CN105002981B - 一种智能清淤泥机 - Google Patents
一种智能清淤泥机 Download PDFInfo
- Publication number
- CN105002981B CN105002981B CN201410159616.3A CN201410159616A CN105002981B CN 105002981 B CN105002981 B CN 105002981B CN 201410159616 A CN201410159616 A CN 201410159616A CN 105002981 B CN105002981 B CN 105002981B
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- mud
- machine
- silt
- dredging
- underwater
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
Landscapes
- Treatment Of Sludge (AREA)
- Excavating Of Shafts Or Tunnels (AREA)
Abstract
本发明提供了一种智能清淤泥机,该清淤泥机包括:履带机1,控制柜2,密封罩3,水下吸淤泥泵4,吸淤管5,伸缩杆6,伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。
Description
技术领域
本发明涉及一种智能清淤泥机,应用于循环水池、管道以及油罐等底部淤泥清除。
背景技术
循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下,循环使用水,达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源,但是不可避免的会将一些污物带回循环水池,加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集,每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥,如果不能及时铲除淤泥,时间长了不但影响循环水场的蓄水能力,更重要的是会影响循环水的质量,或者将淤泥带入循环系统中,造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。
目前,工业循环水场对于池底污泥的处理,主要是每隔一段时间,循环水场停车,排干循环水池中的水,人工挖掘清理污泥;但是由于污泥气味很刺鼻,在清理污泥时,不但现场工作环境很差,工人劳动强度较大,而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源,更重要的是,清理污泥时,循环水场需要停车,就会影响与之有关的设备安全生产运行,甚至运行停产,对企业的正常生产会带来非常大的影响。
本设备可以在不影响循环水场工作时,完成淤泥的清理工作。
另本设备还可以应用于下水管道、油罐等底部淤泥的清理工作。
发明内容
本发明提供了一种智能清淤泥机,该清淤泥机包括:履带机1,控制柜2,密封罩3,水下吸淤泥泵4,吸淤管5,伸缩杆6,伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。
进一步,密封罩3与履带机1连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有控制柜2、水下吸淤泥泵4;水下吸淤泥泵4的吸入端与钢性吸淤管5连接,吸淤管5穿透密闭罩3,并焊接密封牢固,吸淤管5的另一端与伸缩柔性管7上端连接,伸缩柔性管7下端与收淤泥机罩802上的孔洞固定,另钢性吸淤管5两侧边上安装有2根伸缩杆6,2根伸缩杆6的另一端固定在收淤泥机罩802上,整个收淤泥机8在受到外界过大阻力时,可往履带机1方向收回,并可提高收淤泥机8的中心高度,避免收淤泥机8受外界阻力过大而损坏;水下吸淤泥泵4的排泥端与排淤管401连接,排淤管401一端穿透密闭罩3焊接密封固定,并在端头连接固定有旋转快装接头402,旋转快装接头402与外界柔性管道连接,便于将污泥排出外界。
进一步,密封罩3采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
进一步,所述收淤泥机8中收淤泥罩802为“O”型结构,驱动马达803固定安装在其一侧端,挤压螺旋杆801安装在“C”型结构内,但螺旋杆801并不全包含在“C”型结构中,径向有一部分裸露在“C”型结构开口外,轴向有一部分藏在“O”型结构中,挤压螺旋杆801在驱动马达803的带动下旋转,裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内,在“O”型结构体上部开有孔洞,伸缩柔性管7与其孔洞相连,这样在螺旋挤压杆801以及水下吸淤泥泵4相关部件共同作用下,就将淤泥排除掉。
进一步,收集淤泥另一种方式是集泥板10,集泥板10中的阻尼器1002壳体部分与履带机1固定连接,阻尼器1002转动部分与刮泥板1001上端固定连接,下端悬空处于垂直状态,当履带机1前进时刮泥板1001会被推动前进,淤泥在刮泥板1001前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用,阻尼器1002用于使刮泥板1001绕过障碍物。
进一步,所述水下成像仪9用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态,固定安装在密封罩3上,控制柜2安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内,用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。
附图说明
图1是根据本发明的一种智能清淤泥机的示意图。
图2是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“收淤泥机”示意图之一。
图3是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“收淤泥机”示意图之二。
图4是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“集泥板”示意图之一。
图5是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“集泥板”示意图之二。
其中,附图标记的含义是:
1——履带机;2——控制柜;3——密封罩;
4——水下吸淤泥泵;401——排淤管;402——旋转快装接头;
5——吸淤管;6——伸缩杆;7——伸缩柔性管;
8——收淤泥机;801——挤压螺旋杆;802——收淤泥罩;803——驱动马达;
9——水下成像仪;
10——集泥板;1001——刮泥板;1002——阻尼器。
具体实施方式
