CN207959307U - 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 - Google Patents
一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 Download PDFInfo
- Publication number
- CN207959307U CN207959307U CN201820164405.2U CN201820164405U CN207959307U CN 207959307 U CN207959307 U CN 207959307U CN 201820164405 U CN201820164405 U CN 201820164405U CN 207959307 U CN207959307 U CN 207959307U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- water intake
- box culvert
- power plant
- rack
- power station
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000011109 contamination Methods 0.000 title claims abstract description 29
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 title claims abstract description 29
- 239000002689 soil Substances 0.000 claims abstract description 10
- 238000009412 basement excavation Methods 0.000 claims abstract description 8
- 239000010802 sludge Substances 0.000 claims abstract description 6
- 238000003780 insertion Methods 0.000 claims abstract description 4
- 230000037431 insertion Effects 0.000 claims abstract description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 claims 1
- 239000002893 slag Substances 0.000 claims 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 6
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 description 3
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 210000003205 muscle Anatomy 0.000 description 2
- 230000009286 beneficial effect Effects 0.000 description 1
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 239000003643 water by type Substances 0.000 description 1
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
本实用新型公开了一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，涉及水利工程机械技术领域，包括机架，机架下部连接固定有行走机构，机架和行走机构连接处嵌入安装有转盘机构，机架上安装有挖掘机构、吸污机构和控制器，控制器连接远程遥控装置；挖掘机构包括三段式的机械臂和安装在机械臂端部的挖掘组件，机械臂上安装有若干个录像机，录像机电连接控制器；吸污机构包括延伸设置在行走机构底面前方位置的吸管和连接吸管的渣浆泵。本实用新型采用挖掘机构对污泥进行收集并通过吸管和渣浆泵排出，通过远程控制实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。
Description
技术领域
本实用新型涉及水利工程机械技术领域，具体涉及一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人。
背景技术
目前，电厂取水箱涵淤积影响取水时或水电站泄洪闸无法提起时都需要进行紧急的清污处理，但是传统的淤泥清理工作是通过人工下潜进行水下作业，因为作业深度大、水压大、水流急、作业风险高、工作效率低，且现今不允许人工施工；已有的一些专用水域的工程机械，如挖泥船，仅适用于江河，且设备专用性过强、闲置率高、造价贵；因此，急需开发出一种专用的清污设备。
实用新型内容
针对现有技术存在的问题，本实用新型目的在于提供一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，通过远程控制实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。
本实用新型采取的技术方案是：一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，包括机架，所述机架下部连接设置有行走机构，所述机架和所述行走机构连接处嵌入安装有转盘机构，所述机架上安装有挖掘机构、吸污机构和控制器，所述控制器连接远程遥控装置；所述挖掘机构包括三段式的机械臂和安装在所述机械臂端部的挖掘组件，所述挖掘组件为挖斗、铰刀、高压射流中的一种，所述机械臂上安装有若干个录像机，所述录像机电连接所述控制器；所述吸污机构包括延伸设置在所述行走机构底面前方位置的吸管和连接所述吸管的渣浆泵。
作为上述技术方案的进一步改进，所述机架上还安装有推土机构，所述推土机构包括设置在所述机架前端的推土挡板和驱动所述推土挡板上下摆动的驱动臂，所述推土机构和所述挖掘机构用于全方位收集污泥。
作为上述技术方案的进一步改进，所述转盘机构旋转范围为360度。
作为上述技术方案的进一步改进，所述行走机构为履带式结构。
作为上述技术方案的进一步改进，所述挖掘机构采用液压驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述推土机构采用液压驱动。
作为上述技术方案的进一步改进，所述录像机安装有用于辅助拍摄的光源。
本实用新型的有益效果是：与现有的技术相比，本实用新型提供的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，具有行走机构、嵌装有转盘机构的机架和安装在机架上的用于清污的挖掘机构、吸污机构和连接远程遥控装置的控制器，采用挖掘机构对污泥进行收集并通过吸管和渣浆泵排出，通过远程控制实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。
附图说明
图1是本实用新型的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人实施例的结构示意图。
具体实施方式
参考图1所示为本实用新型提供的优选实施例的结构图，本实施例中一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，包括机架1，机架1下部连接设置有行走机构2，机架1和行走机构2连接处嵌入安装有转盘机构3，机架1上安装有挖掘机构4、吸污机构5和控制器6，控制器6连接远程遥控装置；挖掘机构4包括三段式的机械臂41和安装在机械臂41端部的挖掘组件42，挖掘组件42为挖斗、铰刀、高压射流中的一种，机械臂41上安装有若干个录像机7，录像机7电连接控制器6；吸污机构5包括延伸设置在行走机构2底面前方位置的吸管51和连接吸管51的渣浆泵52；优选的，机架1上还安装有推土机构8，推土机构8包括设置在机架1前端的推土挡板81和驱动推土挡板81上下摆动的驱动臂82，通过远程遥控装置和录像机7的配合，挖掘机构4和推土机构8协作对污泥进行收集，并通过前端的吸管和渣浆泵排出清理，实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高。
