CN108222095A - 一种新型的水下清淤机 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种新型的水下清淤机，其结构包括清淤机旋转底座、淤泥排放管道、传动电机支撑座、底部传动机箱、可伸缩吸淤管道、清淤搅拌装置，所述淤泥排放管道设有底部连接管、固定连接支座、淤泥排放口，所述可伸缩吸淤管道设有底部连接法兰、伸缩软管、固定轴、伸缩气压杆驱动机构、伸缩气压杆，所述清淤搅拌装置设有扁形吸淤口、淤泥搅拌机构，使设备在进行使用时，能够避免在进行清淤工作时，通过旋转底座调节扁形吸淤口的方向，通过伸缩气压杆调节可伸缩吸淤管道的长度，从而控制吸淤的距离和范围，能够通过减少清淤机的移动而实现大面积的清淤工作顺利进行，同时也节省了人力物力，加速清淤工作的问题。
Description
技术领域
本发明是一种新型的水下清淤机，属于水下清淤机领域。
背景技术
水库泥沙问题直接影响到水库的使用寿命及综合效益，甚至会危及大坝安全，尤其是多泥沙河流上修建的水库泥沙问题更为突出；清除水库中的淤积泥沙是养护水库及大坝的重要途径。
水库泥沙清淤是一个遍及全球的难题，世界上诸多的大、中型水库由于泥沙问题得不到有效解决而造成最终报废或即将报废；我国目前最大的三峡大坝与小浪底工程，也同样面临着泥沙浚淤问题。
现有技术使用时，因为排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题，目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中难度大，并且难以实现大面积清淤，使清淤工作难以达到全面的清除效果。
发明内容
针对现有技术存在的不足，本发明目的是提供一种新型的水下清淤机，以解决现有技术使用时，因为排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题，目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中难度大，并且难以实现大面积清淤，使清淤工作难以达到全面的清除效果的问题。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：一种新型的水下清淤机，其结构包括清淤机旋转底座、淤泥排放管道、传动电机支撑座、底部传动机箱、可伸缩吸淤管道、清淤搅拌装置，所述清淤机旋转底座通过螺栓铆合连接于底部传动机箱底部，所述淤泥排放管道通过螺栓铆合连接于底部传动机箱上方，所述传动电机支撑座通过螺栓铆合连接于传动电机与淤泥排放管道之间，所述底部传动机箱通过螺栓铆合连接于清淤旋转底座与淤泥排放管道之间，所述可伸缩吸淤管道通过螺栓铆合连接于底部传动机箱侧表面上，所述清淤搅拌装置通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道外表面两侧，所述清淤旋转底座设有旋转主轴，所述旋转主轴通过螺纹啮合连接于清淤旋转底座与底部传动机箱之间；所述淤泥排放管道设有底部连接管、固定连接支座、淤泥排放口，所述底部连接管通过螺栓铆合连接于底部传动箱与淤泥排放管道之间，所述淤泥排放口垂直焊接于淤泥排放管道侧表面上；所述传动电机支撑座设有顶部连接法兰、传动电机，所述顶部连接法兰通过螺栓铆合连接于传动电机支撑座底部，所述传动电机通过螺栓铆合连接于顶部连接法兰上方；所述底部传动机箱设有传动室、淤泥内部通道，所述传动室嵌设于底部传动箱内部，所述淤泥内部通道嵌设于传动室旁边；所述可伸缩吸淤管道设有底部连接法兰、伸缩软管、固定轴、伸缩气压杆驱动机构、伸缩气压杆，所述底部连接法兰通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道之间，所述伸缩软管连接于可伸缩吸淤管道与固定轴之间，所述固定轴通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置与伸缩软管之间，所述伸缩气压杆驱动机构嵌设于可伸缩吸淤管道内部，所述伸缩气压杆通过螺纹啮合连接于底部连接法兰与固定轴之间；所述清淤搅拌装置设有扁形吸淤口、淤泥搅拌机构，所述扁形吸淤口通过螺纹啮合连接于可伸缩吸淤管道顶端，所述淤泥搅拌机构通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置两侧。
进一步的，所述传动室设有清淤泵、清淤泵管道，所述清淤泵通过螺栓铆合连接于传动室内部，所述清淤泵管道焊接于清淤泵上。
进一步的，所述伸缩气压杆驱动机构设有淤泥挡板机构、第一气压杆控制机构、第二气压杆控制机构、气压杆电路连接机构，所述淤泥挡板机构通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道内壁上，所述第一气压杆控制机构嵌设于淤泥挡板机构上方，所述第二气压杆控制机构嵌设于淤泥内部通道下方，所述气压杆电路连接机构嵌设于伸缩气压杆内部。
进一步的，所述淤泥挡板机构设有挡板转轴、淤泥挡板，所述挡板转轴通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道内壁上方，所述淤泥挡板通过螺栓铆合连接于挡板转轴上。
进一步的，所述第一气压杆控制机构设有第一连接导杆、触发块、第一强力吸铁石、第一固定支杆，所述第一连接导杆连接于复位弹簧之间，所述触发块嵌设于淤泥内部通道内壁上方，所述第一强力吸铁石嵌设于淤泥内部通道内壁上，所述第一固定支杆垂直焊接于可伸缩吸淤管道上表面。
进一步的，所述第二气压杆控制机构设有第二连接导杆、固定卡杆、复位弹簧、第二固定支杆，所述第二连接导杆连接于复位弹簧之间，所述固定卡杆嵌设于淤泥内部通道内壁上方，所述复位弹簧嵌设于淤泥内部通道内壁上，所述第二固定支杆垂直焊接于可伸缩吸淤管道上表面。
进一步的，所述气压杆电路连接机构设有通电导线、第一通电触块、永定磁条、第二强力吸铁石、第二通电触块，所述气压杆电路连接机构嵌设于伸缩气压杆内部。
进一步的，所述通电导线连接于第二通电触块上，所述第一通电触块连接于复位弹簧与永定磁条之间，所述永定磁条连接于复位弹簧上，所述第二强力吸铁石嵌设于伸缩气压杆内壁上，所述第二通电触块连接于通电导线上。
进一步的，所述淤泥搅拌机构设有主连接臂、连接支臂、旋转支杆、搅拌支板，所述主连接臂通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置与连接支臂之间，所述连接支臂通过螺纹啮合连接于主连接臂与旋转支杆之间，所述旋转支杆通过螺纹啮合连接于连接支臂顶端，所述搅拌支板垂直焊接于搅拌支板上。
有益效果
本发明一种新型的水下清淤机进行工作时，通过设有一种伸缩气压杆驱动机构，所述淤泥挡板机构设有挡板转轴、淤泥挡板当清淤泵工作时，强大的吸力会带动挡泥板运动，挡泥板受到第一强力吸铁石的吸力，与第一强力吸铁石相连接，当挡泥板与第一强力吸铁石相连接时，会推动触发块移位，触发块向上移动，原本复位弹簧的力度偏移使第一气压杆控制机构进行工作；通过设有一种第一气压杆控制机构，所述第一气压杆控制机构设有第一连接导杆、触发块、第一强力吸铁石、第一固定支杆，当复位弹簧的力度偏移向第一气压杆控制机构时，复位弹簧触发气压杆电路连接机构进行工作；通过设有一种第二气压杆控制机构，所述第二气压杆控制机构设有第二连接导杆、固定卡杆、复位弹簧、第二固定支杆，当挡泥板移动时，将会使固定卡杆与挡泥板分离，因为复位弹簧力的作用从而使固定卡杆移动，使气压杆电路连接机构进行工作；通过设有一种气压杆电路连接机构，所述气压杆电路连接机构设有通电导线、第一通电触块、永定磁条、第二强力吸铁石、第二通电触块，因为复位弹簧的作用，会使永定磁条受到第一强力吸铁石作用而移动，当永定磁条与第一强力吸铁石相连接时，第一通电触块与第二通电触块相连接，从而连通气压杆电路连接机构的电路，使伸缩气压杆进行工作；通过设有一种伸缩气压杆，当清淤机在进行清淤工作时，通过伸缩气压杆使可伸缩吸淤管道可以进行不同距离的吸淤工作，同时通过旋转底座的作用可以调节扁形吸淤口的方向；通过以上装置的相互配合，能够避免在进行清淤工作时，通过旋转底座调节扁形吸淤口的方向，通过伸缩气压杆调节可伸缩吸淤管道的长度，从而控制吸淤的距离和范围，能够通过减少清淤机的移动而实现大面积的清淤工作顺利进行，同时也节省了人力物力，加速清淤工作。
