CN108839765B - 一种用来清洁水面的机器人 - Google Patents

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    • E02B15/00—Cleaning or keeping clear the surface of open water; Apparatus therefor
    • E02B15/04—Devices for cleaning or keeping clear the surface of open water from oil or like floating materials by separating or removing these materials
    • E02B15/10—Devices for removing the material from the surface

Abstract

本发明涉及环保用具领域，具体的说是一种用来清洁水面的机器人，包括浮力单元、能量单元、收集单元、扩增板、控制器、方向调整单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的能量单元安装在连接浮力舱上；所述的收集单元位于浮力单元中间位置；所述的扩增板安装在收集单元前方；所述的控制器位于后置浮力舱上方；所述的方向调整单元安装在后置浮力舱中部；所述的蓝牙发射模块位于后置浮力舱右侧；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作。本发明能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合，在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动，可减少清洁设备本身的重量，从而提高本发明的续航能力，具有结构简单，自动化程度高的优点。

Description

一种用来清洁水面的机器人
本申请是名称为：一种水面清洁机器人、申请号为：201710128263.4、申请日为：2017年03月06日的发明专利申请的分案申请。
技术领域
本发明涉及环保用具领域，具体的说是一种用来清洁水面的机器人。
背景技术
在人类经常活动的区域内，水面上经常会出现大量的漂浮垃圾，这些漂浮垃圾不仅会污染水质，而且还可能会致使生物大量死亡，同时易滋养蚊虫，传播疾病，造成环境的破坏，对人们的生活产生不良的影响。这些漂浮垃圾的清理，现已经成为人们生活中急需解决的技术问题，而针对这一问题人们已经开始了不断的探索，申请号为ZL2016109350739的一项中国专利公开了一种用来清洁水面的机器人，其主要清洁模块、主机体和自卸模块，清洁模块主要用于实现对漂浮物的收集与传输，主体机主要为机器人提供安装基体和前进动力，自卸模块主要用于将垃圾机器上移除，该技术方案能够在实现对水面漂浮物的清理，但其在清理过程中自身原动件设计较多，结构复杂，致使其在工作过程中续航能力及作业的环境均受到一定的限制，且其技术方案中并未太多涉及自动化工作的技术方案，因此可见其自动化程度也相对较低。
鉴于此，我们可以看出，人们需要一种能够将水面漂浮物进行清理的自动化设备，即一种用来清洁水面的机器人，其具体有益效果如下：
1.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合，在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动，可减少清洁设备本身的重量，从而提高本发明的续航能力；
2.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其设置有连接支架和固定支架，便于实现本发明内部的安装与外部的组合，进而可使本发明适应不同水域的工作；
3.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其设置有蓝牙发射模块和视频采集器，能够实现本发明对水面漂浮物的自动化回收，进而提高本发明的自动化程度。
发明内容
为了弥补现有技术的不足，本发明提供了一种用来清洁水面的机器人，其主要用于水面漂浮物的收集工作，能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合，在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动，可减少清洁设备本身的重量，从而提高本发明的续航能力，同时，通过蓝牙发射模块和视频采集器的设置，能够实现本发明对水面漂浮物的自动化回收，进而提高本发明的自动化程度。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用来清洁水面的机器人，包括浮力单元、能量单元、收集单元、扩增板、控制器、方向调整单元、蓝牙发射模块和遥控器，所述的浮力单元包括前置浮力舱、连接浮力舱、后置浮力舱和连接支架，所述的前置浮力舱通过连接浮力舱与后置浮力舱相连接，且前置浮力舱上设有连接支架，当本发明在大型水域工作时，本发明可以进行扩增组合，从而提高本发明的工作效率，浮力单元主要用于为本发明提供安装基体；所述的能量单元安装在连接浮力舱上，能量单元主要用于为本发明工作过程提供能量供给；所述的收集单元位于浮力单元中间位置，且收集单元与浮力单元相连接，收集单元主要用于对水面漂浮物进行收集，同时，利用动量守恒原理，将漂浮物和水体向后传动进而推动本发明前进；所述的扩增板安装在收集单元前方，扩增板用于扩增对漂浮物的接触面积，便于收集单元对漂浮物的回收；所述的控制器位于后置浮力舱上方，且控制器位于浮力单元左侧，控制器用于控制本发明中各原动件的运动，进而控制本发明的工作状态；所述的方向调整单元安装在后置浮力舱中部，方向调整单元用于调整本发明的运动状态；所述的蓝牙发射模块位于后置浮力舱右侧，且蓝牙发射模块与后置浮力舱相连接，蓝牙发射模块能够将本发明的工作信号传送至遥控器上，同时，可将接收的遥控器信号传送至控制器中，进而实现使用者对本发明的远程操作；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输，遥控器用于远程操作本发明的运动状态。
