CN103640676B - 遥控智能垃圾打捞船 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种遥控智能垃圾打捞船，包括船体，还包括驱动机构、可上下摆动且倾斜设置的运输机构、高度可调节的滚耙机构、垃圾挡片、可自由摆转的摄像机构、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构、以及无线遥控设备，船体设有垃圾盛放箱，驱动机构安装在船体的后侧，运输机构安装在船体上并位于垃圾盛放箱的前侧，滚耙机构安装在运输机构的前侧，垃圾挡片安装在滚耙机构的两侧，摄像机构和推动机构均安装在船体上，且推动机构连接运输机构，驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构均与无线遥控设备无线连接。本发明可降低垃圾清理难度、搜寻捕捞垃圾容易且对人无皮肤伤害。

Description

遥控智能垃圾打捞船

技术领域

本发明涉及一种垃圾打捞装置，尤其涉及一种遥控智能垃圾打捞船。

背景技术

在中国经济快速发展的同时，环境问题往往容易被人们忽视。在日常生活中，一些居民没有养成良好的卫生习惯，直接把垃圾倒进江河湖泊里，某些工厂也片面地追求经济效益，随意将工业垃圾排入水体，这样就大大的加重了水体的污染程度。而倒入水中的垃圾会跟随着水体一起流动或者下沉，为水体垃圾的清理工作带来了难题。传统的清理方式是利用人工捕捞的方式，这种方式不仅人工作业量大，而且人常需与垃圾直接接触，从而造成皮肤伤害，另外，在恶劣条件下也难以搜寻捕捞垃圾。

发明内容

本发明的目的是提供一种遥控智能垃圾打捞船，解决了垃圾清理困难、作业量大和伤害人体皮肤的问题。

为实现上述目的，本发明提供一种遥控智能垃圾打捞船，包括船体，还包括驱动机构、可上下摆动且倾斜设置的运输机构、高度可调节的滚耙机构、垃圾挡片、可自由摆转的摄像机构、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构、以及无线遥控设备，所述船体设有垃圾盛放箱，所述驱动机构安装在所述船体的后侧，所述运输机构安装在所述船体上并位于所述垃圾盛放箱的前侧，所述滚耙机构安装在所述运输机构的前侧，所述垃圾挡片安装在所述滚耙机构的两侧，所述摄像机构和所述推动机构均安装在所述船体上，且所述推动机构连接所述运输机构，所述的驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构均与所述无线遥控设备无线连接。

较佳地，所述的驱动机构、运输结构、滚耙机构、摄像机构和推动机构上均分别设有一电机，所述的驱动机构、运输结构、滚耙机构、摄像机构和推动机构上的电机均与所述无线遥控设备无线连接。

较佳地，所述运输机构包括倾斜设置的运输带支架、由运输机构的电机联动的运输带、以及多个垃圾打捞斗，所述运输带支架连接所述推动机构，所述运输带安装在所述运输带支架上，所述的多个垃圾打捞斗等间隔固定在所述运输带上。

较佳地，所述垃圾打捞斗为中空的支架，在所述垃圾打捞斗的中空部位安装有纱网。

较佳地，所述运输带上开设有多个通孔。

较佳地，所述运输带支架包括两块运输带侧板、主动辊筒、从动辊筒、回转轴以及两块连接板，所述的两块运输带侧板倾斜并且平行设置，所述推动机构连接一所述运输带侧板，所述的主动辊筒和从动辊筒以及回转轴均活动连接在所述的两块运输带侧板之间，所述主动辊筒连接至所述运输机构的电机，所述运输带卷绕在所述的主动辊筒和从动辊筒上，所述的两块连接板位于所述的两块运输带侧板的外侧且所述回转轴的两端分别铰接至相应的连接板。

较佳地，所述回转轴在接近两端的位置分别安装有一轴承，所述的两个轴承位于所述的两块运输带侧板的内侧。

较佳地，所述滚耙机构包括滚耙和可调节高度的两组连杆结构，所述滚耙连接在所述的两组连杆结构之间，且各组连杆结构均分别铰接在相应的运输带侧板上。

较佳地，各组连杆结构包括长连杆和短连杆，所述长连杆的一端铰接在所述运输带侧板上，所述长连杆的另一端连接所述滚耙，所述短连杆的一端铰接在所述运输带侧板上，所述短连杆的另一端铰接在所述长连杆上。

