CN105002981A - 一种智能清淤泥机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种智能清淤泥机，该清淤泥机包括：履带机1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸缩杆6，伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。

Description

一种智能清淤泥机

技术领域

本发明涉及一种智能清淤泥机，应用于循环水池、管道以及油罐等底部淤泥清除。

背景技术

循环水场在提高浓缩倍数的技术条件下，循环使用水，达到节约用水的目的。虽然水资源在生产过程中循环利用节约资源，但是不可避免的会将一些污物带回循环水池，加上大气灰尘的吸附沉淀、循环水场添加药剂中少量不可溶固体药剂的沉淀物、补充新鲜水中的一些盐分、杂质的不断沉积以及一些细菌死细胞的聚集，每隔一段时间就会在循环水池底部产生淤泥，如果不能及时铲除淤泥，时间长了不但影响循环水场的蓄水能力，更重要的是会影响循环水的质量，或者将淤泥带入循环系统中，造成堵塞管道、设备或者加快管道、设备的结垢、腐蚀等问题。

目前，工业循环水场对于池底污泥的处理，主要是每隔一段时间，循环水场停车，排干循环水池中的水，人工挖掘清理污泥；但是由于污泥气味很刺鼻，在清理污泥时，不但现场工作环境很差，工人劳动强度较大，而且还会在排空水池过程中浪费大量水资源，更重要的是，清理污泥时，循环水场需要停车，就会影响与之有关的设备安全生产运行，甚至运行停产，对企业的正常生产会带来非常大的影响。

本设备可以在不影响循环水场工作时，完成淤泥的清理工作。

另本设备还可以应用于下水管道、油罐等底部淤泥的清理工作。

发明内容

本发明提供了一种智能清淤泥机，该清淤泥机包括：履带机1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸缩杆6，伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。

进一步，密封罩3与履带机1连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有控制柜2、水下吸淤泥泵4；水下吸淤泥泵4的吸入端与钢性吸淤管5连接，吸淤管5穿透密闭罩3，并焊接密封牢固，吸淤管5的另一端与伸缩柔性管7上端连接，伸缩柔性管7下端与收淤泥机罩802上的孔洞固定，另钢性吸淤管5两侧边上安装有2根伸缩杆6，2根伸缩杆6的另一端固定在收淤泥机罩802上，整个收淤泥机8在受到外界过大阻力时，可往履带机1方向收回，并可提高收淤泥机8的中心高度，避免收淤泥机8受外界阻力过大而损坏；水下吸淤泥泵4的排泥端与排淤管401连接，排淤管401一端穿透密闭罩3焊接密封固定，并在端头连接固定有旋转快装接头402，旋转快装接头402与外界柔性管道连接，便于将污泥排出外界。

进一步，密封罩3采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。

进一步，所述收淤泥机8中收淤泥罩802为“O”型结构，驱动马达803固定安装在其一侧端，挤压螺旋杆801安装在“C”型结构内，但螺旋杆801并不全包含在“C”型结构中，径向有一部分裸露在“C”型结构开口外，轴向有一部分藏在“O”型结构中，挤压螺旋杆801在驱动马达803的带动下旋转，裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内，在“O”型结构体上部开有孔洞，伸缩柔性管7与其孔洞相连，这样在螺旋挤压杆801以及水下吸淤泥泵4相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

进一步，收集淤泥另一种方式是集泥板10，集泥板10中的阻尼器1002壳体部分与履带机1固定连接，阻尼器1002转动部分与刮泥板1001上端固定连接，下端悬空处于垂直状态，当履带机1前进时刮泥板1001会被推动前进，淤泥在刮泥板1001前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用，阻尼器1002用于使刮泥板1001绕过障碍物。

进一步，所述水下成像仪9用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态，固定安装在密封罩3上，控制柜2安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内，用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。

附图说明

图1是根据本发明的一种智能清淤泥机的示意图。

图2是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“收淤泥机”示意图之一。

图3是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“收淤泥机”示意图之二。

图4是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“集泥板”示意图之一。

图5是根据本发明的一种智能清淤泥机的组件“集泥板”示意图之二。

其中，附图标记的含义是：

1——履带机；2——控制柜；3——密封罩；

4——水下吸淤泥泵；401——排淤管；402——旋转快装接头；

5——吸淤管；6——伸缩杆；7——伸缩柔性管；

8——收淤泥机；801——挤压螺旋杆；802——收淤泥罩；803——驱动马达；

9——水下成像仪；

10——集泥板；1001——刮泥板；1002——阻尼器。

具体实施方式

本发明提供了一种智能清淤泥机，其包括履带机1，控制柜2，密封罩3，水下吸淤泥泵4，吸淤管5，伸缩杆6，伸缩柔性管7、收淤泥机8或集泥板10以及水下成像仪9。

智能清淤机引入履带车底盘，其具有操控简单、转弯半径小、行走、爬坡能力强的特点；采用履带结构，底盘稳重、行走较为平稳、路线容易控制、行走时不会过于扬起污泥、对水质等产生进一步的污染。

密封罩3采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成，与履带机1连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有控制柜2、水下吸淤泥泵4，由于整个系统都位于水下，故密封罩能很好的将密闭仓内设备运转所产生的热量传导出去，避免了设备过热而损坏。

