CN213352351U - 一种新型汽车装配用智能机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种新型汽车装配用智能机器人，属于装配设备技术领域。该新型汽车装配用智能机器人包括移动组件和支撑组件。所述移动组件包括第一箱体、第一支撑板、支撑柱、第一滑轨、第一滑块、第二支撑板、滑杆、第一电机、齿轮传动件、丝杆、第二电机、第三支撑板、第三电机和滚轮，所述第一支撑板固定在所述第一箱体的内壁上，所述支撑柱固定在所述第一箱体的下表面，使用时，在第一液压缸和第二液压缸的共同作用下把汽车车身夹持固定住的同时，便于操作员对汽车车身进行装配操作，该智能机器人适用对不同型号的汽车车身进行固定支撑，且方位和高度调节方便，从而使用方便，利于推广使用。

Description

一种新型汽车装配用智能机器人

技术领域

本实用新型涉及装配设备领域，具体而言，涉及一种新型汽车装配用智能机器人。

背景技术

新型汽车有太阳能汽车、风力汽车、水陆空多用汽车等，能源由太阳能或风能等代替传统的燃料，新型汽车减少废气的排放。

目前，现有的汽车装配用机器人，不方便根据汽车车身需要支撑的位置和撑起的高度进行调节，从而导致使用不便。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种新型汽车装配用智能机器人，旨在改善不方便根据汽车车身需要支撑的位置和撑起的高度进行调节的问题。

本实用新型是这样实现的：

本实用新型提供一种新型汽车装配用智能机器人，包括移动组件和支撑组件。

所述移动组件包括第一箱体、第一支撑板、支撑柱、第一滑轨、第一滑块、第二支撑板、滑杆、第一电机、齿轮传动件、丝杆、第二电机、第三支撑板、第三电机和滚轮，所述第一支撑板固定在所述第一箱体的内壁上，所述支撑柱固定在所述第一箱体的下表面，所述第一滑轨固定在所述第一箱体的内壁上，所述第一滑块滑动在所述第一滑轨上，所述第二支撑板固定在所述第一滑块之间，所述滑杆固定在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁之间。

所述滑杆滑动贯穿所述第二支撑板，所述丝杆转动在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁之间，所述丝杆螺纹贯穿所述第二支撑板，所述第一电机固定在所述第一支撑板的下表面，所述第一电机的输出轴和所述丝杆通过所述齿轮传动件传动连接在一起，所述第二电机固定在所述第二支撑板的下表面，所述第三支撑板固定在所述第二电机的输出轴下端，所述第三电机固定在所述第三支撑板的侧表面，所述滚轮固定在所述第三电机的输出轴上。

所述支撑组件包括第一液压缸、第二箱体、第二液压缸、第三滑轨、第二滑块、第四支撑板、连接柱和夹臂，所述第一液压缸固定在所述第一支撑板的上表面，所述第二箱体固定在所述第一液压缸的活塞杆上端，所述第二液压缸固定在所述第二箱体的内壁上，所述第三滑轨固定在所述第二箱体的上表面，所述第二滑块滑动在所述第三滑轨上，所述第四支撑板固定在所述第二滑块的上表面，所述连接柱固定在所述第二液压缸的活塞杆外壁和所述第四支撑板的下表面之间，所述夹臂固定在所述第四支撑板的上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑柱包括柱体和底板，所述柱体固定在所述第一箱体的下表面，所述底板固定在所述柱体的下端。

在本实用新型的一种实施例中，所述齿轮传动件包括第一锥形齿轮和第二锥形齿轮，所述第一锥形齿轮固定在所述第一电机的输出轴上，所述第二锥形齿轮固定在所述丝杆上，所述第一锥形齿轮和所述第二锥形齿轮啮合。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动组件还包括转动件，所述转动件分别固定在所述第一支撑板的下表面和所述第一箱体的内壁上，所述丝杆的端部固定在所述转动件内。

在本实用新型的一种实施例中，所述第二电机包括第二电机本体和防护外壳，所述防护外壳固定在所述第二支撑板的下表面，所述第二电机本体固定在所述防护外壳的内壁上。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动组件还包括第二滑轨和环形滑板，所述第二滑轨分别固定在所述第二电机的下表面和所述第三支撑板的上表面，所述环形滑板滑动在所述第二滑轨上。

在本实用新型的一种实施例中，所述第一液压缸包括第一液压缸本体和连接耳板，所述第一液压缸本体固定在所述第一支撑板的上表面，所述连接耳板固定在所述第一液压缸本体的活塞杆上端和所述第二箱体的下表面之间。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑组件还包括凸齿，所述凸齿分别固定在所述夹臂的外表面和所述第四支撑板的上表面。

