CN114438984A

CN114438984A - 一种水面漂浮垃圾收集装置

Info

Publication number: CN114438984A
Application number: CN202210202488.0A
Authority: CN
Inventors: 吴雪; 陶春生; 张小青; 刘美莲; 王夏妍; 赵嘉琦; 秦煌城; 梁凤阁
Original assignee: Beijing Technology and Business University
Current assignee: Beijing Technology and Business University
Priority date: 2022-03-03
Filing date: 2022-03-03
Publication date: 2022-05-06

Abstract

本发明设计了一种水面漂浮垃圾收集装置，主要由收集装置、驱动装置和支撑装置组成；收集装置实现垃圾收集与储存，主要包括水泵、收水箱、收集铲、电机、轴、轴支撑、差速器、储存箱；驱动装置控制装置的运动及收集铲的翻转，主要包括电池箱、电池、驱动器、控制单元；支撑装置用来支撑和定位上述各装置，主要包括底座、压缩泡沫条、水泵支撑。本发明实现了对水面垃圾的收集、储存，操作方便、作业灵活，大大提高了垃圾清理的效率。

Description

一种水面漂浮垃圾收集装置

技术领域

本发明属于垃圾收集设备，具体涉及一种水面漂浮垃圾收集装置。

背景技术

2018年生态文明建设，环境治理成为人们关注的一个热点，而水面垃圾收集更是迫在眉睫。现有的水面垃圾收集装置体积大、能耗高、成本高、效率低；而在一些相对落后的地方采用人工打捞方式进行水面垃圾清理工作。目前水面垃圾收集装置及收集方法存在着较多的问题，需要更环保、经济、高效、智能、便携的水面垃圾收集装置。

本发明针对目前存在的水面垃圾收集装置存在的问题，旨在设计一种可人工控制的操作简单、使用方便、具有高效率的水面垃圾收集装置，以改善水域环境质量，发挥社会效益和经济效益。

发明内容

本发明的目的是提供一种水面漂浮垃圾收集装置。本发明可以提高水面漂浮垃圾的收集效率，而且操作简单，使用方便。为实现以上的目的，本发明所设计的一种水面漂浮垃圾收集装置主要由收集装置（1）、驱动装置（2）和支撑装置（3）组成；收集装置（1）实现垃圾收集与储存，主要包括水泵（101）、收水箱（102）、收集铲（103）、电机（104）、轴（105）、轴支撑（106）、差速器（107）、储存箱（108）；驱动装置（2）控制装置的运动及收集铲（103）的翻转，主要包括电池箱（201）、电池（202）、驱动器（203）、控制单元（204）；支撑装置（3）用来支撑和定位上述各装置，主要包括底座（301）、压缩泡沫条（302）、水泵支撑（303）。

水泵（101）通过螺栓连接安装在水泵支撑（303）上，收水箱（102）通过螺栓连接安装在底座（301）上，通过水泵（101）的抽水及收水箱（102）对水的聚拢，将垃圾收集到收集铲（103）中；收集铲（103）有沥水孔可以沥水，收集铲（103）通过键与轴（105）连接，轴（105）两端分别与一个轴支撑（106）的孔安装配合；轴支撑（106）通过螺栓安装在底座（301）上；差速器（107）安装在底座（301）上，由一对啮合的齿轮和箱体组成；电机（104）安装在差速器（107）的箱体上，电机（104）的转动通过差速器（107）传动使收集铲（103）翻转180°，将收集的垃圾倒入储存箱（108）中储存；储存箱（108）固定在底座（301）的凹槽中，储存箱（108）有沥水孔可以沥水。

电池箱（201）固定在底座（301）的凹槽中，电池（202）和控制单元（204）放在电池箱（201）内部，电池（202）给电机（104）和驱动器（203）供电；驱动器（203）通过螺栓安装在底座（301）上；利用遥控器的无线电信号通过控制单元（204）对驱动器（203）和电机（104）进行运动控制。

底座（301）用来支撑和定位上述各装置，压缩泡沫条（302）通过螺栓与底座（301）连接；水泵支撑（303）通过螺栓固定在底座（301）上。

附图说明

图1为总体结构示意图；

图2为收集装置结构示意图；

图3为驱动装置结构示意图；

图4为支撑装置结构示意图；

图5为遥控器结构示意图。

具体实施方式

利用遥控器控制装置的运动与收集铲（103）的翻转，在装置运动过程中，完成垃圾收集和储存过程。具体实施方式如下：

把装置放在水面上打开水泵（101）的开关。

本装置利用遥控器的无线电信号通过控制单元（204）对驱动器（203）和电机（104）进行运动控制；“上翻”键、“归位”键表示收集铲（103）的翻转和归位，“前”键、“后”键、“左”键、“右”键表示装置各个方向的运动。若按下“上翻”键，电机（104）正转并通过差速器（107）传动使收集铲（103）翻转180°；若按下“归位”键，电机（104）反转并通过差速器（107）传动使收集铲（103）翻转180°归位；若按下“前”键，左右两个驱动器（203）同速正转，使装置向前运动；若按下“后”键，左右两个驱动器（203）同速反转，使装置向后运动；若按下“左”键，左边驱动器（203）转速低于右边驱动器（203），使装置向左转弯；若按下“右”键，右边驱动器（203）转速低于左边驱动器（203），使装置向右转弯。

