CN110306649A - 一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法 - Google Patents

Abstract

一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法，清淤装置包括车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴、第二喂料转轴，第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。

Description

一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法

技术领域

本发明涉及一种清淤装置，特别是一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法。

背景技术

随着城市化进程的加快，生活污水中的微粒固体物随污水进入暗渠，不断沉积，淤泥及杂物越积越多，必然会造成暗渠堵塞，严重影响暗渠的排污能力。而传统的清淤方法则是人工利用一些简单的手推车、铁锹等工具进行清淤，不仅清淤效率低，而且劳动强度大。

发明内容

本发明的目的是提供一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法，其可以在水面下工作，进行清淤，具有结构紧凑，工作效率高，设备可靠性高，适应范围广的优点。

为实现上述目的，本发明采取以下技术方案：

一种城市暗渠智能水下清淤装置，包括完全封闭的车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；

该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，各耙吸叶片呈螺旋状，绕设于该耙吸转轴上，使该耙吸转轴转动时，两个耙吸叶片能同时向内螺旋并输送淤泥；

两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴，各第一喂料转轴设有螺旋状的第一喂料叶片，第一喂料转轴位于第一筒体内，各第一喂料转轴的底端位于两个耙吸叶片之间，顶端位于该车体内部前端；该车体内还设有第二喂料转轴，该第二喂料转轴设有螺旋状的第二喂料叶片，第二喂料转轴位于第二筒体内，该第二喂料转轴的前端位于该第一喂料转轴的顶端处，该第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；

该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。

进一步的，所述两个支撑杆前端之间有挡板格栅，将所述耙吸叶片包覆在内；工作时过滤污泥里的杂物，防止杂物干扰泵送。

进一步的，所述车体后端还设有管线口，所述液压动力机构的供电线路通过该管线口连接供电装置。

进一步的，所述泵送机构为S摆管柱塞泵。

进一步的，所述泵送机构的入料口前端连接除杂机构。

进一步的，所述除杂机构为过滤网。

进一步的，所述支撑杆能伸缩，进而调节所述耙吸机构的高度。

一种城市暗渠智能水下清淤方法，利用所述的清淤装置，包括下列步骤：

所述清淤装置从暗渠出口逆流进入暗渠，履带行走机构在行走马达驱动下带动车体前进；同时，耙吸机构在液压动力机构的驱动下旋转，开始收集淤泥，收集到的淤泥经螺旋喂料机构，除杂机构，进入泵送机构，泵送机构在液压动力机构的驱动下往返运动，把淤泥通过收集管道输送到淤泥收集车。

本发明的有益效果是：本发明城市暗渠智能水下清淤装置及方法，其可以在水面下工作，进行清淤，具有结构紧凑，工作效率高，设备可靠性高，适应范围广的优点。

附图说明

图1是本发明城市暗渠智能水下清淤装置的主视图。

图2是本发明城市暗渠智能水下清淤装置的侧视图。

图3是本发明城市暗渠智能水下清淤装置的俯视图。

图4是本发明城市暗渠智能水下清淤装置的工作状态示意图。

具体实施方式

下面结合本发明实施例的附图对本发明实施例的技术方案进行解释和说明，但下述实施例仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其他实施例，都属于本发明的保护范围。

如图1-图3所示，本发明提供一种城市暗渠智能水下清淤装置，包括完全封闭的车体1，该车体1底部设有履带行走机构2，顶部设有顶盖3。该车体1前端设有耙吸机构4，后端设有收集管道5，该收集管道5连接淤泥收集车。该车体1后端还设有管线口6，供电装置的供电线路通过该管线口6连接车体内的液压动力机构7。

该耙吸机构4包括与车体1前端固定的两个支撑杆41，两个支撑杆41之间设有水平的耙吸转轴42，该耙吸转轴42设有对称的两个耙吸叶片43，各耙吸叶片43呈螺旋状，绕设于该耙吸转轴42上，使该耙吸转轴42转动时，两个耙吸叶片43能同时向内螺旋并输送淤泥。优选的，该支撑杆41能伸缩，进而调节所述耙吸机构4的高度。

