CN212552416U - 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 - Google Patents

一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 Download PDF

Info

Publication number
CN212552416U
CN212552416U CN202021232739.2U CN202021232739U CN212552416U CN 212552416 U CN212552416 U CN 212552416U CN 202021232739 U CN202021232739 U CN 202021232739U CN 212552416 U CN212552416 U CN 212552416U
Authority
CN
China
Prior art keywords
motor
welding
bevel gear
linear guide
oscillator
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202021232739.2U
Other languages
English (en)
Inventor
柏军政
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu New Yangzi Shipbuilding Co Ltd
Original Assignee
Jiangsu New Yangzi Shipbuilding Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu New Yangzi Shipbuilding Co Ltd filed Critical Jiangsu New Yangzi Shipbuilding Co Ltd
Priority to CN202021232739.2U priority Critical patent/CN212552416U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN212552416U publication Critical patent/CN212552416U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

本实用新型涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架,所述小车主体设于直线导轨上,所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧,所述电机设置在电机罩壳内,所述位置调节架设置在小车主体的前侧,所述位置调节架连接焊接摆动器,所述焊接摆动器连接夹头,所述夹头夹持焊枪或割枪。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。

Description

一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车。
背景技术
在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中,焊接存在很大的局限性,此类工程焊接量大,现场施工,同时会对高处焊接有一定的需求,焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素,不适合此类工程应用,因此,设计一种轻便灵活,适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架,所述小车主体设于直线导轨上,所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧,所述电机设置在电机罩壳内,所述位置调节架设置在小车主体的前侧,所述位置调节架连接焊接摆动器,所述焊接摆动器连接夹头,所述夹头夹持焊枪或割枪。
优选的,所述小车主体包括外壳体和内壳体,所述内壳体在外壳体内横向左右移动,电机固定在外壳体上,电机的输出轴伸入外壳体,所述电机的输出轴与直线导轨平行,所述电机的输出轴端部设有第一锥齿轮,所述外壳体内设有传动轴,所述传动轴的上下端部分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述内壳体内设有齿轮轴,所述齿轮轴上设有第四锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮配合,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮配合,所述齿轮轴的齿轮与直线导轨的齿条配合。
优选的,所述外壳体的底部对应直线导轨设有两个第一导轮,所述内壳体的底部对应直线导轨设有两个第二导轮,两个第一导轮、两个第二导轮分别沿直线导轨的长度方向前后设置。
优选的,所述小车主体的下方还有离合手柄,所述离合手柄的偏心轴伸入内壳体,所述离合手柄的偏心轴与齿轮轴垂直,所述外壳体对应离合手柄的偏心凸轮设有限位槽。
优选的,所述位置调节架包括横向调节座、横杆、万向角度调节座和一字滑台,所述横向调节座固定在外壳体的前侧,所述横杆套接于横向调节座内,所述横杆的端部与万向角度调节座连接,所述万向角度调节座连接一字滑台,所述一字滑台的移动端连接焊接摆动器。
优选的,所述焊接摆动器为直线摆动器或角度摆动器。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为小车主体的装配示意图。
图3为本实用新型实施例1的位置调节架结构示意图。
图4为小车主体的仰视图。
图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
图6为本实用新型实施例2的位置调节架结构示意图。
其中:直线导轨1;齿条1.1;小车主体2;外壳体2.1;第一导轮2.1.1;限位槽2.1.2;动力传动腔2.1.3;控制器容纳腔2.1.4;内壳体2.2;第二导轮2.2.1;第一锥齿轮2.3;传动轴2.4;第二锥齿轮2.5;第三锥齿轮2.6;齿轮轴2.7;齿轮2.7.1;第四锥齿轮2.8;离合手柄2.9;盖板2.10;电机罩壳3;动力电池搁置板3.1;电机4;动力电池5;位置调节架6;横向调节座6.1;横杆6.2;万向角度调节座6.3;一字滑台6.4;焊接摆动器7;夹头8。
具体实施方式
实施例1:
参见图1-4,一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨1、小车主体2、电机罩壳3、电机4、动力电池5和位置调节架6,所述小车主体2设于直线导轨1上,所述电机4和动力电池5设置在小车主体2的后侧,所述电机4设置在电机罩壳3内,所述位置调节架6设置在小车主体2的前侧,所述位置调节架6连接焊接摆动器7,所述焊接摆动器7连接夹头8,所述夹头8夹持焊枪或割枪。所述电机罩壳3上设有手提手柄,便于操作人员搬运安装小车主体。所述电机罩壳3外对应动力电池5设有动力电池搁置板3.1使电机和动力电池安装紧凑。