水下吸淤泥泵4安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内。

水下吸淤泥泵4吸入端与钢性吸淤管5连接，吸淤管5穿透密封罩3，并焊接密封牢固，吸淤管5的另一端与伸缩柔性管7上端连接，伸缩柔性管7下端与收淤泥机罩802上的孔洞固定，另钢性吸淤管5两侧边上安装有2根伸缩杆6，2伸缩杆6另一端固定在收淤泥机罩802上，整个收淤泥机8在受到外界过大阻力时，可往履带机1方向收回，并可提高收淤泥机8的中心高度，避免收淤泥机8受外界阻力过大而损坏。

 水下吸淤泥泵4排泥端与排淤管401连接，排淤管401一端穿透密封罩3焊接密封固定，并在端头连接固定有旋转快装接头402，旋转快装接头402与外界柔性管道连接，便于将污泥排出外界。

收淤泥机8中收淤泥罩802为“O”型结构，驱动马达803固定安装在其一侧端，挤压螺旋杆801安装在“C”型结构内，但螺旋杆801并不全包含在“C”型结构中，径向有一部分裸露在“C”型结构开口外，轴向有一部分藏在“O”型结构中，挤压螺旋杆801在驱动马达803的带动下旋转，裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内，在“O”型结构体上部开有孔洞，伸缩柔性管7与其孔洞相连，这样在螺旋挤压杆801以及水下吸淤泥泵4相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

收集淤泥另一种方式是集泥板10，集泥板10中的阻尼器1002壳体部分与履带机1固定连接，阻尼器1002转动部分与刮泥板1001上端固定连接，下端悬空处于垂直状态，当履带机1前进时刮泥板1001会被推动前进，淤泥在刮泥板1001前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用；阻尼器1002的作用是，当刮泥板1001在刮泥收集泥时遇到坚硬物体时，刮泥板1001会绕阻尼器1002转动部件旋转，这样刮泥板就被顶起跨过坚硬的障碍物，当跨过障碍物后，刮泥板1001在阻尼器1002的作用下又会转回原来垂直状态，进行正常刮泥收集泥的作用；这样集泥板10以及水下淤泥在吸泥泵4相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

水下成像仪9是观察智能清淤机的路径状况以及工作状态的重要部件，固定安装在密封罩3内，控制柜2安装在履带机1与密封罩3密闭形成的一个密闭仓内，整个系统的动作指令以及电源控制由控制柜2传达。

以上所述，仅是本发明典型实施例而已，并非对本发明的技术范围作任何限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施所做的任何细微修改、等同变化与修饰，均仍属于本发明的技术方案范围内。

Claims (6)

1.一种智能清淤泥机，其特征在于：该清淤泥机包括：履带机（1），控制柜（2），密封罩（3），水下吸淤泥泵（4），吸淤管（5），伸缩杆（6），伸缩柔性管（7）、收淤泥机（8）或集泥板（10）以及水下成像仪（9）。

2.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：密封罩（3）与履带机（1）连接，形成一个密闭仓，密闭仓内安装有控制柜（2）、水下吸淤泥泵（4）；水下吸淤泥泵（4）的吸入端与钢性吸淤管（5）连接，吸淤管（5）穿透密闭罩（3），并焊接密封牢固，吸淤管（5）的另一端与伸缩柔性管（7）上端连接，伸缩柔性管（7）下端与收淤泥机罩（802）上的孔洞固定，另钢性吸淤管（5）两侧边上安装有2根伸缩杆（6），2根伸缩杆（6）的另一端固定在收淤泥机罩（802）上，整个收淤泥机（8）在受到外界过大阻力时，可往履带机（1）方向收回，并可提高收淤泥机（8）的中心高度，避免收淤泥机（8）受外界阻力过大而损坏；水下吸淤泥泵（4）的排泥端与排淤管（401）连接，排淤管（401）一端穿透密闭罩（3）焊接密封固定，并在端头连接固定有旋转快装接头（402），旋转快装接头（402）与外界柔性管道连接，便于将污泥排出外界。

3.如权利要求1或2所述的清淤泥机，其特征在于：密封罩（3）采用耐腐蚀的传热性好的薄板制成。

4.如权利要求2所述的清淤泥机，其特征在于：所述收淤泥机（8）中收淤泥罩（802）为“O”型结构，驱动马达（803）固定安装在其一侧端，挤压螺旋杆（801）安装在“C”型结构内，但螺旋杆（801）并不全包含在“C”型结构中，径向有一部分裸露在“C”型结构开口外，轴向有一部分藏在“O”型结构中，挤压螺旋杆（801）在驱动马达（803）的带动下旋转，裸露在“C”型结构外的螺旋杆将污泥螺旋卷入“O”型结构体内，在“O”型结构体上部开有孔洞，伸缩柔性管（7）与其孔洞相连，这样在螺旋挤压杆（801）以及水下吸淤泥泵（4）相关部件共同作用下，就将淤泥排除掉。

5.如权利要求2所述的清淤泥机，其特征在于：收集淤泥另一种方式是集泥板（10），集泥板（10）中的阻尼器（1002）壳体部分与履带机（1）固定连接，阻尼器（1002）转动部分与刮泥板（1001）上端固定连接，下端悬空处于垂直状态，当履带机（1）前进时刮泥板（1001）会被推动前进，淤泥在刮泥板（1001）前进时会慢慢堆积起来形成收集泥的作用，阻尼器（1002）用于使刮泥板（1001）绕过障碍物。

6.如权利要求1所述的清淤泥机，其特征在于：所述水下成像仪（9）用于观察智能清淤机的路径状况以及工作状态，固定安装在密闭罩（3）上，控制柜（2）安装在履带机（1）与密封罩（3）密闭形成的一个密闭仓内，用于传达整个系统的动作指令以及电源控制信号。