JP7168946B1 - Self-adaptive heavy-duty gear transmission running device - Google Patents

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JP7168946B1 JP2022144451A JP2022144451A JP7168946B1 JP 7168946 B1 JP7168946 B1 JP 7168946B1 JP 2022144451 A JP2022144451 A JP 2022144451A JP 2022144451 A JP2022144451 A JP 2022144451A JP 7168946 B1 JP7168946 B1 JP 7168946B1
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    • H01F—MAGNETS; INDUCTANCES; TRANSFORMERS; SELECTION OF MATERIALS FOR THEIR MAGNETIC PROPERTIES
    • H01F7/00—Magnets
    • H01F7/02—Permanent magnets [PM]

Abstract

【要約】【課題】自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置を提供する。【解決手段】自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置は、ガイドレール１を含み、ガイドレール１に受け座２がスライド可能に取り付けられ、受け座２に載物ステージ３が設けられ、受け座２の底部に対応してマッチングフレーム４が設けられる。受け座２に第１駆動機構、走行機構、第１ブラケット、ストップ機構、第２ブラケットが設けられ、マッチングフレーム４内に、垂直支持機構及び水平支持機構が設けられる。第１駆動機構は、走行機構の一端に接続され、第１駆動機構は、走行機構を駆動して移動させるために使用され、走行機構は、受け座２を貫通してガイドレール１に磁気的に接続され、走行機構の他端には第１伝動シャフトが接続され、第１伝動シャフトは、第１ブラケットを貫通しかつブレーキディスクが固定的に取り付けられ、ストップ機構はブレーキディスクの回動を止めるために使用され、第２ブラケットに第２駆動機構が設けられ、第２駆動機構はストップ機構を移動させるように駆動するために使用される。【選択図】図１Kind Code: A1 A self-adaptive heavy duty gear transmission running device is provided. A self-adaptive heavy-duty gear transmission traveling device includes a guide rail 1, a receiving seat 2 is slidably mounted on the guide rail 1, a load stage 3 is provided on the receiving seat 2, and the receiving seat A matching frame 4 is provided corresponding to the bottom of 2 . A first drive mechanism, a traveling mechanism, a first bracket, a stop mechanism, and a second bracket are provided on the receiving seat 2 , and a vertical support mechanism and a horizontal support mechanism are provided in the matching frame 4 . The first drive mechanism is connected to one end of the travel mechanism, the first drive mechanism is used to drive and move the travel mechanism, the travel mechanism penetrates the receiving seat 2 and magnetically attaches to the guide rail 1. A first transmission shaft is connected to the other end of the traveling mechanism, the first transmission shaft passes through the first bracket and is fixedly attached to the brake disc, and the stop mechanism prevents the rotation of the brake disc. A second drive mechanism is provided on the second bracket, and the second drive mechanism is used to drive the stop mechanism to move. [Selection drawing] Fig. 1

Description

本発明は、重荷重走行装置の技術分野に関し、特に自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置に関する。 TECHNICAL FIELD The present invention relates to the technical field of heavy load running devices, and more particularly to self-adaptive heavy load gear transmission running devices.

軌道上を走行する重荷重トロリー及び駆動装置は、重荷重貨物を運ぶのに適し、狭いスペースでの中継輸送によく使用され、つまり、搬送移動の精度、大負荷を保証しようとするが、現在、市場で非常に成熟した解決手段はない。 Heavy-duty trolleys and driving devices running on tracks are suitable for carrying heavy-duty cargo and are often used for relay transportation in narrow spaces, that is, to ensure the accuracy of transportation movement and large loads, but currently , there is no very mature solution on the market.

従来技術では、特許文献１に開示されている歯車ラック駆動による自己適応性の重荷重走行機構は、走行台車、サスペンションシステム、複合軌道、水平限界シートを含み、複合軌道はラック軌道と鋼板軌道とがからなり、走行台車には電機－大歯車伝動機構が設けられ、サスペンションシステムは走行台車の両端に設けられ、サスペンションシリンダーのピストン端は走行台車にヒンジで接続され、シリンダー端はシリンダーブロックにヒンジで接続され、走行台車と水平限界シートとはスライドブロックシャフト－スライドブロック機構により可動接続され、水平限界シートとシリンダーブロックは、それぞれ被駆動機構に接続され、走行台車の伝動大歯車はラック軌道と噛み合い、走行台車の歯車－ラック駆動システムを構成し、サスペンションシリンダー、走行台車の車輪群、および鋼板軌道は、走行台車の走行輪システムを構成し、歯車ラックの駆動により走行台車の車輪は、鋼板軌道に密接に取り付けられており、スムーズかつ自己適応的に走行し、駆動機構の変形により自己適応的に微調整されることができる。ただし、この特許は横転や転倒が発生しやすく、軌道がスムーズに接続されていない箇所で揺れが生じ、材料漏れが発生する。 In the prior art, the self-adaptive heavy-load traveling mechanism with gear rack drive disclosed in US Pat. The traveling truck is equipped with an electric motor-wheel gear transmission mechanism, the suspension system is installed at both ends of the traveling truck, the piston end of the suspension cylinder is hinged to the traveling truck, and the cylinder end is hinged to the cylinder block. The traveling truck and horizontal limit seat are movably connected by a slide block shaft-slide block mechanism, the horizontal limit seat and cylinder block are each connected to a driven mechanism, and the transmission gear of the traveling truck is a rack track. The gear rack of the traveling truck is meshed, and the suspension cylinder, the wheel group of the traveling truck, and the steel track constitute the traveling wheel system of the traveling truck. It is closely attached to the track, runs smoothly and self-adaptive, and can be self-adaptive fine-tuned by deformation of the drive mechanism. However, this patent is prone to overturning and overturning, and swaying occurs at places where the tracks are not smoothly connected, resulting in material leakage.

公開番号ＣＮ２０２５７５７２６ＵPublication number CN202575726U

従来技術の欠点を考慮して、本発明の第１駆動機構は、支持力が高く動作が安定するヘリンボーン歯車伝動を使用し、本発明の走行機構は、安定性が高く、滑りにくく、高耐荷重の使用環境で大きな慣性牽引が可能となることができ、本発明の第２駆動機構は、ストップ機構と連動して走行機構の停止を補助し、停止位置決め精度を効果的に制御し、本発明の垂直支持機構および水平支持機構は、弾性的に支持された滑車によって支持され、耐荷重能力および振動防止能力を向上させ、横転および揺れを防止する。 Considering the shortcomings of the prior art, the first drive mechanism of the present invention uses herringbone gear transmission with high bearing capacity and stable operation, and the running mechanism of the present invention has high stability, anti-slip and high durability. The second driving mechanism of the present invention assists the stopping of the traveling mechanism in conjunction with the stopping mechanism, effectively controls the stopping positioning accuracy, and the second driving mechanism of the present invention can effectively control the stopping positioning accuracy. The vertical and horizontal support mechanisms of the invention are supported by elastically supported pulleys to improve load-bearing and anti-vibration capabilities and prevent overturning and shaking.

本発明がその技術的問題を解決して採用される技術的解決手段は以下のとおりである。ガイドレールを含む自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置であって、ガイドレールに受け座がスライド可能に取り付けられ、受け座に載物ステージが設けられ、受け座の底部にマッチングフレームが対向して設けられ、受け座に第１駆動機構、走行機構、ブラケット１、ストップ機構、第２ブラケットが設けられ、マッチングフレーム内に、垂直支持機構及び水平支持機構が設けられ、第１駆動機構は、走行機構の一端に接続され、第１駆動機構は、走行機構を移動させるように駆動するために使用され、走行機構は、受け座を貫通してガイドレールに磁気的に接続され、走行機構は他端に第１伝動シャフトが接続され、第１伝動シャフトは、ブラケット１を貫通し、かつブレーキディスクが固定的に取り付けられ、ストップ機構は、ブレーキディスクの回動を止めるために使用され、第２ブラケットに第２駆動機構が設けられ、第２駆動機構はストップ機構を移動させるように駆動するために使用され、走行機構は、受け座に相対的に設けられた２組の第３ブラケットを含み、すべての第３ブラケットに、三角ディスクが回動可能に取り付けられ、三角ディスクに、いずれも３組の第１ガイドシャフトが設けられ、第１ガイドシャフトにいずれも第１スライドブロックがスライド可能に取り付けられ、第１ガイドシャフトにいずれも第１スプリングが嵌着され、第１スプリングは一端が第１スライドブロックに固定的に接続され、他端が三角ディスクに固定的に接続され、２組の対向する第１スライドブロックはいずれも第２伝動シャフトを介して接続され、第２伝動シャフトにいずれも磁石アセンブリが相対回動して取り付けられ、磁石アセンブリは、受け座を貫通してガイドレールに磁気的に接続され、走行機構は、受け座に設けられたアングルリングフレームをさらに備え、アングルリングフレームの内輪面は、第２伝動シャフトにスライド可能に接続される。 The technical solutions adopted by the present invention to solve its technical problems are as follows. A self-adaptive heavy-duty gear transmission traveling device including a guide rail, wherein a receiving seat is slidably mounted on the guide rail, a loading stage is provided on the receiving seat, and a matching frame faces the bottom of the receiving seat. A receiving seat is provided with a first driving mechanism, a traveling mechanism, a bracket 1, a stop mechanism, and a second bracket, a vertical supporting mechanism and a horizontal supporting mechanism are provided in the matching frame, and the first driving mechanism is Connected to one end of the running mechanism, the first driving mechanism is used to drive the running mechanism to move, the running mechanism penetrates the receiving seat and is magnetically connected to the guide rail, the running mechanism is A first transmission shaft is connected to the other end, the first transmission shaft passes through the bracket 1, and a brake disc is fixedly mounted thereon, and a stop mechanism is used to stop the rotation of the brake disc; The two brackets are provided with a second drive mechanism, the second drive mechanism is used to drive the stop mechanism to move, and the travel mechanism drives the two sets of third brackets relatively provided on the receiving seats. all the third brackets are rotatably mounted with triangular discs, the triangular discs are each provided with three sets of first guide shafts, and the first guide shafts are each slidable by the first slide block; , each of the first guide shafts is fitted with a first spring, one end of the first spring is fixedly connected to the first slide block, the other end is fixedly connected to the triangular disc, two sets of are both connected through a second transmission shaft, and magnet assemblies are mounted on the second transmission shafts so as to rotate relative to each other, and the magnet assemblies pass through the receiving seat and guide rail The traveling mechanism further comprises an angle ring frame mounted on the receiving seat, the inner ring surface of the angle ring frame being slidably connected to the second transmission shaft.

さらに、前記第１駆動機構は、受け座に設けられた第１電機を含み、第１電機の出力シャフトに第１歯車が設けられ、走行機構の片側の第３ブラケットに第２歯車が回動可能に取り付けられ、第１歯車と第２歯車はいずれもヘリンボーン歯車であり、第２歯車と第１歯車は互いに噛み合う。 Further, the first drive mechanism includes a first electric machine provided on the receiving seat, a first gear provided on the output shaft of the first electric machine, and a second gear rotating on a third bracket on one side of the traveling mechanism. The first gear and the second gear are both herringbone gears, and the second gear and the first gear mesh with each other.

さらに、前記ストップ機構は、受け座に設けられたベースを含み、ベースに複数組の第２ガイドシャフトが設けられ、複数組の第２ガイドシャフトの両側にいずれも第２スプリングが嵌着され、且つ第２ガイドシャフトにブレーキディスクを止めるためのブレーキパッドが相対スライド可能に取り付けられ、第２スプリングは一端がブレーキパッドに固定的に接続され、第２スプリングは他端がベースに固定的に接続される。 Further, the stop mechanism includes a base provided on the receiving seat, the base is provided with a plurality of sets of second guide shafts, both sides of the plurality of sets of second guide shafts are fitted with second springs, A brake pad for stopping the brake disc is attached to the second guide shaft in a relatively slidable manner, one end of the second spring is fixedly connected to the brake pad, and the other end of the second spring is fixedly connected to the base. be done.

さらに、前記第２駆動機構は、第２ブラケットに設けられた第２電機を含み、前記第２電機の出力シャフトは、第２ブラケットを貫通し、駆動ディスクが固定的に取り付けられ、駆動ディスクにコネクティングロッドが相対回動可能に取り付けられ、コネクティングロッドは他端がいずれもブレーキパッドに回動可能に接続される。 Further, the second drive mechanism includes a second electric machine provided on a second bracket, an output shaft of the second electric machine passes through the second bracket, and a drive disc is fixedly attached to the drive disc. A connecting rod is mounted so as to be relatively rotatable, and the other ends of the connecting rods are both rotatably connected to the brake pads.

さらに、垂直支持機構は、マッチングフレーム内に設けられた固定ブロックを含み、固定ブロックの両端に第３スプリングが設けられ、第３スプリングの他端に第１サポートが固定的に取り付けられ、第１サポートの両側に第１スライドスティックが設けられ、マッチングフレームに、第１スライドスティックの位置に対応するスライド穴が開けられ、第１スライドスティックは、マッチングフレームとスライド可能に接続され、第１サポートに第１滑車が回動可能に取り付けられる。 Further, the vertical support mechanism includes a fixed block provided within the matching frame, with a third spring provided at both ends of the fixed block, a first support fixedly attached to the other end of the third spring, and a first A first slide stick is provided on both sides of the support, a slide hole corresponding to the position of the first slide stick is drilled in the matching frame, the first slide stick is slidably connected with the matching frame, and the first support is A first pulley is rotatably mounted.

さらに、水平支持機構は、マッチングフレーム内に設けられた第４スプリングを含み、第４スプリングの他端に第２サポートが固定的に取り付けられ、第２サポートの両側に第２スライドスティックが設けられ、マッチングフレームに、第２スライドスティックの位置に対応するスライド穴が開けられ、マッチングフレームは、第２スライドスティックとスライド可能に接続され、第２サポートに第２滑車が回動可能に取り付けられる。 Further, the horizontal support mechanism includes a fourth spring provided in the matching frame, a second support is fixedly attached to the other end of the fourth spring, and a second slide stick is provided on both sides of the second support. , the matching frame has a slide hole corresponding to the position of the second slide stick, the matching frame is slidably connected with the second slide stick, and the second support is rotatably mounted with the second pulley.

さらに、前記第１伝動シャフトに、アングルリングフレームの位置に対応するリミットピースが設けられる。 Further, the first transmission shaft is provided with a limit piece corresponding to the position of the angle ring frame.

さらに、第１駆動機構に近い三角ディスクの中心シャフトは、第３ブラケットを貫通し、第２歯車の中心シャフトと固定的に接続され、ブラケット１に近い三角ディスクの中心シャフトは、第３ブラケットを貫通し、第１伝動シャフトの一端に固定的に接続される。 Moreover, the central shaft of the triangular disc near the first drive mechanism passes through the third bracket and is fixedly connected with the central shaft of the second gear, and the central shaft of the triangular disc near bracket 1 passes through the third bracket. penetrated and fixedly connected to one end of the first transmission shaft;

さらに、ガイドレールの材料は磁性金属である。 Furthermore, the material of the guide rail is magnetic metal.

