CN212398604U - 磁吸式焊接小车 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种磁吸式焊接小车，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，所述的驱动轮固定在永磁的从动轴上，通过磁力可将整个小车本体吸附在工件上，避免工件在非平面结构对本装置使用状态的影响；所述的小车本体的前端设置有激光灯固定座用于激光灯的固定，可实现激光导向，防止小车本体移动定位时的位置偏移。

Description

磁吸式焊接小车

技术领域

本实用新型属于焊接设备技术领域，具体涉及一种磁吸式焊接小车。

背景技术

目前，在一些大型部件长焊道焊接技术领域，多是通过人工焊接，焊接过程劳动强度高，效率低；再者，目前的焊工雇佣成本高，焊接技术参差不齐，给施工企业造成了较大的造价成本。

针对现有技术上的弊端，目前市面上出现了小型焊接机器人，此种机器人可实现在焊接件上行走移动以实现管道焊接；但是现有的此类小型焊接机器人存在着技术弊端，其主要体现在：1.现有的焊接设备在行走时，其只能沿着轨道行走，在水平面上焊接平稳，但是在高低起伏的工件上不无法无法保证精度；2.现有的焊接装置无定向指引装置，在焊接定向时容易导致焊道偏移，影响焊接品质。

因此，为提高焊接作业效率与精度、扩大自动化焊接技术的应用范围，充分减少焊接施工对人员的依赖，目前本行业急需设计一种可适合任何金属工件焊接并且能够实现精准导向的磁吸式焊接小车。

发明内容

为克服现有技术不足，本实用新型提供了一种磁吸式焊接小车，其可以实现在钢材上吸附贴合以及移动，同时可实现精准导向。

为实现上述技术目的，本实用新型采用以下方案：一种磁吸式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪摆动器，焊枪固定在焊枪摆动器上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置，所述的驱动装置与驱动轮组连接并实现驱动，所述的驱动轮组上设置有永磁部件，其可通过磁力贴合固定在被焊接的金属工件上；所述的小车本体的前部朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

所述的焊枪摆动器固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

所述的小车本体内部设置有移动装置总成，移动装置总成的右侧为行走驱动装置，行走驱动装置的端部设置有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮和驱动丝杠啮合并实现驱动，驱动丝杠的前后两端设置有从动齿轮与驱动丝杠啮合，所述的从动齿轮固定在从动轴上，每个从动轴的两端分别固定有一个驱动轮，所述的从动轴为永磁部件。

所述的焊枪摆动器或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

实用新型通过以上结构设置，其设置有一个小车本体，在小车本体的内部设置有移动装置总成，移动装置总成可驱动底部的驱动轮移动实现整个小车本体的移动；再者，所述的驱动轮固定在永磁的从动轴上，通过磁力可将整个小车本体吸附在工件上，避免工件在非平面结构对本装置使用状态的影响；所述的小车本体的前端设置有激光灯固定座用于激光灯的固定，可实现激光导向，防止小车本体移动定位时的位置偏移。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型仰视结构示意图；

图3为本实用新型侧视结构示意图；

图4为本实用新型主视结构示意图；

图5为本实用新型后视结构示意图；

图6为图2中A-A截面结构示意图；

图7为图4中B-B截面结构示意图；

图8为本实用新型内部驱动原理示意图；

附图中，1、小车本体，11、把手，12、螺纹套，13、横向调节螺杆，14、移动杆，15、齿带，16、定位锁死装置，17、激光灯固定座，2、焊枪摆动器，20、竖向调节座，21、竖向调整块，22、竖向调整螺杆，23、旋转本体，24、定位齿轮，25、旋转驱动装置，26、旋转驱动齿轮，27、旋转本体外部延伸端；28、焊枪固定座，29、防护挡板，3、驱动装置，31、永磁从动轴，32、驱动轮，33、从动齿轮，4、移动装置总成，40、行走驱动电机，41、行走驱动齿轮，42、驱动丝杠，43、行走驱动齿轮，44、从动齿轮。

