CN112786230B - 一种贮槽内放射性泥沙回取装置及泥沙回取系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开一种贮槽内放射性泥沙回取装置，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动。还公开一种泥沙回取系统。采用该装置能够将贮槽内的大量放射性泥沙废物回取干净。

Description

一种贮槽内放射性泥沙回取装置及泥沙回取系统
技术领域
本发明属于核设施技术领域，具体涉及一种贮槽内放射性泥沙回取装置以及包含该装置的泥沙回取系统。
背景技术
在核系统中，贮槽退役的总体路线为：先将贮槽内的放射性废物进行回取，并将废物分类，不同类型的废物选择适宜的工艺路线进行处理；待回取完成后再对贮槽进行去污、拆除；最后将贮槽所在场址进行恢复。可见，在贮槽退役实施前，将贮槽内残留的废物最大限度的回取干净是后续工作开展的前提条件，能够降低贮槽退役实施的难度，减少退役实施过程中工作人员接受的放射性剂量。
我国针对贮槽退役的工作起步较晚，目前所采用的方法主要是在废液贮罐中放入搅拌浆，将沉淀和上清液一同抽取、固化等，然而该方法只适用于有大量上清液存在的情况，且无法将贮槽内的放射性泥沙回取干净。
国外在大型放射性贮槽退役方面已积累大量经验，但所采用的回取设备往往结构复杂、成本较高。并且，国外的贮罐内残留的主要是淤泥和盐饼，而国内的贮罐内的残留物主要为放射性泥沙，其流动性和可溶性较差，且贮罐内部的结构复杂，这也使得在将国外的回取设备用于国内贮槽废物回取时具有一定的局限性。
发明内容
本发明所要解决的技术问题是针对现有技术中存在的上述不足，提供一种贮槽内放射性泥沙回取装置以及包含该装置的泥沙回取系统，采用该装置能够将贮槽内的大量放射性泥沙废物回取干净。
为解决上述技术问题，本发明采用如下技术方案：
一种贮槽内放射性泥沙回取装置，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，
所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；
所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；
所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动。
优选的，所述摄像头采用耐辐照相机。
可选的，所述抽吸单元包括抽吸管道和抽吸泵，所述抽吸管道的一端设于所述贮槽外，另一端设于贮槽内，所述抽吸泵设于所述抽吸管道上。
优选的，所述运输小车上设有机械臂，所述抽吸管道和所述摄像头固设在所述机械臂上。
优选的，该装置还包括搅拌单元，所述搅拌单元设置在所述机械臂上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制对贮槽内沉积的放射性泥沙进行搅拌。
优选的，该装置还包括高压水喷射单元，所述高压水喷射单元设置在所述机械臂上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制对贮槽内的废物喷射高压水，以对其进行冲洗。
优选的，所述运输小车采用遥控小车。
优选的，所述控制单元还与所述摄像头相连，用于根据摄像头拍摄的贮槽内的实时图像来控制运输小车的运动。
一种泥沙回取系统，包括贮槽、以及上述的贮槽内放射性泥沙回取装置，所述贮槽上设有入口，所述入口的尺寸大于等于所述运输小车的尺寸。
由于本发明的装置具有运输小车，其可以多次往返于贮槽内部各处，且运输小车上携带有摄像单元，操作人员在外部通过摄像单元摄取的贮槽内的图像可以获取贮槽内的情况，并通过操控控制单元进而控制运输小车的运动，以使运输小车在贮槽内各处移动，从而可以分步骤对贮槽内的放射性泥沙进行处理，从而最终能够将贮槽内大量的放射性泥沙回取干净。
附图说明
图1为本发明实施例1中贮槽内放射性泥沙回取装置的结构示意图。
其中：1-运输小车；2-机械臂；3-照相机；4-抽吸管道；5-高压水喷射单元；6-搅拌单元；7-抽吸泵。
具体实施方式
下面将结合本发明中的附图，对本发明中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
为了使贮槽中的放射性泥沙能够回取干净，本发明提供一种贮槽内放射性泥沙回取装置，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，
所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；
所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；
所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动。
相应的，本发明还提供一种泥沙回取系统，包括贮槽、以及上述的贮槽内放射性泥沙回取装置，
所述贮槽上设有入口，所述入口的尺寸大于等于所述运输小车的尺寸。
实施例1：
如图1所示，本实施例公开一种贮槽内放射性泥沙回取装置，用于抽取大型贮槽内的放射性废物，贮槽内的放射性废物主要包括放射性泥沙，该装置包括运输小车1、抽吸单元、摄像单元和控制单元。
其中，抽吸单元设于运输小车1上，并与控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；
摄像单元包括摄像头和显示器，摄像头设于运输小车1上，并与显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给显示器，其中，显示器设置在贮槽外部；
控制单元与运输小车1相连，用于控制运输小车1的运动。
本实施例中，摄像头可采用照相机3，照相机3具体采用耐辐照相机；运输小车1采用遥控小车。
本实施例中，抽吸单元包括抽吸管道4和抽吸泵7，抽吸管道4的一端设于所述贮槽外，另一端设于贮槽内，用于向贮槽外抽吸放射性泥沙废物；抽吸泵7设于抽吸管道4上。
可选的，运输小车1上还设有机械臂2，抽吸管道4和照相机3均固定设置在机械臂2上。
可选的，该装置还可包括搅拌单元6，搅拌单元6设置在机械臂2上，并与控制单元相连，用于根据控制单元的控制对贮槽内沉积的放射性泥沙进行搅拌。
本实施例中，搅拌单元6采用搅拌桨。
可选的，该装置还包括高压水喷射单元5，高压水喷射单元5设置在机械臂2上，并与控制单元相连，用于根据控制单元的控制对散落在贮槽内各处的放射性废物喷射高压水，以对其进行冲洗和集中。
本实施例中，高压水喷射单元5喷出的高压水喷到贮槽表面的压力大于等于20MPa。
本实施例中，控制单元用于根据操作人员的控制指令来控制运输小车1运动，即操作人员根据摄像头拍摄的贮槽内的实时图像，通过控制单元来控制运输小车1的运动，并通过控制单元来控制抽吸单元、搅拌单元6和高压水喷射单元5的启闭。
需要说明的是，本实施例中的装置也可以是一种自动控制设备，即控制单元还可与摄像头相连，用于根据摄像头拍摄的贮槽内的实时图像来自动控制运输小车的运动，并根据相应的情况来自动控制抽吸单元、搅拌单元6以及高压水喷射单元5的启闭。
本发明的回取装置使用过程如下：
a、对贮槽上的人孔进行扩孔，然后将回取装置(运输小车以及设置在运输小车上的各个单元)通过吊车从贮槽的人孔中吊入贮槽内；
b、根据摄像头拍摄的贮槽内的实时图像来操控运输小车，以使其移动到合适的抽吸位置，接着再通过控制单元来控制抽吸单元，以通过抽吸泵7和抽吸管道4将部分上清液回取至暂存设备中；
c、在抽取部分上清液后，再开启搅拌单元6，以使其边搅拌边利用抽吸泵7和抽吸管道4向贮槽外回取放射性泥沙，并输送至后续处理设施处理后暂存；
d、通过高压水喷射单元5将散落在贮槽各处的零散的放射性废物冲洗集中，以最终能够将贮槽内大量的放射性泥沙回取干净。
可见，采用本实施例的回取装置，可将贮槽内大量的放射性泥沙及废物回取干净。
实施例2：
本实施例公开一种泥沙回取系统，包括贮槽、以及实施例1的贮槽内放射性泥沙回取装置。其中，贮槽上开设的人孔尺寸大于运输小车的尺寸。
可以理解的是，以上实施方式仅仅是为了说明本发明的原理而采用的示例性实施方式，然而本发明并不局限于此。对于本领域内的普通技术人员而言，在不脱离本发明的精神和实质的情况下，可以做出各种变型和改进，这些变型和改进也视为本发明的保护范围。

Claims (7)

1.一种贮槽内放射性泥沙回取装置，其特征在于，包括运输小车、抽吸单元、摄像单元和控制单元，
所述抽吸单元设于所述运输小车上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制抽吸贮槽内的放射性泥沙；
所述摄像单元包括摄像头和显示器，所述摄像头设于所述运输小车上，并与所述显示器相连，用于将拍摄的贮槽内的实时图像发送给所述显示器，所述显示器设置在所述贮槽外；
所述控制单元与所述运输小车相连，用于控制所述运输小车的运动；
所述运输小车上设有机械臂，
所述装置还包括搅拌单元，所述搅拌单元采用搅拌桨，
所述搅拌单元设置在所述机械臂上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制对贮槽内沉积的放射性泥沙进行搅拌；
还包括高压水喷射单元，所述高压水喷射单元设置在所述机械臂上，并与所述控制单元相连，用于根据控制单元的控制对贮槽内的废物喷射高压水，以对其进行冲洗。
2.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述摄像头采用耐辐照相机。
3.如权利要求1所述的装置，其特征在于，所述抽吸单元包括抽吸管道和抽吸泵，
所述抽吸管道的一端设于所述贮槽外，另一端设于贮槽内，所述抽吸泵设于所述抽吸管道上。
4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述抽吸管道和所述摄像头固设在所述机械臂上。
5.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述运输小车采用遥控小车。
6.如权利要求1-4任一项所述的装置，其特征在于，所述控制单元还与所述摄像头相连，用于根据摄像头拍摄的贮槽内的实时图像来控制运输小车的运动。
7.一种泥沙回取系统，其特征在于，包括贮槽、以及权利要求1-6任一项所述的贮槽内放射性泥沙回取装置，
所述贮槽上设有入口，所述入口的尺寸大于等于所述运输小车的尺寸。
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