CN104386213B - 遥控自动打捞船 - Google Patents
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Abstract
本发明提供一种遥控自动打捞船，包括：船体，所述船体包括用于浮球安装的通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无限装置；设置于所述船体的动力转向单元，所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、摆动杆以及具有喷头的喷气装置；以及设置于所述船体的伸展杆单元和打捞单元，其中所述打捞单元包括打捞电机、连接轴和打捞铲，所述打捞电机驱动所述连接轴转动从而带动所述打捞铲进行翻转运动。本发明遥控自动打捞船远程遥控、自动运行，既方便快捷，又安全可靠。
Description
技术领域
本发明涉及机械制造领域，特别涉及一种遥控自动打捞船。
背景技术
目前随着人们生活水平的提高，物质生活也越来越丰富，而湖泊面上的轻质漂浮物也越来越多，除了一些自然因素等非人为因素外，还有好大一部分都是人为因素，如随手乱扔垃圾等。这就需要定时清理湖面上大量的轻质漂浮物。然而目前市场上的轻质漂浮物打捞船都需要手工操作，一种是传统的工具手动打捞式，还有一种是手动机械打捞式，但是这些方式劳动力耗资较大，清除效果也不佳，而且安全性也不高，市场针对这些问题尚未提出解决方案。
发明内容
为了克服已有技术中存在的至少一个问题，本发明提出一种方便快捷、安全可靠的遥控自动打捞船。
为了实现上述目的，本发明提出一种遥控自动打捞船，包括：船体，所述船体包括用于浮球安装的通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无限装置；设置于所述船体的动力转向单元，所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、摆动杆以及具有喷头的喷气装置；以及设置于所述船体的伸展杆单元和打捞单元，其中所述打捞单元包括打捞电机、连接轴和打捞铲，所述打捞电机驱动所述连接轴转动从而带动所述打捞铲进行翻转运动。
可选的，所述船体还包括置物网、用于固定所述置物网的固定销以及用于安置浮球之间的连线的缝槽。
可选的，所述动力转向单元还包括第一丝杠，所述转向电机控制所述第一丝杠的转动。
可选的，所述伸展杆单元包括伸展电机和与所述伸展电机相连的第二丝杠。
可选的，所述打捞单元还包括减速器和与所述打捞电机、所述打捞铲相连的连接轴，所述减速器调节所述连接轴的转速。
本发明遥控自动打捞船的有益效果主要表现在：本发明遥控自动打捞船与现有的打捞船相比，它不但在设计上具有很大的独特性，而且也改变了现有的打捞方式，无需人工下湖打捞，只需在岸上轻轻操作遥控，既方便快捷又安全可靠，而且效率也比现有的打捞方式高，解决了目前市场上湖面轻质漂浮物打捞方式的方便性、快捷性和安全性方面不足的问题。
附图说明
图1为本发明遥控自动打捞船的整体结构示意图；
图2为本发明遥控自动打捞船的动力转向单元结构示意图；
图3为本发明遥控自动打捞船的俯视图；
图4为本发明遥控自动打捞船的伸展单元结构示意图；
图5为本发明遥控自动打捞船的打捞单元结构示意图；
附图标记：1船体、2动力转向单元、3伸展杆单元、4打捞单元、5转向电机、6第一丝杠、7摆动杆、8第一螺母、9第一固定底座、10第一内圈、11第一外圈、12喷头、13喷气装置、14通孔、15置物舱、16固定销、17电瓶、18无线装置、19打捞电机、20减速器、21轴套、22连接轴、23安装座、24第二固定底座、25浮板、26浮球、27打捞铲、28伸展电机、29第二丝杠、30固定轴、31第二螺母、32连接套一、33固定杆、34直杆、35固定筒、36活塞杆、37第二外圈、38第二内圈、39连接套二、40连接杆、41弯杆、42缝槽
具体实施方式
下面结合实施例和附图1-5对本发明作进一步的描述。
本发明所采用的技术方案是：一种遥控自动打捞船包括船体1、动力转向单元2、伸展杆单元3和打捞单元4。
所述船体1包括通孔14、置物舱15、固定销16、电瓶17、无线装置18、缝槽42；通孔14在船体1的前端；置物舱15在船体1的中间；固定销16有四个，分布在置物舱15的四个角；电瓶17安装在船体1的右下方；无线装置18安装在船体1的左下方；缝槽42在通孔14的下面。
所述动力转向单元2包括转向电机5、第一丝杠6、摆动杆7、第一螺母8、第一固定底座9、第一内圈10、第一外圈11、喷气装置13；其中喷气装置13包括喷头12；整个动力转向单元2安装在船体1的最后面；转向电机5和固定底座9都固定在船体1上；第一丝杠6连接在转向电机5和第一固定底座9之间；摆动杆7掐在第一螺母8上(可以前后移动)；第一螺母8套在第一丝杠6上；第一内圈10固定在小型喷气船上；第一外圈11固定在喷气装置上；喷头12安装在喷气装置13上；喷气装置13安装在摆动杆7向外的那端。
