CN213003441U - 轨道式自动焊接小车底盘 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了轨道式自动焊接小车底盘，包括底盘、锁止机构、驱动装置和传动组件，驱动装置设置在底盘上表面，传动组件平行于驱动装置横向设置在底盘表面的空腔处，底盘左右边分别向下固定连接有第一侧边和第二侧边，锁止机构包括设置在第一侧边上的固定侧道轮组件和设置在第二侧边上的伸缩侧道轮组件，伸缩侧道轮组件包括锁紧手柄、导套和活动侧道轮，活动侧道轮设置在第二侧边内侧，活动侧道轮的轮缘为不等径轮缘，锁紧手柄设置在第二侧边外侧，导套贯通于第二侧边安装，导套内设有连接轴，分别连接内部的活动侧道轮和外部的锁紧手柄，锁紧手柄能够通过连接轴拉动和锁定活动侧道轮的位置，底盘行走稳定性高，能在不同工况下被有效锁止。
Description
技术领域
本实用新型属于自动化机器人设备领域，具体涉及一种轨道式自动焊接小车底盘。
背景技术
在桥梁、水利、核电、建筑、造船等钢结构焊接现场，需要大量使用轨道式焊接小车和磁吸无轨式焊接小车，现有的焊接小车动力均为直流电机提供，虽然行走速度可调，但是由于电机转动及控制精度差，无闭环反馈，所以小车行走速度、行走精度均无法进行精确设定，焊接时的行走速度全靠焊工实时手动控制。在稳定性方面，磁吸式无轨小车一般都在工件表面行走，行走稳定性易受工件表面质量影响，轨道式焊接小车在轨道上行走，但由于道轮与轨道无法进行紧密锁定，在进行横焊、立焊施工作业时，小车行走精度和停车稳定性都很差。
实用新型内容
针对现有技术的缺点，本实用新型提供一种能够自动精确控制小车行走速度，并且能不受焊接位置影响与轨道紧密锁定的轨道式自动焊接小车底盘。
本实用新型技术方案如下：轨道式自动焊接小车底盘，包括底盘、锁止机构、驱动装置和传动组件，驱动装置设置在底盘上表面，传动组件平行于驱动装置横向设置在底盘表面的空腔处，底盘左右边分别向下固定连接有第一侧边和第二侧边，所述锁止机构包括设置在第一侧边上的固定侧道轮组件和设置在第二侧边上的伸缩侧道轮组件，所述伸缩侧道轮组件包括锁紧手柄、导套和活动侧道轮，活动侧道轮设置在第二侧边内侧，所述活动侧道轮的轮缘为不等径轮缘，锁紧手柄设置在第二侧边外侧，导套贯通于第二侧边安装，导套内设有连接轴，分别连接内部的活动侧道轮和外部的锁紧手柄，锁紧手柄能够通过连接轴拉动和锁定活动侧道轮的位置。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机为伺服电机，减速机与伺服电机的输出轴连接，减速机的输出轴垂直于伺服电机的输出轴。
进一步的，所述传动组件包括传动轴、行走齿轮和螺旋从动齿轮，传动轴平行于底盘连接在底盘上的空腔处，传动轴两端设有轴承，传动轴上固定套接有行走齿轮和螺旋从动齿轮，行走齿轮的直径大于螺旋从动齿轮的直径。
进一步的，所述减速机的输出轴垂直于传动轴设置在螺旋从动齿轮的上方，用于安装主动齿轮。
进一步的，所述螺旋从动齿轮上的螺旋角为45°。
进一步的，所述驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机为步进电机。
优选的，所述底盘由航空铝合金整体切削而成，所述活动侧道轮和固定侧道轮为合金钢材质。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、本实用新型中活动侧道轮采用了不等径轮缘设计，相比于规则的圆形侧道轮，不等径侧道轮不仅能在锁紧手柄的作用下压紧底盘底部的轨道，而且在竖直作业时，能够避免传统圆形侧道轮因底盘自重而下滑，无法稳定锁紧在轨道上的缺点；不等径侧道轮只需将最短直径处卡在轨道上，就无法因自重而下滑，稳定性得到很大提升。
2、本实用新型用伺服电机或步进电机替代传动的直流电机，能够自动调节底盘的行走速度，小车底盘行走稳定，行走精度很高。
3、本实用新型中的底盘由航空铝合金整体切削而成，所述活动侧道轮和固定侧道轮为合金钢材质，底盘负载能力强，可增加多种功能组件及传感器。
附图说明
图1为本实用新型轨道式自动焊接小车底盘的立体结构图；
图2为本实用新型轨道式自动焊接小车底盘的俯视图；
图3为本实用新型轨道式自动焊接小车底盘的侧视图；
图4为锁止机构在运行过程中的说明图；
图中标记为：底盘1、第一侧边11、第二侧边12、锁止机构2、固定侧道轮组件21、固定侧道轮211、伸缩侧道轮组件22、锁紧手柄221、导套222、活动侧道轮223、驱动装置3、驱动电机31、减速机32、减速机输出轴33、传动组件4、传动轴41、行走齿轮42、螺旋从动齿轮43、底盘轨道5、行走直齿条51、限位带52。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。
如图1-3所示为本实用新型轨道式自动焊接小车底座，包括底盘1、锁止机构2、驱动装置3和传动组件4，所述底盘1左右边分别向下固定连接有第一侧边11和第二侧边12，驱动装置3设置在底盘1上表面，传动组件4横向设置在底盘1表面的空腔处，其上方对应所述驱动装置3，锁止机构2设置在所述第一侧边11和第二侧边12上，用于锁止固定底盘1。
所述锁止机构2包括设置在第一侧边11上的固定侧道轮组件21和设置在第二侧边12上的伸缩侧道轮组件22，其中固定侧道轮组件21上的固定侧道轮211设置在第一侧边11内表面，固定侧道轮211能够沿底盘轨道5滚动，固定侧道轮211相对于第一侧边11固定不动；所述伸缩侧道轮组件22包括锁紧手柄221、导套222和活动侧道轮223，活动侧道轮223设置在第二侧边12内侧，锁紧手柄221设置在第二侧边12外侧，所述导套222贯通安装在第二侧边12上，导套222内设有连接轴，分别连接内部的活动侧道轮223和外部的锁紧手柄221，锁紧手柄221向外拉动时，活动侧道轮223向第二侧边12移动，锁紧手柄221向内推动时，活动侧道轮223远离第二侧边12，向内部的底盘轨道5移动。
所述活动侧道轮223为形状为不等径轮缘，固定侧道轮211为规则圆形，图4以椭圆形活动侧道轮为例进行说明，图中A处和B处为锁紧手柄221向外拉动锁紧时，活动侧道轮223的滚动状态，在底盘轨道5接近两侧处均设有一个限位带52，A处为活动侧道轮223最长轴滚动到接近限位带52处的状态，B处为活动侧道轮223最短轴滚动到接近限位带52处的状态，A处和B处均未与限位带52接触，所以活动侧道轮223能够沿底盘轨道正常滚动，带动底盘1整体行进；图中C处为锁紧手柄221最大程度向内推动锁紧时活动侧道轮223的状态，此时活动侧道轮223最短轴抵住底盘轨道5上的限位带52，伸缩侧道轮组件22整体固定，在限位带52限制下，活动侧道轮223被卡住，无法移动，底盘1被整体锁定。椭圆形的活动侧道轮223只是不等径轮缘侧道轮的一种形式，在实际工作过程中，还有多种形状的不等径轮缘道轮能够满足设备的要求。
所述传动组件4包括传动轴41、行走齿轮42和螺旋从动齿轮43，所述传动轴41两端通过轴承连接在底盘1上的空腔位置，传动轴41上固定套接安装有行走齿轮42和螺旋从动齿轮43，所述行走齿轮42为平齿轮，行走齿轮42的直径大于螺旋从动齿轮43的直径，螺旋从动齿轮43上的螺旋角为45°。
所述驱动装置3包括驱动电机31和减速机32，驱动电机31输出端连接有减速机32，驱动电机31为伺服电机或者步进电机，所述减速机32平行于传动轴41设置在传动组件4的临边处，减速机32向螺旋从动齿轮43上方伸出减速机输出轴33。
当减速机输出轴33上匹配传动组件4安装有螺旋主动齿轮时，便能带动下方的45°螺旋从动齿轮43旋转，从而使传动轴41旋转，传动轴41上安装的行走齿轮42沿着底盘轨道5上对应设置的行走直齿条51运动，使底盘1整体沿着底盘轨道5移动。
以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本发明的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。
Claims (7)
1.轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：包括底盘、锁止机构、驱动装置和传动组件，驱动装置设置在底盘上表面，传动组件平行于驱动装置横向设置在底盘表面的空腔处，底盘左右边分别向下固定连接有第一侧边和第二侧边，所述锁止机构包括设置在第一侧边上的固定侧道轮组件和设置在第二侧边上的伸缩侧道轮组件，所述伸缩侧道轮组件包括锁紧手柄、导套和活动侧道轮，活动侧道轮设置在第二侧边内侧，所述活动侧道轮的轮缘为不等径轮缘，锁紧手柄设置在第二侧边外侧，导套贯通于第二侧边安装，导套内设有连接轴，分别连接内部的活动侧道轮和外部的锁紧手柄，锁紧手柄能够通过连接轴拉动和锁定活动侧道轮的位置。
2.根据权利要求1所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机为伺服电机，减速机与伺服电机的输出轴连接，减速机的输出轴垂直于伺服电机的输出轴。
3.根据权利要求2所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述传动组件包括传动轴、行走齿轮和螺旋从动齿轮，传动轴平行于底盘连接在底盘上的空腔处，传动轴两端设有轴承，传动轴上固定套接有行走齿轮和螺旋从动齿轮，行走齿轮的直径大于螺旋从动齿轮的直径。
4.根据权利要求3所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述减速机的输出轴垂直于传动轴设置在螺旋从动齿轮的上方，用于安装主动齿轮。
5.根据权利要求3所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述螺旋从动齿轮上的螺旋角为45°。
6.根据权利要求1所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机和减速机，驱动电机为步进电机。
7.根据权利要求1所述的轨道式自动焊接小车底盘，其特征在于：所述底盘由航空铝合金整体切削而成，所述活动侧道轮和固定侧道轮为合金钢材质。
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|---|---|---|---|---|
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| CN114291119A (zh) * | 2022-03-09 | 2022-04-08 | 徐州徐工传动科技有限公司 | 一种自适应的重载齿轮传动行走装置 |
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