具体实施方式

参看图所示，其包括一个小车本体1，小车本体1的顶部设置有把手11；小车本体1的前侧设置有螺纹套12，螺纹套12内设置有横向啮合的移动杆14，移动杆14上横向设置有齿带15，配合齿带15在螺纹套12区域内设置有一个横向调节螺杆13以及定位锁死装置16，所述的横向调节螺杆13在原地旋拧时可实现移动杆14横向移动；定位锁死装置16为一个定位锁死扳手，通过定位锁死扳手可实现定位锁死；所述的移动杆14的端部连接固定有一个焊枪摆动器2，焊枪固定在焊枪摆动器2上，其具体固定结构为：所述的焊枪摆动器2固定在移动杆14的端部，其包括一个竖向调节座20，所述的竖向调节座20内设置有一个竖向调整螺杆22，竖向调整螺杆22上固定有一个竖向调整块21，如图7所示，竖向调整块21的端部连接着定位齿轮24，定位齿轮24上固定着旋转本体23，所述的旋转本体23内部设置有旋转驱动装置25，所述的旋转驱动装置25上设置有旋转驱动齿轮26和定位齿轮24啮合实现旋转本体自身23旋转，所述的旋转本体23延伸至外部的旋转本体外部延伸端27上设置有焊枪固定座28，通过焊枪固定座28固定有焊枪。

本实用新型实现行走时，如图6所示，所述的小车本体1的内部设置有移动装置总成4，移动装置总成4上的右端为行走驱动电机40，行走驱动电机40的端部设置有行走驱动齿轮41，所述的行走驱动齿轮41和驱动丝杠42啮合并实现驱动，驱动丝杠42的前后两端设置有从动齿轮33与驱动丝杠42啮合，所述的从动齿轮33固定在永磁从动轴31上，每个永磁从动轴31的两端分别固定有一个驱动轮32，通过从动齿轮33带动驱动轮32实现本装置在被焊接件表面的行走。

本实用新型工作时，其可通过永磁从动轴31贴合固定在被焊接的金属工件上；所述的小车本体1的前部朝向前方设置有激光灯固定座17用于激光灯的固定，在移动装置总成4的驱动下实现本实用新型在被焊接件表面的行走；进一步的，所述的焊枪摆动器2或者小车本体1上，在靠近焊枪固定座28位置处设置有防护挡板29，通过防护挡板29实现高温防护，防止焊接时高温对小车本体1造成影响。

综上，本实用新型通过在小车本体1的内部设置有移动装置总成4，移动装置总成4可驱动底部的驱动轮32移动实现整个小车本体1的移动进而对工件进行焊接；再者，所述的驱动轮32固定在永磁从动轴31上，通过磁力可将整个小车本体1吸附在工件上，避免工件在非平面结构对本装置使用状态的影响；所述的小车本体的前端设置有激光灯固定座17用于激光灯的固定，可实现激光导向，防止小车本体移动定位时的位置偏移。

总结：本实用新型可进行各种金属工件的自动搭接或对接焊，降低对施工人员的依赖，提高施工适应能力及施工效率，是一种理想的磁吸式焊接小车。

Claims (4)

1.一种磁吸式焊接小车，其包括一个小车本体，小车本体的顶部设置有把手；其特征在于：小车本体的前侧设置有螺纹套，螺纹套内设置有横向啮合的移动杆，移动杆上横向设置有齿带，配合齿带在螺纹套区域内设置有一个横向调节螺杆以及定位锁死装置；所述的移动杆的端部连接固定有一个焊枪摆动器，焊枪固定在焊枪摆动器上；所述的小车本体的内部设置有驱动装置，所述的驱动装置与驱动轮组连接并实现驱动，所述的驱动轮组上设置有永磁部件，其可通过磁力贴合固定在被焊接的金属工件上；所述的小车本体的前部朝向前方设置有激光灯固定座用于激光灯的固定。

2.如权利要求1所述的磁吸式焊接小车，其特征在于：所述的焊枪摆动器固定在移动杆的端部，其包括一个竖向调节座，所述的竖向调节座内设置有一个竖向调整螺杆，竖向调整螺杆上固定有一个竖向调整块，竖向调整块的端部连接着定位齿轮，定位齿轮上固定着旋转本体，所述的旋转本体内部设置有旋转驱动装置，旋转驱动装置上设置有旋转驱动齿轮和定位齿轮啮合实现旋转本体自身旋转，所述的旋转本体上设置有焊枪固定座。

3.如权利要求1所述的磁吸式焊接小车，其特征在于：所述的小车本体内部设置有移动装置总成，移动装置总成的右侧为行走驱动装置，行走驱动装置的端部设置有行走驱动齿轮，所述的行走驱动齿轮和驱动丝杠啮合并实现驱动，驱动丝杠的前后两端设置有从动齿轮与驱动丝杠啮合，所述的从动齿轮固定在从动轴上，每个从动轴的两端分别固定有一个驱动轮，所述的从动轴为永磁部件。

4.如权利要求1所述的磁吸式焊接小车，其特征在于：所述的焊枪摆动器或者小车本体上，在靠近焊枪固定座位置处设置有防护挡板，通过防护挡板实现高温防护。

Images