CN212552416U - 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架,所述小车主体设于直线导轨上,所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧,所述电机设置在电机罩壳内,所述位置调节架设置在小车主体的前侧,所述位置调节架连接焊接摆动器,所述焊接摆动器连接夹头,所述夹头夹持焊枪或割枪。本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,具体涉及一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车。
背景技术
在核电、造船、大型储罐、管道安装等工程中,焊接存在很大的局限性,此类工程焊接量大,现场施工,同时会对高处焊接有一定的需求,焊接机器人或机械臂由于其重量、体积等因素,不适合此类工程应用,因此,设计一种轻便灵活,适用于多个领域焊接工程的自动焊接小车是十分必要的。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服上述不足,提供了一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。
本实用新型的目的是这样实现的:
一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨、小车主体、电机罩壳、电机、动力电池和位置调节架,所述小车主体设于直线导轨上,所述电机和动力电池设置在小车主体的后侧,所述电机设置在电机罩壳内,所述位置调节架设置在小车主体的前侧,所述位置调节架连接焊接摆动器,所述焊接摆动器连接夹头,所述夹头夹持焊枪或割枪。
优选的,所述小车主体包括外壳体和内壳体,所述内壳体在外壳体内横向左右移动,电机固定在外壳体上,电机的输出轴伸入外壳体,所述电机的输出轴与直线导轨平行,所述电机的输出轴端部设有第一锥齿轮,所述外壳体内设有传动轴,所述传动轴的上下端部分别设有第二锥齿轮和第三锥齿轮,所述内壳体内设有齿轮轴,所述齿轮轴上设有第四锥齿轮,所述第一锥齿轮与第二锥齿轮配合,所述第三锥齿轮与第四锥齿轮配合,所述齿轮轴的齿轮与直线导轨的齿条配合。
优选的,所述外壳体的底部对应直线导轨设有两个第一导轮,所述内壳体的底部对应直线导轨设有两个第二导轮,两个第一导轮、两个第二导轮分别沿直线导轨的长度方向前后设置。
优选的,所述小车主体的下方还有离合手柄,所述离合手柄的偏心轴伸入内壳体,所述离合手柄的偏心轴与齿轮轴垂直,所述外壳体对应离合手柄的偏心凸轮设有限位槽。
优选的,所述位置调节架包括横向调节座、横杆、万向角度调节座和一字滑台,所述横向调节座固定在外壳体的前侧,所述横杆套接于横向调节座内,所述横杆的端部与万向角度调节座连接,所述万向角度调节座连接一字滑台,所述一字滑台的移动端连接焊接摆动器。
优选的,所述焊接摆动器为直线摆动器或角度摆动器。
本实用新型的有益效果是:
本实用新型具有结构紧凑、体积小、重量轻、移动方便等优势,可实现全位置自动跟踪焊接,可适用于多种焊接及切割条件。
附图说明
图1为本实用新型实施例1的结构示意图。
图2为小车主体的装配示意图。
图3为本实用新型实施例1的位置调节架结构示意图。
图4为小车主体的仰视图。
图5为本实用新型实施例2的结构示意图。
图6为本实用新型实施例2的位置调节架结构示意图。
其中:直线导轨1;齿条1.1;小车主体2;外壳体2.1;第一导轮2.1.1;限位槽2.1.2;动力传动腔2.1.3;控制器容纳腔2.1.4;内壳体2.2;第二导轮2.2.1;第一锥齿轮2.3;传动轴2.4;第二锥齿轮2.5;第三锥齿轮2.6;齿轮轴2.7;齿轮2.7.1;第四锥齿轮2.8;离合手柄2.9;盖板2.10;电机罩壳3;动力电池搁置板3.1;电机4;动力电池5;位置调节架6;横向调节座6.1;横杆6.2;万向角度调节座6.3;一字滑台6.4;焊接摆动器7;夹头8。
具体实施方式
实施例1:
参见图1-4,一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,包括直线导轨1、小车主体2、电机罩壳3、电机4、动力电池5和位置调节架6,所述小车主体2设于直线导轨1上,所述电机4和动力电池5设置在小车主体2的后侧,所述电机4设置在电机罩壳3内,所述位置调节架6设置在小车主体2的前侧,所述位置调节架6连接焊接摆动器7,所述焊接摆动器7连接夹头8,所述夹头8夹持焊枪或割枪。所述电机罩壳3上设有手提手柄,便于操作人员搬运安装小车主体。所述电机罩壳3外对应动力电池5设有动力电池搁置板3.1使电机和动力电池安装紧凑。