附图说明
通过阅读参照以下附图对非限制性实施例所作的详细描述，本发明的其它特征、目的和优点将会变得更明显：
图1为本发明一种新型的水下清淤机的结构示意图。
图2为本发明清淤搅拌装置的俯视结构示意图。
图3为本发明可伸缩吸淤管道的内部结构示意图。
图4为本发明伸缩气压杆驱动机构静止状态下的结构示意图。
图5为本发明伸缩气压杆驱动机构工作状态下的结构示意图。
图6为本发明气压杆电路连接机构静止状态下的结构示意图。
图7为本发明气压杆电路连接机构工作状态下的结构示意图。
图中：清淤机旋转底座-1、淤泥排放管道-2、传动电机支撑座-3、底部传动机箱-4、可伸缩吸淤管道-5、清淤搅拌装置-6、旋转主轴-10、底部连接管-20、固定连接支座-21、淤泥排放口-22、顶部连接法兰-30、传动电机-31、传动室-40、清淤泵-400、清淤泵管道-401、淤泥内部通道-41、底部连接法兰-50、伸缩软管-51、固定轴-52、伸缩气压杆驱动机构-53、淤泥挡板机构-530、挡板转轴-5300、淤泥挡板-5301、第一气压杆控制机构-531、第一连接导杆-5310、触发块-5311、第一强力吸铁石-5312、第一固定支杆-5313、第二气压杆控制机构-532、第二连接导杆-5320、固定卡杆-5321、复位弹簧-5322、第二固定支杆-5323、气压杆电路连接机构-533、通电导线-5330、第一通电触块-5331、永定磁条-5332、第二强力吸铁石-5333、第二通电触块-5334、伸缩气压杆-54、扁形吸淤口-60、淤泥搅拌机构-61、主连接臂-610、连接支臂-611、旋转支杆-612、搅拌支板-613。
具体实施方式
为使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
请参阅图1-图7，本发明提供一种新型的水下清淤机技术方案：其结构包括清淤机旋转底座1、淤泥排放管道2、传动电机支撑座3、底部传动机箱4、可伸缩吸淤管道5、清淤搅拌装置6，所述清淤机旋转底座1通过螺栓铆合连接于底部传动机箱4底部，所述淤泥排放管道2通过螺栓铆合连接于底部传动机箱4上方，所述传动电机支撑座3通过螺栓铆合连接于传动电机31与淤泥排放管道2之间，所述底部传动机箱4通过螺栓铆合连接于清淤旋转底座1与淤泥排放管道2之间，所述可伸缩吸淤管道5通过螺栓铆合连接于底部传动机箱4侧表面上，所述清淤搅拌装置6通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道5外表面两侧，所述清淤旋转底座1设有旋转主轴10，所述旋转主轴10通过螺纹啮合连接于清淤旋转底座1与底部传动机箱4之间；所述淤泥排放管道2设有底部连接管20、固定连接支座21、淤泥排放口22，所述底部连接管20通过螺栓铆合连接于底部传动箱4与淤泥排放管道2之间，所述淤泥排放口22垂直焊接于淤泥排放管道2侧表面上；所述传动电机支撑座3设有顶部连接法兰30、传动电机31，所述顶部连接法兰30通过螺栓铆合连接于传动电机支撑座3底部，所述传动电机31通过螺栓铆合连接于顶部连接法兰30上方；所述底部传动机箱4设有传动室40、淤泥内部通道41，所述传动室41嵌设于底部传动箱4内部，所述淤泥内部通道41嵌设于传动室40旁边；所述可伸缩吸淤管道5设有底部连接法兰50、伸缩软管51、固定轴52、伸缩气压杆驱动机构53、伸缩气压杆54，所述底部连接法兰50通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