两个支撑杆41之间还设有螺旋喂料机构8，包括斜向设置的若干第一喂料转轴81，各第一喂料转轴81设有螺旋状的第一喂料叶片82，第一喂料转轴81位于第一筒体811内，各第一喂料转轴81的底端位于两个耙吸叶片43之间，顶端位于该车体1内部前端。该车体1内还设有第二喂料转轴83，该第二喂料转轴83设有螺旋状的第二喂料叶片84，第二喂料转轴83位于第二筒体831内，该第二喂料转轴83的前端位于该第一喂料转轴81的顶端处，该第二喂料转轴83的后端位于导料槽85的顶部。该导料槽85底部设有泵送机构9，该泵送机构9的入料口与该导料槽85底部连接，该泵送机构9的出料口与该收集管道5连接。优选的，该泵送机构9为S摆管柱塞泵，且该泵送机构9的入料口前端连接除杂机构，例如过滤网。

该车体1内设有液压动力机构7，与该履带行走机构2、耙吸机构4、螺旋喂料机构8、泵送结构9连接。

该两个支撑杆41前端之间有挡板格栅44，将该耙吸叶片43包覆在内。工作时过滤污泥里的杂物，防止杂物干扰泵送。

如图4所示，本发明还提供一种城市暗渠智能水下清淤方法，利用所述的清淤装置，包括下列步骤：

工作时，该清淤装置从暗渠出口逆流进入暗渠，履带行走机构2在行走马达驱动下带动车体前进。同时，耙吸机构4在液压动力机构7的驱动下旋转，开始收集淤泥，收集到的淤泥经螺旋喂料机构8，除杂机构，进入泵送机构9，泵送机构9在液压动力机构7的驱动下往返运动，把淤泥通过收集管道5输送到淤泥收集车，从而完成淤泥的收集与泵送，达到暗渠淤泥清理的目的。该装置以380V,50Hz电机为动力源，该履带行走机构2、耙吸机构4、螺旋喂料机构8、泵送结构9与液压动力机构7连接。

本发明集成淤泥收集、淤泥筛选、淤泥泵送于一体，具有结构紧凑，工作效率高，便于运输的特点，可代替传统的人工清淤。

以上所述，仅为本发明的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，熟悉该本领域的技术人员应该明白本发明包括但不限于附图和上面具体实施方式中描述的内容。任何不偏离本发明的功能和结构原理的修改都将包括在权利要求书的范围中。

Claims (8)

1.一种城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于，包括完全封闭的车体，该车体底部设有履带行走机构，顶部设有顶盖；该车体前端设有耙吸机构，后端设有收集管道，该收集管道连接淤泥收集车；

该耙吸机构包括与车体前端固定的两个支撑杆，两个支撑杆之间设有水平的耙吸转轴，该耙吸转轴设有对称的两个耙吸叶片，各耙吸叶片呈螺旋状，绕设于该耙吸转轴上，使该耙吸转轴转动时，两个耙吸叶片能同时向内螺旋并输送淤泥；

两个支撑杆之间还设有螺旋喂料机构，包括斜向设置的若干第一喂料转轴，各第一喂料转轴设有螺旋状的第一喂料叶片，第一喂料转轴位于第一筒体内，各第一喂料转轴的底端位于两个耙吸叶片之间，顶端位于该车体内部前端；该车体内还设有第二喂料转轴，该第二喂料转轴设有螺旋状的第二喂料叶片，第二喂料转轴位于第二筒体内，该第二喂料转轴的前端位于该第一喂料转轴的顶端处，该第二喂料转轴的后端位于导料槽的顶部；该导料槽底部设有泵送机构，该泵送机构的入料口与该导料槽底部连接，该泵送机构的出料口与所述收集管道连接；

该车体内设有液压动力机构，与所述履带行走机构、耙吸机构、螺旋喂料机构、泵送结构连接。

2.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述两个支撑杆前端之间有挡板格栅，将所述耙吸叶片包覆在内。

3.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述车体后端还设有管线口，所述液压动力机构的供电线路通过该管线口连接供电装置。

4.根据权利要求1或2所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构为S摆管柱塞泵。

5.根据权利要求4所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述泵送机构的入料口前端连接除杂机构。

6.根据权利要求5所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述除杂机构为过滤网。

7.根据权利要求1所述的城市暗渠智能水下清淤装置，其特征在于：所述支撑杆能伸缩，进而调节所述耙吸机构的高度。

8.一种城市暗渠智能水下清淤方法，其特征在于，利用权利要求1-7中任一项所述的清淤装置，包括下列步骤：

所述清淤装置从暗渠出口逆流进入暗渠，履带行走机构在行走马达驱动下带动车体前进；同时，耙吸机构在液压动力机构的驱动下旋转，开始收集淤泥，收集到的淤泥经螺旋喂料机构，除杂机构，进入泵送机构，泵送机构在液压动力机构的驱动下往返运动，把淤泥通过收集管道输送到淤泥收集车。