所述伸展杆单元3包括伸展电机28、第二丝杠29、固定轴30、第二螺母31、第一连接套32、固定杆33、直杆34、固定筒35、活塞杆36、第二外圈37、第二内圈38、第二连接套39、连接杆40、弯杆41；整个伸展杆单元3安装在船体1前部的两侧；伸展电机28固定在船体1上；第二丝杠29连接伸展电机28和船体1之间，固定轴30固定在船体1上；第二螺母31连接在第二丝杠29和固定杆33上；第一连接套32连接在固定轴30和固定杆33上；直杆34有三根，都连接在固定杆33上；固定筒35固定在船体1上；活塞杆36套在固定筒35上；第二外圈37固定在第二连接套39上；第二内圈38固定在活塞杆36上；第二连接套39套在最上面的直杆34上；连接杆40连接在三个直杆34上；弯杆41有三根，分别接在三根直杆34上。
所述打捞单元4包括打捞电机19、减速器20、轴套21、连接轴22、安装座23、第二固定底座24、浮板25、浮球26、打捞铲27；整个打捞单元4安装在船体1的前端；打捞电机19、减速器20、安装座23和第二固定底座24都固定在船体1上；轴套21有两个，分别连接在连接轴22的两端；连接轴22连接在打捞电机19、减速器20、安装座23和第二固定底座24上；浮板25安装在打捞铲27下面；浮球26连接在浮板25上，且装在通孔14上；打捞铲27安装在安装座23上。
本发明具体运行方式为：首先先把大袋子固定在四个固定销上，然后把船放到需要清理轻质漂浮物的湖面上；然后使用者通过远程遥控装置对无线装置进行遥控，启动伸展电机，驱动第二丝杠转动，从而带动第二螺母，使固定杆向前运动，在连接固定杆的第一连接套沿着固定轴运动和活塞杆在固定筒里运动的作用下，致使整个伸展杆沿一定的方向向前伸展，从而利用伸展杆里相邻两个弯管之间和相邻两个直杆之间的网以扩大打捞船打捞轻质漂浮物的范围，由于船体前部倾斜，可使大量的轻质漂浮物汇聚到浮板前；启动转向电机，驱动第一丝杠转动，从而带动第一螺母，致使摆动杆前后左右移动，因而使喷气装置做原地摆头转动，远程遥控喷气装置使其喷头喷出气体从而产生动力，再通过遥控控制转向电机启动的正反方向来控制喷气装置的摆头转动方向从而控制打捞船的运动方向；当浮板前面汇聚有大量轻质漂浮物时，启动打捞电机，从而驱动连接轴转动，致使打捞铲向下移动，再者通过控制减速器减缓打捞铲的下移速度从而推动浮板缓慢向下运动，当浮球运动到最低点时停止运动，此时被浮板挡住的轻质漂浮物会在船相对向前运动的趋势下，进入打捞铲中，再通过远程遥控调节打捞电机的转向，使其反方向转动，致使打捞铲缓慢向上移动，此时由于浮力的作用浮板也紧挨着打捞铲缓慢上升，致使轻质漂浮物再次被拦截在浮板的前面，当打捞铲上升到一定程度时，再通过调节减速器使打捞铲加速向后移动，从而把轻质漂浮物投掷到置物舱里，这就完成了一次投掷，之后如此反复此项操作，直至清理完成；如果打捞船与岸边或者硬质物相碰，弯杆将产生一定的缓冲作用以避免造成打捞船的损坏；最后通过远程遥控调节伸展电机的转向，使伸展杆缩回去，再调节喷气装置，使打捞船运动到岸边，再把大袋子从固定销上取下，一次清理湖面轻质漂浮物的工作完成。
虽然本发明已以较佳实施例揭露如上，然其并非限定本发明。本发明所属技术领域中具有通常知识者，在不脱离本发明的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰。因此，本发明的保护范围当视权利要求书所界定者为准。
Claims (4)
1.一种遥控自动打捞船，其特征在于，包括：船体，所述船体包括通孔、用于存储打捞物的置物舱、提供电能的供电装置以及用于接收和发送信号的无线装置；设置于所述船体的动力转向单元，所述动力转向单元具有提供动力的转向电机、摆动杆以及具有喷头的喷气装置；以及设置于所述船体的伸展杆单元和打捞单元，其中，所述打捞单元包括打捞电机、连接轴、打捞铲、浮球和浮板，所述打捞电机驱动所述连接轴转动从而带动所述打捞铲进行翻转运动，所述浮板设置在所述打捞铲下方，所述浮球设置在所述浮板上且装在所述通孔上；所述伸展杆单元包括伸展电机、第二丝杠、直杆和弯杆，所述第二丝杠与所述伸展电机相连，所述直杆的一端可滑动的设置在所述第二丝杆上，所述直杆的另一端连接所述弯杆。
2.根据权利要求1所述的遥控自动打捞船，其特征在于：所述船体还包括置物网、用于固定所述置物网的固定销以及用于安置浮球之间的连线的缝槽。
3.根据权利要求1所述的遥控自动打捞船，其特征在于：所述动力转向单元还包括第一丝杠，所述转向电机控制所述第一丝杠的转动。
4.根据权利要求1所述的遥控自动打捞船，其特征在于：所述打捞单元还包括减速器，所述减速器调节所述连接轴的转速。
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