KR100317557B1 - Mini Transfer Vehicle - Google Patents

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KR100317557B1
KR100317557B1 KR1020000002790A KR20000002790A KR100317557B1 KR 100317557 B1 KR100317557 B1 KR 100317557B1 KR 1020000002790 A KR1020000002790 A KR 1020000002790A KR 20000002790 A KR20000002790 A KR 20000002790A KR 100317557 B1 KR100317557 B1 KR 100317557B1
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horizontal
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정구갑
이종욱
이주민
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백영문
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Abstract

본 발명은 수평주행레일을 따라 이동되는 이송대차의 이동속도제어 및 가·감속제어와 그 이송대차의 이동위치를 감지하여 정확한 위치제어가 가능하도록 하는 이송대차에 관한 것으로서, 그 이송대차는 단일궤도를 가지는 수평주행레일를 따라 일정속도로 이송되도록 상기 수평주행레일 상면과 접촉되는 아이들휠 및 그 아이들휠이 상기 수평주행레일 상면을 따라 구동되도록 상기 이송대차에 소정 구동력을 제공하는 제 1구동모터와, 상기 이송대차의 전·후방 좌/우 측부에 설치되고, 상기 제 1구동모터의 구동력에 의한 이송대차 구동시 상기 수평주행레일의 측면과 접촉되어 회전하며 상기 수평주행레일로부터 상기 이송대차의 흔들림 또는 기울임 현상을 방지하도록 제공되는 복수개의 가이드휠이 구비된 이송대차에 있어서, 상기 제 1구동모터(120)의 구동에 따라 상기 이송대차 이송시 이동량을 체크하는 이송거리감지부(140)와, 상기 이송대차(100)가 정위치 정지후 이송대차상에 제공되는 소정 화물을 다른 이송부재로 이송시키도록 상기 이송대차(100)의 상단 좌·우측면에 제공되는 벨트컨베이어(150)와, 상기 벨트컨베이어(150)을 구동시키는 제 2구동모터(160) 및, 상기 제 1, 제 2구동모터(120,160)와 이송거리감지부(140)에 소정 전원을 공급하는 전원공급부(170)를 포함하여 구성되며, 이에 따라 이송대차의 이송속도 및 위치설정을 정확하게 제어할 수 있다.The present invention relates to a transfer speed control and acceleration / deceleration control of a transfer bogie moving along a horizontal traveling rail, and a transfer bogie to sense a moving position of the transfer bogie so that accurate position control is possible. A first driving motor providing a predetermined driving force to the transport cart such that an idle wheel contacting the upper surface of the horizontal driving rail and the idle wheel are driven along the upper surface of the horizontal driving rail to be transported at a constant speed along a horizontal driving rail having a; It is installed at the front and rear left and right sides of the transfer bogie, and rotates in contact with the side of the horizontal running rail when the transfer bogie is driven by the driving force of the first driving motor, and the movement of the transfer bogie from the horizontal running rail or In the feed cart provided with a plurality of guide wheels provided to prevent the tilting phenomenon, the first drive motor (1) 20, the transfer distance detecting unit 140 to check the movement amount during transfer of the transfer cart and the transfer cart 100 to transfer the predetermined cargo provided on the transfer bogie to the other transfer member after the stop position Belt conveyor 150 provided on the upper left and right sides of the transport cart 100, the second drive motor 160 for driving the belt conveyor 150, and the first and second drive motors (120, 160) And a power supply unit 170 for supplying predetermined power to the conveying distance detecting unit 140, thereby accurately controlling the conveying speed and the position setting of the conveying bogie.

Description

이송대차{Mini Transfer Vehicle}Mini Transfer Vehicle

본 발명은 이송대차에 관한 것으로서, 보다 상세하게는 모노 수평주행레일을 따라 이동되는 이송대차(MTV;Mini Transfer Vehicle)의 이동속도제어 및 가·감속제어와 그 이송대차의 이동위치를 감지하여 정확한 위치제어가 가능하도록 하는 이송대차에 관한 것이다.The present invention relates to a transfer bogie, and more particularly, to accurately control a moving speed control and acceleration / deceleration control of a transfer trolley (MTV) that is moved along a mono horizontal traveling rail and a movement position of the transfer bogie. The present invention relates to a feed cart that enables position control.