通过选择按压遥控器不同的按钮控制装置的前进、后退、左转和右转，使装置到达指定的需收集垃圾的位置；利用水泵（101）的抽水及收水箱（102）对水的聚拢，将垃圾收集到收集铲（103）中，收集铲（103）有沥水孔可以沥水；再通过按压遥控器不同的按钮控制收集铲（103）的翻转和归位，将收集的垃圾倒入储存箱（108）中，储存箱（108）有沥水孔可以沥水。

当所处区域的垃圾大部分被收集起来时，再利用遥控器控制装置到达下一片需要收集垃圾的位置，按照以上方法完成垃圾的收集。

收集达到储存箱（108）的固定容量时，控制装置返回岸边，进行垃圾处理。

在上述流程的基础上，以一种情况的工作过程为例，即在起点左前方有垃圾需要被收集。首先，把装置放在水面上打开水泵（101）的开关，通过按压遥控器的“前”键和“左”键，使装置到达目的地准备收集垃圾；利用水泵（101）的抽水及收水箱（102）对水的聚拢，将垃圾收集到收集铲（103）中，收集铲（103）有沥水孔可以沥水；然后按压遥控器的“上翻”键，将收集的垃圾倒入储存箱（108）中，储存箱（108）有沥水孔可以沥水；再按“归位”键，使收集铲（103）归到原位，按照上述收集垃圾的过程继续收集垃圾，直到所处区域的垃圾大部分被清理干净时或收集达到储存箱（108）的固定容量时，通过按压遥控器不同的方向键，控制装置回到起点，进行垃圾处理。

本发明实现了水面漂浮垃圾收集与储存一体化，可以降低水面漂浮垃圾收集的成本和难度，而且作业灵活，维护方便，适用面广。

虽然上文中已经用一般性说明和具体实施案例对本发明作了详细的描述，但本领域普通技术人员可以在本发明基础上对之进行一些修改或改进；因此在本发明基础上所做的修改或改进，均属于本发明要求保护的范围。

Claims

1.一种水面漂浮垃圾收集装置，其特征是，主要由收集装置（1）、驱动装置（2）和支撑装置（3）组成；收集装置（1）实现垃圾收集与储存，主要包括水泵（101）、收水箱（102）、收集铲（103）、电机（104）、轴（105）、轴支撑（106）、差速器（107）、储存箱（108）；驱动装置（2）控制装置的运动及收集铲（103）的翻转，主要包括电池箱（201）、电池（202）、驱动器（203）、控制单元（204）；支撑装置（3）用来支撑和定位上述各装置，主要包括底座（301）、压缩泡沫条（302）、水泵支撑（303）。

2.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征是，水泵（101）通过螺栓连接安装在水泵支撑（303）上，收水箱（102）通过螺栓连接安装在底座（301）上，通过水泵（101）的抽水及收水箱（102）对水的聚拢，将垃圾收集到收集铲（103）中；收集铲（103）有沥水孔可以沥水，收集铲（103）通过键与轴（105）连接，轴（105）两端分别与一个轴支撑（106）的孔安装配合；轴支撑（106）通过螺栓安装在底座（301）上；差速器（107）安装在底座（301）上，由一对啮合的齿轮和箱体组成；电机（104）安装在差速器（107）的箱体上，电机（104）的转动通过差速器（107）传动使收集铲（103）翻转180°，将收集的垃圾倒入储存箱（108）中储存；储存箱（108）固定在底座（301）的凹槽中，储存箱（108）有沥水孔可以沥水。

3.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征是，电池箱（201）固定在底座（301）的凹槽中，电池（202）和控制单元（204）放在电池箱（201）内部，电池（202）给电机（104）和驱动器（203）供电；驱动器（203）通过螺栓安装在底座（301）上；利用遥控器的无线电信号通过控制单元（204）对驱动器（203）和电机（104）进行运动控制。

4.根据权利要求1所述的水面漂浮垃圾收集装置，其特征是，底座（301）用来支撑和定位上述各装置，压缩泡沫条（302）通过螺栓与底座（301）连接；水泵支撑（303）通过螺栓固定在底座（301）上。