所述的能量单元包括电池座和蓄电池，所述的蓄电池通过电池座与连接浮力舱相连接，能量单元主要用于为本发明工作过程提供能量供给。
所述的收集单元包括收集电机、收集壳体、一号蜗杆、一号齿轮、二号蜗杆、收集支架、螺旋传动轴、传动轴壳体、固定支架和二号齿轮，所述的收集壳体通过固定支架与连接浮力舱相连接，收集壳体上均匀设置排水孔，排水孔的设置能够便于收集单元对漂浮物进行回收，同时也便于将漂浮物和水体向后传送的动量转化为设备前进的动量，提高本发明的续航时间，且收集壳体底面设有旋转门，当收集壳体内部漂浮存储达到设定量之后，可将旋转门打开，将漂浮物倒出，进而使本发明继续工作；所述的收集电机安装在收集壳体上方；所述的一号蜗杆通过轴承与收集壳体相连接；所述的传动轴壳体与收集壳体相固连，且传动轴壳体通过固定支架与前置浮力舱相连接；所述的二号蜗杆底端通过轴承与收集壳体相连接，其顶端通过联轴器与收集电机主轴相连接，二号蜗杆能够在收集电机的作用下发生转动；所述的二号齿轮安装在一号蜗杆中部，且二号齿轮与二号蜗杆相连接，二号蜗杆可在一号蜗轮的作用下发生转动；所述的螺旋传动轴通过双轴承连接的方式与收集壳体相连接，此处双轴承的连接方式有利于提高螺旋传动轴的稳定性，便于实现本发明对漂浮物的收集工作；所述的一号齿轮安装在螺旋传动轴中部，且一号齿轮与一号蜗杆相啮合，螺旋传动轴可在一号齿轮的作用下发生转动，工作时，有收集电机带动二号蜗杆转动，进而驱动一号蜗杆上的二号齿轮转动，通过一号齿轮的作用可使螺旋传动轴转动，进而螺旋传动轴能够将扩增板内的漂浮物传动至收集壳体内部，进而实现本发明对漂浮物的收集功能，而作为本发明一种优选的技术方案，所述的螺旋传动轴包括前螺旋传动轴和推动体，所述的前螺旋传动轴位于传动轴壳体内部，所述的推动体位于收集壳体外侧，且前螺旋传动轴和推动体之间通过螺纹相连接，当收集壳体内部漂浮物逐渐增多的过程中，利用漂浮物和水体的动量将不足以使本发明前进，而通过推动体的设置则能够是本发明在储满漂浮物的状态下依然能够运动，而同时作为本发明一种优选的技术方案，所述的推动体可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种。
所述的方向调整单元包括方向调整电机和转向板，所述的转向板为双层结构，双层结构的设计，便于实现转向板对水体的作用，且转向板顶端设置有方向调整轴，通过方向调整轴能够实现对转向板转动状态的控制，进而控制本发明的转向；所述的方向调整电机与后置浮力舱相连接，且方向调整电机与方向调整轴之间通过联轴器相连接，方向调整电机可在控制器的作用下发生转动，进而带动转向板转动，当收集单元工作时，水体向后流动，而此时转向板若平行于水体流动方向，则本发明保持直行，若转向板与水体流向具有夹角时，本发明发生转向运动，方向调整单元用于调整本发明的运动状态。
作为本发明一种优选的技术方案，所述的扩增板包括底板、衔接安装块、侧板和视频采集器，所述的侧板呈梯形，侧板通过旋转副与底板连接，侧板相对于底板可拆卸，侧板与底板上均设置有漏水孔，漏水孔的设计能够极大的减小本发明在前进过程中的阻力；所述的衔接安装块位于底板后方，衔接安装块的设计便于实现本发明在扩增时的扩增板之间的连接；所述的视频采集器安装在底板上方，视频采集器用于观察水面漂浮物情况，进而便于实现本发明对水面漂浮物的回收。
作为本发明一种优选的技术方案，所述的收集支架包括连接体和衔接体，所述的连接体和衔接体之间通过螺栓相连接，衔接体之间也可通过螺栓相连接，此种设计方案，便于本发明在生产过程中对传动轴壳体的数量进行选择，进而可使本发明能够适应不同区域的工作环境。
作为本发明一种优选的技术方案，所述的固定支架左右两侧均设置有安装支架，安装支架的设计便于对本发明进行扩增，以提高本发明在大型水域工作时的工作效率。
本发明的有益效果是：
1.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其能够将漂浮物收集装置和动力装置进行组合，在实现漂浮物收集的同时能够实现本发明的移动，可减少清洁设备本身的重量，从而提高本发明的续航能力。
2.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其设置有连接支架和固定支架，便于实现本发明内部的安装与外部的组合，进而可使本发明适应不同水域的工作。
3.本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，其设置有蓝牙发射模块和视频采集器，能够实现本发明对水面漂浮物的自动化回收，进而提高本发明的自动化程度。
附图说明
下面结合附图和实施方式对本发明进一步说明。
图1是本发明的立体结构示意图。
图2是本发明的立体结构剖视图。
图3是本发明的部分构件连接示意图。
图4是本发明的扩增板的立体结构示意图。
图5是本发明图3的A-A剖视图。