所述小车主体2包括外壳体2.1和内壳体2.2,所述内壳体2.2在外壳体2.1内横向左右移动,所述外壳体2.1对应内壳体2.2设有滑槽,电机4固定在外壳体2.1上,电机4的输出轴伸入外壳体2.1,所述电机4的输出轴与直线导轨1平行,所述电机4的输出轴端部设有第一锥齿轮2.3,所述外壳体2.1内设有传动轴2.4,所述传动轴2.4的上下端部分别设有第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6,所述内壳体2.2内设有齿轮轴2.7,所述齿轮轴2.7上设有第四锥齿轮2.8,所述第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5配合,所述第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8配合,所述齿轮轴2.7的齿轮2.7.1与直线导轨1的齿条1.1配合。
所述外壳体2.1的底部对应直线导轨1设有两个第一导轮2.1.1,所述内壳体2.2的底部对应直线导轨1设有两个第二导轮2.2.1,两个第一导轮2.1.1、两个第二导轮2.2.1分别沿直线导轨1的长度方向前后设置。
所述小车主体2的下方还有离合手柄2.9,所述离合手柄2.9的偏心轴伸入内壳体2.2,所述离合手柄2.9的偏心轴与齿轮轴2.7垂直,所述外壳体2.1对应离合手柄2.9的偏心凸轮设有限位槽2.1.2。
所述外壳体2.1设有动力传动腔2.1.3和控制器容纳腔2.1.4,第一锥齿轮2.3、传动轴2.4、第二锥齿轮2.5和第三锥齿轮2.6设置在动力传动腔2.1.3内,所述控制器容纳腔2.1.4内设置控制器,盖板2.10设置在外壳体2.1的顶部,所述控制器的按钮设置在盖板上,由于第三锥齿轮2.6与第四锥齿轮2.8相匹配,所以内壳体2.2顶部对应动力传动腔2.1.3设有通孔。所述控制器与动力电池5电连接,控制器内置大大缩小了小车主体的体积,同时对控制器起到保护作用。
所述位置调节架6包括横向调节座6.1、横杆6.2、万向角度调节座6.3和一字滑台6.4,所述横向调节座6.1固定在外壳体2.1的前侧,所述横杆6.2套接于横向调节座6.1内,所述横杆6.2的端部与万向角度调节座6.3连接,所述万向角度调节座6.3连接一字滑台6.4,所述一字滑台6.4的移动端连接焊接摆动器7。所述焊接摆动器7的摆动幅宽可调,幅宽可调范围为5-25mm。所述焊接摆动器7的摇摆速度可调,根据焊接要求调节所述摇摆速度。所述焊接摆动器7的摆动幅宽和摆动速度由控制器调节控制。
所述焊接摆动器7为直线摆动器。当焊接摆动器7为直线摆动器时,夹头8与焊接摆动器7的直线移动端连接。
所述直线导轨为中空管,所述直线导轨内部设有键槽,两个直线导轨的端部通过键连接将小车主体的轨道长度延长,直线导轨运输及安装方便。
实施例2:
参见图5和图6,所述焊接摆动器7为角度摆动器。当焊接摆动器7为角度摆动器时,夹头8与焊接摆动器7的摆动轴连接。其余机构与实施例1相同。
工作原理:
将直线导轨1两端的下部分别安装磁性开关,将装好磁性开关的直线导轨1放置在工装上,打开磁控开关,使直线导轨1紧设于工装上;
在焊接或切割前,先通过位置调节架对焊枪或割枪进行位置调节,使焊枪对准钢板的焊接处或者割枪对准钢板的切割处;
按下启动开关,电机带动第一锥齿轮2.3转动,第一锥齿轮2.3与第二锥齿轮2.5啮合,传动轴2.4带动第三锥齿轮2.6转动,第三锥齿轮2.6和第四锥齿轮2.7啮合,驱动齿轮轴2.7转动,齿轮轴带动其上的齿轮2.7.1转动,齿条1.1与齿轮2.7.1啮合,小车车体沿直线导轨的长度方向移动,实现小车的移动。
当小车车体2需要移出直线导轨1时,关闭启动开关,逆时针扳动离合手柄2.9,离合手柄2.9的偏心轴带动内壳体2.2左移,内壳体2.2带动齿轮轴2.7整体左移,第四锥齿轮2.8左移,第四锥齿轮2.8和第三锥齿轮脱离啮合状态,平推小车主体沿导轮移出直线导轨1。