在本实用新型的一种实施例中，所述支撑组件还包括导套，所述导套固定在所述第一箱体的壳体内，所述第一液压缸的活塞杆滑动贯穿所述导套。

在本实用新型的一种实施例中，所述移动组件还包括手持部，所述手持部固定在所述第一箱体的外壁上。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种新型汽车装配用智能机器人，使用时，当需要对汽车车身进行装配时，第一电机输出轴的转动带动齿轮传动件转动，齿轮传动件的转动带动丝杆转动，第二支撑板在丝杆、滑杆、第一滑轨和第一滑块的共同作用下实现向上或向下移动，即实现滚轮的向上或向下移动，使滚轮移出第一箱体，第二电机输出轴的转动带动第三支撑板转动，即带动滚轮转动，实现该智能机器人的自动转向，第三电机输出轴的转动带动滚轮转动实现该智能机器人的移动，在第一电机、第二电机和第三电机的共同作用下，使该智能机器人移动到汽车车身下方指定的位置，根据汽车车身的宽度，第二液压缸活塞杆的伸缩实现第四支撑板的横向移动，即实现夹臂的横向移动，第一液压缸活塞杆的伸缩实现第四支撑板的向上或向下移动，在第一液压缸和第二液压缸的共同作用下把汽车车身夹持固定住的同时，也可以把汽车车身提到合适的高度，便于操作员对汽车车身进行装配操作，该智能机器人适用对不同型号的汽车车身进行固定支撑，且方位和高度调节方便，从而使用方便，利于推广使用。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1为本实用新型实施方式提供的一种新型汽车装配用智能机器人的结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的一种新型汽车装配用智能机器人的剖面结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的移动组件的剖面结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的图3中A区域的放大图；

图5为本实用新型实施方式提供的支撑组件的剖面结构示意图。

图中：100-移动组件；110-第一箱体；120-第一支撑板；130-支撑柱；131-柱体；132-底板；140-第一滑轨；150-第一滑块；160-第二支撑板；170-滑杆；180-第一电机；190-齿轮传动件；1901-第一锥形齿轮；1902-第二锥形齿轮；191-丝杆；192-转动件；193-第二电机；1931-第二电机本体；1932-防护外壳；194-第二滑轨；195-环形滑板；196-第三支撑板；197-第三电机；198-滚轮；199-手持部；200-支撑组件；210-第一液压缸；211-第一液压缸本体；212-连接耳板；220-第二箱体；230-第二液压缸；240-第三滑轨；250-第二滑块；260-第四支撑板；270-连接柱；280-夹臂；290-凸齿；291-导套。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种新型汽车装配用智能机器人，包括移动组件100和支撑组件200。支撑组件200固定在移动组件100上，便于对汽车车身的高度进行调节。

请参阅图1-图4，移动组件100包括第一箱体110、第一支撑板120、支撑柱130、第一滑轨140、第一滑块150、第二支撑板160、滑杆170、第一电机180、齿轮传动件190、丝杆191、第二电机193、第三支撑板196、第三电机197和滚轮198，第一支撑板120通过螺栓固定在第一箱体110的内壁上，支撑柱130焊接在第一箱体110的下表面，支撑柱130包括柱体131和底板132，柱体131焊接在第一箱体110的下表面，底板132通过螺栓固定在柱体131的下端，底板132使该智能机器人更加稳固的被放置在地面上，第一滑轨140焊接在第一箱体110的内壁上，第一滑块150滑动在第一滑轨140上，第二支撑板160通过螺栓固定在第一滑块150之间，滑杆170焊接在第一支撑板120的下表面和第一箱体110的内壁之间。

滑杆170滑动贯穿第二支撑板160，丝杆191转动在第一支撑板120的下表面和第一箱体110的内壁之间，移动组件100还包括转动件192，转动件192分别通过螺栓固定在第一支撑板120的下表面和第一箱体110的内壁上，丝杆191的端部键连接在转动件192内，转动件192使丝杆191更加平稳的转动，本实施例中的转动件192为轴承，丝杆191螺纹贯穿第二支撑板160，第一电机180通过螺栓固定在第一支撑板120的下表面，第一电机180的输出轴和丝杆191通过齿轮传动件190传动连接在一起，齿轮传动件190包括第一锥形齿轮1901和第二锥形齿轮1902，第一锥形齿轮1901键连接在第一电机180的输出轴上，第二锥形齿轮1902键连接在丝杆191上，第一锥形齿轮1901和第二锥形齿轮1902啮合，第一锥形齿轮1901和第二锥形齿轮1902使第一电机180的输出轴和丝杆191可以实现同步转动。