较佳地，所述长连杆和所述短连杆相互铰接处均分别设有可调节所述连杆结构长短的一调节槽，所述的两个调节槽内插置有一铰接件，所述垃圾挡片固定在所述铰接件上。

与现有技术相比，本发明的遥控智能垃圾打捞船由于利用无线遥控设备控制船体上的驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构动作即可实现垃圾打捞作业，代替了传统的人工捕捞方式，从而不仅减少了作业量，而且与垃圾与人不直接接触，对人无皮肤伤害，而且利用摄像机构，即使在恶劣条件下也很容易搜寻捕捞垃圾，大大降低了垃圾清理的难度，且结构紧凑、外形美观、可对不同深度水位的垃圾进行打捞并集中收集。

通过以下的描述并结合附图，本发明将变得更加清晰，这些附图用于解释本发明的实施例。

附图说明

图1为本发明遥控智能垃圾打捞船的结构示意图。

图2为运输带支架和连杆结构的结构示意图。

具体实施方式

现在参考附图描述本发明的实施例，附图中类似的元件标号代表类似的元件。

请参考图1-2，所述的遥控智能垃圾打捞船包括船体1、驱动机构2、可上下摆动且倾斜设置的运输机构3、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构4、高度可调节的滚耙机构5、两个垃圾挡片6、可自由摆转的摄像机构7、以及无线遥控设备（图中未示）。

所述船体1设有垃圾盛放箱11和位于所述垃圾盛放箱11两侧的侧箱12。所述侧箱12的长度长于所述所述垃圾盛放箱11的长度。所述的垃圾盛放箱11和侧箱12均由铝材制成，重量轻。

所述驱动机构2安装在所述船体1的后侧，所述驱动机构2包括两个第一电机（图中未示）和两个叶轮21，各所述叶轮21连接一所述第一电机。所述第一电机是大扭力电机，用于驱动所述叶轮21转动。所述叶轮21用于驱动所述船体1运动。

所述运输机构3安装在所述船体1的侧箱12上并位于所述垃圾盛放箱11的前侧。所述运输机构3包括倾斜设置的运输带支架31、运输带32、多个垃圾打捞斗33以及两个第二电机34。所述运输带32安装在所述运输带支架31上并由所述第二电机34联动。所述的多个垃圾打捞斗33等间隔设置并且通过螺钉固定在所述运输带32上。具体而言，所述运输带支架31包括两块运输带侧板311、主动辊筒312、从动辊筒313、回转轴314以及两块连接板315。所述的两块运输带侧板311倾斜并且平行设置，所述的两块运输带侧板311均由铝板制成，具有重量轻的优点。所述的主动辊筒312和从动辊筒313以及回转轴314均活动连接在所述的两块运输带侧板311之间，且所述主动辊筒312的两端分别连接一所述第二电机34，所述的两个第二电机34位于所述的两块运输带侧板311的外侧。所述运输带32卷绕在所述的主动辊筒312和从动辊筒313上，通过所述第二电机34的驱动使所述主动辊筒312转动，从而带动所述运输带32运动，所述运输带32的运动不仅带动所述从动辊筒313转动，而且也带动多个垃圾打捞斗33转动。所述的两块连接板315分别固定在所述船体1的两个侧箱12上，所述的两块连接板315位于所述的两块运输带侧板311的外侧，且所述回转轴314的两端分别铰接至相应的连接板315，所述回转轴314可以作为所述的两块运输带侧板311的回转中心，即所述的两块运输带侧板311可绕所述回转轴314转动。由于回转中心要求摩擦力小，故在所述回转轴314在接近两端的位置分别安装有一轴承314a，通过轴与轴承的配合，可以减小摩擦力。所述的两个轴承314a位于所述的两块运输带侧板311的内侧。所述运输带32上开设有多个通孔321，用于减小水的阻力。所述垃圾打捞斗33是由PVC管材制作而成的中空的支架，在所述垃圾打捞斗33的中空部位安装有纱网（图中未示），将垃圾打捞斗33设计成中空支架的结构并且利用纱网可以减小水的阻力，而且利用纱网可以将垃圾捞起并沥干垃圾的水分。

