CN215403243U - 一种远程无线控制油污清理机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，与所述吸油口相连的吸油泵，与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，所述油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离。本实用新型使用时操作者通过远程操作装置发送指令给控制装置实现了自动化实时控制，清污效率得到了很大提升，同时消除了人工作业中人员溺水的安全隐患。

Description

一种远程无线控制油污清理机器人

技术领域

本实用新型属于水面油污清理装置技术领域，具体地讲，是涉及一种远程无线控制油污清理机器人。

背景技术

随着经济的繁荣，人们对美好生活的向往，现在对环境保护要求愈来愈高，江河、湖泊、电站等地方有时候由于设备漏油或是检修液压启闭机等设备的时候，由于操作不当，造成即使是少量油漏入水中，也会扩散污染大片水域，油类污染物能在水面上形成油膜，隔绝大气与水面，破坏水体的复氧条件，它还能附着于土壤颗粒表面和动植物体表，影响养分的吸收和废物的排出，对环境造成严重污染。

对于江河、湖面、库区的油污，现在对油污的清理方式是利用人划船用吸油棉在水上粘起来或是用瓢一类容器盛起来，再装入容器储存。这种对油污的清理方式存在很多缺陷，比如在清理过程中会投入较多的人员和处理设备，清理过程中油和水难以分离，产生的油混水较多，清理效率低下，非常不经济，而且在水面作业，人员有溺水的危险。

实用新型内容

为了克服现有技术中的上述不足，本实用新型提供一种远程无线控制，油水自动分离的油污清理机器人。

为了实现上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种远程无线控制油污清理机器人，包括浮于水面的船体，安装于所述船体前端的旋转式清污机，设置于所述旋转式清污机背侧的浮渣收集箱，设置于所述旋转式清污机下部后侧的吸油口，安装于所述船体上并与所述吸油口相连的吸油泵，设置于所述船体上并与所述吸油泵相连接的油水分离处理装置，设于所述船体底部的桨叶推进器，控制所述桨叶推进器、所述旋转式清污机和所述吸油泵运行的控制装置，与所述控制装置进行信号交互的远程操作装置，以及安装于所述船体上的电源装置，其中，所述电源装置向所述旋转式清污机、所述吸油泵、所述桨叶推进器、所述控制装置供电。

进一步地，所述油水分离处理装置包括设置于所述船体上的水箱，设置于所述水箱下部的排水孔，设置于所述水箱上并与之连通的油水混合箱，设于所述油水混合箱和所述水箱之间的用于将水分离进所述水箱的油水分离膜，设置于所述船体上并与所述油水混合箱连通的废油箱，设于所述油水混合箱和所述废油箱之间的用于将油分离进所述废油箱的憎水膜。

进一步地，所述排水孔上设有用于再次过滤的排水孔油水分离膜。

进一步地，所述油水混合箱内设有低水位传感器和高水位传感器，所述低水位传感器和高水位传感器与所述控制装置连接。

进一步地，所述废油箱内设有高油位传感器，所述高油位传感器与所述控制装置连接。

进一步地，所述吸油口呈喇叭口状，喇叭口小端与所述吸油泵相连。

进一步地，所述船体上设有360度旋转摄像头，所述360度旋转摄像头与所述控制装置连接。

进一步地，所述电源装置采用蓄电池组。

与现有技术相比，本实用新型具有以下有益效果：

(1)本实用新型通过在船体前端设置旋转式清污机，在旋转式清污机下部后侧设置吸油口，吸油泵从吸油口中抽取油水送到油水分离处理装置，油水分离处理装置通过设置油水分离膜和憎水膜对油水进行了自动分离，分离效率高，同时收集的废油含水少，便于储存和集中处理，另外旋转式清污机将水面的漂浮物自动清理至浮渣收集箱，确保了漂浮物不进入吸油口，防止了漂浮物堵塞吸油泵。

(2)远程操作装置通过设于船体上的控制装置可以远程控制桨叶推进器和旋转式清污机以及吸油泵的运行，此种方式自动化程度高，能在很短时间内将油污清除，有效阻止了油污扩散，减少了油污造成的环境污染，同时减少了人员及船只的投入，消除了溺水的安全隐患。

(3)本实用新型通过在排水孔上设置了再次过滤的油水分离膜，确保了排出的水中不含油污。

(4)本实用新型通过油水混合箱中设置的低水位传感器和高水位传感器发送水位信号给控制装置，控制装置相应控制吸油泵的启停，使水位自动控制在一个合适的范围，进一步提高了油水分离的效率。

(5)本实用新型通过废油箱设置的高油位传感器发送高油位信号，远程操作装置通过控制装置可以及时停止吸油泵的运行，以及操作桨叶推进器把船体移动到指定位置，收集废油和浮渣，此种方式进一步提高了油污清理的效率。

(6)本实用新型通过把吸油口设计为喇叭口状，喇叭口小端与吸油泵相连，更有利于吸油泵抽取油水。

(7)本实用新型通过设置360度旋转摄像头，可以更好的观察水面的情况，远程操作者可以及时调整清污位置，提高了清污效率。

(8)本实用新型采取蓄电池组作为工作电源，蓄电池这种电源成本相对低廉，比较经济实惠。

附图说明

图1为本实用新型的系统结构侧面示意图；

图2为本实用新型的系统结构俯视示意图；

图3为本实用新型的控制原理示意图。

上述附图中，附图标记对应的部件名称如下：

1-船体，2-旋转式清污机，3-吸油口，4-浮渣收集箱，5-吸油泵，6-控制装置，7-油水分离处理装置，8-桨叶推进器，9-360度旋转摄像头，10-电源装置，11-远程操作装置，701-油水混合箱，702-油水分离膜，703-高油位传感器，704-憎水膜，705-高水位传感器，706-低水位传感器，707-水箱，708-排水孔，709-排水孔油水分离膜，710-废油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明，本实用新型的实施方式包括但不限于下列实施例。

实施例

如图1至图3所示，本实施例提供了一种远程无线控制油污清理机器人，包括船体1、旋转式清污机2、浮渣收集箱4、吸油口3、吸油泵5、油水分离处理装置7、桨叶推进器8、控制装置6、远程操作装置11、电源装置10等，其中旋转式清污机2安装于船体1的前端，以旋转的方式把水面的漂浮物自动清理至浮渣收集箱4，这样进入吸油口3中的油水就没有漂浮物，吸油泵5在抽取油水中也不会发生堵塞，同时把吸油口3设计为喇叭口状，喇叭口小端与吸油泵相连，更有利于吸油泵5抽取油水，在作业过程中，远程操作装置11通过船体上的控制装置6远程控制桨叶推进器8把船体1移动到指定的位置进行清污，通过油水分离处理装置7对吸油泵5抽取的油水进行分离，清污完成后，移动船体1返回岸边对废油箱710中的废油和浮渣收集箱4中的浮渣进行移除处理，同时远程操作装置11通过控制装置6可以自动关停旋转式清污机2和吸油泵5，需再清污时，再打开旋转式清污机2和吸油泵5让其运行，通过自动化的操作，能在很短时间内将油污清除，有效阻止了油污扩散，同时也消除了人工清污过程中人员溺水的安全隐患。

在本实施例中，油水分离处理装置7包括水箱707、排水孔708、油水混合箱701、油水分离膜702、废油箱710、憎水膜704、排水孔油水分离膜709，当油水抽入到油水分离处理装置7中的油水混合箱701，通过油水分离膜702把水分离进水箱707，通过憎水膜704把油分离进废水箱710，水箱707中的水经过排水孔708自流排出，为了确保排出的水不含有油污，在排水孔上设置再次过滤的排水孔油水分离膜709，此种分离方式不仅提高了效率，而且分离效果也很好。

为了进一步提升油水分离的效率，在油水混合箱701上部还设置了低水位传感器706和高水位传感器705，当水位高于高水位传感器705时，高水位传感器705发送信号给控制装置6，控制装置6发送停止运行信号给吸油泵5，吸油泵5停止运行避免油水混合箱701中的油水过满；当水位低于低水位传感器706时，低水位传感器706发送信号给控制装置6，控制装置6发送启动运行信号给吸油泵5，吸油泵5运行继续抽取油水到油水混合箱701，通过此种传感器控制方式，水位总是保持在一个合适的高度位置，利于油水分离。

