CN110485543B - 地下排水管道清污车 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种地下排水管道清污车，包括主体支架、驱动机构、转刀机构和拖拽机构，主体支架设有多根固定杆，固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，驱动机构设有输出轴，输出轴贯穿主体支架，输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接，多根固定杆均与输出轴平行，且等间距环绕输出轴排布，转刀机构包括主杆和刮片，刮片螺旋环绕固定于主杆上，主体支架侧壁环绕设有三个行走机构，行走机构均为履带式，拖拽机构包括连杆和拖拽铲，连杆两端分别连接驱动机构和拖拽铲，拖拽铲与输出轴垂直的截面为圆形，拖拽铲相对的上部开设有多条条状通孔。本发明提供一种地下排水管道清污车，清洁运行速率高，且清洁干净彻底。

Description

地下排水管道清污车

技术领域

本发明涉及管道清理技术领域，尤其涉及一种地下排水管道清污车。

背景技术

我国城市排水管道大多埋于浅层地下，且管道直径不大。管道由于长时间的使用会产生污物的沉淀、淤积，这导致了管道的流量进一步减小，对于小口径管道，如果淤积严重则会造成堵塞。大量降雨时，若排水管道流量不够或是发生堵塞，则会使城市路面出现积水现象，大量污水排出地面，严重影响城市居民的生产生活。

城市排水管道中都是工业废水和生活污水，大量的腐烂物质产生有害气体，对管道清污工人的安全造成严重威胁；管道中易产生易燃易爆的气体，如沼气，清污时也极易发生爆炸。

中国专利CN201510428495.2公开了一种新型地下排水管道清污装置，包括切削机构、自行走机构、防水机构和排污机构，切削机构外周设有自行走机构，自行走机构外设有防水机构，防水机构外侧端部设有排污机构；通过自行走机构的使用，能够使此装置在管道内蠕动向前行走，并在行走过程中对管道中的污物进行切削清除。刀头与行走机构可调，满足不同管径要求；实现切割功能、排污功能和自行走功能；实现机器人带水作业。

但是，地下排水管道内沉淀、淤积的污物通常为泥沙，上述的切削机构只能将沉淀的泥沙层切削、扰动，使其漂浮与地下排水管内的污水混合。待装置通过依旧会沉淀于地下排水管底部，并不能有效的对污物进行清理，并且运行缓慢，影响清洁效率。

因此，由于现有技术中存在上述的技术缺陷，是本领域内技术人员亟待解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种地下排水管道清污车，清洁运行速率高，且清洁干净彻底。

本发明公开的地下排水管道清污车所采用的技术方案是:

一种地下排水管道清污车，包括主体支架、驱动机构、转刀机构和拖拽机构，所述主体支架设有多根固定杆，所述固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，所述驱动机构设有输出轴，所述输出轴贯穿主体支架，所述输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接，多根所述固定杆均与输出轴平行，且等间距环绕输出轴排布，所述转刀机构包括主杆和刮片，所述刮片螺旋环绕固定于主杆上，所述主体支架侧壁环绕设有三个行走机构，所述行走机构均为履带式，其中一个所述行走机构设于主体支架顶部，另外两个所述行走机构对称分布，且二者之间的夹角大于120°；所述拖拽机构包括连杆和拖拽铲，所述连杆两端分别连接驱动机构和拖拽铲，所述拖拽铲与输出轴垂直的截面为圆形，所述拖拽铲相对的上部开设有多条条状通孔。