所述推动机构4安装在所述船体1的侧箱12上。所述推动机构4包括第三电机（图中未示）、伸缩式推杆41和安装轴42。所述第三电机安装在所述侧箱12上。所述伸缩式推杆41连接所述第三电机。所述安装轴42连接所述伸缩式推杆41并且连接在一所述运输带侧板311的后端。利用所述第三电机可以推动所述伸缩式推杆41进行伸缩，并使所述伸缩式推杆41推动或拉动所述安装轴42，再使所述安装轴42带动所述运输带侧板311运动，而由于运输带侧板311以回转轴314为回转中心，故整个运输带支架31可以绕回转轴心作抬起和放下的上下摆动动作，从而可以调节运输带32的吃水深度，以对不同水位的垃圾进行打捞。

所述滚耙机构5安装在所述运输机构3的前侧。所述滚耙机构5包括滚耙51和可调节高度的两组连杆结构52以及第四电机53。所述滚耙51连接在所述的两组连杆结构52之间，且各组连杆结构52均分别铰接在相应的运输带侧板311上。具体而言，所述滚耙51由利用PVC管制作的滚筒511和内嵌在滚筒511上的多个平行的铝条框架512组成，各铝条框架512上覆盖有纱网（图中未示），以减小阻力。各组连杆结构52包括长连杆521和短连杆522。所述长连杆521的一端铰接在所述运输带侧板311上，所述长连杆521的另一端连接所述滚耙51。所述短连杆522的一端铰接在所述运输带侧板311上，所述短连杆522的另一端铰接在所述长连杆521上。所述长连杆521和所述短连杆522相互铰接处均分别设有可调节所述连杆结构52长短的一调节槽521a，所述的两个调节槽521a内插置有一铰接件521b。利用调节槽521a调节连杆结构52的长短，从而可以调节滚耙51的高度。所述第四电机53安装在一所述长连杆521上且连接至所述滚耙51，所述第四电机53用于驱动所述滚耙51朝所述运输机构3的方向转动，虽然船体1和垃圾打捞斗33的运动使水产生震动并产生水波推动垃圾远离船体1运动，但可以利用所述滚耙51使垃圾克服水的推力向垃圾打捞斗33运动，使得垃圾的打捞工作更加容易。

所述的两个垃圾挡片6安装在所述滚耙机构5的两侧，用于限定垃圾的收集范围，且各所述垃圾挡片6固定在相应的铰接件521b上。

所述摄像机构7安装在所述船体1的侧箱12上，所述摄像机构7与所述推动机构4安装在不同的侧箱12上。所述摄像机构7由摄像头支架71、第五电机72和摄像头73组成。所述摄像头支架71安装在所述侧箱12上。所述第五电机72安装在所述摄像头支架71上。所述摄像头73连接所述第五电机72。所述摄像头73通过所述第五电机72的驱动可以自由摆转，所述摄像头73用于寻找垃圾的信息进行反馈，对垃圾的搜索和打捞起到帮助和监控的作用。

所述无线遥控设备与所述的驱动机构2的第一电机、运输机构3的第二电机34、推动机构4的第三电机、滚耙机构5的第四电机53和摄像机构7的第五电机72无线连接。通过所述无线遥控设备的遥控，可以使第一电机、第二电机34、第三电机、第四电机53和第五电机72分别驱动，以实现各部分的功能，从而打捞容易，操作简单。

当所述无线遥控设备控制遥控智能垃圾打捞船工作时，由所述摄像头73搜索到垃圾，再由所述驱动机构2驱动所述船体1驶向垃圾所在位置，然后由所述滚耙51将垃圾挡片6范围内的垃圾拨到所述运输带32的收集位置，通过运转的运输带32上的垃圾打捞斗33对垃圾进行打捞，最后由垃圾打捞斗33将打捞的垃圾倒入所述垃圾盛放箱11，从而完成垃圾的打捞工作。整个垃圾打捞过程中，由推动机构4推动运输机构3上下摆动，从而可对不同水位的垃圾进行打捞。

