JP7168946B1 - 自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置 - Google Patents
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Abstract
Description
2 受け座
3 載物ステージ
4 マッチングフレーム
5 第1駆動機構
6 走行機構
7 第1伝動シャフト
8 第1ブラケット
9 ブレーキディスク
10 ストップ機構
11 第2ブラケット
12 第2駆動機構
13 垂直支持機構
14 水平支持機構
501 第1電機
502 第1歯車
503 第2歯車
601 第3ブラケット
602 三角ディスク
603 第1ガイドシャフト
604 第1スライドブロック
605 第1スプリング
606 第2伝動シャフト
607 磁石アセンブリ
608 アングルリングフレーム
609 リミットピース
1001 ベース
1002 第2ガイドシャフト
1003 ブレーキパッド
1004 第2スプリング
1201 第2電機
1202 駆動ディスク
1203 コネクティングロッド
1301 固定ブロック
1302 第3スプリング
1303 第1サポート
1304 第1スライドスティック
1305 第1滑車
1401 第4スプリング
1402 第2サポート
1403 第2スライドスティック
1404 第2滑車
Claims (10)
- ガイドレール(1)を含む自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置であって、ガイドレール(1)に受け座(2)がスライド可能に取り付けられ、受け座(2)に載物ステージ(3)が設けられ、受け座(2)の底部にマッチングフレーム(4)が対向して設けられ、受け座(2)に第1駆動機構(5)、走行機構(6)、第1ブラケット(8)、ストップ機構(10)、第2ブラケット(11)が設けられ、マッチングフレーム(4)内に、垂直支持機構(13)及び複数組の水平支持機構(14)が設けられ、
第1駆動機構(5)は、走行機構(6)の一端に接続され、第1駆動機構(5)は、走行機構(6)を移動させるように駆動するために使用され、走行機構(6)は、受け座(2)を貫通してガイドレール(1)に磁気的に接続され、走行機構(6)は他端に第1伝動シャフト(7)が接続され、第1伝動シャフト(7)は、第1ブラケット(8)を貫通し、かつブレーキディスク(9)が固定的に取り付けられ、ストップ機構(10)は、ブレーキディスク(9)の回動を止めるために使用され、第2ブラケット(11)に第2駆動機構(12)が設けられ、第2駆動機構(12)はストップ機構(10)を移動させるように駆動するために使用され、
走行機構(6)は、受け座(2)に相対的に設けられた2組の第3ブラケット(601)を含み、すべての第3ブラケット(601)に、三角ディスク(602)が回動可能に取り付けられ、三角ディスク(602)に、いずれも3組の第1ガイドシャフト(603)が設けられ、第1ガイドシャフト(603)にいずれも第1スライドブロック(604)がスライド可能に取り付けられ、第1ガイドシャフト(603)にいずれも第1スプリング(605)が嵌着され、第1スプリング(605)は一端が第1スライドブロック(604)に固定的に接続され、他端が三角ディスク(602)に固定的に接続され、2組の対向する第1スライドブロック(604)はいずれも第2伝動シャフト(606)を介して接続され、第2伝動シャフト(606)にいずれも磁石アセンブリ(607)が相対回動して取り付けられ、磁石アセンブリ(607)は、受け座(2)を貫通してガイドレール(1)に磁気的に接続され、走行機構(6)は、受け座(2)に設けられたアングルリングフレーム(608)をさらに備え、アングルリングフレーム(608)の内輪面は、第2伝動シャフト(606)にスライド可能に接続され、
磁石アセンブリ(607)は、磁石とカウンターウェイトとが固定して接続されることにより構成され、カウンターウェイトは、第2伝動シャフト(606)に回動可能に接続され、
磁石アセンブリ(607)のカウンターウェイトの作用力の下で、磁石アセンブリ(607)は、自体の重力により、ガイドレール(1)の水平面に対して常に垂直であり、1組の磁石アセンブリ(607)が移動中である場合に、その下端がガイドレール(1)の水平表面に接触すると、磁石アセンブリ(607)がガイドレール(1)に対して吸着力を発生させ、このときに、第1スライドブロック(604)は第2伝動シャフト(606)を駆動して引き続き移動させ、次の組の磁石アセンブリ(607)が移動中である場合に、その下端がガイドレール(1)の水平表面に接触すると、磁石アセンブリ(607)は再びガイドレール(1)に対し新たな吸着力を発生させ、前にガイドレール(1)に吸着された磁石アセンブリ(607)は、移動軌跡の設定によりガイドレール(1)への吸着が解除され、このように往復することで、走行機構(6)の動作が実現される
ことを特徴とする自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 前記第1駆動機構(5)は、受け座(2)に設けられた第1電機(501)を含み、第1電機(501)の出力シャフトに第1歯車(502)が設けられ、走行機構(6)の片側の第3ブラケット(601)に第2歯車(503)が回動可能に取り付けられ、第1歯車(502)と第2歯車(503)はいずれもヘリンボーン歯車であり、第2歯車(503)と第1歯車(502)は互いに噛み合う
ことを特徴とする請求項1に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 前記ストップ機構(10)は、受け座(2)に設けられたベース(1001)を含み、ベース(1001)に複数組の第2ガイドシャフト(1002)が設けられ、複数組の第2ガイドシャフト(1002)の両側にいずれも第2スプリング(1004)が嵌着され、且つ第2ガイドシャフト(1002)にブレーキディスク(9)を止めるためのブレーキパッド(1003)が相対スライド可能に取り付けられ、第2スプリング(1004)は一端がブレーキパッド(1003)に固定的に接続され、第2スプリング(1004)は他端がベース(1001)に固定的に接続される
ことを特徴とする請求項2に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 前記第2駆動機構(12)は、第2ブラケット(11)に設けられた第2電機(1201)を含み、前記第2電機(1201)の出力シャフトは、第2ブラケット(11)を貫通し、駆動ディスク(1202)が固定取り付けられ、駆動ディスク(1202)にコネクティングロッド(1203)が相対回動可能に取り付けられ、コネクティングロッド(1203)は他端がいずれもブレーキパッド(1003)に回動可能に接続される
ことを特徴とする請求項3に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 垂直支持機構(13)は、マッチングフレーム(4)内に設けられた固定ブロック(1301)を含み、固定ブロック(1301)の両端に第3スプリング(1302)が設けられ、第3スプリング(1302)の他端に第1サポート(1303)が固定的に取り付けられ、第1サポート(1303)の両側に第1スライドスティック(1304)が設けられ、マッチングフレーム(4)に、第1スライドスティック(1304)の位置に対応するスライド穴が開けられ、第1スライドスティック(1304)は、マッチングフレーム(4)とスライド可能に接続され、第1サポート(1303)に第1滑車(1305)が回動可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項4に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 水平支持機構(14)は、マッチングフレーム(4)内に設けられた第4スプリング(1401)を含み、第4スプリング(1401)の他端に第2サポート(1402)が固定的に取り付けられ、第2サポート(1402)の両側に第2スライドスティック(1403)が設けられ、マッチングフレーム(4)に、第2スライドスティック(1403)の位置に対応するスライド穴が開けられ、マッチングフレーム(4)は、第2スライドスティック(1403)とスライド可能に接続され、第2サポート(1402)に第2滑車(1404)が回動可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項5に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 前記第1伝動シャフト(7)に、アングルリングフレーム(608)の位置に対応するリミットピース(609)が設けられる
ことを特徴とする請求項1に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 第1駆動機構(5)に近い三角ディスク(602)の中心シャフトは、第3ブラケット(601)を貫通し、第2歯車(503)の中心シャフトと固定的に接続され、
第1ブラケット(8)に近い三角ディスク(602)の中心シャフトは、第3ブラケット(601)を貫通し、第1伝動シャフト(7)の一端に固定的に接続される
ことを特徴とする請求項2に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - ガイドレール(1)の材料は磁性金属である
ことを特徴とする請求項1に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 - 第1滑車(1305)は、マッチングフレーム(4)を貫通し、ガイドレール(1)にスライド可能に接続され、第2滑車(1404)は、マッチングフレーム(4)を貫通し、ガイドレール(1)にスライド可能に接続される
ことを特徴とする請求項6に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。
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