CN110600158B - 残留泥浆回取装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种残留泥浆回取装置，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构、支撑架和隔膜泵，给料机构设置在支撑架前端，俯仰机构、驱动机构和隔膜泵设置在支撑架上，给料机构和驱动机构传动连接；支撑架后端设置有把手，支撑架下方设置有若干万向轮。本发明结构简单，使用方便，成本较低，可以快速进行放射性残留泥浆的回取工作，且安全性、可靠性和稳定性较高，有效解决了成本较高和工作效率低较低的问题。
Description
技术领域
本发明属于泥浆回取装置技术领域，具体涉及到一种残留泥浆回取装置。
背景技术
国内核设施在运行、维护期间会产生大量的放射性废液，贮存在早已超过服役期限的大型贮罐中，由于废液长期积存、辐照、沉积，已在罐体底部形成板结泥浆，该泥浆具有一定的硬度、粘度且放射性水平较高，为罐底放射性泥浆的回取及后期大型贮罐的退役带来很大阻碍。
迄今为止，国内并未找到被行业广泛认可的成熟有效的大型贮罐残留放射性泥浆回取技术，且无大型贮罐底部残留放射性泥浆回取研究报道。国外已有美国、英国、俄罗斯等国家陆续开展了放射性废液罐的退役工作。美国在进行放射性废液和沉积物回取技术过程中由于机械泵出现故障，导致溢出300多升高放废液，造成安全事故，该项技术尚未成熟，应用上具有较大风险；英国研制的履带式“手推车”及“超级手推车”排爆型多功能智能机器人，可应用于远程放射性废物的清理和转移，但由于其价格高昂，携带负重较小，在大型贮罐底部残留放射性泥浆回取方面的应用前景较小；俄罗斯IMCC公司设计开发了一部适用于地坑干泥浆的回取装置，通过脉冲泵冲、吸将容器底部的放射性泥浆进行回取；德国魏勒米斯公司开发了A1000系统，该系统采用伸缩杆式机械手臂进行废物的回取，系统主要由伸缩杆、操作机手臂、滑轨、控制系统等组成，但其价格高昂，结构复杂、对放射性贮罐底部边角的泥浆回取不完全。
由上可知，回取装置结构复杂、繁琐，价格高昂，加之国内外放射性废液贮罐的贮存方式及贮罐内底部残留放射性泥浆理化性状不同。因此，根据国内废液贮罐的现状，设计一套完善的残留泥浆回取装置。
发明内容
针对上述不足，本发明提供一种残留泥浆回取装置，结构简单，使用方便，成本较低，可以快速进行放射性残留泥浆的回取工作，且安全性、可靠性和稳定性较高，有效解决了成本较高和工作效率低较低的问题。
为实现上述目的，本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：提供一种残留泥浆回取装置，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构和支撑架和隔膜泵，给料机构设置在支撑架前端，俯仰机构、驱动机构和隔膜泵设置在支撑架上，给料机构和驱动机构传动连接；
给料机构包括辊筒，辊筒上方设置有倒料壳体，倒料壳体上活动设置有围板，辊筒上设置有若干螺旋齿；驱动机构包括气动马达一，气动马达一输出端与减速机传动连接，减速机通过链轮和链条与辊筒传动连接；俯仰机构包括气缸一、气缸二和L型力臂，力臂两端分别与倒料壳体和气缸二连接，且力臂中部固定在支撑架上，气缸一设置在支撑架上，气缸一输出端通过推杆一与倒料壳体连接，气缸二输出端通过推杆二设置在倒料壳体的弧形滑动槽上，推杆二可带动围板转动；
辊筒后方设置有收集盒，收集盒通过连接软管与搅拌筒连接，搅拌筒上设置有搅拌装置，搅拌筒一侧通过三通阀与输送管道连接，三通阀另一端通过管道与隔膜泵连接。
本发明的有益效果是：在进行残留泥浆回取工作时，启动气动马达一，在链条和链轮的带动下，辊筒开始转动，启动气缸二，带动推杆二缩回，使得围板向上旋转收起，转动的辊筒上的螺旋齿对残留泥浆进行搅拌，搅拌后启动气缸一带动推杆一向下推出，带动给料机构整体下移，使得辊筒与残留泥浆直接接触进行切削，并向前推动装置，继续进行切削，搅拌破碎后的残留泥浆收集至辊筒后侧的收集盒内；启动隔膜泵对泥浆进行抽吸，泥浆进入搅拌筒中，搅拌装置将固体颗粒搅拌至悬浮状态，再经隔膜泵抽取进入输送管道排出。本装置通过给料机构进行残留泥浆的获取，并将其收集至搅拌筒中，经过搅拌破碎后再经输送管道排出，可以有效的进行放射性残留泥浆的清理收集工作，且本装置结构简单，便于操作，其安全性、可靠性和稳定性均较高，可以快速完成残留泥浆的回取，降低残留泥浆回取成本。
进一步，输送管道上通过三通阀设置有反冲洗管。
采用上述进一步方案的有益效果是：当出现泥浆堵塞输送管道时，停止装置工作，然后打开三通阀，通过隔膜泵从反冲洗管处泵入水，对搅拌桶和输送管道进行冲洗，依靠水压将堵塞的泥浆冲出，保证装置的正常作业。
进一步，支撑架上还设置有链条张紧装置。
采用上述进一步方案的有益效果是：当给料机构通过俯仰机构进行上下调节时，通过链条张紧装置张紧链条，保证驱动机构对辊筒的有效驱动，保证装置的正常作业。
进一步，搅拌装置包括气动马达二，气动马达二输出端设置有搅拌桨，搅拌桨设置在搅拌筒内。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过气动马达二带动搅拌桨转动，对搅拌筒内的泥浆进行搅拌，简单方便，快速进行作业。
进一步，支撑架和搅拌筒材质为不锈钢。
进一步，驱动机构中减速机的减速比为1:5。
进一步，支撑架后端设置有把手。
采用上述进一步方案的有益效果是：通过把手推动装置整体移动，简单方便，便于装置的移动。
进一步，支撑架下方设置有若干万向轮。
附图说明
图1为残留泥浆回取装置的示意图；
图2为残留泥浆回取装置的右视图；
图3为残留泥浆回取装置的左视图；
图4为收集盒的示意图；
其中，1、支撑架；2、辊筒；3、倒料壳体；4、力臂；5、输送管道；6、气动马达一；7、减速机；8、气动马达二；9、隔膜泵；10、万向轮；11、反冲洗管；12、搅拌筒；13、把手；14、连接软管；15、收集盒；16、围板；17、链条；18、链条张紧装置；19、气缸一；20、推杆一；21、气缸二；22、推杆二。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式做详细的说明。
本发明的一个实施例中，如图1-4所示，提供了一种残留泥浆回取装置，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构、支撑架1和隔膜泵9，给料机构设置在支撑架1前端，俯仰机构、驱动机构和隔膜泵9设置在支撑架1上，给料机构和驱动机构传动连接；支撑架1后端设置有把手13，支撑架1下方设置有若干万向轮10；
给料机构包括辊筒2，辊筒2上方设置有倒料壳体3，倒料壳体3上活动设置有围板16，辊筒2上设置有若干螺旋齿；驱动机构包括气动马达一6，气动马达一6输出端与减速机7传动连接，减速比为1:5，减速机7通过链轮和链条17与辊筒2传动连接；俯仰机构包括气缸一19、气缸二21和L型力臂4，力臂4两端分别与倒料壳体3和气缸二21连接，且力臂4中部固定在支撑架1上，气缸一19设置在支撑架1上，气缸一19输出端通过推杆一20与倒料壳体3连接，气缸二21输出端通过推杆二22设置在倒料壳体3的弧形滑动槽上，推杆二22可带动围板16转动；
辊筒2后方设置有收集盒15，收集盒15通过连接软管14与搅拌筒12连接，搅拌筒12上设置有搅拌装置，搅拌筒12一侧通过三通阀与输送管道5连接，三通阀另一端通过管道与隔膜泵9连接。
在进行残留泥浆回取工作时，启动气动马达一6，在链条17和链轮的带动下，辊筒2开始转动，启动气缸二21，带动推杆二22缩回，使得围板16向上旋转收起，转动的辊筒2上的螺旋齿对残留泥浆进行搅拌，搅拌后启动气缸一19带动推杆一20向下推出，带动给料机构整体下移，使得辊筒2与残留泥浆直接接触进行切削，并向前推动装置，继续进行切削，搅拌破碎后的残留泥浆收集至辊筒2后侧的收集盒15内；启动隔膜泵9对泥浆进行抽吸，泥浆进入搅拌筒12中，搅拌装置将固体颗粒搅拌至悬浮状态，再经隔膜泵9抽取进入输送管道5排出。