综上所述，本发明的遥控智能垃圾打捞船具有如下优点：

1.适用于湖泊、池塘等大型清洁船不能驶入的静水水域工作，用于打捞、收集静水环境中的生活垃圾、水生植物（如浮萍、藻类）等，也可在学校、公园、水库等场所等水域进行垃圾清理，也可稍作调整扩展，以具备运输、河道清淤、渔业捕捞等用途，适用范围广，且体积小、结构紧凑、功能多、打捞效率高、安全可靠，可便捷改善水面环境，达到清洁水体的目的。

2.使用可上下摆动且倾斜设置的运输机构3和无线遥控设备控制，可快捷、有效完成对水域中不同类型的垃圾的打捞与收集工作。

3.使用用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构4，利用其伸缩式推杆41，可实现对运输带32的抬起和放下动作，从而可对不同水位的垃圾进行打捞。

4.通过无线遥控设备和可自由摆转的摄像机构7控制，可进行实时打捞监控，并可及时反馈视频信息，解决搜寻捕捞垃圾等困难。

以上结合最佳实施例对本发明进行了描述，但本发明并不局限于以上揭示的实施例，而应当涵盖各种根据本发明的本质进行的修改、等效组合。

Claims (8)

1.一种遥控智能垃圾打捞船，包括船体，其特征在于：还包括驱动机构、可上下摆动且倾斜设置的运输机构、高度可调节的滚耙机构、垃圾挡片、可自由摆转的摄像机构、用于推动所述运输机构上下摆动的推动机构、以及无线遥控设备，所述船体设有垃圾盛放箱，所述驱动机构安装在所述船体的后侧，所述运输机构安装在所述船体上并位于所述垃圾盛放箱的前侧，所述滚耙机构安装在所述运输机构的前侧，所述垃圾挡片安装在所述滚耙机构的两侧，所述摄像机构和所述推动机构均安装在所述船体上，且所述推动机构连接所述运输机构，所述的驱动机构、运输机构、滚耙机构、摄像机构和推动机构均与所述无线遥控设备无线连接；

所述的驱动机构、运输结构、滚耙机构、摄像机构和推动机构上均分别设有一电机，所述的驱动机构、运输结构、滚耙机构、摄像机构和推动机构上的电机均与所述无线遥控设备无线连接；

所述运输机构包括倾斜设置的运输带支架、由运输机构的电机联动的运输带、以及多个垃圾打捞斗，所述运输带支架连接所述推动机构，所述运输带安装在所述运输带支架上，所述的多个垃圾打捞斗等间隔固定在所述运输带上。

2.如权利要求1所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述垃圾打捞斗为中空的支架，在所述垃圾打捞斗的中空部位安装有纱网。

3.如权利要求1所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述运输带上开设有多个通孔。

4.如权利要求1所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述运输带支架包括两块运输带侧板、主动辊筒、从动辊筒、回转轴以及两块连接板，所述的两块运输带侧板倾斜并且平行设置，所述推动机构连接一所述运输带侧板，所述的主动辊筒和从动辊筒以及回转轴均活动连接在所述的两块运输带侧板之间，所述主动辊筒连接至所述运输机构的电机，所述运输带卷绕在所述的主动辊筒和从动辊筒上，所述的两块连接板位于所述的两块运输带侧板的外侧且所述回转轴的两端分别铰接至相应的连接板。

5.如权利要求4所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述回转轴在接近两端的位置分别安装有一轴承，所述的两个轴承位于所述的两块运输带侧板的内侧。

6.如权利要求4所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述滚耙机构包括滚耙和可调节高度的两组连杆结构，所述滚耙连接在所述的两组连杆结构之间，且各组连杆结构均分别铰接在相应的运输带侧板上。

7.如权利要求6所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：各组连杆结构包括长连杆和短连杆，所述长连杆的一端铰接在所述运输带侧板上，所述长连杆的另一端连接所述滚耙，所述短连杆的一端铰接在所述运输带侧板上，所述短连杆的另一端铰接在所述长连杆上。

8.如权利要求7所述的遥控智能垃圾打捞船，其特征在于：所述长连杆和所述短连杆相互铰接处均分别设有可调节所述连杆结构长短的一调节槽，所述的两个调节槽内插置有一铰接件，所述垃圾挡片固定在所述铰接件上。