일단은 받침대 2(1402)가 고정해 장착되고, 받침대 2(1402)의 양측에는 슬라이드 로드 2(1403)가 설치되고, 매칭 홀더(4)에는 슬라이드 로드 2(1403)의 위치와 서로 대응되는 슬라이드 홀이 개설되고, 매칭 홀더(4)는 슬라이드 로드 2(1403)와 슬라이딩하도록 연결되고, 받침대 2(1402)에는 풀리 2(1404)가 회전하도록 장착되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
7. 제1항에 있어서,
   상기 동력전달 축 1(7)에 앵글 링 홀더(608)의 위치와 서로 대응되는 위치한정 패드(609)가 설치되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
8. 제2항에 있어서,
   제1 구동기구(5)에 가까운 삼각판(602)의 중심 축이 지지대 3(601)을 관통하여 기어 2(503)의 중심 축과 고정해 연결되며;
   지지대 1(8)에 가까운 삼각판(602)의 중심 축이 지지대 3(601)을 관통하여 동력전달 축 1(7)의 일단과 고정해 연결되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
9. 제1항에 있어서,
   가이드레일(1)의 재료가 자기성 금속인 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.
10. 제6항에 있어서,
    풀리 1(1305)이 매칭 홀더(4)를 관통하여 가이드레일(1)과 슬라이딩하도록 연결되며; 풀리 2(1404)가 매칭 홀더(4)를 관통하여 가이드레일(1)과 슬라이딩하도록 연결되는 것을 특징으로 하는 자기적응형 중부하 기어를 갖는 동력전달 주행장치.

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