CN105019498A - 一种智能浮船清淤泥机 - Google Patents

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华炜
晋卫
杨立新
张峰
李秉财
袁素梅
姚艳春
程志学
孟云平
刘文华
刘岩
岳野
张国臣
陈曦
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BEIJING GOLDEN ENVIRONMENTAL PROTECTION TECHNOLOGY Co Ltd
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China Petroleum and Chemical Corp
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Abstract

本发明提供了一种智能浮船清淤泥机,该清淤泥机包括密封罩1,旋转快装接头2,水下吸淤泥泵3,雷达系统4,浮盘5,淤泥收集机构6,方向控制板7,叶轮8,浮船驱动机构9,方向控制机构10,控制柜11。

Description

一种智能浮船清淤泥机
技术领域
本发明涉及一种智能浮船清淤泥机,应用于循环水池等底面较为平整的淤泥清除。
背景技术
循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下,循环使用水,达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源,但是不可避免的会将一些污物带回循环水池,加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集,每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥,如果不能及时铲除淤泥,时间长了不但影响循环水场的蓄水能力,更重要的是会影响循环水的质量,或者将淤泥带入循环系统中,造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。
目前,工业循环水场对于池底污泥的处理,主要是每隔一段时间,循环水场停车,排干循环水池中的水,人工挖掘清理污泥;但是由于污泥气味很刺鼻,在清理污泥时,不但现场工作环境很差,工人劳动强度较大,而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源,更重要的是,清理污泥时,循环水场需要停车,就会影响与之有关的设备安全生产运行,甚至运行停产,对企业的正常生产会带来非常大的影响。
本设备可以在不影响循环水场工作时,完成淤泥的清理工作。
发明内容
本发明提供了一种智能浮船清淤泥机,该清淤泥机包括密封罩1,旋转快装接头2,水下吸淤泥泵3,雷达系统4,浮盘5,淤泥收集机构6,方向控制板7,叶轮8,浮船驱动机构9,方向控制机构10,控制柜11。
进一步,所述水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸缩节303、吸淤管b304。
进一步,所述淤泥收集机构6包含小轮601、大轮602。
进一步,所述浮船驱动机构9包含驱动马达901、调速机构902、传动机构903、连动机构904。
进一步,所述方向控制机构10包含驱动马达1001、调速机构1002。
进一步,密封罩1与浮盘5连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有水下吸淤泥泵3、浮船驱动机构9、方向控制机构10、控制柜11;
水下吸淤泥泵3安装在浮盘5上,水下吸淤泥泵3的泵进口与吸淤管a302上端连接,下端穿过浮盘5并与浮盘焊接牢固,穿透浮盘5的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接,伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接,吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接;淤泥收集机构6下方装有大轮602和小轮601;水下吸淤泥泵排淤管301穿透密封罩1,并在排淤管上安装有可旋转的快装接头2,通过旋转快装接头2与外部柔性管路连接,这样就可以将池底淤泥从池底排出;
浮船驱动机构9带动叶轮8转动,叶轮8转动推动浮盘5运动,浮船驱动机构9中驱动马达901与调速机构902输入端连接,调速机构902输出端通过连杆1201与传动机构903输入端连接,连杆1201穿透浮盘5,并通过动密封件1301与浮盘5连接,连动机构904采用链条或皮带形式与叶轮8连接;方向控制板7在方向控制机构10的操作下改变倾斜角度,当方向控制板7倾斜,在叶轮8的推动下,浮盘5会沿着控制板7倾斜方向行驶,从而实现方向改变,方向控制机构10中的驱动马达1001与调试机构1002输入端相连,输出端通过连杆1202与方向控制板7固定,连杆1202穿透浮盘5,并通过动密封件1302与浮盘5固定。
进一步,控制柜11用于提供智能浮船清淤机的动作指令及电源,控制柜内部安装有PLC、电源控制回路。
进一步,密封罩1采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
附图说明
图1是根据本发明的一种智能浮船清淤泥机的示意图之一。
图2是根据本发明的一种智能浮船清淤泥机的示意图之二。
其中,附图标记的含义是:
1——密封罩;2——旋转快装接头;
3——水下吸淤泥泵;301——排淤管;302——吸淤管a;303——伸缩节;304——吸淤管b;
4——雷达系统(即:雷达躲避障碍系统);5——浮盘;
6——淤泥收集机构;601——小轮;602——大轮;
7——方向控制板;8——叶轮;
9——浮船驱动机构;901——浮船驱动机构的驱动马达;902——浮船驱动机构的调速机构;903——传动机构;904——连动机构;
10——方向控制机构;1001——方向控制机构的驱动马达;1002——方向控制机构的调速机构;
11——控制柜;
1201——连杆之一;1202——连杆之二;1301——动密封件之一;1302——动密封件之二。
具体实施方式
本发明提供了一种智能浮船清淤泥机,该清淤泥机包括密封罩1,旋转快装接头2,水下吸淤泥泵3,雷达系统4,浮盘5,淤泥收集机构6,方向控制板7,叶轮8,浮船驱动机构9,方向控制机构10,控制柜11。
水下吸淤泥泵3包含排淤管301、吸淤管a302、伸缩节303、吸淤管b304。
淤泥收集机构6包含小轮601、大轮602。
浮船驱动机构9包含驱动马达901、调速机构902、传动机构903、连动机构904。
方向控制机构10包含驱动马达1001、调速机构1002。
密封罩1采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成,与浮盘5连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有水下吸淤泥泵3、浮船驱动机构9、方向控制机构10、控制柜11等,由于整个系统都位于水上,并在工作时有水滴顺密封罩流下(循环水塔有冷却水流下),故密封罩能很好的将密闭仓内设备运转所产生的热量传导出去,避免了设备过热而损坏。
水下吸淤泥泵3安装在浮盘5上,泵进口与吸淤管a302上端连接,下端穿过浮盘5并与浮盘焊接牢固,穿透浮盘5的吸淤管a302下端与伸缩节303上端连接,伸缩节303下端与吸淤管b304上端连接,吸淤管b304下端与淤泥收集机构6连接,通过伸缩节303的伸缩功能,保证了收泥机构6始终处于壁底,便于收集淤泥。淤泥收集机构6形式为带有半个上盖的“簸箕”,“簸箕”下方装有大轮602和小轮601,这样保证了淤泥收集机构6的收泥口始终处于斜向下,方便收泥。
浮船的运行依靠浮船驱动机构9带动叶轮8转动,叶轮8转动推动浮盘5运动,浮船驱动机构9中驱动马达901与调速机构902输入端连接,调速机构902输出端通过连杆1201与传动机构903输入端连接,连杆1201穿透浮盘5,并通过动密封件1301与浮盘5连接,连动机构904采用链条或皮带形式与叶轮8连接;
浮船的方向由方向控制板7控制,方向控制板7在方向控制机构10的操作下改变倾斜角度,当方向控制板7倾斜,在叶轮8的推动下,浮盘5会慢慢沿着控制板7倾斜方向行驶,从而实现浮船方向改变(包含转弯),方向控制机构10中的驱动马达1001与调试机构1002输入端相连,输出端通过连杆1202与方向控制板7固定,连杆1202穿透浮盘5,并通过动密封件1302与浮盘5固定。
智能浮船清淤机的动作指令及电源均有控制柜11提供,控制柜内部安装有PLC、电源控制回路等。
智能浮船清淤机工作时浮在水面上,浮船在行走时,通过收泥机构6将淤泥推挤一起,通过水下吸淤泥泵3吸入,水下吸淤泥泵排淤管301穿透密封罩1,并在排淤管上安装有可旋转的快装接头2,通过旋转快装接头2与外部柔性管路连接,这样就可以将池底淤泥从池底排出。
以上所述,仅是本发明典型实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案范围内。

Claims (8)

1.一种智能浮船清淤泥机,其特征在于:该清淤泥机包括密封罩(1),旋转快装接头(2),水下吸淤泥泵(3),雷达系统(4),浮盘(5),淤泥收集机构(6),方向控制板(7),叶轮(8),浮船驱动机构(9),方向控制机构(10),控制柜(11)。
2.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:所述水下吸淤泥泵(3)包含排淤管(301)、吸淤管a(302)、伸缩节(303)、吸淤管b(304)。
3.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:所述淤泥收集机构(6)包含小轮(601)、大轮(602)。
4.如权利要求1所述的清淤泥机, 其特征在于:所述浮船驱动机构(9)包含驱动马达(901)、调速机构(902)、传动机构(903)、连动机构(904)。
5.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:所述方向控制机构(10)包含驱动马达(1001)、调速机构(1002)。
6.如权利要求1或5所述的清淤泥机,其特征在于:
密封罩(1)与浮盘(5)连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有水下吸淤泥泵(3)、浮船驱动机构(9)、方向控制机构(10)、控制柜(11);
水下吸淤泥泵(3)安装在浮盘(5)上,水下吸淤泥泵(3)的泵进口与吸淤管a(302)上端连接,下端穿过浮盘(5)并与浮盘焊接牢固,穿透浮盘(5)的吸淤管a(302)下端与伸缩节(303)上端连接,伸缩节(303)下端与吸淤管b(304)上端连接,吸淤管b(304)下端与淤泥收集机构(6)连接;淤泥收集机构(6)下方装有大轮(602)和小轮(601);水下吸淤泥泵排淤管(301)穿透密封罩(1),并在排淤管上安装有可旋转的快装接头(2),通过旋转快装接头(2)与外部柔性管路连接,这样就可以将池底淤泥从池底排出;
浮船驱动机构(9)带动叶轮(8)转动,叶轮(8)转动推动浮盘(5)运动,浮船驱动机构(9)中驱动马达(901)与调速机构(902)输入端连接,调速机构(902)输出端通过连杆(1201)与传动机构(903)输入端连接,连杆(1201)穿透浮盘(5),并通过动密封件(1301)与浮盘(5)连接,连动机构(904)采用链条或皮带形式与叶轮(8)连接;方向控制板(7)在方向控制机构(10)的操作下改变倾斜角度,当方向控制板(7)倾斜,在叶轮(8)的推动下,浮盘(5)会慢慢沿着控制板(7)倾斜方向行驶,从而实现方向改变,方向控制机构(10)中的驱动马达(1001)与调试机构(1002)输入端相连,输出端通过连杆(1202)与方向控制板(7)固定,连杆(1202)穿透浮盘(5),并通过动密封件(1302)与浮盘(5)固定。
7.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:控制柜(11)用于提供智能浮船清淤机的动作指令及电源,控制柜内部安装有PLC、电源控制回路。
8.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:密封罩(1)采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
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