本实施例中，转盘机构3旋转范围为360度，挖掘的覆盖面广。行走机构2为履带式结构，履带表面设有防滑筋，能充分适应水底的复杂环境。
此外，本实施例中，挖掘机构4和推土机构8均采用液压驱动，工作稳定性强。录像机7安装有用于辅助拍摄的光源71，拍摄更加清晰。
采用本实用新型结构的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，具有行走机构2、嵌装有转盘机构3的机架1和安装在机架1上的用于清污的挖掘机构4、吸污机构5和连接远程遥控装置的控制器6，采用挖掘机构对污泥进行收集并通过吸管和渣浆泵排出，机架1上还增设有推土机构8，通过远程遥控装置和录像机7的配合，挖掘机构4和推土机构8协作对污泥进行收集，并通过前端的吸管和渣浆泵排出清理，实现电厂取水箱涵和水电站泄洪闸全方位的清污工作，清污效果好、工作效率高、安全性高；行走机构2为履带式结构，履带表面设有防滑筋，能充分适应水底的复杂环境；挖掘机构4和推土机构8均采用液压驱动，工作稳定性强。
以上具体结构是对本实用新型的较佳实施例进行了具体的说明，但并非因此限制本实用新型的实施方式及保护范围，熟悉本领域的技术人员在不违背本实用新型精神的前提下还可以做出种种的等同变形或者替换，这些等同的变形或者替换均包含在本申请权利要求所限定的范围内。
Claims (7)
1.一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：包括机架(1)，所述机架(1)下部连接设置有行走机构(2)，所述机架(1)和所述行走机构(2)连接处嵌入安装有转盘机构(3)，所述机架(1)上安装有挖掘机构(4)、吸污机构(5)和控制器(6)，所述控制器(6)连接远程遥控装置；所述挖掘机构(4)包括三段式的机械臂(41)和安装在所述机械臂(41)端部的挖掘组件(42)，所述挖掘组件(42)为挖斗、铰刀、高压射流中的一种，所述机械臂(41)上安装有若干个录像机(7)，所述录像机(7)电连接所述控制器(6)；所述吸污机构(5)包括延伸设置在所述行走机构(2)底面前方位置的吸管(51)和连接所述吸管(51)的渣浆泵(52)。
2.根据权利要求1所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述机架(1)上还安装有推土机构(8)，所述推土机构(8)包括设置在所述机架(1)前端的推土挡板(81)和驱动所述推土挡板(81)上下摆动的驱动臂(82)，所述推土机构(8)和所述挖掘机构(4)用于全方位收集污泥。
3.根据权利要求1所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述转盘机构(3)旋转范围为360度。
4.根据权利要求1所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述行走机构(2)为履带式结构。
5.根据权利要求1或2所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述挖掘机构(4)采用液压驱动。
6.根据权利要求2所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述推土机构(8)采用液压驱动。
7.根据权利要求1所述的一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人，其特征在于：所述录像机(7)安装有用于辅助拍摄的光源(71)。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820164405.2U CN207959307U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201820164405.2U CN207959307U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN207959307U true CN207959307U (zh) | 2018-10-12 |
Family
ID=63736283
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201820164405.2U Active CN207959307U (zh) | 2018-01-30 | 2018-01-30 | 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN207959307U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI816537B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-09-21 | 樹德科技大學 | 可移動式溝渠淤積物排除裝置 |
-
2018
- 2018-01-30 CN CN201820164405.2U patent/CN207959307U/zh active Active
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| TWI816537B (zh) * | 2022-09-01 | 2023-09-21 | 樹德科技大學 | 可移動式溝渠淤積物排除裝置 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN106638750B (zh) | 一种城市干渠箱涵黑臭河道生态治理机器人 | |
| CN203546783U (zh) | 养鱼塘清淤装置 | |
| CN203808230U (zh) | 一种智能清淤泥机 | |
| CN118441790A (zh) | 一种用于暗涵的自动化清淤装置 | |
| CN207959307U (zh) | 一种电厂取水箱涵和水电站泄洪闸清污水下机器人 | |
| CN101858093B (zh) | 吸淤泥机器人 | |
| CN206396825U (zh) | 一种城市河道淤泥高效清理装置 | |
| CN217784598U (zh) | 一种城市排水管道检测与清淤智能机器人 | |
| CN207331794U (zh) | 一种智能清淤机 | |
| KR100550056B1 (ko) | 수중 로보트 준설기 | |
| CN219430982U (zh) | 一种煤矿水害防治用的清淤设备 | |
| CN111335381A (zh) | 一种全水域拖拽式水底抽污作业船 | |
| CN216405548U (zh) | 一种用于常态化河道清淤设备 | |
| CN211446774U (zh) | 海滩清理装置 | |
| CN112627324B (zh) | 一种管道清淤机器人 | |
| CN211395793U (zh) | 城镇水利工程清淤装置 | |
| CN110080321A (zh) | 一种水下智能推土机 | |
| CN220814019U (zh) | 一种水利清淤装置 | |
| CN212405304U (zh) | 一种可带水操作的鱼塘清淤装置 | |
| CN201396317Y (zh) | 下置式气动吸泥泵进泥铲 | |
| CN114525841A (zh) | 一种管道清淤机器人及装置 | |
| CN104018488B (zh) | 基于流塑状态黏性土地基打设塑料排水板的辅助装置 | |
| CN2871662Y (zh) | 水下采泥装置 | |
| CN2297484Y (zh) | 铲吸式清淤船 | |
| CN115653041A (zh) | 一种清淤机器人 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant |