CN101949158A - 液压水仓清理车 - Google Patents

液压水仓清理车 Download PDF

Info

Publication number
CN101949158A
CN101949158A CN 201010274305 CN201010274305A CN101949158A CN 101949158 A CN101949158 A CN 101949158A CN 201010274305 CN201010274305 CN 201010274305 CN 201010274305 A CN201010274305 A CN 201010274305A CN 101949158 A CN101949158 A CN 101949158A
Authority
CN
China
Prior art keywords
hydraulic
conveying device
motor
scraping plate
plate conveying
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
CN 201010274305
Other languages
English (en)
Other versions
CN101949158B (zh
Inventor
李建平
杜长龙
胡滨
鲍建伟
胡正伟
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Jiangsu Zhongji Mine Equipment Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Original Assignee
Jiangsu Zhongji Mine Equipment Co ltd
China University of Mining and Technology CUMT
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Jiangsu Zhongji Mine Equipment Co ltd, China University of Mining and Technology CUMT filed Critical Jiangsu Zhongji Mine Equipment Co ltd
Priority to CN 201010274305 priority Critical patent/CN101949158B/zh
Publication of CN101949158A publication Critical patent/CN101949158A/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN101949158B publication Critical patent/CN101949158B/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Images

Landscapes

  • Structures Of Non-Positive Displacement Pumps (AREA)
  • Mixers Of The Rotary Stirring Type (AREA)

Abstract

一种液压水仓清理车，适用于清理煤矿井下水仓煤泥。它包括液压油箱、液压泵电机、液压泵、螺杆泵、螺杆泵电机、刮板输送装置、履带行走装置、螺旋搅拌马达、链传动装置、螺旋搅拌装置；其中刮板输送装置设在履带行走装置的车架上，车架的前部设有可使刮板输送装置提升倾斜的提升油缸，履带行走装置的两个带轮上分别设有液压油箱，液压油箱上分别设有螺杆泵和螺杆泵电机、液压泵和液压泵电机；刮板输送装置的尾部对称设有与刮板输送装置运行方向相垂直的左右旋对称的螺旋搅拌装置，螺旋搅拌装置上设有与螺旋搅拌马达相连的链传动装置。其结构简单、行驶稳定、对煤泥沉淀物含水量要求不高、维修方便、便于工人操作。