통상, 연속식 운반기계로서의 이송대차는 그 구성부품에 따라 벨트차의 양단 사이에 폭이 넓은 이음매 없는 고리 모양의 벨트를 순환시키도록 하는 벨트 컨베이어, 나열된 다수의 굴림대를 경사지게 하거나 기어로 회전시켜 화물을 운반하는 롤러 컨베이어, 짐을 매달아 운반하는 트롤리를 체인으로 이동시키는 트롤리 컨베이어, 휠을 배열하여 화물을 운반하는 휠 컨베이어 등으로 구분된다.Typically, a feed cart as a continuous conveying machine is a belt conveyor that allows a wide, seamless loop of belts to be circulated between the two ends of a belt car, depending on its components, by tilting or gearing a number of rolls listed. It is divided into a roller conveyor for carrying a load, a trolley conveyor for moving a trolley suspended by a load to a chain, and a wheel conveyor for carrying a cargo by arranging wheels.

그리고, 상기 이송대차는 산업사회의 고도화에 따른 제조공정의 자동화 등 화물의 보관, 이송에 있어 자동화에 대한 욕구가 산업전반에 걸쳐 점점 높아지고 있고, 이러한 욕구에 따라 다양한 화물을 일정 장소로 이송하는데 사용되는 이송대차의 적용범위가 점점 증가되고 있는 추세에 있으며, 또한 상기 화물의 빠른 이송과 더불어 정확한 제어가 요구됨과 아울러 유지보수가 빠른 이송대차가 요구되고 있다.In addition, the transfer truck is increasingly used throughout the industry in the storage and transport of cargo, such as automation of the manufacturing process according to the advancement of the industrial society, and is used to transfer a variety of cargo to a certain place according to these needs. The application range of the transfer truck is gradually increasing, and in addition to the rapid transfer of the cargo, precise control is required, as well as a fast maintenance truck is required.

도 1 및 도 2는 일반적인 이송대차가 적용된 반송시스템을 나타내고 있는 구성도로서, 이에 도시된 바와 같이 소정 구동수단에 의해 일정거리 사이를 자동적·연속적으로 움직이는 컨베이어(10)와, 그 컨베이어(10)상에 일정 간격으로 설치되고, 컨베이어(10)의 구동방향에 따라 이동되는 다수대의 이송대차(20)와, 상기 컨베이어(10)상에서 이동되는 이송대차(20)에 적재된 소정 화물(40)을 일정거리 이격된 화물창고로 이송하도록 상기 컨베이어(10) 주변에 설치되는 이송부재(30)와, 상기 컨베이어(10)의 소정 위치에 장착된 상태에서, 상기 이송대차(20)로부터 화물을 상기 이송부재(30)로 이송시 그 화물의 물류방향을 변경시키는 디버터(도면 미도시) 및 상기 디버터로 화물이 정확하게 이송되도록 상기 이송대차(20)를 정위치시키는 스토퍼(도면 미도시) 등으로 구성된다.1 and 2 are diagrams illustrating a conveying system to which a general conveying bogie is applied, as shown in FIG. 1 and FIG. 2, a conveyor 10 and a conveyor 10 moving automatically and continuously between predetermined distances by a predetermined driving means. A plurality of transport trolleys 20 installed at regular intervals on the conveyor 10 and moving along the driving direction of the conveyor 10 and the predetermined loads 40 loaded on the transport trolley 20 moved on the conveyor 10. Transfer member 30 is installed around the conveyor 10 so as to be transported to a cargo warehouse spaced from a certain distance, and in the state mounted at a predetermined position of the conveyor 10, the cargo is transferred from the transport cart 20 With a diverter (not shown) for changing the logistics direction of the cargo when transported to the member 30, and a stopper (not shown) for positioning the transfer cart 20 so that the cargo is correctly transferred to the diverter.It is sex.

이와 같이 구성된 일반적인 이송대차가 적용된 반송시스템에서 소정 화물을 이송하는 작용을 설명하면 다음과 같다.Referring to the action of transferring a predetermined cargo in the conveying system to which the general transport cart configured as described above is as follows.

먼저, 컨베이어(10)가 구동수단에 의하여 일정 속도로서 구동되면, 그 컨베이어(10)상에 설치된 이송대차(20)도 컨베이어(10)의 속도와 동일한 속도에 따라 이동되고, 이와 같이 이동되는 상태에서 이송대차(20)상에 적재된 화물을 소정거리 이격된 화물창고에 적재하기 위하여 상기 컨베이어(10)의 좌측 또는 우측에 설치된 다른 이송부재(30)로 이송시키게 된다.First, when the conveyor 10 is driven at a constant speed by the drive means, the transfer truck 20 installed on the conveyor 10 is also moved at the same speed as the speed of the conveyor 10, and thus moved In order to load the cargo loaded on the transport cart 20 in the cargo warehouse spaced a predetermined distance is to be transferred to another transport member 30 installed on the left or right of the conveyor (10).

이때, 상기 구동되는 이송대차(20)는 이송부재(30)가 설치된 소정 위치에 스토퍼에 의해 정위치 정지되고, 상기 정지된 상태에서 이송대차(20)상에 적재된 화물은 그 화물의 물류방향을 대략 90。정도 직각으로 변경시키는 디버터에 의해 화물의 이송방향은 변경된다.At this time, the driven transport cart 20 is stopped by a stopper at a predetermined position where the transport member 30 is installed, and the cargo loaded on the transport cart 20 in the stopped state is the logistics direction of the cargo. The direction of conveyance of the cargo is changed by the diverter which changes the angle to approximately 90 degrees.

이에 따라, 이송대차(20)에 적재된 소정 화물은 컨베이어(10)의 좌·우측에 설치된 소정 이송부재(30)로 이송되고, 그 이송부재(30)를 통해 화물창고 등의 적재공간으로 이송시키게 된다.Accordingly, the predetermined cargo loaded on the conveyance trolley 20 is transferred to the predetermined conveying member 30 provided on the left and right sides of the conveyor 10, and conveyed to the loading space such as a cargo warehouse through the conveying member 30. Let's go.

그러나, 상기한 반송시스템에 따르면 이송대차 구동시 컨베이어를 사용하기 때문에, 그 컨베이어 주변에 설치된 이송부재로 소정 화물을 이송할 때 상기 컨베이어에 설치된 이송대차의 구동상태를 정위치시키기 위한 스토퍼 및 상기 이송대차상의 화물의 물류방향을 변경시키기 위한 디버터가 사용됨으로써, 화물이송에 제공되는 반송시스템의 구성이 복잡해지는 문제점이 있었고, 이에 따라 유지·보수시에 공수 및 비용이 증가되는 부가적인 문제점이 발생되었다.However, according to the above-mentioned conveying system, since the conveyor is used to drive the conveyance truck, the stopper and the conveyance for positioning the drive state of the conveyance truck installed on the conveyor when conveying a predetermined load to the conveying member installed around the conveyor. By using a diverter to change the logistics direction of the cargo on the balance, there is a problem that the configuration of the conveying system provided for the cargo transfer becomes complicated, and thus additional problems of increased labor and cost during maintenance and repair occur. It became.

그리고, 상기 스토퍼에는 업/다운용 실린더가 제공되어, 컨베이어의 기본높이가 높아짐으로써, 주변 설비 예컨대 컨베이어로부터 화물을 소정 적재공간으로 이송시키기 위한 이송부재와의 높이를 최소화시키는데 어려운 점이 있어 작업현장이 깨끗하지가 못해 작업능률이 저하되는 다른 문제점이 있었다.In addition, the stopper is provided with a cylinder for up / down, and the basic height of the conveyor is increased, so that it is difficult to minimize the height with the transfer member for transferring the cargo from the peripheral equipment, for example, to the predetermined loading space. There was another problem that the work efficiency is reduced because it is not clean.