道5之间，所述伸缩软管51连接于可伸缩吸淤管道5与固定轴52之间，所述固定轴52通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置6与伸缩软管51之间，所述伸缩气压杆驱动机构53嵌设于可伸缩吸淤管道5内部，所述伸缩气压杆54通过螺纹啮合连接于底部连接法兰50与固定轴52之间；所述清淤搅拌装置6设有扁形吸淤口60、淤泥搅拌机构61，所述扁形吸淤口60通过螺纹啮合连接于可伸缩吸淤管道5顶端，所述淤泥搅拌机构61通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置6两侧，所述传动室40设有清淤泵400、清淤泵管道401，所述清淤泵400通过螺栓铆合连接于传动室40内部，所述清淤泵管道401焊接于清淤泵400上，所述伸缩气压杆驱动机构53设有淤泥挡板机构530、第一气压杆控制机构531、第二气压杆控制机构532、气压杆电路连接机构533，所述淤泥挡板机构530通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道41内壁上，所述第一气压杆控制机构531嵌设于淤泥挡板机构530上方，所述第二气压杆控制机构532嵌设于淤泥内部通道41下方，所述气压杆电路连接机构533嵌设于伸缩气压杆54内部，所述淤泥挡板机构530设有挡板转轴5300、淤泥挡板5301，所述挡板转轴5300通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道41内壁上方，所述淤泥挡板5301通过螺栓铆合连接于挡板转轴5300上，所述第一气压杆控制机构531设有第一连接导杆5310、触发块5311、第一强力吸铁石5312、第一固定支杆5313，所述第一连接导杆5310连接于复位弹簧5322之间，所述触发块5311嵌设于淤泥内部通道41内壁上方，所述第一强力吸铁石5312嵌设于淤泥内部通道41内壁上，所述第一固定支杆5313垂直焊接于可伸缩吸淤管道5上表面，所述第二气压杆控制机构532设有第二连接导杆5320、固定卡杆5321、复位弹簧5322、第二固定支杆5323，所述第二连接导杆5320连接于复位弹簧5322之间，所述固定卡杆5321嵌设于淤泥内部通道41内壁上方，所述复位弹簧5322嵌设于淤泥内部通道41内壁上，所述第二固定支杆5323垂直焊接于可伸缩吸淤管道5上表面，所述气压杆电路连接机构533设有通电导线5330、第一通电触块5331、永定磁条5332、第二强力吸铁石5333、第二通电触块5334，所述气压杆电路连接机构533嵌设于伸缩气压杆54内部，所述通电导线5330连接于第二通电触块5334上，所述第一通电触块5331连接于复位弹簧5322与永定磁条5332之间，所述永定磁条5332连接于复位弹簧5322上，所述第二强力吸铁石5333嵌设于伸缩气压杆54内壁上，所述第二通电触块5334连接于通电导线5330上，所述淤泥搅拌机构61设有主连接臂610、连接支臂611、旋转支杆612、搅拌支板613，所述主连接臂610通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置6与连接支臂611之间，所述连接支臂611通过螺纹啮合连接于主连接臂610与旋转支杆612之间，所述旋转支杆612通过螺纹啮合连接于连接支臂611顶端，所述搅拌支板613垂直焊接于搅拌支板613上。
用户在通过本设备进行清淤工作时，通过伸缩气压杆和清淤搅拌装置的同步工作，可以实现大面积的清淤工作，节省人力物力，加快清淤工作的进程。
本发明所述的复位弹簧是在外力作用下发生形变，撤去外力后，弹簧就能恢复状态的弹簧结构。