本装置通过给料机构进行残留泥浆的获取，并将其收集至搅拌筒12中，经过搅拌破碎后再经输送管道5排出，可以有效的进行放射性残留泥浆的清理收集工作，且本装置结构简单，便于操作，其安全性、可靠性和稳定性均较高，可以快速完成残留泥浆的回取，降低残留泥浆回取成本。本装置对生活水的抽吸扬程达到8.1m，平均回取能力约580L/h，对生活水体积回取率达到91.8％；对30％模拟泥浆抽吸扬程达到8.1m，平均回取能力达到235L/h，泥浆体积回取率达到90.87％；对放射性残留泥浆可进行搅拌破碎，抽吸扬程达到8.1m，平均回取能力≥200L/h，泥浆体积回取率≥90％。
输送管道5上通过三通阀设置有反冲洗管11，当出现泥浆堵塞输送管道5时，停止装置工作，然后打开三通阀，通过隔膜泵9从反冲洗管11处泵入水，对搅拌桶和输送管道5进行冲洗，依靠水压将堵塞的泥浆冲出，保证装置的正常作业。支撑架1上还设置有链条张紧装置18，当给料机构通过俯仰机构进行上下调节时，通过链条张紧装置18张紧链条17，保证驱动机构对辊筒2的有效驱动，保证装置的正常作业。搅拌装置包括气动马达二8，气动马达二8输出端设置有搅拌桨，搅拌桨设置在搅拌筒12内；通过气动马达二8带动搅拌桨转动，对搅拌筒12内的泥浆进行搅拌，简单方便，快速进行作业。
虽然结合附图对本发明的具体实施方式进行了详细地描述，但不应理解为对本专利的保护范围的限定。在权利要求书所描述的范围内，本领域技术人员不经创造性劳动即可作出的各种修改和变形仍属本专利的保护范围。
Claims (6)
1.残留泥浆回取装置，其特征在于，包括给料机构、俯仰机构、驱动机构、支撑架(1)和隔膜泵(9)，所述给料机构设置在所述支撑架(1)前端，所述俯仰机构、所述驱动机构和所述隔膜泵(9)设置在所述支撑架(1)上，所述给料机构和所述驱动机构传动连接；
所述给料机构包括辊筒(2)，所述辊筒(2)上方设置有倒料壳体(3)，所述倒料壳体(3)上活动设置有围板(16)，所述辊筒(2)上设置有若干螺旋齿；所述驱动机构包括气动马达一(6)，所述气动马达一(6)输出端与减速机(7)传动连接，所述减速机(7)通过链轮和链条(17)与所述辊筒(2)传动连接；所述俯仰机构包括气缸一(19)、气缸二(21)和L型力臂(4)，所述力臂(4)两端分别与所述倒料壳体(3)和所述气缸二(21)连接，且所述力臂(4)中部固定在所述支撑架(1)上，所述气缸一(19)设置在所述支撑架(1)上，所述气缸一(19)输出端通过推杆一(20)与所述倒料壳体(3)连接，所述气缸二(21)输出端通过推杆二(22)设置在所述倒料壳体(3)的弧形滑动槽上，所述推杆二(22)可带动所述围板(16)转动；
所述辊筒(2)后方设置有收集盒(15)，所述收集盒(15)通过连接软管(14)与搅拌筒(12)连接，所述搅拌筒(12)上设置有搅拌装置，所述搅拌筒(12)一侧通过三通阀与输送管道(5)连接，所述三通阀另一端通过管道与所述隔膜泵(9)连接；所述输送管道(5)上通过三通阀设置有反冲洗管(11)，所述支撑架(1)上还设置有链条张紧装置(18)。
2.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述搅拌装置包括气动马达二(8)，所述气动马达二(8)输出端设置有搅拌桨，所述搅拌桨设置在所述搅拌筒内。
3.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)和所述搅拌筒(12)材质为不锈钢。
4.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述驱动机构中所述减速机(7)的减速比为1:5。
5.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)后端设置有把手(13)。
6.如权利要求1所述的残留泥浆回取装置，其特征在于，所述支撑架(1)下方设置有若干万向轮(10)。
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