本发明提供了一种智能清淤泥机,其包括履带机1,控制柜2,密封罩3,水下吸淤泥泵4,吸淤管5,伸缩杆6,伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。
智能清淤机引入履带车底盘,其具有操控简单、转弯半径小、行走、爬坡能力强的特点;采用履带结构,底盘稳重、行走较为平稳、路线容易控制、行走时不会过于扬起污泥、对水质等产生进一步的污染。
密封罩3采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成,与履带机1连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有控制柜2、水下吸淤泥泵4,由于整个系统都位于水下,故密封罩能很好的将密闭仓内设备运转所产生的热量传导出去,避免了设备过热而损坏。
水下吸淤泥泵4安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内。
水下吸淤泥泵4吸入端与钢性吸淤管5连接,吸淤管5穿透密封罩3,并焊接密封牢固,吸淤管5的另一端与伸缩柔性管7上端连接,伸缩柔性管7下端与收淤泥机罩802上的孔洞固定,另钢性吸淤管5两侧边上安装有2根伸缩杆6,2伸缩杆6另一端固定在收淤泥机罩802上,整个收淤泥机8在受到外界过大阻力时,可往履带机1方向收回,并可提高收淤泥机8的中心高度,避免收淤泥机8受外界阻力过大而损坏。
水下吸淤泥泵4排泥端与排淤管401连接,排淤管401一端穿透密封罩3焊接密封固定,并在端头连接固定有旋转快装接头402,旋转快装接头402与外界柔性管道连接,便于将污泥排出外界。
收淤泥机8中收淤泥罩802为“O”型结构,驱动马达803固定安装在其一侧端,挤压螺旋杆801安装在“C”型结构内,但螺旋杆801并不全包含在“C”型结构中,径向有一部分裸露在“C”型结构开口外,轴向有一部分藏在“O”型结构中,挤压螺旋杆801在驱动马达803的带动下旋转,裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内,在“O”型结构体上部开有孔洞,伸缩柔性管7与其孔洞相连,这样在螺旋挤压杆801以及水下吸淤泥泵4相关部件共同作用下,就将淤泥排除掉。
收集淤泥另一种方式是集泥板10,集泥板10中的阻尼器1002壳体部分与履带机1固定连接,阻尼器1002转动部分与刮泥板1001上端固定连接,下端悬空处于垂直状态,当履带机1前进时刮泥板1001会被推动前进,淤泥在刮泥板1001前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用;阻尼器1002的作用是,当刮泥板1001在刮泥收集泥时遇到坚硬物体时,刮泥板1001会绕阻尼器1002转动部件旋转,这样刮泥板就被顶起跨过坚硬的障碍物,当跨过障碍物后,刮泥板1001在阻尼器1002的作用下又会转回原来垂直状态,进行正常刮泥收集泥的作用;这样集泥板10以及水下淤泥在吸泥泵4相关部件共同作用下,就将淤泥排除掉。
水下成像仪9是观察智能清淤机的路径状况以及工作状态的重要部件,固定安装在密封罩3内,控制柜2安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内,整个系统的动作指令以及电源控制由控制柜2传达。
以上所述,仅是本发明典型实施例而已,并非对本发明的技术范围作任何限制,凡是依据本发明的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰,均仍属于本发明的技术方案范围内。
Claims (3)
1.一种智能清淤泥机,包括:履带机(1),控制柜(2),密封罩(3),水下吸淤泥泵(4),吸淤管(5),伸缩杆(6),伸缩柔性管(7)、收淤泥机(8)以及水下成像仪(9);
其特征在于:密封罩(3)与履带机(1)连接,形成一个密闭仓,密闭仓内安装有控制柜(2)、水下吸淤泥泵(4);水下吸淤泥泵(4)的吸入端与钢性吸淤管(5)连接,吸淤管(5)穿透密闭罩(3),并焊接密封牢固,吸淤管(5)的另一端与伸缩柔性管(7)上端连接,伸缩柔性管(7)下端与收淤泥机罩(802)上的孔洞固定,另钢性吸淤管(5)两侧边上安装有2根伸缩杆(6),2根伸缩杆(6)的另一端固定在收淤泥机罩(802)上,整个收淤泥机(8)在受到外界过大阻力时,可往履带机(1)方向收回,并可提高收淤泥机(8)的中心高度,避免收淤泥机(8)受外界阻力过大而损坏;水下吸淤泥泵(4)的排泥端与排淤管(401)连接,排淤管(401)一端穿透密闭罩(3)焊接密封固定,并在端头连接固定有旋转快装接头(402),旋转快装接头(402)与外界柔性管道连接,便于将污泥排出外界;
其中,所述密封罩(3)采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。
2.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:所述收淤泥机(8)中收淤泥罩(802)为“O”型结构,驱动马达(803)固定安装在其一侧端,挤压螺旋杆(801)安装在“C”型结构内,但螺旋杆(801)并不全包含在“C”型结构中,径向有一部分裸露在“C”型结构开口外,轴向有一部分藏在“O”型结构中,挤压螺旋杆(801)在驱动马达(803)的带动下旋转,裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内,在“O”型结构体上部开有孔洞,伸缩柔性管(7)与其孔洞相连,这样在螺旋挤压杆(801)以及水下吸淤泥泵(4)相关部件共同作用下,就将淤泥排除掉。
3.如权利要求1所述的清淤泥机,其特征在于:所述水下成像仪(9)用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态,固定安装在密闭罩(3)上,控制柜(2)安装在履带机(1)与密封罩(3)密闭形成的一个密闭仓内,用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410159616.3A CN105002981B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种智能清淤泥机 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201410159616.3A CN105002981B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种智能清淤泥机 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN105002981A CN105002981A (zh) | 2015-10-28 |
CN105002981B true CN105002981B (zh) | 2019-06-28 |
Family
ID=54375823
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201410159616.3A Active CN105002981B (zh) | 2014-04-21 | 2014-04-21 | 一种智能清淤泥机 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN105002981B (zh) |
Families Citing this family (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN107380776B (zh) * | 2017-07-25 | 2019-07-26 | 李奇元 | 储油罐底面清洁设备及包括其的储油罐 |
CN108915010B (zh) * | 2018-07-05 | 2020-12-04 | 浙江路之友工程机械有限公司 | 爬行式吸泥设备 |
CN110306649A (zh) * | 2019-07-18 | 2019-10-08 | 北京恩萨工程技术有限公司 | 一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法 |
CN112575838B (zh) * | 2020-12-23 | 2022-02-11 | 长沙理工大学 | 一种清淤机器人的工作方法 |
Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN2076130U (zh) * | 1990-10-10 | 1991-05-01 | 江苏省无锡县前洲水利工程机械厂 | 潜水吸淤机 |
US5138741A (en) * | 1990-06-13 | 1992-08-18 | Allen Henry W | Remote controlled sludge removal system |
CN201195853Y (zh) * | 2008-03-03 | 2009-02-18 | 管焕钦 | 移动式水底淤泥抽吸输送装置 |
CN102319707A (zh) * | 2011-07-07 | 2012-01-18 | 应放天 | 管道清污机器人 |
CN202176019U (zh) * | 2011-07-15 | 2012-03-28 | 天津市源同市政工程有限公司 | 一种污水泵站污泥清理工程车 |
CN203296097U (zh) * | 2013-05-17 | 2013-11-20 | 河南理工大学 | 用于循环水池的水下清淤机 |
CN203808230U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种智能清淤泥机 |
-
2014
- 2014-04-21 CN CN201410159616.3A patent/CN105002981B/zh active Active
Patent Citations (7)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US5138741A (en) * | 1990-06-13 | 1992-08-18 | Allen Henry W | Remote controlled sludge removal system |
CN2076130U (zh) * | 1990-10-10 | 1991-05-01 | 江苏省无锡县前洲水利工程机械厂 | 潜水吸淤机 |
CN201195853Y (zh) * | 2008-03-03 | 2009-02-18 | 管焕钦 | 移动式水底淤泥抽吸输送装置 |
CN102319707A (zh) * | 2011-07-07 | 2012-01-18 | 应放天 | 管道清污机器人 |
CN202176019U (zh) * | 2011-07-15 | 2012-03-28 | 天津市源同市政工程有限公司 | 一种污水泵站污泥清理工程车 |
CN203296097U (zh) * | 2013-05-17 | 2013-11-20 | 河南理工大学 | 用于循环水池的水下清淤机 |
CN203808230U (zh) * | 2014-04-21 | 2014-09-03 | 中国石油化工股份有限公司 | 一种智能清淤泥机 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
CN105002981A (zh) | 2015-10-28 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN203808230U (zh) | 一种智能清淤泥机 | |
CN105002981B (zh) | 一种智能清淤泥机 | |
CN106120938B (zh) | 一种自行式底泥分离收集装置 | |
CN204023660U (zh) | 一种井型轨迹行走清淤泥机 | |
CN114351778B (zh) | 一种水下清淤机器人 | |
CN104988897B (zh) | 一种河道淤泥工厂化固结处理方法 | |
CN205935014U (zh) | 清淤设备 | |
CN108266594A (zh) | 管道机器人自动巡检清淤装置及清淤方法 | |
CN204023662U (zh) | 一种智能浮船清淤泥机 | |
JP5278885B1 (ja) | 農地土壌に含まれる汚染物質の除去方法および除去装置 | |
CN105019498A (zh) | 一种智能浮船清淤泥机 | |
CN110512683A (zh) | 水下抓斗式栅格绞龙清淤机器人 | |
CN208266957U (zh) | 一种河道清淤船 | |
JP6359902B2 (ja) | 浚渫システム | |
CN207073156U (zh) | 河道清污船 | |
CN105019496A (zh) | 一种井型轨迹行走清淤泥机 | |
CN107313474A (zh) | 河道淤泥清理系统及清理方法 | |
CN207959307U (zh) | 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 | |
CN211071100U (zh) | 一种植物叶片标本清洗装置 | |
CN211714076U (zh) | 一种河道清淤底泥再生利用系统 | |
CN209339206U (zh) | 一种用于隧道中心水沟清理的装置 | |
CN204919645U (zh) | 污泥清理装置 | |
CN210369286U (zh) | 一种市政道路工程防堵清淤装置 | |
CN207811519U (zh) | 移动式底泥处理装置 | |
CN213014424U (zh) | 一种水利工程清淤装置 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
C06 | Publication | ||
PB01 | Publication | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |