CN212398603U - 软轨式焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种软轨式焊接小车，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，本实用新型在小车本体的底部设置固定导轮和移动导轮，通过固定导轮和移动导轮配合实现在软轨上的移动导向，本实用新型结构设计简单新颖，可使用于大型回转体部件表面焊接，适用于波浪状部件表面沿导轨焊接，其焊接精度高，效率高，是一种理想的软轨式焊接小车。

Description

软轨式焊接小车

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种软轨式焊接小车。

背景技术

目前，在一些大型回转体或者波浪状部件长焊道焊接技术领域，多是通过人工焊接，焊接过程劳动强度高，效率低；再者，目前的焊工雇佣成本高，焊接技术参差不齐，给施工企业造成了较大的造价成本。

针对现有技术上的弊端，目前市面上出现了小型焊接机器人，此种机器人可实现在焊接件上行走移动以实现管道焊接；但是现有的此类小型焊接机器人存在着技术弊端，其主要体现在：1.现有的焊接设备在行走时，其只能沿着水平轨道行走，在水平面上焊接平稳，但无法在高低起伏的工件上或者回转体工件上进行焊接；2.现有的焊接装置无定向指引装置，在焊接定向时容易导致焊道便宜，影响焊接品质。

因此，为提高回转体大型部件或者波浪状工件焊接作业效率与精度、扩大自动化焊接技术的应用范围，充分减少焊接施工对人员的依赖，目前本行业急需设计一种能够实现精准导向的软轨式焊接小车。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种软轨式焊接小车，其可以实现在回转体钢材或者波浪状钢材上吸附贴合以及移动，同时可实现精准导向。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种软轨式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座，焊枪固定在焊枪旋转安装座上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置总成，驱动装置总成包括一个行走驱动装置，行走驱动装置的驱动端上竖向设置的驱动丝杠，所述的驱动丝杠与驱动轮连接，通过驱动轮与软轨上的齿带啮合实现驱动；所述的小车本体上朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

所述的焊枪旋转安装座固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

所述的小车本体的底部设置有软轨导轮组，所述的软轨导轮组包括固定导轮组和移动导轮组，所述的固定导轮组包括设置在小车本体底部的固定导轮座，所述的固定导轮座上竖向对称设置有两个固定导轮；所述的移动导轮组包括一个水平设置的快夹底座，通过快夹底座实现移动导轮座的固定，所述的移动导轮座上朝向固定导轮竖向对称设置有两个移动导轮，所述的移动导轮与两个固定导轮同平面且对称设置；通过两个移动导轮与两个固定导轮配合实现软轨的固定。

所述的焊枪旋转安装座或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

所述的小车本体上，其前侧面或者后侧面上设置有锁紧扳手，可实现对驱动丝杠的竖向锁紧，实现小车本体定位后的锁紧固定。

本实用新型通过以上结构设置，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，本实用新型在小车本体的底部设置固定导轮和移动导轮，通过固定导轮和移动导轮配合实现在软轨上的移动导向，本实用新型结构设计简单新颖，可使用于大型回转体部件表面焊接，适用于波浪状部件表面沿导轨焊接，其焊接精度高，效率高，是一种理想的软轨式焊接小车。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图Ⅰ；

图2为本实用新型立体结构示意图Ⅱ；

图3为本实用新型俯视结构示意图；

图4为本实用新型后视结构示意图；

图5为本实用新型仰视结构示意图；

图6为本实用新型主视结构示意图：

图7为图6中A-A截面结构示意图；

图8为图6中B-B截面结构示意图；

附图中，1、小车本体，11、把手，12、螺纹套，13、横向调节螺杆，14、移动杆，15、齿带，16、定位锁死装置，2、焊枪旋转安装座，20、竖向调节座，21、竖向调整块，22、竖向调整螺杆，23、旋转本体，24、定位齿轮，25、旋转驱动装置，26、旋转驱动齿轮，27、旋转本体外部延伸端；28、焊枪固定座，29、防护挡板，3、激光灯固定座，4、驱动装置总成，41、行走驱动装置，42、驱动端，43、驱动丝杠，44、驱动轮，5、固定导轮组，51、固定导轮座，52、固定导轮，6、移动导轮组，61、快夹底座，62、移动导轮座，63、移动导轮，7、软轨，8、锁紧扳手。

具体实施方式

参看图所示，一种软轨式焊接小车，其包括一个小车本体1，小车本体1的顶部设置有把手11用以实现本实用新型的挪移动作；小车本体1的前侧设置有螺纹套12，螺纹套12内设置有横向啮合的移动杆14，移动杆14上横向设置有齿带15，配合齿带15在螺纹套12区域内设置有一个横向调节螺杆13以及定位锁死装置16，所述的定位锁死装置16用于实现移动杆14在螺纹套12内部的锁紧定位；所述的移动杆14的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座2，焊枪固定在焊枪旋转安装座2上；所述的小车本体1的内部设置有驱动装置总成4，驱动装置总成4包括一个行走驱动装置41，行走驱动装置41的驱动端42上竖向设置的驱动丝杠43，所述的驱动丝杠43与驱动轮44连接，通过驱动轮44与软轨7上的齿带啮合实现驱动；所述的小车本体1顶部，在驱动装置总成4的顶部朝向前方设置有激光灯固定座3用于激光灯的固定，通过激光灯可实现本实用新型移动前的精准定向。

所述的移动杆14的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座2，焊枪固定在焊枪旋转安装座上，其具体固定结构为：所述的焊枪旋转安装座2固定在移动杆14的端部，其包括一个竖向调节座20，所述的竖向调节座20内设置有一个竖向调整螺杆22，竖向调整螺杆22上固定有一个竖向调整块21，如图7所示，竖向调整块21的端部连接着定位齿轮24，定位齿轮24上固定着旋转本体23，所述的旋转本体23内部设置有旋转驱动装置25，所述的旋转驱动装置25上设置有旋转驱动齿轮26和定位齿轮24啮合实现旋转本体自身23旋转，所述的旋转本体23延伸至外部的旋转本体外部延伸端27上设置有焊枪固定座28，通过焊枪固定座固定有焊枪。

本实用新型在行走时，其需要在软轨7上移动，所述的软轨7事先固定在回转体工件或者波浪状工件的顶部；

如图5所示，所述的小车本体1的底部设置有软轨导轮组，所述的软轨导轮组包括固定导轮组5和移动导轮组6，所述的固定导轮组5包括设置在小车本体底部的固定导轮座51，所述的固定导轮座51上竖向对称设置有两个固定导轮52；所述的移动导轮组6包括一个水平设置的快夹底座61，通过快夹底座61实现移动导轮座62的固定，所述的移动导轮座62上朝向固定导轮52竖向对称设置有两个移动导轮63，所述的移动导轮63与两个固定导轮52同平面且对称设置；通过两个移动导轮63与两个固定导轮52配合实现软轨7的固定。通过以上结构设置，本实用新型可与现有的各种不同宽度型号的软轨配合使用，以此实现小车本体在软轨上的固定和行走。

进一步的，所述的焊枪旋转安装座2或者小车本体1上，在靠近焊枪固定座2位置处设置有防护挡板29，通过防护挡板29实现高温防护，防止焊接时出现的高温对焊枪以及小车本体造成影响。

再进一步的，所述的小车本体1上，其前侧面或者后侧面上设置有锁紧扳手8，如图7所示，通过锁紧扳手8可实现对驱动丝杠43的竖向锁紧，实现小车本体4在软轨上定位后的锁紧固定，防止在定点焊接时小车本体的移动。

总结：本实用新型通过在小车本体1的内部设置有移动装置总成4，移动装置总成4可驱动底部的驱动轮44移动实现整个小车本体1的移动；再者，本实用新型在小车本体1的底部设置固定导轮52和移动导轮63，通过固定导轮52和移动导轮63配合实现在软轨7上的移动导向。

本实用新型结构设计简单新颖，可使用于大型回转体部件表面焊接，适用于波浪状部件表面沿导轨焊接，其焊接精度高，效率高，是一种理想的软轨式焊接小车。

Claims (5)

1.一种软轨式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；其特征在于：小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪旋转安装座，焊枪固定在焊枪旋转安装座上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置总成，驱动装置总成包括一个行走驱动装置，行走驱动装置的驱动端上竖向设置的驱动丝杠，所述的驱动丝杠与驱动轮连接，通过驱动轮与软轨上的齿带啮合实现驱动；所述的小车本体上朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

2.如权利要求1所述的软轨式焊接小车，其特征在于：所述的焊枪旋转安装座固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

3.如权利要求1所述的软轨式焊接小车，其特征在于：所述的小车本体的底部设置有软轨导轮组，所述的软轨导轮组包括固定导轮组和移动导轮组，所述的固定导轮组包括设置在小车本体底部的固定导轮座，所述的固定导轮座上竖向对称设置有两个固定导轮；所述的移动导轮组包括一个水平设置的快夹底座，通过快夹底座实现移动导轮座的固定，所述的移动导轮座上朝向固定导轮竖向对称设置有两个移动导轮，所述的移动导轮与两个固定导轮同平面且对称设置；通过两个移动导轮与两个固定导轮配合实现软轨的固定。

4.如权利要求1所述的软轨式焊接小车，其特征在于：所述的焊枪旋转安装座或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

5.如权利要求1所述的软轨式焊接小车，其特征在于：所述的小车本体上，其前侧面或者后侧面上设置有锁紧扳手，可实现对驱动丝杠的竖向锁紧，实现小车本体定位后的锁紧固定。

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