本发明解决的问题是现有技术使用时，因为排水管道的清淤疏通问题已成为政府部门当前的棘手问题，目前，我国城市排水管道的清淤疏通工作还普遍处于人工作业的落后状态，劳动强度大，效率低；在清理排水管道过程中难度大，并且难以实现大面积清淤，使清淤工作难以达到全面的清除效果，本发明通过上述部件的互相组合，能够避免在进行清淤工作时，通过旋转底座调节扁形吸淤口的方向，通过伸缩气压杆调节可伸缩吸淤管道的长度，从而控制吸淤的距离和范围，能够通过减少清淤机的移动而实现大面积的清淤工作顺利进行，同时也节省了人力物力，加速清淤工作的问题。
| 复位弹簧材质 | 不锈钢 | 铝 | 铁 |
| 耐腐蚀性 | 高 | 中 | 低 |
| 坚固性 | 强 | 中 | 弱 |
综上所述：当复位弹簧材质为不锈钢时，复位弹簧材质的坚固性最强，耐腐蚀性最好，因此选用不锈钢作为复位弹簧材质是最佳选择。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点,对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (9)
1.一种新型的水下清淤机，其结构包括清淤机旋转底座(1)、淤泥排放管道(2)、传动电机支撑座(3)、底部传动机箱(4)、可伸缩吸淤管道(5)、清淤搅拌装置(6)，所述清淤机旋转底座(1)通过螺栓铆合连接于底部传动机箱(4)底部，所述淤泥排放管道(2)通过螺栓铆合连接于底部传动机箱(4)上方，所述传动电机支撑座(3)通过螺栓铆合连接于传动电机(31)与淤泥排放管道(2)之间，所述底部传动机箱(4)通过螺栓铆合连接于清淤旋转底座(1)与淤泥排放管道(2)之间，所述可伸缩吸淤管道(5)通过螺栓铆合连接于底部传动机箱(4)侧表面上，所述清淤搅拌装置(6)通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道(5)外表面两侧，其特征在于：
所述清淤旋转底座(1)设有旋转主轴(10)，所述旋转主轴(10)通过螺纹啮合连接于清淤旋转底座(1)与底部传动机箱(4)之间；
所述淤泥排放管道(2)设有底部连接管(20)、固定连接支座(21)、淤泥排放口(22)，所述底部连接管(20)通过螺栓铆合连接于底部传动箱(4)与淤泥排放管道(2)之间，所述淤泥排放口(22)垂直焊接于淤泥排放管道(2)侧表面上；
所述传动电机支撑座(3)设有顶部连接法兰(30)、传动电机(31)，所述顶部连接法兰(30)通过螺栓铆合连接于传动电机支撑座(3)底部，所述传动电机(31)通过螺栓铆合连接于顶部连接法兰(30)上方；
所述底部传动机箱(4)设有传动室(40)、淤泥内部通道(41)，所述传动室(41)嵌设于底部传动箱(4)内部，所述淤泥内部通道(41)嵌设于传动室(40)旁边；
所述可伸缩吸淤管道(5)设有底部连接法兰(50)、伸缩软管(51)、固定轴(52)、伸缩气压杆驱动机构(53)、伸缩气压杆(54)，所述底部连接法兰(50)通过螺栓铆合连接于可伸缩吸淤管道(5)之间，所述伸缩软管(51)连接于可伸缩吸淤管道(5)与固定轴(52)之间，所述固定轴(52)通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置(6)与伸缩软管(51)之间，所述伸缩气压杆驱动机构(53)嵌设于可伸缩吸淤管道(5)内部，所述伸缩气压杆(54)通过螺纹啮合连接于底部连接法兰(50)与固定轴(52)之间；
所述清淤搅拌装置(6)设有扁形吸淤口(60)、淤泥搅拌机构(61)，所述扁形吸淤口(60)通过螺纹啮合连接于可伸缩吸淤管道(5)顶端，所述淤泥搅拌机构(61)通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置(6)两侧。
2.根据权利要求1所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述传动室(40)设有清淤泵(400)、清淤泵管道(401)，所述清淤泵(400)通过螺栓铆合连接于传动室(40)内部，所述清淤泵管道(401)焊接于清淤泵(400)上。
3.根据权利要求1所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述伸缩气压杆驱动机构(53)设有淤泥挡板机构(530)、第一气压杆控制机构(531)、第二气压杆控制机构(532)、气压杆电路连接机构(533)，所述淤泥挡板机构(530)通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道(41)内壁上，所述第一气压杆控制机构(531)嵌设于淤泥挡板机构(530)上方，所述第二气压杆控制机构(532)嵌设于淤泥内部通道(41)下方，所述气压杆电路连接机构(533)嵌设于伸缩气压杆(54)内部。
4.根据权利要求3所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述淤泥挡板机构(530)设有挡板转轴(5300)、淤泥挡板(5301)，所述挡板转轴(5300)通过螺栓铆合连接于淤泥内部通道(41)内壁上方，所述淤泥挡板(5301)通过螺栓铆合连接于挡板转轴(5300)上。
5.根据权利要求3所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述第一气压杆控制机构(531)设有第一连接导杆(5310)、触发块(5311)、第一强力吸铁石(5312)、第一固定支杆(5313)，所述第一连接导杆(5310)连接于复位弹簧(5322)之间，所述触发块(5311)嵌设于淤泥内部通道(41)内壁上方，所述第一强力吸铁石(5312)嵌设于淤泥内部通道(41)内壁上，所述第一固定支杆(5313)垂直焊接于可伸缩吸淤管道(5)上表面。
6.根据权利要求3所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述第二气压杆控制机构(532)设有第二连接导杆(5320)、固定卡杆(5321)、复位弹簧(5322)、第二固定支杆(5323)，所述第二连接导杆(5320)连接于复位弹簧(5322)之间，所述固定卡杆(5321)嵌设于淤泥内部通道(41)内壁上方，所述复位弹簧(5322)嵌设于淤泥内部通道(41)内壁上，所述第二固定支杆(5323)垂直焊接于可伸缩吸淤管道(5)上表面。
7.根据权利要求3所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述气压杆电路连接机构(533)设有通电导线(5330)、第一通电触块(5331)、永定磁条(5332)、第二强力吸铁石(5333)、第二通电触块(5334)，所述气压杆电路连接机构(533)嵌设于伸缩气压杆(54)内部。
8.根据权利要求7所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述通电导线(5330)连接于第二通电触块(5334)上，所述第一通电触块(5331)连接于复位弹簧(5322)与永定磁条(5332)之间，所述永定磁条(5332)连接于复位弹簧(5322)上，所述第二强力吸铁石(5333)嵌设于伸缩气压杆(54)内壁上，所述第二通电触块(5334)连接于通电导线(5330)上。
9.根据权利要求1所述的一种新型的水下清淤机，其特征在于：所述淤泥搅拌机构(61)设有主连接臂(610)、连接支臂(611)、旋转支杆(612)、搅拌支板(613)，所述主连接臂(610)通过螺纹啮合连接于清淤搅拌装置(6)与连接支臂(611)之间，所述连接支臂(611)通过螺纹啮合连接于主连接臂(610)与旋转支杆(612)之间，所述旋转支杆(612)通过螺纹啮合连接于连接支臂(611)顶端，所述搅拌支板(613)垂直焊接于搅拌支板(613)上。
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