作为优选方案，所述转刀机构还包括辅助刮片，所述辅助刮片的长度为刮片长度的一半，所述辅助刮片螺旋环绕固定于主杆远离输出轴一端，所述刮片与辅助刮片对称环绕主杆排布。

作为优选方案，所述刮片和辅助刮片端部均设有多片衔接片，所述衔接片端部均夹持固定多片刮刀。

作为优选方案，所述刮片上的多片衔接片均以等间距排布，所述辅助刮片上的多片衔接片均以等间距排布。

作为优选方案，所述主杆远离输出轴一端设有钻头。

作为优选方案，相邻两个所述行走机构之间的夹角小于150°。

作为优选方案，所述拖拽铲在输出轴延伸方向上的截面呈梯形结构，所述通孔靠近梯形结构的上底。

作为优选方案，所述连杆为伸缩杆。

本发明公开的地下排水管道清污车的有益效果是：主体支架设有多根固定杆，固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，驱动机构设有输出轴，输出轴贯穿主体支架，输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接，多根固定杆均与输出轴平行，且等间距环绕输出轴排布，转刀机构包括主杆和刮片，刮片螺旋环绕固定于主杆上。驱动机构的主轴穿过主体支架驱动转刀机构旋转，转刀机构的刮片也随之转动，此时刮片转动将一定区域内淤积的污物整体铲起，伴随着转动的进行，污物将被传送靠近主体支架。主体支架侧壁环绕设有三个行走机构，行走机构均为履带式，其中一个行走机构设于主体支架顶部，另外两个行走机构对称分布，且二者之间的夹角大于120°，将主体支架提起远离地下排水管道最低端，随着行走机构的运行，主体支架将越过刮片铲下的污物。拖拽机构包括连杆和拖拽铲，连杆两端分别连接驱动机构和拖拽铲，拖拽铲与输出轴垂直的截面为圆形，拖拽铲相对的上部开设有多条条状通孔截面为圆形的拖拽铲适配地下排水管道的内径，行走机构带动主体支架以及驱动机构运行的时候，同时也通过连杆牵引拖拽铲前行，拖拽铲将刮片铲下的污物向前推行实现污物的收集，而一同被阻挡水流则通过通孔排出。此种清洁车清洁运行速率高，且行走过程将污物也一并回收，以达到彻底清洁的效果。

附图说明

图1是本发明地下排水管道清污车的结构示意图。

图2是本发明地下排水管道清污车的侧视图。

图3是本发明地下排水管道清污车转刀机构的结构示意图。

图4是本发明地下排水管道清污车转刀机构的俯视图。

图5是本发明地下排水管道清污车衔接片和刮刀的结构示意图。

图6是本发明地下排水管道清污车拖拽铲的正视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例和说明书附图对本发明做进一步阐述和说明:

请参考图1和图2，一种地下排水管道清污车包括主体支架10、驱动机构20、转刀机构30和拖拽机构40。本实施例主要针对结构上的优化改进，驱动控制部分属于现有较为成熟的技术，可以由多种方式完成，本实施例将不做限定。

请参考图3-5，主体支架10设有多根固定杆11，固定杆11两端固定连接主体支架10和驱动机构20，驱动机构20设有输出轴21，输出轴21贯穿主体支架10，输出轴21延伸出主体支架10一端与转刀机构30连接。多根固定杆11均与输出轴21平行，且等间距环绕输出轴21排布，转刀机构30包括主杆31和刮片32，刮片32螺旋环绕固定于主杆31上。驱动机构20的主轴21穿过主体支架10驱动转刀机构30旋转，转刀机构30的刮片32也随之转动，此时刮片32转动将一定区域内淤积的污物整体铲起，伴随着转动的进行，污物将被传送靠近主体支架10。

主体支架10侧壁环绕设有三个行走机构12，行走机构12均为履带式，履带式行走机构12更加适用于该种环境的运行。其中一个行走机构12设于主体支架10顶部，另外两个行走机构12对称分布，且二者之间的夹角大于120°，将主体支架10提起远离地下排水管道最低端，随着行走机构12的运行，主体支架10将越过刮片32铲下的污物。

请参考图2和图6，拖拽机构40包括连杆41和拖拽铲42，连杆41两端分别连接驱动机构20和拖拽铲42，拖拽铲42与输出轴21垂直的截面为圆形，拖拽铲42相对的上部(远离地下排水管道的最低端)开设有多条条状通孔421截面为圆形的拖拽铲42适配地下排水管道的内径，行走机构12带动主体支架10以及驱动机构20运行的时候，同时也通过连杆41牵引拖拽铲42前行，拖拽铲42将刮片32铲下的污物向前推行实现污物的收集，而一同被阻挡水流则通过通孔421排出。此种清洁车清洁运行速率高，且行走过程将污物也一并回收，以达到彻底清洁的效果。

本实施例中的清污车的运行方式是驱动机构20持续作业驱动转刀机构30作业，而行走机构12将以周期性前行的方式作业，其运动周期为刮片32运行一周的时间间隔。

较佳的，转刀机构30还包括辅助刮片33，辅助刮片33的长度为刮片32长度的一半，辅助刮片33螺旋环绕固定于主杆31远离输出轴21一端，刮片32与辅助刮片33对称环绕主杆31排布。相对增加转刀机构30头部的刮片32密度，提升刮铲周期，提升行走机构12的运动周期，即行走机构12的运作周期为刮片32转动半圈所用的时间。

刮片32和辅助刮片33端部均设有多片衔接片34，衔接片34端部均夹持固定多片刮刀35。通过锐利的刮刀35使刮铲的动作更加顺畅，提升清污的速率。同时，以刮铲的方式清洁，将极大程度的减少磨损，使转刀机构30更加耐用。而夹持固定的刮刀35结构则是为了定期更换，避免长时间使用更换刮片32，节省支出。

刮片32上的多片衔接片34均以等间距排布，辅助刮片33上的多片衔接片34均以等间距排布。使水流更加顺畅的流出，减少水和污物的混合，以防止生成浑浊的水。

主杆31远离输出轴21一端设有钻头36，当遇到大型污物时，可以通过钻头36的旋转将污物搅碎，再结合刮刀35的刮铲动作完成作业。

较佳的，对称的两个行走机构12之间的夹角范围为120°至150°。此角度范围设置的两个行走机构12可以将主体支架10抬起，并且提供较大的摩擦力。防止行走机构12在运行过程中打滑。