第二电机193通过螺栓固定在第二支撑板160的下表面，第二电机193包括第二电机本体1931和防护外壳1932，防护外壳1932通过螺栓固定在第二支撑板160的下表面，第二电机本体1931通过螺栓固定在防护外壳1932的内壁上，防护外壳1932保护第二电机本体1931不被灰尘侵蚀，第三支撑板196通过螺栓固定在第二电机193的输出轴下端，移动组件100还包括第二滑轨194和环形滑板195，第二滑轨194分别焊接在第二电机193的下表面和第三支撑板196的上表面，环形滑板195滑动在第二滑轨194上，第二滑轨194和环形滑板195使第三支撑板196更加稳固的转动，第三电机197通过螺栓固定在第三支撑板196的侧表面，滚轮198通过联轴器固定在第三电机197的输出轴上，移动组件100还包括手持部199，手持部199焊接在第一箱体110的外壁上，手持部199便于对该智能机器人进行搬运，本实施例中的手持部199为把手。

请参阅图2和图5，支撑组件200包括第一液压缸210、第二箱体220、第二液压缸230、第三滑轨240、第二滑块250、第四支撑板260、连接柱270和夹臂280，第一液压缸210通过螺栓固定在第一支撑板120的上表面，第二箱体220通过螺栓固定在第一液压缸210的活塞杆上端，支撑组件200还包括导套291，导套291焊接在第一箱体110的壳体内，第一液压缸210的活塞杆滑动贯穿导套291，导套291使第一液压缸210的活塞杆更加稳固的移动，第一液压缸210包括第一液压缸本体211和连接耳板212，第一液压缸本体211通过螺栓固定在第一支撑板120的上表面，连接耳板212通过螺栓固定在第一液压缸本体211的活塞杆上端和第二箱体220的下表面之间，连接耳板212便于把第二箱体220固定在第一液压缸本体211的活塞杆上端。

第二液压缸230通过螺栓固定在第二箱体220的内壁上，第三滑轨240焊接在第二箱体220的上表面，第二滑块250滑动在第三滑轨240上，第四支撑板260通过螺栓固定在第二滑块250的上表面，连接柱270通过螺栓固定在第二液压缸230的活塞杆外壁和第四支撑板260的下表面之间，夹臂280通过螺栓固定在第四支撑板260的上表面，支撑组件200还包括凸齿290，凸齿290分别焊接在夹臂280的外表面和第四支撑板260的上表面，凸齿290大大的增加了汽车车身和夹臂280之间的摩擦力。

具体的，该新型汽车装配用智能机器人的工作原理：使用时，当需要对汽车车身进行装配时，启动第一电机180、第二电机193和第三电机197，第一电机180输出轴的转动带动齿轮传动件190转动，齿轮传动件190的转动带动丝杆191转动，第二支撑板160在丝杆191、滑杆170、第一滑轨140和第一滑块150的共同作用下实现向上或向下移动，即实现滚轮198的向上或向下移动，使滚轮198移出第一箱体110，第二电机193输出轴的转动带动第三支撑板196转动，即带动滚轮198转动，实现该智能机器人的自动转向，第三电机197输出轴的转动带动滚轮198转动实现该智能机器人的移动，在第一电机180、第二电机193和第三电机197的共同作用下，使该智能机器人移动到汽车车身下方指定的位置，根据汽车车身的宽度，启动第一液压缸210和第二液压缸230，第二液压缸230活塞杆的伸缩实现第四支撑板260的横向移动，即实现夹臂280的横向移动，第一液压缸210活塞杆的伸缩实现第四支撑板260的向上或向下移动，在第一液压缸210和第二液压缸230的共同作用下把汽车车身夹持固定住的同时，也可以把汽车车身提到合适的高度，便于操作员对汽车车身进行装配操作，该智能机器人适用对不同型号的汽车车身进行固定支撑，且方位和高度调节方便，从而使用方便，利于推广使用。

需要说明的是，第一电机180、第二电机193、第三电机197、第一液压缸210和第二液压缸230具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

第一电机180、第二电机193、第三电机197、第一液压缸210和第二液压缸230的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，包括