除上述实施例外,本实用新型还包括有其他实施方式,凡采用等同变换或者等效替换方式形成的技术方案,均应落入本实用新型权利要求的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:包括直线导轨(1)、小车主体(2)、电机罩壳(3)、电机(4)、动力电池(5)和位置调节架(6),所述小车主体(2)设于直线导轨(1)上,所述电机(4)和动力电池(5)设置在小车主体(2)的后侧,所述电机(4)设置在电机罩壳(3)内,所述位置调节架(6)设置在小车主体(2)的前侧,所述位置调节架(6)连接焊接摆动器(7),所述焊接摆动器(7)连接夹头(8),所述夹头(8)夹持焊枪或割枪。
2.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述小车主体(2)包括外壳体(2.1)和内壳体(2.2),所述内壳体(2.2)在外壳体(2.1)内横向左右移动,电机(4)固定在外壳体(2.1)上,电机(4)的输出轴伸入外壳体(2.1),所述电机(4)的输出轴与直线导轨(1)平行,所述电机(4)的输出轴端部设有第一锥齿轮(2.3),所述外壳体(2.1)内设有传动轴(2.4),所述传动轴(2.4)的上下端部分别设有第二锥齿轮(2.5)和第三锥齿轮(2.6),所述内壳体(2.2)内设有齿轮轴(2.7),所述齿轮轴(2.7)上设有第四锥齿轮(2.8),所述第一锥齿轮(2.3)与第二锥齿轮(2.5)配合,所述第三锥齿轮(2.6)与第四锥齿轮(2.8)配合,所述齿轮轴(2.7)的齿轮(2.7.1)与直线导轨(1)的齿条(1.1)配合。
3.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述外壳体(2.1)的底部对应直线导轨(1)设有两个第一导轮(2.1.1),所述内壳体(2.2)的底部对应直线导轨(1)设有两个第二导轮(2.2.1),两个第一导轮(2.1.1)、两个第二导轮(2.2.1)分别沿直线导轨(1)的长度方向前后设置。
4.根据权利要求2所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述小车主体(2)的下方还有离合手柄(2.9),所述离合手柄(2.9)的偏心轴伸入内壳体(2.2),所述离合手柄(2.9)的偏心轴与齿轮轴(2.7)垂直,所述外壳体(2.1)对应离合手柄(2.9)的偏心凸轮设有限位槽(2.1.2)。
5.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述位置调节架(6)包括横向调节座(6.1)、横杆(6.2)、万向角度调节座(6.3)和一字滑台(6.4),所述横向调节座(6.1)固定在外壳体(2.1)的前侧,所述横杆(6.2)套接于横向调节座(6.1)内,所述横杆(6.2)的端部与万向角度调节座(6.3)连接,所述万向角度调节座(6.3)连接一字滑台(6.4),所述一字滑台(6.4)的移动端连接焊接摆动器(7)。
6.根据权利要求1所述的一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车,其特征在于:所述焊接摆动器(7)为直线摆动器或角度摆动器。
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CN202021232739.2U CN212552416U (zh) | 2020-06-30 | 2020-06-30 | 一种轻便灵活的自动摇摆焊接小车 |
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Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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CN113681114A (zh) * | 2021-09-01 | 2021-11-23 | 山东通祥环保科技有限责任公司 | 一种基于激光跟踪的自动化环保焊接系统 |
CN114161039A (zh) * | 2021-12-23 | 2022-03-11 | 杭萧钢构(河北)建设有限公司 | 一种小型多功能自动焊接小车 |
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- 2020-06-30 CN CN202021232739.2U patent/CN212552416U/zh active Active
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