さらに、第１滑車は、マッチングフレームを貫通し、ガイドレールにスライド可能に接続され、第２滑車は、マッチングフレームを貫通し、ガイドレールにスライド可能に接続される。 Furthermore, the first pulley passes through the matching frame and is slidably connected to the guide rail, and the second pulley passes through the matching frame and is slidably connected to the guide rail.

従来技術と比較すると本発明の有益な効果は次のとおりである。（１）本発明の第１駆動機構は、ヘリンボーン歯車伝動を使用し、支持力が高く、動作が安定する。（２）本発明の走行機構は、安定性が高く、滑りにくく、且つ高耐荷重の使用環境で大きな慣性牽引が可能となることができる。（３）本発明の第２駆動機構は、ストップ機構と連動して走行機構の停止を補助し、停止位置決め精度を効果的に制御する。（４）本発明の垂直支持機構および水平支持機構は、弾性的に支持された滑車によって支持され、耐荷重能力および振動防止能力を向上させ、横転および揺れを防止する。 The beneficial effects of the present invention compared with the prior art are as follows. (1) The first driving mechanism of the present invention uses herringbone gear transmission, which has high bearing capacity and stable operation. (2) The traveling mechanism of the present invention is highly stable, non-slip, and capable of large inertial traction in a high-load-bearing usage environment. (3) The second drive mechanism of the present invention assists the traveling mechanism in stopping in conjunction with the stop mechanism, and effectively controls stop positioning accuracy. (4) The vertical and horizontal support mechanisms of the present invention are supported by elastically supported pulleys to improve load-bearing and anti-vibration capabilities and prevent overturning and shaking.

本発明の全体構造概略図である。1 is a schematic diagram of the overall structure of the present invention; FIG. 本発明の部分構造概略図１である。FIG. 1 is a schematic diagram 1 of the partial structure of the present invention; 本発明の部分構造概略図２である。FIG. 2 is a partial structural schematic diagram 2 of the present invention; 本発明の部分構造概略図３である。FIG. 3 is a schematic diagram 3 of the partial structure of the present invention; 本発明の第１駆動機構の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of a first driving mechanism of the present invention; 本発明の走行機構の構造概略図である。It is a structural schematic diagram of the traveling mechanism of the present invention. 本発明の走行機構の部分構造概略図１である。FIG. 1 is a schematic diagram 1 of the partial structure of the traveling mechanism of the present invention; 本発明の走行機構の部分構造概略図２である。FIG. 2 is a schematic diagram 2 of the partial structure of the traveling mechanism of the present invention; 本発明のストップ機構の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of the stop mechanism of the present invention; 本発明の第２駆動機構の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of a second driving mechanism of the present invention; 本発明の垂直支持機構の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of the vertical support mechanism of the present invention; 本発明の水平支持機構の構造概略図である。FIG. 4 is a structural schematic diagram of the horizontal support mechanism of the present invention;

本発明の以下の説明において、注意すべきこととして、「上」、「下」、「前」、「後」、「左」、「右」、「頂」、「底」、「内」、「外」という用語によって示される向きまたは位置関係は、添付の図面に示される向きまたは位置関係に基づくものであり、本発明を説明する便宜上および説明を簡略化するためのものに過ぎず、指摘された装置または要素が特定の向きを有し、特定の向きで構成および操作が行われなければならないことを示したり暗示したりするのではないため、本発明に対する限定として解釈されるべきではない。 In the following description of the invention, it should be noted that "top", "bottom", "front", "back", "left", "right", "top", "bottom", "inner", Any orientation or positional relationship indicated by the term "outside" is based on the orientation or positional relationship shown in the accompanying drawings and is merely for convenience and simplification of describing the present invention. It should not be construed as a limitation on the invention, as it does not indicate or imply that any particular device or element must have a particular orientation or be constructed or operated in a particular orientation. .

本発明の以下の説明において、注意すべきこととして、特に明示的に規定、限定されない限り、「取り付け」、「設置」および「接続」という用語については、広い意味で理解すべきであり、例えば、固定的な接続、取り外し可能な接続、または一体型接続のいずれかであってもよく、直接的な接続、中間媒体を介した間接的な接続、または２つの部材間の内部連通のいずれかであってもよい。当業者にとっては、具体的な状況によって本発明における上記の用語の特定の意味を理解することができる。 In the following description of the invention, it should be noted that the terms "mounting", "installation" and "connecting" are to be understood in a broad sense, unless expressly defined or limited to the contrary, e.g. , either a fixed connection, a removable connection, or an integral connection, either a direct connection, an indirect connection through an intermediate medium, or an internal communication between two members. may be Those skilled in the art can understand the specific meaning of the above terms in the present invention according to the specific situation.

以下、添付の図面と例示的な実施例を参照して本発明をさらに説明するが、ここで本発明の例示的な実施例及び説明は、本発明を解釈するためのものであり、本発明を限定するものではない。また、既知の技術の詳細な説明は、本発明の特徴を示すことにとって必要がない場合に、省略される。 The present invention will now be further described with reference to the accompanying drawings and exemplary embodiments, wherein the exemplary embodiments and description of the invention are for the purpose of interpreting the invention and the present invention. is not limited to Also, detailed descriptions of known techniques are omitted if not necessary to characterize the present invention.

実施例：図１～４に示すように、ガイドレール１を含む自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置であって、ガイドレール１に受け座２がスライド可能に取り付けられ、受け座２に載物ステージ３が固定的に取り付けられ、載物ステージ３は重量物を運ぶために使用され、受け座２の底部に、マッチングフレーム４が対向して固定的に取り付けられ、受け座２に第１駆動機構５、走行機構６、ブラケット１８、ストップ機構１０、第２ブラケット１１が設けられ、マッチングフレーム４内に、垂直支持機構１３及び複数組の水平支持機構１４が設けられ、複数組の水平支持機構１４は、マトリックス状にマッチングフレーム４内に均一に分布し、垂直支持機構１３は、本発明の耐荷重能力を高めるために使用され、水平支持機構１４は、本発明の水平振動防止能力を向上させるために使用され、第１駆動機構５は、走行機構６の一端に接続され、第１駆動機構５は、走行機構６を移動させるように駆動するために使用され、走行機構６は、受け座２を貫通してガイドレール１に磁気的に接続され、走行機構６の他端に第１伝動シャフト７が設けられ、第１伝動シャフト７は、ブラケット１８を貫通して、ブレーキディスク９が固定的に取り付けられ、ストップ機構１０はブレーキディスク９の回動を止めるために使用され、第２ブラケット１１に第２駆動機構１２が設けられ、第２駆動機構１２はストップ機構１０を移動させるように駆動するために使用される。 Embodiment: As shown in Figs. An object stage 3 is fixedly attached, the object stage 3 is used to carry heavy objects, a matching frame 4 is fixedly attached to the bottom of the receiving seat 2 so as to face each other, and the receiving seat 2 has a first A driving mechanism 5, a traveling mechanism 6, a bracket 18, a stop mechanism 10, and a second bracket 11 are provided, and a vertical support mechanism 13 and a plurality of sets of horizontal support mechanisms 14 are provided in the matching frame 4 to provide a plurality of sets of horizontal supports. The mechanism 14 is evenly distributed in the matching frame 4 in a matrix, the vertical support mechanism 13 is used to enhance the load-bearing ability of the present invention, and the horizontal support mechanism 14 is used to enhance the horizontal anti-vibration ability of the present invention. The first driving mechanism 5 is connected to one end of the traveling mechanism 6, the first driving mechanism 5 is used to drive the traveling mechanism 6 to move, and the traveling mechanism 6 is A first transmission shaft 7 is provided at the other end of the traveling mechanism 6 and is magnetically connected to the guide rail 1 through the receiving seat 2 . is fixedly attached, the stop mechanism 10 is used to stop the rotation of the brake disc 9, the second bracket 11 is provided with a second drive mechanism 12, and the second drive mechanism 12 moves the stop mechanism 10 Used to drive like.

図２、図５に示すように、第１駆動機構５は、受け座２に固定的に取り付けられた第１電機５０１を含み、第１電機５０１の出力シャフトに第１歯車５０２が固定的に取り付けられ、走行機構６の第１駆動機構５に近い一端に、第２歯車５０３が設けられ、第１歯車５０２と第２歯車５０３はいずれもヘリンボーン歯車であり、通常の平歯車と比較すると、へリンボーン歯車は、歯車伝動中に発生する軸力が非常に小さく、ヘリンボーン歯車は高い支持力を持ち、スムーズに動作する。第２歯車５０３と第１歯車５０２とは互いに噛み合う。 As shown in FIGS. 2 and 5, the first drive mechanism 5 includes a first electric machine 501 fixedly attached to the receiving seat 2, and a first gear 502 fixedly mounted on the output shaft of the first electric machine 501. A second gear 503 is provided at one end of the traveling mechanism 6 near the first drive mechanism 5, and both the first gear 502 and the second gear 503 are herringbone gears. Herringbone gears generate very little axial force during gear transmission, and herringbone gears have high bearing capacity and operate smoothly. The second gear 503 and the first gear 502 mesh with each other.

第１電機５０１を起動し、第１電機５０１が第１歯車５０２を回動させるように駆動し、第１歯車５０２が第２歯車５０３を回動させるように駆動し、第２歯車５０３の中心シャフトが走行機構６を移動させるように駆動する。 Start the first electric machine 501, the first electric machine 501 drives the first gear 502 to rotate, the first gear 502 drives the second gear 503 to rotate, the center of the second gear 503 A shaft drives the travel mechanism 6 to move.

図２、図６、図７、図８に示すように、走行機構６は、受け座２に対向して固定的に取り付けられた２組の第３ブラケット６０１を含み、第３ブラケット６０１に、いずれも三角ディスク６０２が回動可能に取り付けられ、第１駆動機構５に近い三角ディスク６０２の中心シャフトは、第３ブラケット６０１を貫通して第２歯車５０３の中心シャフトに固定的に接続され、ブラケット１８に近い三角ディスク６０２の中心シャフトは、第３ブラケット６０１を貫通して第１伝動シャフト７の一端に固定的に接続され、三角ディスク６０２にいずれも３組の第１ガイドシャフト６０３が固定的に取り付けられ、第１ガイドシャフト６０３にいずれも第１スライドブロック６０４がスライド可能に取り付けられ、第１ガイドシャフト６０３にいずれも第１スプリング６０５が嵌着され、第１スプリング６０５は一端が第１スライドブロック６０４に固定的に接続され、他端が三角ディスク６０２に固定的に接続され、２組の対向する第１スライドブロック６０４はいずれも第２伝動シャフト６０６を介して接続され、第２伝動シャフト６０６にいずれも磁石アセンブリ６０７が対向して設けられ、磁石アセンブリ６０７は、磁石とカウンターウェイトとが固定して接続されることにより構成され、カウンターウェイトは、第２伝動シャフト６０６に回動可能に接続され、磁石アセンブリ６０７は、受け座２を貫通してガイドレール１に磁気的に接続され、ガイドレール１の材料は磁性金属であり、走行機構６は、受け座２に固定的に取り付けられたアングルリングフレーム６０８をさらに備え、アングルリングフレーム６０８は正三角形の形状であり、アングルリングフレーム６０８の内輪面は、第２伝動シャフト６０６にスライド可能に接続され、第１伝動シャフト７の位置ずれを防止するように、前記第１伝動シャフト７にアングルリングフレーム６０８の位置に対応するリミットピース６０９が固定的に取り付けられる。 As shown in FIGS. 2, 6, 7, and 8, the traveling mechanism 6 includes two sets of third brackets 601 fixedly attached to face the receiving seat 2. The third brackets 601 have: Both are rotatably mounted with a triangular disk 602, the central shaft of the triangular disk 602 near the first drive mechanism 5 passes through the third bracket 601 and is fixedly connected to the central shaft of the second gear 503, The central shaft of the triangular disk 602 near the bracket 18 passes through the third bracket 601 and is fixedly connected to one end of the first transmission shaft 7, and each triangular disk 602 is fixed with three sets of first guide shafts 603. A first slide block 604 is slidably attached to each of the first guide shafts 603, a first spring 605 is fitted to each of the first guide shafts 603, and one end of the first spring 605 is a first spring. One slide block 604 is fixedly connected, the other end is fixedly connected to the triangular disk 602, the two sets of opposed first slide blocks 604 are both connected through a second transmission shaft 606, and the second Each of the transmission shafts 606 is provided with a magnet assembly 607 facing each other, the magnet assembly 607 is formed by fixedly connecting a magnet and a counterweight, and the counterweight is pivoted on the second transmission shaft 606 . The magnet assembly 607 is magnetically connected to the guide rail 1 through the receiving seat 2, the material of the guide rail 1 is magnetic metal, and the traveling mechanism 6 is fixed to the receiving seat 2. further comprising an attached angle ring frame 608, the angle ring frame 608 is in the shape of an equilateral triangle, the inner ring surface of the angle ring frame 608 is slidably connected to the second transmission shaft 606, and the first transmission shaft 7 A limit piece 609 corresponding to the position of the angle ring frame 608 is fixedly attached to the first transmission shaft 7 so as to prevent misalignment.