移动组件(100)，所述移动组件(100)包括第一箱体(110)、第一支撑板(120)、支撑柱(130)、第一滑轨(140)、第一滑块(150)、第二支撑板(160)、滑杆(170)、第一电机(180)、齿轮传动件(190)、丝杆(191)、第二电机(193)、第三支撑板(196)、第三电机(197)和滚轮(198)，所述第一支撑板(120)固定在所述第一箱体(110)的内壁上，所述支撑柱(130)固定在所述第一箱体(110)的下表面，所述第一滑轨(140)固定在所述第一箱体(110)的内壁上，所述第一滑块(150)滑动在所述第一滑轨(140)上，所述第二支撑板(160)固定在所述第一滑块(150)之间，所述滑杆(170)固定在所述第一支撑板(120)的下表面和所述第一箱体(110)的内壁之间；

所述滑杆(170)滑动贯穿所述第二支撑板(160)，所述丝杆(191)转动在所述第一支撑板(120)的下表面和所述第一箱体(110)的内壁之间，所述丝杆(191)螺纹贯穿所述第二支撑板(160)，所述第一电机(180)固定在所述第一支撑板(120)的下表面，所述第一电机(180)的输出轴和所述丝杆(191)通过所述齿轮传动件(190)传动连接在一起，所述第二电机(193)固定在所述第二支撑板(160)的下表面，所述第三支撑板(196)固定在所述第二电机(193)的输出轴下端，所述第三电机(197)固定在所述第三支撑板(196)的侧表面，所述滚轮(198)固定在所述第三电机(197)的输出轴上；

支撑组件(200)，所述支撑组件(200)包括第一液压缸(210)、第二箱体(220)、第二液压缸(230)、第三滑轨(240)、第二滑块(250)、第四支撑板(260)、连接柱(270)和夹臂(280)，所述第一液压缸(210)固定在所述第一支撑板(120)的上表面，所述第二箱体(220)固定在所述第一液压缸(210)的活塞杆上端，所述第二液压缸(230)固定在所述第二箱体(220)的内壁上，所述第三滑轨(240)固定在所述第二箱体(220)的上表面，所述第二滑块(250)滑动在所述第三滑轨(240)上，所述第四支撑板(260)固定在所述第二滑块(250)的上表面，所述连接柱(270)固定在所述第二液压缸(230)的活塞杆外壁和所述第四支撑板(260)的下表面之间，所述夹臂(280)固定在所述第四支撑板(260)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述支撑柱(130)包括柱体(131)和底板(132)，所述柱体(131)固定在所述第一箱体(110)的下表面，所述底板(132)固定在所述柱体(131)的下端。

3.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述齿轮传动件(190)包括第一锥形齿轮(1901)和第二锥形齿轮(1902)，所述第一锥形齿轮(1901)固定在所述第一电机(180)的输出轴上，所述第二锥形齿轮(1902)固定在所述丝杆(191)上，所述第一锥形齿轮(1901)和所述第二锥形齿轮(1902)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述移动组件(100)还包括转动件(192)，所述转动件(192)分别固定在所述第一支撑板(120)的下表面和所述第一箱体(110)的内壁上，所述丝杆(191)的端部固定在所述转动件(192)内。

5.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述第二电机(193)包括第二电机本体(1931)和防护外壳(1932)，所述防护外壳(1932)固定在所述第二支撑板(160)的下表面，所述第二电机本体(1931)固定在所述防护外壳(1932)的内壁上。

6.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述移动组件(100)还包括第二滑轨(194)和环形滑板(195)，所述第二滑轨(194)分别固定在所述第二电机(193)的下表面和所述第三支撑板(196)的上表面，所述环形滑板(195)滑动在所述第二滑轨(194)上。

7.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述第一液压缸(210)包括第一液压缸本体(211)和连接耳板(212)，所述第一液压缸本体(211)固定在所述第一支撑板(120)的上表面，所述连接耳板(212)固定在所述第一液压缸本体(211)的活塞杆上端和所述第二箱体(220)的下表面之间。

8.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述支撑组件(200)还包括凸齿(290)，所述凸齿(290)分别固定在所述夹臂(280)的外表面和所述第四支撑板(260)的上表面。

9.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述支撑组件(200)还包括导套(291)，所述导套(291)固定在所述第一箱体(110)的壳体内，所述第一液压缸(210)的活塞杆滑动贯穿所述导套(291)。

10.根据权利要求1所述的一种新型汽车装配用智能机器人，其特征在于，所述移动组件(100)还包括手持部(199)，所述手持部(199)固定在所述第一箱体(110)的外壁上。

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