또한, 상기 반송시스템의 스토퍼 및 디버터 등을 구동시키기 위한 호스 및 솔레노이드 밸브가 사용으로 인한 소음때문에 쾌적한 작업환경을 조성할 수가 없는 다른 문제점이 있었다.In addition, there is another problem that the hose and solenoid valve for driving the stopper and the diverter of the conveying system can not create a comfortable working environment due to the noise caused by the use.

따라서, 본 발명은 상기한 문제점을 해결하기 위하여 안출된 것으로서, 이송대차가 모노 수평주행레일을 따라 이송되도록 구성함과 아울러 그 이송대차의 구동속도 및 위치제어를 인버터 및 엔코더에 의해 제어하도록 하는 이송대차를 제공함에 그 목적이 있다.Accordingly, the present invention has been made in order to solve the above problems, the transport cart is configured to be transported along the mono horizontal running rail, as well as to control the drive speed and position control of the transport cart by the inverter and encoder The purpose is to provide a balance.

또한, 본 발명은 반송시스템으로부터 발생되는 소음발생을 억제하고, 스토퍼 및 디버터 등의 구성요소를 배제함으로서, 작업환경을 개선시키도록 하는 이송대차를 제공함에 다른 목적이 있다.It is another object of the present invention to provide a conveyance bogie to improve the working environment by suppressing the noise generated from the conveying system and excluding components such as stoppers and diverters.

상기한 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 이송대차는, 단일궤도를 가지는 모노 수평주행레일를 따라 일정속도로 이송되도록 상기 모노 수평주행레일 상면과 접촉되는 아이들휠 및 그 아이들휠이 상기 모노 수평주행레일 상면을 따라 구동되도록 상기 이송대차에 소정 구동력을 제공하는 제 1구동모터와, 상기 이송대차의전·후방 좌/우 측부에 설치되고, 상기 제 1구동모터의 구동력에 의한 이송대차 구동시 상기 모노 수평주행레일의 측면과 접촉되어 회전하며 상기 모노 수평주행레일로부터 상기 이송대차의 흔들림 또는 기울임 현상을 방지하도록 제공되는 복수개의 가이드휠이 구비된 이송대차에 있어서, 상기 제 1구동모터의 구동에 따라 상기 이송대차 이송시 이동량을 체크하는 이송거리감지부와, 상기 이송대차가 정위치 정지후 이송대차상에 제공되는 소정 화물을 다른 이송부재로 이송시키도록 상기 이송대차의 상단 좌·우측면에 제공되는 벨트컨베이어와, 상기 벨트컨베이어을 구동시키는 제 2구동모터 및, 상기 제 1, 제 2구동모터와 이송거리감지부에 소정 전원을 공급하는 전원공급부를 포함하여 구성된 것을 특징으로 한다.The transport cart according to the present invention for achieving the above object is an idle wheel and its idle wheel in contact with the upper surface of the mono horizontal running rail so as to be transported at a constant speed along the mono horizontal running rail having a single track, the mono horizontal running rail A first driving motor that provides a predetermined driving force to the transfer cart so as to be driven along an upper surface thereof, and is provided at the front and rear left and right sides of the transfer cart, and the mono when driving the transport cart by the driving force of the first driving motor; In the transport trolley with a plurality of guide wheels provided to rotate in contact with the side of the horizontal running rail and to prevent shaking or tilting of the transport cart from the mono horizontal running rail, according to the driving of the first drive motor Transfer distance sensing unit for checking the movement amount during transfer of the transfer balance, and transfer balance after the transfer balance stops A belt conveyor provided on the upper left and right sides of the transport cart to transfer a predetermined cargo provided to another transport member, a second driving motor for driving the belt conveyor, and a sense of transport distance with the first and second driving motors. It characterized in that it comprises a power supply for supplying a predetermined power to the branch.

여기서, 바람직하게 상기 제 1구동모터는 인버터에 의해 상기 이송대차의 구동속도 및 그 구동속도의 가·감속을 제어하는 한편, 엔코더에 의해 상기 이송대차의 위치변화를 검출하고 상기 컨베이어상의 소정위치에 정위치되도록 제어하는 것을 특징으로 한다.Here, preferably, the first drive motor controls the drive speed of the transfer bogie and the acceleration / deceleration of the drive bogie by an inverter, while the encoder detects the change of position of the transfer bogie and moves to a predetermined position on the conveyor. It is characterized in that the control to be positioned.

상술한 본 발명의 이송대차에 따르면, 컨베이상에서 적정 구동속도로서 이송됨과 아울러 그 구동속도의 빠르기를 제어할 수 있으며, 구동모터의 회전수를 변위로 환산하여 이송대차의 이동량을 인식할 수 있음으로서, 정확한 위치제어가 가능함을 알 수 있다.According to the above-described transfer bogie of the present invention, it is possible to control the speed of the drive speed as well as being conveyed at an appropriate drive speed on the conveyor, and by recognizing the movement amount of the transfer bogie by converting the rotational speed of the drive motor into displacement. Therefore, it can be seen that accurate position control is possible.

도 1은 일반적인 이송대차가 적용된 반송시스템을 나타내고 있는 평면도,1 is a plan view showing a conveying system to which a common conveying bogie is applied;

도 2는 도 1의 반송시스템의 정면도,2 is a front view of the conveying system of FIG. 1;

도 3은 본 발명에 따른 이송대차를 보인 정면도,Figure 3 is a front view showing a transport cart according to the present invention,

도 4는 본 발명에 따른 이송대차를 보인 평면도이다.4 is a plan view showing a transport cart according to the present invention.

*도면의 주요부분에 대한 부호의 설명** Description of the symbols for the main parts of the drawings *

100 : 이송대차, 110 : 아이들휠,100: feed cart, 110: idle wheel,

120, 160 : 제 1, 제 2구동모터, 130 : 가이드휠,120, 160: first and second drive motor, 130: guide wheel,

140 : 이송거리감지부, 150 : 벨트컨베이어,140: conveying distance detection unit, 150: belt conveyor,

170 : 전원공급부, 200 : 수평주행레일.170: power supply, 200: horizontal running rail.

이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명하기로 한다.Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the accompanying drawings.

도 3은 본 발명에 따른 이송대차를 보인 정면도, 도 4는 본 발명에 따른 이송대차를 보인 평면도이다. 이에 도시된 바와 같이 모노 수평주행레일(200)을 따라 일정속도로 움직이는 이송대차(100)는, 모노 수평주행레일(200) 상면과 접촉된 상태에서 상기 이송대차(100) 구동시 상기 모노 수평주행레일(200)을 따라 움직이는 아이들휠(110) 및 상기 이송대차(100)에 구동력을 제공하는 제 1구동모터(120)와, 상기 제 1구동모터(120)에 의해 이송대차 구동시, 그 이송대차(100)가 상기 모노 수평주행레일(100)에서 발생될 수 있는 흔들림 현상을 방지하도록 하거나, 또는 어느 한쪽으로 기울어지는것을 방지하도록 이송대차 좌/우측부에 설치되어 상기 모노 수평주행레일(200)에 접촉된 상태로 구름운동하는 복수개의 가이드휠(130)과, 제 1구동모터(120)에 의해 구동되는 이송대차(100)의 이동량을 체크하는 이송거리감지부(140)와, 상기 이송대차(100)가 소정위치에 정위치 정지후, 그 상단에 적재된 소정 화물을 주변설비로 이송시키도록 이송대차(100) 상단에 제공되는 벨트컨베이어(150)를 구동하는 제 2구동모터(160) 및 상기 제 1, 제 2구동모터(120,160) 및 이송거리감지부(140)에 전원을 공급하는 전원공급부(170)로 구성된다.Figure 3 is a front view showing a transport cart according to the present invention, Figure 4 is a plan view showing a transport cart according to the present invention. As shown in the drawing, the transport cart 100 moving at a constant speed along the mono horizontal traveling rail 200 is driven in the mono horizontal traveling rail 200 when the transport cart 100 is in contact with the upper surface of the mono horizontal traveling rail 200. The first driving motor 120 and the first driving motor 120 to provide a driving force to the idle wheel 110 and the transfer cart 100 moving along the rail 200, when the transfer cart is driven, The trolley 100 is installed on the left / right side of the transport trolley to prevent the shaking phenomenon that may occur in the mono horizontal traveling rail 100 or to be inclined to either side of the mono horizontal traveling rail 200. ) A plurality of guide wheels 130 rolling in contact with the state, a transport distance sensing unit 140 for checking a movement amount of the transport cart 100 driven by the first driving motor 120, and the transport cart After 100 stops the exact position at the predetermined position, A second driving motor 160 and the first and second driving motors 120 and 160 for driving the belt conveyor 150 provided at the upper end of the transport cart 100 so as to transfer the predetermined cargo loaded on the upper end to the peripheral equipment; It is composed of a power supply unit 170 for supplying power to the transport distance detecting unit 140.

그리고, 상기 제 1구동모터(120)는 인버터 및 엔코더에 의해 그 구동속도의 빠르기 및 이송대차의 위치변화를 검출하여 정확한 위치제어를 수행할 수 있다.In addition, the first driving motor 120 may perform an accurate position control by detecting the speed of the driving speed and the position change of the feed cart by an inverter and an encoder.

이와 같이 구성된 이송대차가 모노 수평주행레일상에 장착된 상태에서 화물을 이송시키는 동작을 도 3 및 도 4를 참조하여 설명하면 다음과 같다.Referring to FIGS. 3 and 4, an operation of transferring cargo in a state where the transport cart configured as described above is mounted on the mono horizontal running rail is as follows.

먼저, 소정 길이를 가지는 모노 수평주행레일(200)상에 이송대차(100)가 장착되는 바, 그 이송대차(100)의 좌·우측면 내측 소정위치에 설치된 가이드휠(130)에 의해 상기 모노 수평주행레일(200)의 외측면과 밀착된 상태를 유지하고, 또한 아이들휠(110)은 모노 수평주행레일(200)의 상면에 접촉된 상태를 유지하게 된다.First, the transport cart 100 is mounted on the mono horizontal running rail 200 having a predetermined length. The mono wheel is horizontally provided by a guide wheel 130 installed at a predetermined position inside the left and right sides of the transport cart 100. The state in close contact with the outer surface of the running rail 200, the idle wheel 110 is also maintained in contact with the upper surface of the mono horizontal running rail 200.

이와 같은 상태에서, 이송대차(100)는 제 1구동모터(120)의 정/역회전 구동에 따라 모노 수평주행레일(200)상을 소정 방향으로 일정속도를 유지하며 이동하게 되는데, 이때 이송대차(100)의 하부에 설치된 아이들휠(110)도 수평주행레일(200) 상면과 접촉된 상태에서 상기 이송대차(100)의 진행방향과 동일한 방향으로 소정 회전운동을 수행한다.In this state, the transfer cart 100 moves on the mono horizontal traveling rail 200 while maintaining a constant speed in a predetermined direction according to the forward / reverse rotation driving of the first driving motor 120. The idle wheel 110 installed below the 100 also performs a predetermined rotational movement in the same direction as the traveling direction of the transport cart 100 in a state of being in contact with the upper surface of the horizontal driving rail 200.

그리고, 상기 아이들휠(110)의 회전력에 따라 이송대차(100)가 이송되는 과정에서, 복수개의 가이드휠(130)은 수평주행레일(200)의 외측면부와 접촉된 상태를 유지하면서, 상기 이송대차(100)가 이송시에 수평주행레일(200)로부터 이탈되어 기울어지거나 흔들림 현상 등을 방지하게 된다.In the process of transporting the transport cart 100 according to the rotational force of the idle wheel 110, the plurality of guide wheels 130 maintains contact with the outer surface portion of the horizontal driving rail 200. When the cart 100 is moved away from the horizontal traveling rail 200 during transportation, it is prevented from being inclined or shaken.

한편, 상기 이송대차(100)가 그 상단에 소정 화물을 적재한 상태에서 수평주행레일(200)을 따라 이송할 때, 수평주행레일(200) 좌,우측에 설치되는 이송부재(도면 미도시)로 상기 화물을 이송하고자 하는 경우에, 수평주행레일(200)상의 이송대차(100)가 상기 이송부재와 대응되는 위치에 정위치되도록 제 1구동모터(120)는 이를 제어하게 된다.On the other hand, when the conveyance trolley 100 is transported along the horizontal running rail 200 in a state in which a predetermined load is loaded on the upper end, the conveying member is installed on the left and right of the horizontal running rail 200 (not shown) When the cargo is to be transported, the first driving motor 120 controls the transport cart 100 on the horizontal driving rail 200 to be positioned at a position corresponding to the transport member.

즉, 인버터에 의해 속도제어를 수행함으로써 일정속도를 유지하게 되고, 또한 수평주행레일(200)상에서 이송되는 이송대차(100)의 속도상태, 예컨대 기준속도보다 빠르거나 늦는 경우에는 이를 검출하여 속도를 제어하게 된다. 또한, 엔코더에 의해 제 1구동모터(130) 구동시 그 모터의 회전수를 변위로 환산함과 아울러 이송거리감지부(140)에 의하여 이송대차(100)의 이동량을 검출함으로써, 수평주행레일(200) 주변에 설치되는 이송부재와 일치되는 위치에 정위치시킬수가 있게 된다.That is, the speed is controlled by the inverter to maintain a constant speed, and if the speed state of the feed cart 100 transferred on the horizontal traveling rail 200 is faster or slower than the reference speed, for example, the speed is detected. Control. In addition, when the first driving motor 130 is driven by the encoder, the rotational speed of the motor is converted into displacement, and the movement distance detection unit 140 detects the movement amount of the transport bogie 100, thereby making the horizontal traveling rail 200 ) It can be positioned at the same position as the transfer member installed around.

이와같이, 제 1구동모터(120)에 의해 정위치 정지후, 그 이송대차(100)와 화물창고 사이에 제공되는 소정 이송부재로 상기 화물을 운반해야 하는 바, 이는 제 2구동모터(160)의 구동동작에 따라 수행되게 된다.As such, after the stop is fixed by the first driving motor 120, the cargo must be transported to a predetermined transport member provided between the transport cart 100 and the cargo warehouse, which is the second driving motor 160. It is performed according to the driving operation.

즉, 제 2구동모터(160)가 구동되면, 이송대차(100) 상단에 설치된 벨트컨베이어(150)가 일정방향으로 구동되게 되고, 이에 따라 그 화물은 이송대차(100)로부터 상기 이송부재로 이송되어 소정 화물창고에 적재되게 된다.That is, when the second driving motor 160 is driven, the belt conveyor 150 installed on the upper end of the transport cart 100 is driven in a predetermined direction, and thus the cargo is transferred from the transport cart 100 to the transport member. It is loaded in a predetermined cargo warehouse.

그리고, 상기 제 1, 제 2구동모터(120)(160) 및 이송거리감지부(140)에 필요한 소정 전원은 전원공급부(170)로부터 제공받게 된다.In addition, predetermined power required for the first and second driving motors 120 and 160 and the transfer distance sensing unit 140 is provided from the power supply unit 170.

한편, 상기에서 본 발명의 실시예가 설명되었지만, 전자제품, 음료, 식료품 및 화학제품 등과 같이 빠른 이송과 정확한 제어를 요구하며 유지보수가 간단하고 빠른 자동 이송분야에 다양하게 적용할 수 있음은 자명한 일로서, 본 발명은 상기한 실시예로 한정되지는 않고, 발명의 기술적 요지와 요점을 이탈하지 않는 범위내에서 다양한 변경 및 변형이 가능함은 물론이다.On the other hand, although the embodiment of the present invention has been described above, it is obvious that it can be variously applied to the field of automatic transfer, which requires quick transfer and accurate control, such as electronic products, beverages, foodstuffs, chemicals, etc., and whose maintenance is simple and fast. As a matter of course, the present invention is not limited to the above-described embodiments, and various changes and modifications are possible without departing from the technical gist and gist of the invention.

이상에서 설명한 바와 같이, 본 발명의 이송대차에 따르면, 인버터 및 엔코더에 의해 이송대차의 이송속도 및 위치설정이 정확하게 제어됨으로서, 작업능률이 향상되며, 에어배관이 사용되지 않음으로써 작업조건이 개선되고, 또한 이송대차를이송시키는 컨베이어 장치류, 예컨대 디버터 및 스토퍼 등을 사용하지 않음으로서 시스템 구성이 간단해지는 효과가 있다.As described above, according to the feed cart of the present invention, the feed speed and positioning of the feed cart are precisely controlled by the inverter and the encoder, so that the work efficiency is improved and the working conditions are improved by not using the air piping. In addition, there is an effect of simplifying the system configuration by not using a conveyor device, such as a diverter and a stopper for transferring the conveyance bogie.

그리고, 상기 이송대차가 장착되는 주행레일이 모노 수평주행레일이기 때문에, 설치공간의 확보가 용이하다는 다른 효과가 있다.In addition, since the traveling rail on which the transport cart is mounted is a mono horizontal traveling rail, there is another effect that the installation space is easily secured.

Claims (2)

단일궤도를 가지는 모노 수평주행레일를 따라 일정속도로 이송되도록 상기 모노 수평주행레일 상면과 접촉되는 아이들휠 및 그 아이들휠이 상기 모노 수평주행레일 상면을 따라 구동되도록 상기 이송대차에 소정 구동력을 제공하는 제 1구동모터와, 상기 이송대차의 전·후방 좌/우 측부에 설치되고, 상기 제 1구동모터의 구동력에 의한 이송대차 구동시 상기 모노 수평주행레일의 측면과 접촉되어 회전하며 상기 모노 수평주행레일로부터 상기 이송대차의 흔들림 또는 기울임 현상을 방지하도록 제공되는 복수개의 가이드휠이 구비된 이송대차에 있어서,An idle wheel contacting the upper surface of the mono horizontal traveling rail so as to be transported at a constant speed along the mono horizontal traveling rail having a single track, and providing a predetermined driving force to the transport cart such that the idle wheel is driven along the upper surface of the mono horizontal traveling rail; It is installed in the front and rear left and right sides of the first drive motor and the transfer bogie, and rotates in contact with the side of the mono horizontal running rail when the transfer bogie is driven by the driving force of the first drive motor and the mono horizontal running rail In the transport cart with a plurality of guide wheels provided to prevent the shaking or tilting of the transport cart from, 상기 제 1구동모터(120)의 구동에 따라 상기 이송대차 이송시 이동량을 체크하는 이송거리감지부(140)와,A transfer distance detecting unit 140 for checking a movement amount during transfer of the transfer cart according to the driving of the first driving motor 120; 상기 이송대차(100)가 정위치 정지후 이송대차상에 제공되는 소정 화물을 다른 이송부재로 이송시키도록 상기 이송대차(100)의 상단 좌·우측면에 제공되는 벨트컨베이어(150)와,A belt conveyor 150 provided on the upper left and right sides of the transport cart 100 to transfer the predetermined cargo provided on the transport cart to another transport member after the transport cart 100 stops in position; 상기 벨트컨베이어(150)을 구동시키는 제 2구동모터(160) 및,A second driving motor 160 for driving the belt conveyor 150; 상기 제 1, 제 2구동모터(120,160)와 이송거리감지부(140)에 소정 전원을 공급하는 전원공급부(170)를 포함하여 구성된 것을 특징으로 하는 이송대차.Transfer cart, characterized in that it comprises a power supply unit 170 for supplying a predetermined power to the first and second drive motors (120,160) and the transfer distance detecting unit (140). 제 1항에 있어서,The method of claim 1, 상기 제 1구동모터(120)는 인버터에 의해 상기 이송대차(100)의 구동속도 및그 구동속도의 가·감속을 제어하는 한편, 엔코더에 의해 상기 이송대차(100)의 위치변화를 검출하고 상기 컨베이어상의 소정위치에 정위치되도록 제어하는 것을 특징으로 하는 이송대차.The first drive motor 120 controls the drive speed of the transfer cart 100 and the acceleration / deceleration of the drive speed by an inverter, while detecting the position change of the transfer cart 100 by an encoder and Transfer cart, characterized in that the control to be positioned at a predetermined position on the image.
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