第２歯車５０３が回動すると、第２歯車５０３は、隣接する三角ディスク６０２を駆動して回動させ、三角ディスク６０２が回動する過程中、第１ガイドシャフト６０３を介して第１スライドブロック６０４を回動させるように駆動し、第１スライドブロック６０４は、第２伝動シャフト６０６を介して他方側のスライドブロック１６０４を回動させるように駆動し、他方側の第１スライドブロック６０４は、ガイドシャフト１６０３を介して三角ディスク６０２を回動させるように駆動し、三角ディスク６０２は第１伝動シャフト７を回動させるように駆動し、第１伝動シャフト７は、ブレーキディスク９を回動させるように駆動し、第２伝動シャフト６０６が回動する過程中、アングルリングフレーム６０８の設置により、第１スプリング６０５の張力の作用により、第２伝動シャフト６０６がアングルリングフレーム６０８の内部を沿ってスライドし、正三角形の軌跡運動を行い、このプロセスにおいて、第２伝動シャフト６０６は、磁石アセンブリ６０７を移動させるように駆動し、磁石アセンブリ６０７は、第２伝動シャフト６０６に回動可能に接続されるので、磁石アセンブリ６０７におけるカウンターウェイトの作用力の下で、磁石アセンブリ６０７は、自体の重力により、ガイドレール１の水平面に対して常に垂直であり、１組の磁石アセンブリ６０７が移動中である場合に、その下端がガイドレール１の水平面に接触すると、磁石アセンブリ６０７がガイドレール１に対して吸着力を発生させ、このときに、第１スライドブロック６０４は第２伝動シャフト６０６を駆動して引き続き移動させ、次の組の磁石アセンブリ６０７が移動中である場合に、その下端がガイドレール１の水平表面に接触すると、磁石アセンブリ６０７は再びガイドレール１に対し新たな吸着力を発生させ、前にガイドレール１に吸着された磁石アセンブリ６０７は、移動軌跡の設定によりガイドレール１への吸着が解除され、このように往復することで、走行機構６の動作が実現され、そして、この動作モードは安定性が高い。 When the second gear 503 rotates, the second gear 503 drives the adjacent triangular disc 602 to rotate. 604 is driven to rotate, the first slide block 604 drives the other side slide block 1604 to rotate through the second transmission shaft 606, and the other side first slide block 604 is The triangular disk 602 is driven to rotate through the guide shaft 1603, the triangular disk 602 drives the first transmission shaft 7 to rotate, and the first transmission shaft 7 rotates the brake disk 9. during the rotation of the second transmission shaft 606 , the installation of the angle ring frame 608 causes the tension of the first spring 605 to cause the second transmission shaft 606 to move along the inside of the angle ring frame 608 . slide and make an equilateral triangle locus motion, in this process, the second transmission shaft 606 drives the magnet assembly 607 to move, and the magnet assembly 607 is rotatably connected to the second transmission shaft 606 So, under the acting force of the counterweight on the magnet assembly 607, the magnet assembly 607 is always perpendicular to the horizontal plane of the guide rail 1 due to its own gravity, and one set of magnet assemblies 607 is moving , when its lower end touches the horizontal surface of the guide rail 1 , the magnet assembly 607 will generate an attraction force to the guide rail 1 , at which time the first slide block 604 will drive the second transmission shaft 606 . If the next set of magnet assembly 607 is still moving, when its lower end contacts the horizontal surface of the guide rail 1, the magnet assembly 607 will again generate a new attractive force on the guide rail 1, The magnet assembly 607, which was attracted to the guide rail 1 before, is released from the attraction to the guide rail 1 by setting the movement trajectory. mode is highly stable.

図２、図９、図１０に示すように、前記ストップ機構１０は、受け座２に固定的に取り付けられたベース１００１を含み、ベース１００１に複数組の第２ガイドシャフト１００２が固定的に取り付けられ、複数組の第２ガイドシャフト１００２の両側にいずれも第２スプリング１００４が嵌着され、且つブレーキディスク９を止めるためのブレーキパッド１００３が相対スライド可能に取り付けられ、第２スプリング１００４は一端がブレーキパッド１００３に固定的に接続され、他端がベース１００１に固定的に接続され、第２駆動機構１２が起動していないときに、第２スプリング１００４の作用力の下で、ブレーキディスク９とブレーキパッド１００３は運動への相互の影響を回避するように、一定の距離に保たれ、前記第２駆動機構１２は、第２ブラケット１１に固定的に取り付けられた第２電機１２０１を含み、前記第２電機１２０１の出力シャフトは、第２ブラケット１１を貫通し、駆動ディスク１２０２が固定的に取り付けられ、駆動ディスク１２０２にコネクティングロッド１２０３が相対回動可能に取り付けられ、コネクティングロッド１２０３は他端がいずれもブレーキパッド１００３に回動可能に接続される。 As shown in FIGS. 2, 9, and 10, the stop mechanism 10 includes a base 1001 fixedly attached to the receiving seat 2, and a plurality of sets of second guide shafts 1002 fixedly attached to the base 1001. A second spring 1004 is fitted to both sides of a plurality of sets of second guide shafts 1002, and a brake pad 1003 for stopping the brake disc 9 is attached so as to be relatively slidable. fixedly connected to the brake pad 1003, the other end is fixedly connected to the base 1001, and under the force of the second spring 1004 when the second drive mechanism 12 is not activated, the brake disc 9 and The brake pads 1003 are kept at a constant distance so as to avoid mutual influence on motion, said second drive mechanism 12 includes a second electric machine 1201 fixedly attached to the second bracket 11, said The output shaft of the second electric machine 1201 passes through the second bracket 11, a driving disk 1202 is fixedly attached, a connecting rod 1203 is attached to the driving disk 1202 so as to be relatively rotatable, and the other end of the connecting rod 1203 is Both are rotatably connected to the brake pad 1003 .

行き先まで重量物を輸送すると、本発明を停止する必要があり、第１駆動機構５を停止した後、第２駆動機構１２をオンにし、第１駆動機構５を補助することができ、第２電機１２０１をオンにすると、第２電機１２０１は駆動ディスク１２０２を回動させるように駆動し、駆動ディスク１２０２はコネクティングロッド１２０３を揺動させるように駆動し、コネクティングロッド１２０３は揺動中、ブレーキパッド１００３を第２ガイドシャフト１００２上を相対的にスライドさせるように駆動し、ブレーキパッド１００３をブレーキディスク９に完全に接触させることで、ブレーキパッド１００３とブレーキディスク９との間の摩擦力によりブレーキディスク９が止められる。 When the heavy object is transported to the destination, the present invention needs to be stopped, after the first driving mechanism 5 is stopped, the second driving mechanism 12 can be turned on to assist the first driving mechanism 5, and the second When the electric machine 1201 is turned on, the second electric machine 1201 drives the driving disk 1202 to rotate, the driving disk 1202 drives the connecting rod 1203 to swing, and the connecting rod 1203 swings while the brake pad 1003 is driven to slide relatively on the second guide shaft 1002, and the brake pad 1003 is brought into complete contact with the brake disc 9, so that the frictional force between the brake pad 1003 and the brake disc 9 causes the brake disc to slide. 9 is stopped.

図４、図１１に示すように、垂直支持機構１３は、マッチングフレーム４内に固定的に取り付けられた固定ブロック１３０１を含み、固定ブロック１３０１の両端に、少なくとも２組の第３スプリング１３０２が固定的に取り付けられ、第３スプリング１３０２の他端に、第１サポート１３０３が固定的に取り付けられ、第１サポート１３０３の両側に第１スライドスティック１３０４が設けられ、マッチングフレーム４に、第１スライドスティック１３０４の位置に対応するスライド穴が開けられ、マッチングフレーム４は、第１スライドスティック１３０４にスライド可能に接続され、第１サポート１３０３に第１滑車１３０５が回動可能に取り付けられ、第１滑車１３０５は、マッチングフレーム４を貫通してガイドレール１にスライド可能に接続される。 As shown in FIGS. 4 and 11, the vertical support mechanism 13 includes a fixed block 1301 fixedly mounted in the matching frame 4, and at both ends of the fixed block 1301, at least two sets of third springs 1302 are fixed. a first support 1303 is fixedly attached to the other end of the third spring 1302; a first slide stick 1304 is provided on both sides of the first support 1303; A slide hole corresponding to the position of 1304 is drilled, the matching frame 4 is slidably connected to the first slide stick 1304, the first support 1303 is rotatably mounted with the first pulley 1305, and the first pulley 1305 is slidably connected to the guide rail 1 through the matching frame 4 .

載物ステージ３が重量物を積載して稼働すると、重力は受け座２を介してマッチングフレーム４に伝達され、この時に、マッチングフレーム４は、ある程度下へ移動し、移動中に、固定ブロック１３０１を下へ移動させるように駆動し、下側の第３スプリング１３０２は圧縮され、このときに第１滑車１３０５は第１サポート１３０３の駆動で正常に回動して稼働することができ、垂直支持機構１３は、従来の伝動シャフトが重力を受けて変形し、伝動に影響を与えるのを防ぎ、伝動の安定性が向上する。 When the load stage 3 is loaded with a heavy object and operates, gravity is transmitted to the matching frame 4 through the receiving seat 2. At this time, the matching frame 4 moves downward to some extent, and during the movement, the fixed block 1301 is driven to move downward, the third spring 1302 on the lower side is compressed, and at this time the first pulley 1305 is driven by the first support 1303 to rotate and operate normally, and the vertical support The mechanism 13 prevents the conventional transmission shaft from deforming under the force of gravity and affecting the transmission, thus improving the stability of the transmission.

図４、図１２に示すように、水平支持機構１４は、マッチングフレーム４内に設けられた第４スプリング１４０１を含み、第４スプリング１４０１の他端に第２サポート１４０２が固定的に取り付けられ、第２サポート１４０２の両側に第２スライドスティック１４０３が設けられ、マッチングフレーム４に、第２スライドスティック１４０３の位置に対応するスライド穴が開けられ、マッチングフレーム４は、第２スライドスティック１４０３にスライド可能に接続され、第２サポート１４０２に第２滑車１４０４が回動可能に取り付けられ、第２滑車１４０４は、マッチングフレーム４を貫通してガイドレール１にスライド可能に接続される。 4 and 12, the horizontal support mechanism 14 includes a fourth spring 1401 provided inside the matching frame 4, a second support 1402 is fixedly attached to the other end of the fourth spring 1401, A second slide stick 1403 is provided on both sides of the second support 1402, and a slide hole corresponding to the position of the second slide stick 1403 is drilled in the matching frame 4, and the matching frame 4 can slide on the second slide stick 1403. A second pulley 1404 is rotatably attached to the second support 1402 , and the second pulley 1404 penetrates the matching frame 4 and is slidably connected to the guide rail 1 .

載物ステージ３が重量物を積載して稼働する場合に、貨物の転倒又は他の要因により載物ステージ３が水平方向に振動すると、水平方向の力が受け座２を介してマッチングフレーム４に伝達され、この時に、マッチングフレーム４は左右にずれ、移動中に、第４スプリング１４０１が圧縮され、このときに第２滑車１４０４は第２サポート１４０２の駆動で正常に回動して稼働することができ、水平支持機構１４は、移動中に発生する水平振動が伝送に与える影響を低減させ、横転の発生率を低減させ、伝動の安定性をより高くする。 When the load stage 3 is operated with a heavy load, if the load stage 3 vibrates horizontally due to overturning of the cargo or other factors, the horizontal force is applied to the matching frame 4 via the receiving seat 2 . At this time, the matching frame 4 shifts left and right, the fourth spring 1401 is compressed during movement, and at this time the second pulley 1404 is driven by the second support 1402 to rotate and operate normally. Therefore, the horizontal support mechanism 14 reduces the influence of horizontal vibration on transmission during movement, reduces the occurrence rate of rollover, and increases the stability of transmission.

本発明の作動原理は以下のとおりである。載物ステージ３に重量物を載せて第１駆動機構５を起動し、第１駆動機構５は、走行機構６を移動させるように駆動し、走行機構６は、ガイドレール１との交互磁気的接続により、受け座２及び受け座２に設けられた他の部材をガイドレール１に沿ってスライドさせるように駆動し、スライド中に、垂直支持機構１３の設置により、本発明の耐荷重能力を向上させ、過度の重量によって引き起こされるガイドレール１と受け座２のスタック状態を回避し、水平支持機構１４の設置により、本発明の水平振動防止能力を向上させ、輸送中に発生する横転などの問題を防止し、行き先まで重量物を輸送すると、第１駆動機構５をオフにし、第１駆動機構５は走行機構６の稼働を停止するように駆動するが、重量物の慣性などの不確定要因により、本発明はガイドレール１上を一定距離だけスライドさせることもあり、このような事態の発生を低減するために、第１駆動機構５をオフにすると同時に、第２駆動機構１２を起動し、第２駆動機構１２はストップ機構１０を稼働させるように駆動し、ストップ機構１０は、ブレーキディスク９の回動を止め、ブレーキディスク９は、第１伝動シャフト７の回動を停止させ、第１伝動シャフト７は走行機構６の回動も停止させ、第１駆動機構５が走行機構６を停止するのを補助し、ストップの位置決め精度を効果的に制御する。 The operating principle of the present invention is as follows. A heavy object is placed on the stage 3 and the first driving mechanism 5 is activated. The first driving mechanism 5 drives the traveling mechanism 6 to move. The connection drives the receiving seat 2 and other members provided on the receiving seat 2 to slide along the guide rail 1, and during the sliding, the installation of the vertical support mechanism 13 enhances the load-bearing capacity of the present invention. to avoid the stuck state of the guide rail 1 and the receiving seat 2 caused by excessive weight, and the installation of the horizontal support mechanism 14 improves the horizontal vibration prevention ability of the present invention, so as to prevent overturning during transportation. To prevent the problem, when the heavy object is transported to the destination, the first driving mechanism 5 is turned off, and the first driving mechanism 5 is driven to stop the operation of the traveling mechanism 6, but the inertia of the heavy object is uncertain. Due to factors, the present invention may slide a certain distance on the guide rail 1. In order to reduce the occurrence of such a situation, the first driving mechanism 5 is turned off and the second driving mechanism 12 is activated at the same time. Then, the second drive mechanism 12 drives the stop mechanism 10 to operate, the stop mechanism 10 stops the rotation of the brake disc 9, the brake disc 9 stops the rotation of the first transmission shaft 7, The first transmission shaft 7 also stops the rotation of the traveling mechanism 6, assists the first driving mechanism 5 in stopping the traveling mechanism 6, and effectively controls the positioning accuracy of the stop.

理解すべきこととして、上記の実施例は、本発明の技術的解決手段を説明するためのものに過ぎず、それらを限定するものではなく、当業者にとって、上記の実施例に記載の技術的解決手段を修正することができ、またはその一部の技術的特徴を同等に置き換えることができるが、これらすべての修正および置換は、本発明の添付する特許請求の範囲の保護範囲に属するべきである。 It should be understood that the above examples are only for describing the technical solutions of the present invention, but not for limiting them. The solution can be modified, or some technical features thereof can be equivalently replaced, but all these modifications and replacements should fall within the protection scope of the accompanying claims of the present invention. be.

１ ガイドレール
２ 受け座
３ 載物ステージ
４ マッチングフレーム
５ 第１駆動機構
６ 走行機構
７ 第１伝動シャフト
８ 第１ブラケット
９ ブレーキディスク
１０ ストップ機構
１１ 第２ブラケット
１２ 第２駆動機構
１３ 垂直支持機構
１４ 水平支持機構
５０１ 第１電機
５０２ 第１歯車
５０３ 第２歯車
６０１ 第３ブラケット
６０２ 三角ディスク
６０３ 第１ガイドシャフト
６０４ 第１スライドブロック
６０５ 第１スプリング
６０６ 第２伝動シャフト
６０７ 磁石アセンブリ
６０８ アングルリングフレーム
６０９ リミットピース
１００１ ベース
１００２ 第２ガイドシャフト
１００３ ブレーキパッド
１００４ 第２スプリング
１２０１ 第２電機
１２０２ 駆動ディスク
１２０３ コネクティングロッド
１３０１ 固定ブロック
１３０２ 第３スプリング
１３０３ 第１サポート
１３０４ 第１スライドスティック
１３０５ 第１滑車
１４０１ 第４スプリング
１４０２ 第２サポート
１４０３ 第２スライドスティック
１４０４ 第２滑車
Reference Signs List 1 guide rail 2 receiving seat 3 stage 4 matching frame 5 first drive mechanism 6 travel mechanism 7 first transmission shaft 8 first bracket 9 brake disc 10 stop mechanism 11 second bracket 12 second drive mechanism 13 vertical support mechanism 14 Horizontal Support Mechanism 501 First Electric Machine 502 First Gear 503 Second Gear 601 Third Bracket 602 Triangular Disk 603 First Guide Shaft 604 First Slide Block 605 First Spring 606 Second Transmission Shaft 607 Magnet Assembly 608 Angle Ring Frame 609 Limit piece 1001 base 1002 second guide shaft 1003 brake pad 1004 second spring 1201 second electric machine 1202 drive disc 1203 connecting rod 1301 fixed block 1302 third spring 1303 first support 1304 first slide stick 1305 first pulley 1401 fourth spring 1402 Second support 1403 Second slide stick 1404 Second pulley

Claims (10)

ガイドレール（１）を含む自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置であって、ガイドレール（１）に受け座（２）がスライド可能に取り付けられ、受け座（２）に載物ステージ（３）が設けられ、受け座（２）の底部にマッチングフレーム（４）が対向して設けられ、受け座（２）に第１駆動機構（５）、走行機構（６）、第１ブラケット（８）、ストップ機構（１０）、第２ブラケット（１１）が設けられ、マッチングフレーム（４）内に、垂直支持機構（１３）及び複数組の水平支持機構（１４）が設けられ、
第１駆動機構（５）は、走行機構（６）の一端に接続され、第１駆動機構（５）は、走行機構（６）を移動させるように駆動するために使用され、走行機構（６）は、受け座（２）を貫通してガイドレール（１）に磁気的に接続され、走行機構（６）は他端に第１伝動シャフト（７）が接続され、第１伝動シャフト（７）は、第１ブラケット（８）を貫通し、かつブレーキディスク（９）が固定的に取り付けられ、ストップ機構（１０）は、ブレーキディスク（９）の回動を止めるために使用され、第２ブラケット（１１）に第２駆動機構（１２）が設けられ、第２駆動機構（１２）はストップ機構（１０）を移動させるように駆動するために使用され、
走行機構（６）は、受け座（２）に相対的に設けられた２組の第３ブラケット（６０１）を含み、すべての第３ブラケット（６０１）に、三角ディスク（６０２）が回動可能に取り付けられ、三角ディスク（６０２）に、いずれも３組の第１ガイドシャフト（６０３）が設けられ、第１ガイドシャフト（６０３）にいずれも第１スライドブロック（６０４）がスライド可能に取り付けられ、第１ガイドシャフト（６０３）にいずれも第１スプリング（６０５）が嵌着され、第１スプリング（６０５）は一端が第１スライドブロック（６０４）に固定的に接続され、他端が三角ディスク（６０２）に固定的に接続され、２組の対向する第１スライドブロック（６０４）はいずれも第２伝動シャフト（６０６）を介して接続され、第２伝動シャフト（６０６）にいずれも磁石アセンブリ（６０７）が相対回動して取り付けられ、磁石アセンブリ（６０７）は、受け座（２）を貫通してガイドレール（１）に磁気的に接続され、走行機構（６）は、受け座（２）に設けられたアングルリングフレーム（６０８）をさらに備え、アングルリングフレーム（６０８）の内輪面は、第２伝動シャフト（６０６）にスライド可能に接続され、
磁石アセンブリ（６０７）は、磁石とカウンターウェイトとが固定して接続されることにより構成され、カウンターウェイトは、第２伝動シャフト（６０６）に回動可能に接続され、
磁石アセンブリ（６０７）のカウンターウェイトの作用力の下で、磁石アセンブリ（６０７）は、自体の重力により、ガイドレール（１）の水平面に対して常に垂直であり、１組の磁石アセンブリ（６０７）が移動中である場合に、その下端がガイドレール（１）の水平表面に接触すると、磁石アセンブリ（６０７）がガイドレール（１）に対して吸着力を発生させ、このときに、第１スライドブロック（６０４）は第２伝動シャフト（６０６）を駆動して引き続き移動させ、次の組の磁石アセンブリ（６０７）が移動中である場合に、その下端がガイドレール（１）の水平表面に接触すると、磁石アセンブリ（６０７）は再びガイドレール（１）に対し新たな吸着力を発生させ、前にガイドレール（１）に吸着された磁石アセンブリ（６０７）は、移動軌跡の設定によりガイドレール（１）への吸着が解除され、このように往復することで、走行機構（６）の動作が実現される
ことを特徴とする自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 A self-adaptive heavy-duty gear transmission running device comprising a guide rail (1), a bearing seat (2) slidably mounted on the guide rail (1), and a stage (3) mounted on the bearing seat (2). ) is provided, and a matching frame (4) is provided opposite to the bottom of the receiving seat (2). ), a stop mechanism (10) and a second bracket (11) are provided, a vertical support mechanism (13) and a plurality of sets of horizontal support mechanisms (14) are provided in the matching frame (4),
A first drive mechanism (5) is connected to one end of the travel mechanism (6), the first drive mechanism (5) is used to drive the travel mechanism (6) to move, the travel mechanism (6) ) passes through the receiving seat (2) and is magnetically connected to the guide rail (1), the traveling mechanism (6) is connected to the first transmission shaft (7) at the other end, and the first transmission shaft (7 ) passes through the first bracket (8) and is fixedly mounted with the brake disc (9), the stop mechanism (10) is used to stop the rotation of the brake disc (9), the second The bracket (11) is provided with a second drive mechanism (12), the second drive mechanism (12) is used to drive the stop mechanism (10) to move,
The traveling mechanism (6) includes two sets of third brackets (601) provided relative to the receiving seat (2), and triangular discs (602) are rotatable on all the third brackets (601). The triangular disc (602) is provided with three sets of first guide shafts (603), and the first guide shafts (603) are each slidably mounted with the first slide block (604). , the first guide shaft (603) is fitted with a first spring (605), one end of the first spring (605) is fixedly connected to the first slide block (604), and the other end is a triangular disc. (602), two sets of opposed first slide blocks (604) are both connected through a second transmission shaft (606), and both are connected to the second transmission shaft (606) by a magnet assembly. (607) is mounted with relative rotation, the magnet assembly (607) passes through the receiving seat (2) and is magnetically connected to the guide rail (1), and the travel mechanism (6) is connected to the receiving seat ( 2) further comprising an angle ring frame (608), wherein the inner ring surface of the angle ring frame (608) is slidably connected to the second transmission shaft (606);
the magnet assembly (607) is constituted by a magnet and a counterweight fixedly connected, the counterweight being pivotally connected to the second transmission shaft (606);
Under the action force of the counterweight of the magnet assembly (607), the magnet assembly (607) is always perpendicular to the horizontal plane of the guide rail (1) due to its own gravity, and a pair of magnet assemblies (607) is moving, when its lower end contacts the horizontal surface of the guide rail (1), the magnet assembly (607) will generate an adsorption force to the guide rail (1), at this time the first slide The block (604) drives the second transmission shaft (606) to continue moving, and its lower end contacts the horizontal surface of the guide rail (1) when the next set of magnet assemblies (607) is moving. Then, the magnet assembly (607) again generates a new attracting force to the guide rail (1), and the magnet assembly (607) previously attracted to the guide rail (1) moves to the guide rail ( 1) is released and reciprocating in this way realizes the operation of the traveling mechanism (6). 前記第１駆動機構（５）は、受け座（２）に設けられた第１電機（５０１）を含み、第１電機（５０１）の出力シャフトに第１歯車（５０２）が設けられ、走行機構（６）の片側の第３ブラケット（６０１）に第２歯車（５０３）が回動可能に取り付けられ、第１歯車（５０２）と第２歯車（５０３）はいずれもヘリンボーン歯車であり、第２歯車（５０３）と第１歯車（５０２）は互いに噛み合う
ことを特徴とする請求項１に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The first drive mechanism (5) includes a first electric machine (501) provided on the receiving seat (2), a first gear (502) is provided on the output shaft of the first electric machine (501), and a traveling mechanism A second gear (503) is rotatably attached to a third bracket (601) on one side of (6), both the first gear (502) and the second gear (503) are herringbone gears, The self-adaptive heavy load gear transmission running device of claim 1, characterized in that the gear (503) and the first gear (502) mesh with each other. 前記ストップ機構（１０）は、受け座（２）に設けられたベース（１００１）を含み、ベース（１００１）に複数組の第２ガイドシャフト（１００２）が設けられ、複数組の第２ガイドシャフト（１００２）の両側にいずれも第２スプリング（１００４）が嵌着され、且つ第２ガイドシャフト（１００２）にブレーキディスク（９）を止めるためのブレーキパッド（１００３）が相対スライド可能に取り付けられ、第２スプリング（１００４）は一端がブレーキパッド（１００３）に固定的に接続され、第２スプリング（１００４）は他端がベース（１００１）に固定的に接続される
ことを特徴とする請求項２に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The stop mechanism (10) includes a base (1001) provided on the receiving seat (2), a plurality of sets of second guide shafts (1002) provided on the base (1001), and a plurality of sets of second guide shafts A second spring (1004) is fitted on both sides of (1002), and a brake pad (1003) for stopping the brake disc (9) is slidably attached to the second guide shaft (1002), 2. The second spring (1004) has one end fixedly connected to the brake pad (1003) and the other end of the second spring (1004) fixedly connected to the base (1001). A self-adaptive heavy-duty gear transmission running device according to claim 1. 前記第２駆動機構（１２）は、第２ブラケット（１１）に設けられた第２電機（１２０１）を含み、前記第２電機（１２０１）の出力シャフトは、第２ブラケット（１１）を貫通し、駆動ディスク（１２０２）が固定取り付けられ、駆動ディスク（１２０２）にコネクティングロッド（１２０３）が相対回動可能に取り付けられ、コネクティングロッド（１２０３）は他端がいずれもブレーキパッド（１００３）に回動可能に接続される
ことを特徴とする請求項３に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The second drive mechanism (12) includes a second electric machine (1201) provided on the second bracket (11), the output shaft of the second electric machine (1201) passing through the second bracket (11). , a driving disc (1202) is fixedly mounted, a connecting rod (1203) is rotatably mounted on the driving disc (1202), and the other end of the connecting rod (1203) is rotatable to the brake pad (1003). The self-adaptive heavy-duty gear transmission running device according to claim 3, characterized in that it is connectable. 垂直支持機構（１３）は、マッチングフレーム（４）内に設けられた固定ブロック（１３０１）を含み、固定ブロック（１３０１）の両端に第３スプリング（１３０２）が設けられ、第３スプリング（１３０２）の他端に第１サポート（１３０３）が固定的に取り付けられ、第１サポート（１３０３）の両側に第１スライドスティック（１３０４）が設けられ、マッチングフレーム（４）に、第１スライドスティック（１３０４）の位置に対応するスライド穴が開けられ、第１スライドスティック（１３０４）は、マッチングフレーム（４）とスライド可能に接続され、第１サポート（１３０３）に第１滑車（１３０５）が回動可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項４に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The vertical support mechanism (13) includes a fixed block (1301) provided in the matching frame (4), with third springs (1302) provided at both ends of the fixed block (1301), the third springs (1302) A first support (1303) is fixedly attached to the other end of the first support (1303), and a first slide stick (1304) is provided on both sides of the first support (1303). ), the first slide stick (1304) is slidably connected with the matching frame (4), and the first pulley (1305) can rotate on the first support (1303). The self-adaptive heavy-duty gear transmission running device according to claim 4, characterized in that it is mounted on a 水平支持機構（１４）は、マッチングフレーム（４）内に設けられた第４スプリング（１４０１）を含み、第４スプリング（１４０１）の他端に第２サポート（１４０２）が固定的に取り付けられ、第２サポート（１４０２）の両側に第２スライドスティック（１４０３）が設けられ、マッチングフレーム（４）に、第２スライドスティック（１４０３）の位置に対応するスライド穴が開けられ、マッチングフレーム（４）は、第２スライドスティック（１４０３）とスライド可能に接続され、第２サポート（１４０２）に第２滑車（１４０４）が回動可能に取り付けられる
ことを特徴とする請求項５に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The horizontal support mechanism (14) includes a fourth spring (1401) provided within the matching frame (4), the other end of the fourth spring (1401) is fixedly attached to a second support (1402), A second slide stick (1403) is provided on both sides of the second support (1402), a slide hole corresponding to the position of the second slide stick (1403) is drilled in the matching frame (4), and the matching frame (4) is is slidably connected with a second slide stick (1403) and a second pulley (1404) is pivotally mounted on the second support (1402). heavy load gear transmission running device. 前記第１伝動シャフト（７）に、アングルリングフレーム（６０８）の位置に対応するリミットピース（６０９）が設けられる
ことを特徴とする請求項１に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The self-adaptive heavy load gear transmission running device of claim 1, characterized in that the first transmission shaft (7) is provided with a limit piece (609) corresponding to the position of the angle ring frame (608). . 第１駆動機構（５）に近い三角ディスク（６０２）の中心シャフトは、第３ブラケット（６０１）を貫通し、第２歯車（５０３）の中心シャフトと固定的に接続され、
第１ブラケット（８）に近い三角ディスク（６０２）の中心シャフトは、第３ブラケット（６０１）を貫通し、第１伝動シャフト（７）の一端に固定的に接続される
ことを特徴とする請求項２に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 the central shaft of the triangular disc (602) close to the first drive mechanism (5) passes through the third bracket (601) and is fixedly connected with the central shaft of the second gear (503);
The central shaft of the triangular disc (602) near the first bracket (8) passes through the third bracket (601) and is fixedly connected to one end of the first transmission shaft (7). Item 3. The self-adaptive heavy load gear transmission running device according to item 2. ガイドレール（１）の材料は磁性金属である
ことを特徴とする請求項１に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。 The self-adaptive heavy load gear transmission running device according to claim 1, characterized in that the material of the guide rail (1) is magnetic metal. 第１滑車（１３０５）は、マッチングフレーム（４）を貫通し、ガイドレール（１）にスライド可能に接続され、第２滑車（１４０４）は、マッチングフレーム（４）を貫通し、ガイドレール（１）にスライド可能に接続される
ことを特徴とする請求項６に記載の自己適応型の重荷重歯車伝動走行装置。

A first pulley (1305) passes through the matching frame (4) and is slidably connected to the guide rail (1), and a second pulley (1404) passes through the matching frame (4) and connects to the guide rail (1). ).
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