为了避免废油箱710盛装过满，在废油箱710上部设置高油位传感器703，当废油液面高于高油位传感器703，高油位传感器703发送信号给控制装置6，控制装置6发送停止运行信号给吸油泵5以及发送信号给远程操作装置11，远程操作装置11发送指令给控制装置6，通过控制桨叶推进器8驱动船体移动至相关位置以收集处理废油箱710中的废油。

为了更好观察水面油污情况，船体上设置了360度旋转摄像头9，可以实时全方位的观察，并且将观察的状况进行反馈，远程操作装置11通过控制装置6控制桨叶推进器8移动船体1，及时调整清污位置，提高清污效率。

在电源设计方面，本实用新型在船体设置了电源装置10，向旋转式清污机2、吸油泵5、桨叶推进器8、控制装置6供电，而低水位传感器706、高水位传感器705、高油位传感器703、360度旋转摄像头9所需电压不高，可以直接从控制装置6取电，此电源装置10采取蓄电池组作为工作电源，蓄电池这种电源成本相对低廉，比较经济实惠。

本实用新型使用时操作者结合低水位传感器706、高水位传感器705、高油位传感器703、360度旋转摄像头9反馈的信息，可以实时地通过远程操作装置11发送指令给控制装置6控制旋转式清污机2、吸油泵5、桨叶推进器8的运行，自动化程度很高，清污效率得到了很大提升。在本实施例中，远程操作装置11可设置为手柄及按钮形式以便于操作人员操作，远程操作装置11和控制装置6可以通过现有的常规软硬件设计实现，其具体电路构造在本实施例中不再赘述；相应地，低水位传感器706、高水位传感器705、高油位传感器703、360度旋转摄像头9、旋转式清污机2、吸油泵5、桨叶推进器8、蓄电池组等部件可以从市面采购获取，这些部件基于信号与控制装置的电连接方式也可采用常规电路连接形式，属于现有技术，在本实施例中也不再赘述。

上述实施例仅为本实用新型的优选实施例，并非对本实用新型保护范围的限制，但凡采用本实用新型的设计原理，以及在此基础上进行非创造性劳动而做出的变化，均应属于本实用新型的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：包括浮于水面的船体(1)，安装于所述船体(1)前端的旋转式清污机(2)，设置于所述旋转式清污机(2)背侧的浮渣收集箱(4)，设置于所述旋转式清污机(2)下部后侧的吸油口(3)，安装于所述船体(1)上并与所述吸油口(3)相连的吸油泵(5)，设置于所述船体(1)上并与所述吸油泵(5)相连接的油水分离处理装置(7)，设于所述船体(1)底部的桨叶推进器(8)，控制所述桨叶推进器(8)、所述旋转式清污机(2)和所述吸油泵(5)运行的控制装置(6)，与所述控制装置(6)进行信号交互的远程操作装置(11)，以及安装于所述船体(1)上的电源装置(10)，其中，所述电源装置(10)向所述旋转式清污机(2)、所述吸油泵(5)、所述桨叶推进器(8)、所述控制装置(6)供电。

2.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述油水分离处理装置(7)包括设置于所述船体(1)上的水箱(707)，设置于所述水箱(707)下部的排水孔(708)，设置于所述水箱(707)上并与之连通的油水混合箱(701)，设于所述油水混合箱(701)和所述水箱(707)之间的用于将水分离进所述水箱(707)的油水分离膜(702)，设置于所述船体(1)上并与所述油水混合箱(701)连通的废油箱(710)，以及设于所述油水混合箱(701)和所述废油箱(710)之间的用于将油分离进所述废油箱(710)的憎水膜(704)。

3.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述排水孔(708)上设有用于再次过滤的排水孔油水分离膜(709)。

4.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述油水混合箱(701)内设有低水位传感器(706)和高水位传感器(705)，所述低水位传感器(706)和高水位传感器(705)与所述控制装置(6)连接。

5.根据权利要求2所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述废油箱(710)内设有高油位传感器(703)，所述高油位传感器(703)与所述控制装置(6)连接。

6.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述吸油口(3)呈喇叭口状，喇叭口小端与所述吸油泵(5)相连。

7.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述船体(1)上设有360度旋转摄像头(9)，所述360度旋转摄像头(9)与所述控制装置(6)连接。

8.根据权利要求1所述的一种远程无线控制油污清理机器人，其特征在于：所述电源装置(10)采用蓄电池组。

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