所述小车主体2包括外壳体2.1和内壳体2.2,所述内壳体2.2在外壳体2.1内横向左右移动,所述外壳体2.1对应内壳体2.2设有滑槽,电机4固定在外壳体2.1上,电机4的输出轴伸入外壳体2.1,所述电机4的输出轴与直线导轨1平行,所述电机4的输出轴端部设有第一锥齿轮2.3,所述外壳体2.1内设有传动轴2.4,所述传动轴2.4的上下端部分别设有第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6,所述内壳体2.2内设有齿轮轴2.7,所述齿轮轴2.7上设有第四锥齿轮2.8,所述第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5配合,所述第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8配合,所述齿轮轴2.7的齿轮2.7.1与直线导轨1的齿条1.1配合。
所述外壳体2.1的底部对应直线导轨1设有两个第一导轮2.1.1,所述内壳体2.2的底部对应直线导轨1设有两个第二导轮2.2.1,两个第一导轮2.1.1、两个第二导轮2.2.1分别沿直线导轨1的长度方向前后设置。
所述小车主体2的下方还有离合手柄2.9,所述离合手柄2.9的偏心轴伸入内壳体2.2,所述离合手柄2.9的偏心轴与齿轮轴2.7垂直,所述外壳体2.1对应离合手柄2.9的偏心凸轮设有限位槽2.1.2。
所述外壳体2.1设有动力传动腔2.1.3和控制器容纳腔2.1.4,第一锥齿轮2.3、传动轴2.4、第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6设置在动力传动腔2.1.3内,所述控制器容纳腔2.1.4内设置控制器,盖板2.10设置在外壳体2.1的顶部,所述控制器的按钮设置在盖板上,由于第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8相匹配,所以内壳体2.2顶部对应动力传动腔2.1.3设有通孔。所述控制器与动力电池5电连接,控制器内置大大缩小了小车主体的体积,同时对控制器起到保护作用。
所述位置调节架6包括横向调节座6.1、横杆6.2、万向角度调节座6.3和一字滑台6.4,所述横向调节座6.1固定在外壳体2.1的前侧,所述横杆6.2套接于横向调节座6.1内,所述横杆6.2的端部与万向角度调节座6.3连接,所述万向角度调节座6.3连接一字滑台6.4,所述一字滑台6.4的移动端连接焊接摆动器7。所述焊接摆动器7的摆动幅宽可调,幅宽可调范围为5-25mm。所述焊接摆动器7的摇摆速度可调,根据焊接要求调节所述摇摆速度。所述焊接摆动器7的摆动幅宽和摆动速度由控制器调节控制。
所述焊接摆动器7为直线摆动器。当焊接摆动器7为直线摆动器时,夹头8与焊接摆动器7的直线移动端连接。
所述直线导轨为中空管,所述直线导轨内部设有键槽,两个直线导轨的端部通过键连接将小车主体的轨道长度延长,直线导轨运输及安装方便。
实施例2:
参见图5和图6,所述焊接摆动器7为角度摆动器。当焊接摆动器7为角度摆动器时,夹头8与焊接摆动器7的摆动轴连接。其余机构与实施例1相同。
工作原理:
将直线导轨1两端的下部分别安装磁性开关,将装好磁性开关的直线导轨1放置在工装上,打开磁控开关,使直线导轨1紧设于工装上;
在焊接或切割前,先通过位置调节架对焊枪或割枪进行位置调节,使焊枪对准钢板的焊接处或者割枪对准钢板的切割处;
按下启动开关,电机带动第一锥齿轮2.3转动,第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5啮合,传动轴2.4带动第三锥齿轮2.6转动,第三锥齿轮2.6和第四锥齿轮2.7啮合,驱动齿轮轴2.7转动,齿轮轴带动其上的齿轮2.7.1转动,齿条1.1与齿轮2.7.1啮合,小车车体沿直线导轨的长度方向移动,实现小车的移动。
当小车车体2需要移出直线导轨1时,关闭启动开关,逆时针扳动离合手柄2.9,离合手柄2.9的偏心轴带动内壳体2.2左移,内壳体2.2带动齿轮轴2.7整体左移,第四锥齿轮2.8左移,第四锥齿轮2.8和第三锥齿轮脱离啮合状态,平推小车主体沿导轮移出直线导轨1。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:包括直线导轨(1)、小车主体(2)、电机罩壳(3)、电机(4)、动力电池(5)和位置调节架(6),所述小车主体(2)设于直线导轨(1)上,所述电机(4)和动力电池(5)设置在小车主体(2)的后侧,所述电机(4)设置在电机罩壳(3)内,所述位置调节架(6)设置在小车主体(2)的前侧,所述位置调节架(6)连接焊接摆动器(7),所述焊接摆动器(7)连接夹头(8),所述夹头(8)夹持焊枪或割枪。
2.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述小车主体(2)包括外壳体(2.1)和内壳体(2.2),所述内壳体(2.2)在外壳体(2.1)内横向左右移动,电机(4)固定在外壳体(2.1)上,电机(4)的输出轴伸入外壳体(2.1),所述电机(4)的输出轴与直线导轨(1)平行,所述电机(4)的输出轴端部设有第一锥齿轮(2.3),所述外壳体(2.1)内设有传动轴(2.4),所述传动轴(2.4)的上下端部分别设有第二锥齿轮(2.5)和第三锥齿轮(2.6),所述内壳体(2.2)内设有齿轮轴(2.7),所述齿轮轴(2.7)上设有第四锥齿轮(2.8),所述第一锥齿轮(2.3)与第二锥齿轮(2.5)配合,所述第三锥齿轮(2.6)与第四锥齿轮(2.8)配合,所述齿轮轴(2.7)的齿轮(2.7.1)与直线导轨(1)的齿条(1.1)配合。
3.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述外壳体(2.1)的底部对应直线导轨(1)设有两个第一导轮(2.1.1),所述内壳体(2.2)的底部对应直线导轨(1)设有两个第二导轮(2.2.1),两个第一导轮(2.1.1)、两个第二导轮(2.2.1)分别沿直线导轨(1)的长度方向前后设置。
4.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述小车主体(2)的下方还有离合手柄(2.9),所述离合手柄(2.9)的偏心轴伸入内壳体(2.2),所述离合手柄(2.9)的偏心轴与齿轮轴(2.7)垂直,所述外壳体(2.1)对应离合手柄(2.9)的偏心凸轮设有限位槽(2.1.2)。
5.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述位置调节架(6)包括横向调节座(6.1)、横杆(6.2)、万向角度调节座(6.3)和一字滑台(6.4),所述横向调节座(6.1)固定在外壳体(2.1)的前侧,所述横杆(6.2)套接于横向调节座(6.1)内,所述横杆(6.2)的端部与万向角度调节座(6.3)连接,所述万向角度调节座(6.3)连接一字滑台(6.4),所述一字滑台(6.4)的移动端连接焊接摆动器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述焊接摆动器(7)为直线摆动器或角度摆动器。
CN202021232739.2U 2020-06-30 2020-06-30 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 Active CN212552416U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021232739.2U CN212552416U (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202021232739.2U CN212552416U (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN212552416U true CN212552416U (zh) 2021-02-19