为了适配更多管径的地下排水管道，本实施例中还包括辅助环51、多条转动支杆52和多条伸缩支杆53。辅助环51滑动连接于多根固定杆11上，四根互相平行的转动支杆52将行走机构12固定与主体支架10上，两根伸缩支杆53分别连接行走机构12和辅助环51。转动支杆52和伸缩支杆53构成三角结构，提高较强的稳定性。遇到管径不同的状况，通过预先转动调节转动支杆52和伸缩支杆53之间的角度来控制多个行走机构12构成圆环的直径，以适配管径。本实施例中转动支杆52和伸缩支杆53在每次作业均为固定连接。转动支杆52和伸缩支杆53之间的可控夹角为90°至120°的夹角。

较佳的，拖拽铲42在输出轴21延伸方向上的截面呈梯形结构，通孔421靠近梯形结构的上底。使底部形成一个铲体，便于铲走污物。同时提升底部的配重，避免水流沿底部流失，并带走污物。

连杆41为伸缩杆，当污物较多时，可以通过延长伸缩杆的方式带走更多的污物。

本发明提供一种地下排水管道清污车，主体支架设有多根固定杆，固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，驱动机构设有输出轴，输出轴贯穿主体支架，输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接，多根固定杆均与输出轴平行，且等间距环绕输出轴排布，转刀机构包括主杆和刮片，刮片螺旋环绕固定于主杆上。驱动机构的主轴穿过主体支架驱动转刀机构旋转，转刀机构的刮片也随之转动，此时刮片转动将一定区域内淤积的污物整体铲起，伴随着转动的进行，污物将被传送靠近主体支架。主体支架侧壁环绕设有三个行走机构，行走机构均为履带式，其中一个行走机构设于主体支架顶部，另外两个行走机构对称分布，且二者之间的夹角大于120°，将主体支架提起远离地下排水管道最低端，随着行走机构的运行，主体支架将越过刮片铲下的污物。拖拽机构包括连杆和拖拽铲，连杆两端分别连接驱动机构和拖拽铲，拖拽铲与输出轴垂直的截面为圆形，拖拽铲相对的上部开设有多条条状通孔截面为圆形的拖拽铲适配地下排水管道的内径，行走机构带动主体支架以及驱动机构运行的时候，同时也通过连杆牵引拖拽铲前行，拖拽铲将刮片铲下的污物向前推行实现污物的收集，而一同被阻挡水流则通过通孔排出。此种清洁车清洁运行速率高，且行走过程将污物也一并回收，以达到彻底清洁的效果。

最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对本发明保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本发明作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本发明的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本发明技术方案的实质和范围。

Claims (7)

1.一种地下排水管道清污车，包括主体支架、驱动机构和转刀机构，所述主体支架设有多根固定杆，所述固定杆两端固定连接主体支架和驱动机构，所述驱动机构设有输出轴，所述输出轴贯穿主体支架，所述输出轴延伸出主体支架一端与转刀机构连接，其特征在于，多根所述固定杆均与输出轴平行，且等间距环绕输出轴排布，所述转刀机构包括主杆和刮片，所述刮片螺旋环绕固定于主杆上，所述主体支架侧壁环绕设有三个行走机构，所述行走机构均为履带式，其中一个所述行走机构设于主体支架顶部，另外两个所述行走机构对称分布，且二者之间的夹角大于120°；

所述转刀机构还包括辅助刮片，所述辅助刮片的长度为刮片长度的一半，所述辅助刮片螺旋环绕固定于主杆远离输出轴一端，所述刮片与辅助刮片对称环绕主杆排布；

还包括拖拽机构，所述拖拽机构包括连杆和拖拽铲，所述连杆两端分别连接驱动机构和拖拽铲，所述拖拽铲与输出轴垂直的截面为圆形，所述拖拽铲远离主体支架底部一端开设有多条条状通孔。

2.如权利要求1所述的地下排水管道清污车，其特征在于，所述刮片和辅助刮片端部均设有多片衔接片，所述衔接片端部均夹持固定多片刮刀。

3.如权利要求2所述的地下排水管道清污车，其特征在于，所述刮片上的多片衔接片均以等间距排布，所述辅助刮片上的多片衔接片均以等间距排布。

4.如权利要求1所述的地下排水管道清污车，其特征在于，所述主杆远离输出轴一端设有钻头。

5.如权利要求1-4任一项所述的地下排水管道清污车，其特征在于，相邻两个所述行走机构之间的夹角小于150°。

6.如权利要求1-4任一项所述的地下排水管道清污车，其特征在于，所述拖拽铲在输出轴延伸方向上的截面呈梯形结构，所述通孔靠近梯形结构的上底。

7.如权利要求1-4任一项所述的地下排水管道清污车，其特征在于，所述连杆为伸缩杆。

Images