Description

液压水仓清理车
技术领域
本发明涉及一种水仓清理车，尤其是一种适用于煤矿井下水仓煤泥清理的液压水仓清理车。
背景技术
煤矿井下水仓是防止矿井水灾的重要设施。对于地下水丰富的矿井，随着开采范围的延伸，涌水量增多，排水泵不能及时排往地面的涌水积存在井下水仓中，起到缓冲蓄存作用。由于大量涌水携带固体颗粒物进入水仓，使井下水仓有效蓄水容积减小，在每年雨季来临之前，必须对水仓的煤泥进行清挖，以保证汛期的安全生产。井下水仓工作条件恶劣，淤积物中含水量大，搅动后往往变成半流态或流态，用传统的铁锹铲和水桶刮清仓方式劳动强度大、工作效率低、清仓周期长。尤其在大涌水量的情况下，水仓不能及时投入使用，直接威胁矿井安全生产。传统的水仓清理机存在着清理效率低、对煤泥沉淀物含水量要求较高、无法清理堆积较高的煤泥、输送管路容易堵塞等缺点。
发明内容
技术问题：本发明的目的是克服已有技术中的不足之处，提供一种结构紧凑、工作效率高、清仓周期短、减轻工人劳动强度的液压水仓清理车。
技术方案：本发明的液压水仓清理车，包括液压油箱、液压泵电机、液压泵、螺杆泵、螺杆泵电机、刮板输送装置、履带行走装置、螺旋搅拌马达、链传动装置、螺旋搅拌装置；其中：刮板输送装置设在履带行走装置的车架上，车架的前部设有可使刮板输送装置提升倾斜的提升油缸，履带行走装置的两个带轮上方分别设有一个液压油箱，一个液压油箱上设置螺杆泵和螺杆泵电机，另一个液压油箱上设置液压泵和液压泵电机；刮板输送装置的尾部对称设有固定螺旋搅拌马达的连接架，并对称设有与刮板输送装置运行方向相垂直的左右旋对称的螺旋搅拌装置，螺旋搅拌装置上设有与螺旋搅拌马达相连的链传动装置。
有益效果：本发明通过履带行走装置将该车行驶到工作面，利用螺旋搅拌装置将堆积较高的煤泥通过刮板输送装置装到后接矿车内，再由矿车将煤泥载到巷道内进行处理。清理完堆积较高的煤泥后，再通过泵送装置将搅拌后较稀的煤泥输送到巷道内进行下一步的处理。螺旋搅拌装置为两段左右旋对称结构，利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间。螺旋搅拌装置和刮板输送装置是通过连接架连接，这样可以使螺旋搅拌装置和刮板输送装置同时提升，且不同步工作。采用螺杆泵将搅拌后较稀得煤泥打入巷道内压滤机进行处理。螺杆泵吸入性能好，具有自吸能力，振动小、噪声低，对进入的气体和污物不太敏感。其结构简单、行驶稳定、对煤泥沉淀物含水量要求不高、适用水仓环境，并且维修方便、便于工人操作。
附图说明
图1是本发明液压水仓清理车的主视结构示意图。
图2是本发明液压水仓清理车的俯视结构示意图
图中：1-液压油箱、2-螺杆泵、3-液压泵、4-液压泵电机、5-螺杆泵电机、6-刮板输送装置、7-刮板输送机马达、8-提升油缸、9-履带行走装置、10-车架、11-螺旋搅拌马达，12-链传动装置，13-连接架，14-螺旋搅拌装置，15-操作台
具体实施方式
下面结合附图对本发明的一个实施例作进一步的描述：
本发明的液压水仓清理车主要由液压油箱1、液压泵电机4、液压泵3、螺杆泵2、螺杆泵电机5、刮板输送装置6、刮板输送机马达7、提升油缸8、履带行走装置9、车架10、螺旋搅拌马达11、链传动装置12、连接架13、螺旋搅拌装置14组成。其中：刮板输送装置6为通用装置，主要由刮板、刮板链和中部槽组成，刮板输送装置6是由刮板输送机马达7驱动；履带行走装置9为通用装置，包括履带和履带轮，其行驶速度为0～3Km/h，行走液压马达的工作压力为13Mpa，排量为630ml/r，爬坡能力的水平倾斜角为20°。履带行走装置9可以增大整机的接地比压，从而减小对水仓地面的损伤，同时也增大了整车的附着系数，避免出现打滑现象。链传动装置12由大小链轮和传动链组成，规格为14x50中单圆环连；刮板输送装置6设在履带行走装置9的车架10上，车架10的前部设有可使刮板输送装置6提升倾斜的提升油缸8，履带行走装置9的两个带轮上方分别设有一个液压油箱1，一个液压油箱上设置相互连接的螺杆泵2和螺杆泵电机5，通过螺杆泵2将搅拌后较稀得煤泥打入巷道内压滤机进行脱水处理。另一个液压油箱上设置相互连接的液压泵3和液压泵电机4，液压泵向刮板输送机7、履带行走装置9、螺旋搅拌马达11、提升油缸8提供液压油，使其正常工作；刮板输送装置6的尾部对称设有固定螺旋搅拌马达11的连接架13，并对称设有与刮板输送装置6运行方向相垂直的左右旋对称的螺旋搅拌装置14，螺旋搅拌装置14上设有与螺旋搅拌马达11相连的链传动装置12，螺旋搅拌马达11通过链传动装置12驱动螺旋搅拌装置14旋转，左右旋对称的螺旋搅拌装置14利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间，然后由刮板输送装置6将煤泥装入后接矿车内，将矿车装满拉入巷道内处理。连接架13通过八个螺栓将螺旋搅拌装置14和刮板输送装置6连接在一起，在提升油缸8的作用下，可以使螺旋搅拌装置14和刮板输送装置6同时通过提升油缸8实现提升，且不同步工作。
工作过程：工作人员通过操作台15控制，将液压水仓清理车行驶到工作面，利用螺旋搅拌装置14将堆积较高的煤泥通过刮板输送装置装到后接矿车内，再由矿车将煤泥载到巷道内进行处理。清理完堆积较高的煤泥后，通过泵送装置将搅拌后较稀的煤泥输送到巷道内进行下一步的处理。螺旋搅拌装置14为两段左右旋对称结构，利用螺旋推力将煤泥从两端推向中间。螺旋搅拌装置14和刮板输送装置6是通过连接架连接，这样可以使螺旋搅拌装置14和刮板输送装置6同时提升，且不同步工作。采用螺杆泵2将搅拌后较稀得煤泥打入巷道内压滤机进行处理。螺杆泵2吸入性能好，具有自吸能力，振动小、噪声低，对进入的气体和污物不太敏感。此新型行驶稳定、对煤泥沉淀物含水量要求不高、适用各种水仓环境，并且维修方便、便于工人操作。

Claims (1)

1.一种液压水仓清理车，其特征在于：它包括液压油箱(1)、液压泵电机(4)、液压泵(3)、螺杆泵(2)、螺杆泵电机(5)、刮板输送装置(6)、履带行走装置(9)、螺旋搅拌马达(11)、链传动装置(12)、螺旋搅拌装置(14)；其中：刮板输送装置(6)设在履带行走装置(9)的车架(10)上，车架(10)的前部设有可使刮板输送装置(6)提升倾斜的提升油缸(8)，履带行走装置(9)的两个带轮上方分别设有一个液压油箱(1)，一个液压油箱上设置螺杆泵(2)和螺杆泵电机(5)，另一个液压油箱上设置液压泵(3)和液压泵电机(4)；刮板输送装置(6)的尾部对称设有固定螺旋搅拌马达(11)的连接架(13)，并对称设有与刮板输送装置(6)运行方向相垂直的左右旋对称的螺旋搅拌装置(14)，螺旋搅拌装置(14)上设有与螺旋搅拌马达(11)相连的链传动装置(12)，操作人员在操纵台(15)上进行操作。
CN 201010274305 2010-08-31 2010-08-31 液压水仓清理车 Expired - Fee Related CN101949158B (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010274305 CN101949158B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 液压水仓清理车

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN 201010274305 CN101949158B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 液压水仓清理车

Publications (2)

Publication Number Publication Date
CN101949158A true CN101949158A (zh) 2011-01-19
CN101949158B CN101949158B (zh) 2012-03-07

Family

ID=43452774

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN 201010274305 Expired - Fee Related CN101949158B (zh) 2010-08-31 2010-08-31 液压水仓清理车

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN101949158B (zh)

Cited By (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102168582A (zh) * 2011-05-12 2011-08-31 太原钢铁(集团)有限公司 斜井施工中地下水的排水方法
CN102606204A (zh) * 2012-03-31 2012-07-25 苏国安 矿用水仓清仓机
CN102787622A (zh) * 2012-08-18 2012-11-21 江苏中机矿山设备有限公司 一种矿用可调高清淤车
CN103696451A (zh) * 2013-12-02 2014-04-02 山东鲁南装备制造有限公司 矿用井下螺旋水仓清理装置
CN103924625A (zh) * 2014-04-19 2014-07-16 河北工程大学 抽挖双用煤矿水仓清挖机
CN108266224A (zh) * 2018-01-13 2018-07-10 山东莱芜煤矿机械有限公司 一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备
CN108374688A (zh) * 2018-02-02 2018-08-07 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿山排水系统清理装置
CN109653793A (zh) * 2019-01-17 2019-04-19 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN110306649A (zh) * 2019-07-18 2019-10-08 北京恩萨工程技术有限公司 一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法
CN112942474A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 山东科技大学 一种单端螺旋运输式水仓清理装置
CN114454893A (zh) * 2022-01-27 2022-05-10 中国矿业大学 一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2160643A1 (de) * 1971-12-07 1973-06-14 Gewerk Eisenhuette Westfalia Abbaumaschine
CN2830518Y (zh) * 2005-04-22 2006-10-25 胥二迎 水仓清理机
CN201045195Y (zh) * 2007-04-30 2008-04-09 张德永 液压螺旋丁字形矿井水仓清淤装置
CN101338571A (zh) * 2008-06-11 2009-01-07 王振祥 液压水仓清挖机
CN101793040A (zh) * 2009-12-09 2010-08-04 永城煤电控股集团有限公司 水仓清淤装载机

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE2160643A1 (de) * 1971-12-07 1973-06-14 Gewerk Eisenhuette Westfalia Abbaumaschine
CN2830518Y (zh) * 2005-04-22 2006-10-25 胥二迎 水仓清理机
CN201045195Y (zh) * 2007-04-30 2008-04-09 张德永 液压螺旋丁字形矿井水仓清淤装置
CN101338571A (zh) * 2008-06-11 2009-01-07 王振祥 液压水仓清挖机
CN101793040A (zh) * 2009-12-09 2010-08-04 永城煤电控股集团有限公司 水仓清淤装载机

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
《煤矿机械》 20070915 任安才，王成军 MQC-75型清仓机的设计 5-6 , 第3期 2 *

Cited By (14)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102168582A (zh) * 2011-05-12 2011-08-31 太原钢铁(集团)有限公司 斜井施工中地下水的排水方法
CN102606204A (zh) * 2012-03-31 2012-07-25 苏国安 矿用水仓清仓机
CN102787622A (zh) * 2012-08-18 2012-11-21 江苏中机矿山设备有限公司 一种矿用可调高清淤车
CN103696451A (zh) * 2013-12-02 2014-04-02 山东鲁南装备制造有限公司 矿用井下螺旋水仓清理装置
CN103696451B (zh) * 2013-12-02 2016-08-17 山东能源重装集团鲁南装备制造有限公司 矿用井下螺旋水仓清理装置
CN103924625A (zh) * 2014-04-19 2014-07-16 河北工程大学 抽挖双用煤矿水仓清挖机
CN108266224A (zh) * 2018-01-13 2018-07-10 山东莱芜煤矿机械有限公司 一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备
CN108266224B (zh) * 2018-01-13 2023-06-16 山东莱芜煤矿机械有限公司 一种煤矿井下水仓清挖工艺方法及其设备
CN108374688A (zh) * 2018-02-02 2018-08-07 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿山排水系统清理装置
CN108374688B (zh) * 2018-02-02 2019-11-12 临沂矿业集团有限责任公司 一种矿山排水系统清理装置
CN109653793A (zh) * 2019-01-17 2019-04-19 枣庄矿业(集团)有限责任公司田陈煤矿 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN110306649A (zh) * 2019-07-18 2019-10-08 北京恩萨工程技术有限公司 一种城市暗渠智能水下清淤装置及方法
CN112942474A (zh) * 2021-02-02 2021-06-11 山东科技大学 一种单端螺旋运输式水仓清理装置
CN114454893A (zh) * 2022-01-27 2022-05-10 中国矿业大学 一种路面自适应矿卡轨迹跟踪预测控制方法

Also Published As

Publication number Publication date
CN101949158B (zh) 2012-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN101949158B (zh) 液压水仓清理车
CN105821793B (zh) 一种除雪机及制造方法
CN201517426U (zh) 煤矿井下自移清淤装置
CN103696451B (zh) 矿用井下螺旋水仓清理装置
CN202298705U (zh) 多体非连续截割煤岩设备
CN202325505U (zh) 大坡度掘进机
CN101864781A (zh) 清淤采掘机
CN109653793A (zh) 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN201835308U (zh) 液压水仓清理车
CN102787622A (zh) 一种矿用可调高清淤车
CN210087383U (zh) 一种煤矿用一体式高效清仓机
CN201437600U (zh) 一种清挖输送机
CN101942847B (zh) 一种清挖输送机
CN202831024U (zh) 矿用可调高清淤车
CN214272209U (zh) 一种矿井水仓智能清淤机器人
CN102674400A (zh) 一种抽水式收盐车
CN102864837A (zh) 一种新型多功能机械清理排污管道装置
CN112942474A (zh) 一种单端螺旋运输式水仓清理装置
CN204738337U (zh) 铰刀吸泥泵
CN203498892U (zh) 一种煤矿井下螺旋式清仓机
CN211393089U (zh) 一种矿用清仓装置
CN112892004A (zh) 一种矿井水仓智能清淤方法
CN202609958U (zh) 一种抽水式收盐车
CN203403907U (zh) 一种履带式煤泥清挖机
CN217352672U (zh) 一种煤矿水仓底部搅拌清淤装置

Legal Events

Date Code Title Description
C06 Publication
PB01 Publication
C10 Entry into substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C17 Cessation of patent right
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20120307

Termination date: 20130831