图6是本发明的推动体为螺旋体时螺旋传动轴的全剖示意图。
图7是本发明的收集支架的立体结构示意图。
图8是本发明的固定支架的立体结构示意图。
图中：浮力单元1、能量单元2、收集单元3、扩增板4、控制器5、方向调整单元6、蓝牙发射模块7、前置浮力舱11、连接浮力舱12、后置浮力舱13、连接支架14、电池座21、蓄电池22、收集电机301、收集壳体302、一号蜗杆303、一号齿轮304、二号蜗杆305、收集支架306、螺旋传动轴307、传动轴壳体308、固定支架309、二号齿轮310、方向调整电机61、转向板62、、底板41、衔接安装块42、侧板43、视频采集器44、连接体3061、衔接体3062、前螺旋传动轴3071和推动体3072。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1至图8所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，包括浮力单元1、能量单元2、收集单元3、扩增板4、控制器5、方向调整单元6、蓝牙发射模块7和遥控器，所述的浮力单元1包括前置浮力舱11、连接浮力舱12、后置浮力舱13和连接支架14，所述的前置浮力舱11通过连接浮力舱12与后置浮力舱13相连接，且前置浮力舱11上设有连接支架14，当本发明在大型水域工作时，本发明可以进行扩增组合，从而提高本发明的工作效率，浮力单元1主要用于为本发明提供安装基体；所述的能量单元2安装在连接浮力舱12上，能量单元2主要用于为本发明工作过程提供能量供给；所述的收集单元3位于浮力单元1中间位置，且收集单元3与浮力单元1相连接，收集单元3主要用于对水面漂浮物进行收集，同时，利用动量守恒原理，将漂浮物和水体向后传动进而推动本发明前进；所述的扩增板4安装在收集单元3前方，扩增板4用于扩增对漂浮物的接触面积，便于收集单元3对漂浮物的回收；所述的控制器5位于后置浮力舱13上方，且控制器5位于浮力单元1左侧，控制器5用于控制本发明中各原动件的运动，进而控制本发明的工作状态；所述的方向调整单元6安装在后置浮力舱13中部，方向调整单元6用于调整本发明的运动状态；所述的蓝牙发射模块7位于后置浮力舱13右侧，且蓝牙发射模块7与后置浮力舱13相连接，蓝牙发射模块7能够将本发明的工作信号传送至遥控器上，同时，可将接收的遥控器信号传送至控制器5中，进而实现使用者对本发明的远程操作；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输，遥控器用于远程操作本发明的运动状态。
如图1至图3所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的能量单元2包括电池座21和蓄电池22，所述的蓄电池22通过电池座21与连接浮力舱12相连接，能量单元2主要用于为本发明工作过程提供能量供给。
如图1、2、3、5、6、7和8所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的收集单元3包括收集电机301、收集壳体302、一号蜗杆303、一号齿轮304、二号蜗杆305、收集支架306、螺旋传动轴307、传动轴壳体308、固定支架309和二号齿轮310，所述的收集壳体302通过固定支架309与连接浮力舱12相连接，收集壳体302上均匀设置排水孔，排水孔的设置能够便于收集单元对漂浮物进行回收，同时也便于将漂浮物和水体向后传送的动量转化为设备前进的动量，提高本发明的续航时间，且收集壳体2底面设有旋转门，当收集壳体302内部漂浮存储达到设定量之后，可将旋转门打开，将漂浮物倒出，进而使本发明继续工作；所述的收集电机301安装在收集壳体302上方；所述的一号蜗杆303通过轴承与收集壳体302相连接；所述的传动轴壳体308与收集壳体302相固连，且传动轴壳体308通过固定支架309与前置浮力舱11相连接；所述的二号蜗杆305底端通过轴承与收集壳体302相连接，其顶端通过联轴器与收集电机301主轴相连接，二号蜗杆305能够在收集电机301的作用下发生转动；所述的二号齿轮310安装在一号蜗杆303中部，且二号齿轮310与二号蜗杆305相连接，二号蜗杆305可在一号蜗轮的作用下发生转动；所述的螺旋传动轴307通过双轴承连接的方式与收集壳体302相连接，此处双轴承的连接方式有利于提高螺旋传动轴307的稳定性，便于实现本发明对漂浮物的收集工作；所述的一号齿轮304安装在螺旋传动轴307中部，且一号齿轮304与一号蜗杆303相啮合，螺旋传动轴307可在一号齿轮304的作用下发生转动，工作时，有收集电机301带动二号蜗杆305转动，进而驱动一号蜗杆303上的二号齿轮310转动，通过一号齿轮304的作用可使螺旋传动轴307转动，进而螺旋传动轴307能够将扩增板4内的漂浮物传动至收集壳体302内部，进而实现本发明对漂浮物的收集功能，如图6所示，而作为本发明一种优选的技术方案，所述的螺旋传动轴307包括前螺旋传动轴3071和推动体3072，所述的前螺旋传动轴3071位于传动轴壳体308内部，所述的推动体3072位于收集壳体302外侧，且前螺旋传动轴3071和推动体3072之间通过螺纹相连接，当收集壳体302内部漂浮物逐渐增多的过程中，利用漂浮物和水体的动量将不足以使本发明前进，而通过推动体3072的设置则能够是本发明在储满漂浮物的状态下依然能够运动，而同时作为本发明一种优选的技术方案，所述的推动体3072可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种，图6中给出的为螺旋传动体给出的示意图。
如图5所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的方向调整单元6包括方向调整电机61和转向板62，所述的转向板62为双层结构，双层结构的设计，便于实现转向板62对水体的作用，且转向板62顶端设置有方向调整轴，通过方向调整轴能够实现对转向板62转动状态的控制，进而控制本发明的转向；所述的方向调整电机61与后置浮力舱13相连接，且方向调整电机61与方向调整轴之间通过联轴器相连接，方向调整电机61可在控制器5的作用下发生转动，进而带动转向板62转动，当收集单元3工作时，水体向后流动，而此时转向板62若平行于水体流动方向，则本发明保持直行，若转向板62与水体流向具有夹角时，本发明发生转向运动，方向调整单元6用于调整本发明的运动状态。
如图4所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的扩增板4包括底板41、衔接安装块42、侧板43和视频采集器，所述的侧板43呈梯形，侧板43通过旋转副与底板41连接，侧板43相对于底板41可拆卸，侧板43与底板41上均设置有漏水孔，漏水孔的设计能够极大的减小本发明在前进过程中的阻力；所述的衔接安装块42位于底板41后方，衔接安装块42的设计便于实现本发明在扩增时的扩增板之间的连接；所述的视频采集器44安装在底板41上方，视频采集器44用于观察水面漂浮物情况，进而便于实现本发明对水面漂浮物的回收。
如图7所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的收集支架306包括连接体3061和衔接体3062，所述的连接体3061和衔接体3062之间通过螺栓相连接，衔接体3062之间也可通过螺栓相连接，此种设计方案，便于本发明在生产过程中对传动轴壳体308的数量进行选择，进而可使本发明能够适应不同区域的工作环境。
如图8所示，本发明所述的一种用来清洁水面的机器人，所述的固定支架309左右两侧均设置有安装支架，安装支架的设计便于对本发明进行扩增，以提高本发明在大型水域工作时的工作效率。
工作时，首先根据本发明的工作环境确定本发明的连接状态，若工作的水域面积较大，则可通过对连接支架14和固定支架309完成对本发明的扩增，将本发明中所述的多个机器人进行组合连接，以提高本发明在后期对漂浮物清理过程中的工作效率，在确定本发明的连接状态之后，将本发明放入工作区域，在工作区域中本发明各单元构件之间相互配合工作，首先，浮力单元1使本发明漂浮在水面之上，而后操作者通过遥控器操作本发明进行工作，遥控器将控制信号传送至蓝牙发射模块7，蓝牙发射模块7将信号传送至控制器5中，后由控制器5控制收集单元3工作，收集单元3通过螺旋传动对水面漂浮物传送至收集壳体302中，在收集单元的作用下，将漂浮物和水体后移的动量转化为本发明的前进动量，同时配合方向调整单元6的工作最终实现本发明对水面漂浮物的回收功能。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中的描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62)，所述的转向板(62)为双层结构，且转向板顶端设置有方向调整轴；所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接，且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接。
2.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62)，所述的转向板(62)为双层结构，且转向板顶端设置有方向调整轴；所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接，且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接；
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44)，所述的侧板(43)呈梯形，侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接，侧板(43)相对于底板(41)可拆卸，侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔；所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方；所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方。
3.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62)，所述的转向板(62)为双层结构，且转向板顶端设置有方向调整轴；所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接，且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接；
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062)，所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接，衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接。
4.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的方向调整单元(6)包括方向调整电机(61)和转向板(62)，所述的转向板(62)为双层结构，且转向板顶端设置有方向调整轴；所述的方向调整电机(61)与后置浮力舱(13)相连接，且方向调整电机(61)与方向调整轴之间通过联轴器相连接；
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
5.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44)，所述的侧板(43)呈梯形，侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接，侧板(43)相对于底板(41)可拆卸，侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔；所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方；所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方；
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062)，所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接，衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接。
6.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的扩增板(4)包括底板(41)、衔接安装块(42)、侧板(43)和视频采集器(44)，所述的侧板(43)呈梯形，侧板(43)通过旋转副与底板(41)连接，侧板(43)相对于底板(41)可拆卸，侧板(43)与底板(41)上均设置有漏水孔；所述的衔接安装块(42)位于底板(41)后方；所述的视频采集器(44)安装在底板(41)上方；
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
7.一种用来清洁水面的机器人，其特征在于：包括浮力单元(1)、能量单元(2)、收集单元(3)、扩增板(4)、控制器(5)、方向调整单元(6)、蓝牙发射模块(7)和遥控器，所述的浮力单元(1)包括前置浮力舱(11)、连接浮力舱(12)、后置浮力舱(13)和连接支架(14)，所述的前置浮力舱(11)通过连接浮力舱(12)与后置浮力舱(13)相连接，且前置浮力舱(11)上设有连接支架(14)；所述的能量单元(2)安装在连接浮力舱(12)上；所述的收集单元(3)位于浮力单元(1)中间位置，且收集单元(3)与浮力单元(1)相连接；所述的扩增板(4)安装在收集单元(3)前方；所述的控制器(5)位于后置浮力舱(13)上方，且控制器(5)位于浮力单元(1)左侧；所述的方向调整单元(6)安装在后置浮力舱(13)中部；所述的蓝牙发射模块(7)位于后置浮力舱(13)右侧，且蓝牙发射模块(7)与后置浮力舱(13)相连接；所述的遥控器独立于机器人之外进行工作，遥控器与蓝牙发射模块之间能够进行信号传输；
所述的能量单元(2)包括电池座(21)和蓄电池(22)，所述的蓄电池(22)通过电池座(21)与连接浮力舱(12)相连接；
所述的收集单元(3)包括收集电机(301)、收集壳体(302)、一号蜗杆(303)、一号齿轮(304)、二号蜗杆(305)、收集支架(306)、螺旋传动轴(307)、传动轴壳体(308)、固定支架(309)和二号齿轮(310)，所述的收集壳体(302)通过固定支架(309)与连接浮力舱(12)相连接，收集壳体(302)上均匀设置排水孔，且其底面设有旋转门；所述的收集电机(301)安装在收集壳体(302)上方；所述的一号蜗杆(303)通过轴承与收集壳体(302)相连接；所述的传动轴壳体(308)与收集壳体(302)相固连，且传动轴壳体(308)通过固定支架(309)与前置浮力舱(11)相连接；所述的二号蜗杆(305)底端通过轴承与收集壳体(302)相连接，其顶端通过联轴器与收集电机(301)主轴相连接；所述的二号齿轮(310)安装在一号蜗杆(303)中部，且二号齿轮(310)与二号蜗杆(305)相连接；所述的螺旋传动轴(307)通过双轴承连接的方式与收集壳体(302)相连接；所述的一号齿轮(304)安装在螺旋传动轴(307)中部，且一号齿轮(304)与一号蜗杆(303)相啮合；
所述的螺旋传动轴(307)包括前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)，所述的前螺旋传动轴(3071)位于传动轴壳体(308)内部，所述的推动体(3072)位于收集壳体(302)外侧，且前螺旋传动轴(3071)和推动体(3072)之间通过螺纹相连接；
所述的推动体(3072)可为螺旋桨或者螺旋传动体中的一种；
所述的收集支架(306)包括连接体(3061)和衔接体(3062)，所述的连接体(3061)和衔接体(3062)之间通过螺栓相连接，衔接体(3062)之间也可通过螺栓相连接；
所述的固定支架(309)左右两侧均设置有安装支架。
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