Family

ID=74615297

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202021232739.2U Active CN212552416U (zh) 2020-06-30 2020-06-30 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN212552416U (zh)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113681114A (zh) * 2021-09-01 2021-11-23 山东通祥环保科技有限责任公司 一种基于激光跟踪的自动化环保焊接系统

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN113681114A (zh) * 2021-09-01 2021-11-23 山东通祥环保科技有限责任公司 一种基于激光跟踪的自动化环保焊接系统

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN111633312B (zh) 一种采用焊接移动小车装载焊枪的焊接系统
CN111633311B (zh) 一种焊接移动小车
CN202622192U (zh) 一种用于等离子mig复合焊接的自主移动式机器人系统
CN102689100A (zh) 一种用于等离子mig复合焊接的自主移动式机器人系统
CN212552416U (zh) 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车
CN110814472A (zh) 适用于大型钢结构件的主从式爬壁焊接机器人系统
CN113681114B (zh) 一种基于激光跟踪的自动化环保焊接系统
CN202752728U (zh) 一种气电立焊自主移动式机器人系统
CN217513033U (zh) 一种智能弧焊小车
CN201841344U (zh) 气保埋弧一体自动焊接机
CN208342077U (zh) 大型钢构件自动焊接机器人
CN113042780B (zh) 一种细长孔加工装置及其方法
CN215509650U (zh) 一种智能跟踪式焊接小车
CN214322322U (zh) 一种焊接移动小车
CN215546408U (zh) 一种真空焊箱
CN212552415U (zh) 一种万向可调节的自动摇摆焊接支架
GB1070056A (en) Remote control manipulators
CN210451507U (zh) 焊接机械手
CN213257624U (zh) 一种单轴自动焊接系统
CN112935653A (zh) 刮板机狭小空间自动焊设备
CN112705846A (zh) 一种新型的手持式连续激光焊接机
CN202639607U (zh) 单枪双丝高速全自动气保焊接机器人
CN219986607U (zh) 一种锂电池用电焊机
CN212019834U (zh) 一种移动式焊接机器人
CN106984923B (zh) 一种提升机壳体专用焊机

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant